]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtpdec.c
Merge commit '88bd7fdc821aaa0cbcf44cf075c62aaa42121e3f'
[ffmpeg] / libavformat / rtpdec.c
1 /*
2  * RTP input format
3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/mathematics.h"
23 #include "libavutil/avstring.h"
24 #include "libavutil/time.h"
25 #include "libavcodec/get_bits.h"
26 #include "avformat.h"
27 #include "network.h"
28 #include "srtp.h"
29 #include "url.h"
30 #include "rtpdec.h"
31 #include "rtpdec_formats.h"
32
33 #define MIN_FEEDBACK_INTERVAL 200000 /* 200 ms in us */
34
35 static RTPDynamicProtocolHandler realmedia_mp3_dynamic_handler = {
36     .enc_name   = "X-MP3-draft-00",
37     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
38     .codec_id   = AV_CODEC_ID_MP3ADU,
39 };
40
41 static RTPDynamicProtocolHandler speex_dynamic_handler = {
42     .enc_name   = "speex",
43     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
44     .codec_id   = AV_CODEC_ID_SPEEX,
45 };
46
47 static RTPDynamicProtocolHandler opus_dynamic_handler = {
48     .enc_name   = "opus",
49     .codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
50     .codec_id   = AV_CODEC_ID_OPUS,
51 };
52
53 static RTPDynamicProtocolHandler *rtp_first_dynamic_payload_handler = NULL;
54
55 void ff_register_dynamic_payload_handler(RTPDynamicProtocolHandler *handler)
56 {
57     handler->next = rtp_first_dynamic_payload_handler;
58     rtp_first_dynamic_payload_handler = handler;
59 }
60
61 void av_register_rtp_dynamic_payload_handlers(void)
62 {
63     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_nb_dynamic_handler);
64     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_wb_dynamic_handler);
65     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_16_dynamic_handler);
66     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_24_dynamic_handler);
67     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_32_dynamic_handler);
68     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_40_dynamic_handler);
69     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_1998_dynamic_handler);
70     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_2000_dynamic_handler);
71     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_rfc2190_dynamic_handler);
72     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h264_dynamic_handler);
73     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ilbc_dynamic_handler);
74     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_jpeg_dynamic_handler);
75     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4a_latm_dynamic_handler);
76     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4v_es_dynamic_handler);
77     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg_audio_dynamic_handler);
78     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg_video_dynamic_handler);
79     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg4_generic_dynamic_handler);
80     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpegts_dynamic_handler);
81     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfv_handler);
82     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfa_handler);
83     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qcelp_dynamic_handler);
84     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qdm2_dynamic_handler);
85     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_aud_handler);
86     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_vid_handler);
87     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_aud_handler);
88     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_vid_handler);
89     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_svq3_dynamic_handler);
90     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_theora_dynamic_handler);
91     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vorbis_dynamic_handler);
92     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vp8_dynamic_handler);
93     ff_register_dynamic_payload_handler(&opus_dynamic_handler);
94     ff_register_dynamic_payload_handler(&realmedia_mp3_dynamic_handler);
95     ff_register_dynamic_payload_handler(&speex_dynamic_handler);
96 }
97
98 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_name(const char *name,
99                                                        enum AVMediaType codec_type)
100 {
101     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
102     for (handler = rtp_first_dynamic_payload_handler;
103          handler; handler = handler->next)
104         if (!av_strcasecmp(name, handler->enc_name) &&
105             codec_type == handler->codec_type)
106             return handler;
107     return NULL;
108 }
109
110 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_id(int id,
111                                                      enum AVMediaType codec_type)
112 {
113     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
114     for (handler = rtp_first_dynamic_payload_handler;
115          handler; handler = handler->next)
116         if (handler->static_payload_id && handler->static_payload_id == id &&
117             codec_type == handler->codec_type)
118             return handler;
119     return NULL;
120 }
121
122 static int rtcp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, const unsigned char *buf,
123                              int len)
124 {
125     int payload_len;
126     while (len >= 4) {
127         payload_len = FFMIN(len, (AV_RB16(buf + 2) + 1) * 4);
128
129         switch (buf[1]) {
130         case RTCP_SR:
131             if (payload_len < 20) {
132                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR,
133                        "Invalid length for RTCP SR packet\n");
134                 return AVERROR_INVALIDDATA;
135             }
136
137             s->last_rtcp_reception_time = av_gettime();
138             s->last_rtcp_ntp_time  = AV_RB64(buf + 8);
139             s->last_rtcp_timestamp = AV_RB32(buf + 16);
140             if (s->first_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
141                 s->first_rtcp_ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time;
142                 if (!s->base_timestamp)
143                     s->base_timestamp = s->last_rtcp_timestamp;
144                 s->rtcp_ts_offset = s->last_rtcp_timestamp - s->base_timestamp;
145             }
146
147             break;
148         case RTCP_BYE:
149             return -RTCP_BYE;
150         }
151
152         buf += payload_len;
153         len -= payload_len;
154     }
155     return -1;
156 }
157
158 #define RTP_SEQ_MOD (1 << 16)
159
160 static void rtp_init_statistics(RTPStatistics *s, uint16_t base_sequence)
161 {
162     memset(s, 0, sizeof(RTPStatistics));
163     s->max_seq   = base_sequence;
164     s->probation = 1;
165 }
166
167 /*
168  * Called whenever there is a large jump in sequence numbers,
169  * or when they get out of probation...
170  */
171 static void rtp_init_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
172 {
173     s->max_seq        = seq;
174     s->cycles         = 0;
175     s->base_seq       = seq - 1;
176     s->bad_seq        = RTP_SEQ_MOD + 1;
177     s->received       = 0;
178     s->expected_prior = 0;
179     s->received_prior = 0;
180     s->jitter         = 0;
181     s->transit        = 0;
182 }
183
184 /* Returns 1 if we should handle this packet. */
185 static int rtp_valid_packet_in_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
186 {
187     uint16_t udelta = seq - s->max_seq;
188     const int MAX_DROPOUT    = 3000;
189     const int MAX_MISORDER   = 100;
190     const int MIN_SEQUENTIAL = 2;
191
192     /* source not valid until MIN_SEQUENTIAL packets with sequence
193      * seq. numbers have been received */
194     if (s->probation) {
195         if (seq == s->max_seq + 1) {
196             s->probation--;
197             s->max_seq = seq;
198             if (s->probation == 0) {
199                 rtp_init_sequence(s, seq);
200                 s->received++;
201                 return 1;
202             }
203         } else {
204             s->probation = MIN_SEQUENTIAL - 1;
205             s->max_seq   = seq;
206         }
207     } else if (udelta < MAX_DROPOUT) {
208         // in order, with permissible gap
209         if (seq < s->max_seq) {
210             // sequence number wrapped; count another 64k cycles
211             s->cycles += RTP_SEQ_MOD;
212         }
213         s->max_seq = seq;
214     } else if (udelta <= RTP_SEQ_MOD - MAX_MISORDER) {
215         // sequence made a large jump...
216         if (seq == s->bad_seq) {
217             /* two sequential packets -- assume that the other side
218              * restarted without telling us; just resync. */
219             rtp_init_sequence(s, seq);
220         } else {
221             s->bad_seq = (seq + 1) & (RTP_SEQ_MOD - 1);
222             return 0;
223         }
224     } else {
225         // duplicate or reordered packet...
226     }
227     s->received++;
228     return 1;
229 }
230
231 static void rtcp_update_jitter(RTPStatistics *s, uint32_t sent_timestamp,
232                                uint32_t arrival_timestamp)
233 {
234     // Most of this is pretty straight from RFC 3550 appendix A.8
235     uint32_t transit = arrival_timestamp - sent_timestamp;
236     uint32_t prev_transit = s->transit;
237     int32_t d = transit - prev_transit;
238     // Doing the FFABS() call directly on the "transit - prev_transit"
239     // expression doesn't work, since it's an unsigned expression. Doing the
240     // transit calculation in unsigned is desired though, since it most
241     // probably will need to wrap around.
242     d = FFABS(d);
243     s->transit = transit;
244     if (!prev_transit)
245         return;
246     s->jitter += d - (int32_t) ((s->jitter + 8) >> 4);
247 }
248
249 int ff_rtp_check_and_send_back_rr(RTPDemuxContext *s, URLContext *fd,
250                                   AVIOContext *avio, int count)
251 {
252     AVIOContext *pb;
253     uint8_t *buf;
254     int len;
255     int rtcp_bytes;
256     RTPStatistics *stats = &s->statistics;
257     uint32_t lost;
258     uint32_t extended_max;
259     uint32_t expected_interval;
260     uint32_t received_interval;
261     int32_t  lost_interval;
262     uint32_t expected;
263     uint32_t fraction;
264
265     if ((!fd && !avio) || (count < 1))
266         return -1;
267
268     /* TODO: I think this is way too often; RFC 1889 has algorithm for this */
269     /* XXX: MPEG pts hardcoded. RTCP send every 0.5 seconds */
270     s->octet_count += count;
271     rtcp_bytes = ((s->octet_count - s->last_octet_count) * RTCP_TX_RATIO_NUM) /
272         RTCP_TX_RATIO_DEN;
273     rtcp_bytes /= 50; // mmu_man: that's enough for me... VLC sends much less btw !?
274     if (rtcp_bytes < 28)
275         return -1;
276     s->last_octet_count = s->octet_count;
277
278     if (!fd)
279         pb = avio;
280     else if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
281         return -1;
282
283     // Receiver Report
284     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
285     avio_w8(pb, RTCP_RR);
286     avio_wb16(pb, 7); /* length in words - 1 */
287     // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
288     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
289     avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
290     // some placeholders we should really fill...
291     // RFC 1889/p64
292     extended_max          = stats->cycles + stats->max_seq;
293     expected              = extended_max - stats->base_seq;
294     lost                  = expected - stats->received;
295     lost                  = FFMIN(lost, 0xffffff); // clamp it since it's only 24 bits...
296     expected_interval     = expected - stats->expected_prior;
297     stats->expected_prior = expected;
298     received_interval     = stats->received - stats->received_prior;
299     stats->received_prior = stats->received;
300     lost_interval         = expected_interval - received_interval;
301     if (expected_interval == 0 || lost_interval <= 0)
302         fraction = 0;
303     else
304         fraction = (lost_interval << 8) / expected_interval;
305
306     fraction = (fraction << 24) | lost;
307
308     avio_wb32(pb, fraction); /* 8 bits of fraction, 24 bits of total packets lost */
309     avio_wb32(pb, extended_max); /* max sequence received */
310     avio_wb32(pb, stats->jitter >> 4); /* jitter */
311
312     if (s->last_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
313         avio_wb32(pb, 0); /* last SR timestamp */
314         avio_wb32(pb, 0); /* delay since last SR */
315     } else {
316         uint32_t middle_32_bits   = s->last_rtcp_ntp_time >> 16; // this is valid, right? do we need to handle 64 bit values special?
317         uint32_t delay_since_last = av_rescale(av_gettime() - s->last_rtcp_reception_time,
318                                                65536, AV_TIME_BASE);
319
320         avio_wb32(pb, middle_32_bits); /* last SR timestamp */
321         avio_wb32(pb, delay_since_last); /* delay since last SR */
322     }
323
324     // CNAME
325     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
326     avio_w8(pb, RTCP_SDES);
327     len = strlen(s->hostname);
328     avio_wb16(pb, (7 + len + 3) / 4); /* length in words - 1 */
329     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
330     avio_w8(pb, 0x01);
331     avio_w8(pb, len);
332     avio_write(pb, s->hostname, len);
333     avio_w8(pb, 0); /* END */
334     // padding
335     for (len = (7 + len) % 4; len % 4; len++)
336         avio_w8(pb, 0);
337
338     avio_flush(pb);
339     if (!fd)
340         return 0;
341     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
342     if ((len > 0) && buf) {
343         int av_unused result;
344         av_dlog(s->ic, "sending %d bytes of RR\n", len);
345         result = ffurl_write(fd, buf, len);
346         av_dlog(s->ic, "result from ffurl_write: %d\n", result);
347         av_free(buf);
348     }
349     return 0;
350 }
351
352 void ff_rtp_send_punch_packets(URLContext *rtp_handle)
353 {
354     AVIOContext *pb;
355     uint8_t *buf;
356     int len;
357
358     /* Send a small RTP packet */
359     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
360         return;
361
362     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
363     avio_w8(pb, 0); /* Payload type */
364     avio_wb16(pb, 0); /* Seq */
365     avio_wb32(pb, 0); /* Timestamp */
366     avio_wb32(pb, 0); /* SSRC */
367
368     avio_flush(pb);
369     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
370     if ((len > 0) && buf)
371         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
372     av_free(buf);
373
374     /* Send a minimal RTCP RR */
375     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
376         return;
377
378     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
379     avio_w8(pb, RTCP_RR); /* receiver report */
380     avio_wb16(pb, 1); /* length in words - 1 */
381     avio_wb32(pb, 0); /* our own SSRC */
382
383     avio_flush(pb);
384     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
385     if ((len > 0) && buf)
386         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
387     av_free(buf);
388 }
389
390 static int find_missing_packets(RTPDemuxContext *s, uint16_t *first_missing,
391                                 uint16_t *missing_mask)
392 {
393     int i;
394     uint16_t next_seq = s->seq + 1;
395     RTPPacket *pkt = s->queue;
396
397     if (!pkt || pkt->seq == next_seq)
398         return 0;
399
400     *missing_mask = 0;
401     for (i = 1; i <= 16; i++) {
402         uint16_t missing_seq = next_seq + i;
403         while (pkt) {
404             int16_t diff = pkt->seq - missing_seq;
405             if (diff >= 0)
406                 break;
407             pkt = pkt->next;
408         }
409         if (!pkt)
410             break;
411         if (pkt->seq == missing_seq)
412             continue;
413         *missing_mask |= 1 << (i - 1);
414     }
415
416     *first_missing = next_seq;
417     return 1;
418 }
419
420 int ff_rtp_send_rtcp_feedback(RTPDemuxContext *s, URLContext *fd,
421                               AVIOContext *avio)
422 {
423     int len, need_keyframe, missing_packets;
424     AVIOContext *pb;
425     uint8_t *buf;
426     int64_t now;
427     uint16_t first_missing, missing_mask;
428
429     if (!fd && !avio)
430         return -1;
431
432     need_keyframe = s->handler && s->handler->need_keyframe &&
433                     s->handler->need_keyframe(s->dynamic_protocol_context);
434     missing_packets = find_missing_packets(s, &first_missing, &missing_mask);
435
436     if (!need_keyframe && !missing_packets)
437         return 0;
438
439     /* Send new feedback if enough time has elapsed since the last
440      * feedback packet. */
441
442     now = av_gettime();
443     if (s->last_feedback_time &&
444         (now - s->last_feedback_time) < MIN_FEEDBACK_INTERVAL)
445         return 0;
446     s->last_feedback_time = now;
447
448     if (!fd)
449         pb = avio;
450     else if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
451         return -1;
452
453     if (need_keyframe) {
454         avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) | 1); /* PLI */
455         avio_w8(pb, RTCP_PSFB);
456         avio_wb16(pb, 2); /* length in words - 1 */
457         // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
458         avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
459         avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
460     }
461
462     if (missing_packets) {
463         avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) | 1); /* NACK */
464         avio_w8(pb, RTCP_RTPFB);
465         avio_wb16(pb, 3); /* length in words - 1 */
466         avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
467         avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
468
469         avio_wb16(pb, first_missing);
470         avio_wb16(pb, missing_mask);
471     }
472
473     avio_flush(pb);
474     if (!fd)
475         return 0;
476     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
477     if (len > 0 && buf) {
478         ffurl_write(fd, buf, len);
479         av_free(buf);
480     }
481     return 0;
482 }
483
484 /**
485  * open a new RTP parse context for stream 'st'. 'st' can be NULL for
486  * MPEG2-TS streams.
487  */
488 RTPDemuxContext *ff_rtp_parse_open(AVFormatContext *s1, AVStream *st,
489                                    int payload_type, int queue_size)
490 {
491     RTPDemuxContext *s;
492
493     s = av_mallocz(sizeof(RTPDemuxContext));
494     if (!s)
495         return NULL;
496     s->payload_type        = payload_type;
497     s->last_rtcp_ntp_time  = AV_NOPTS_VALUE;
498     s->first_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
499     s->ic                  = s1;
500     s->st                  = st;
501     s->queue_size          = queue_size;
502     rtp_init_statistics(&s->statistics, 0);
503     if (st) {
504         switch (st->codec->codec_id) {
505         case AV_CODEC_ID_ADPCM_G722:
506             /* According to RFC 3551, the stream clock rate is 8000
507              * even if the sample rate is 16000. */
508             if (st->codec->sample_rate == 8000)
509                 st->codec->sample_rate = 16000;
510             break;
511         default:
512             break;
513         }
514     }
515     // needed to send back RTCP RR in RTSP sessions
516     gethostname(s->hostname, sizeof(s->hostname));
517     return s;
518 }
519
520 void ff_rtp_parse_set_dynamic_protocol(RTPDemuxContext *s, PayloadContext *ctx,
521                                        RTPDynamicProtocolHandler *handler)
522 {
523     s->dynamic_protocol_context = ctx;
524     s->handler                  = handler;
525 }
526
527 void ff_rtp_parse_set_crypto(RTPDemuxContext *s, const char *suite,
528                              const char *params)
529 {
530     if (!ff_srtp_set_crypto(&s->srtp, suite, params))
531         s->srtp_enabled = 1;
532 }
533
534 /**
535  * This was the second switch in rtp_parse packet.
536  * Normalizes time, if required, sets stream_index, etc.
537  */
538 static void finalize_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt, uint32_t timestamp)
539 {
540     if (pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE || pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE)
541         return; /* Timestamp already set by depacketizer */
542     if (timestamp == RTP_NOTS_VALUE)
543         return;
544
545     if (s->last_rtcp_ntp_time != AV_NOPTS_VALUE && s->ic->nb_streams > 1) {
546         int64_t addend;
547         int delta_timestamp;
548
549         /* compute pts from timestamp with received ntp_time */
550         delta_timestamp = timestamp - s->last_rtcp_timestamp;
551         /* convert to the PTS timebase */
552         addend = av_rescale(s->last_rtcp_ntp_time - s->first_rtcp_ntp_time,
553                             s->st->time_base.den,
554                             (uint64_t) s->st->time_base.num << 32);
555         pkt->pts = s->range_start_offset + s->rtcp_ts_offset + addend +
556                    delta_timestamp;
557         return;
558     }
559
560     if (!s->base_timestamp)
561         s->base_timestamp = timestamp;
562     /* assume that the difference is INT32_MIN < x < INT32_MAX,
563      * but allow the first timestamp to exceed INT32_MAX */
564     if (!s->timestamp)
565         s->unwrapped_timestamp += timestamp;
566     else
567         s->unwrapped_timestamp += (int32_t)(timestamp - s->timestamp);
568     s->timestamp = timestamp;
569     pkt->pts     = s->unwrapped_timestamp + s->range_start_offset -
570                    s->base_timestamp;
571 }
572
573 static int rtp_parse_packet_internal(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
574                                      const uint8_t *buf, int len)
575 {
576     unsigned int ssrc;
577     int payload_type, seq, flags = 0;
578     int ext, csrc;
579     AVStream *st;
580     uint32_t timestamp;
581     int rv = 0;
582
583     csrc         = buf[0] & 0x0f;
584     ext          = buf[0] & 0x10;
585     payload_type = buf[1] & 0x7f;
586     if (buf[1] & 0x80)
587         flags |= RTP_FLAG_MARKER;
588     seq       = AV_RB16(buf + 2);
589     timestamp = AV_RB32(buf + 4);
590     ssrc      = AV_RB32(buf + 8);
591     /* store the ssrc in the RTPDemuxContext */
592     s->ssrc = ssrc;
593
594     /* NOTE: we can handle only one payload type */
595     if (s->payload_type != payload_type)
596         return -1;
597
598     st = s->st;
599     // only do something with this if all the rtp checks pass...
600     if (!rtp_valid_packet_in_sequence(&s->statistics, seq)) {
601         av_log(st ? st->codec : NULL, AV_LOG_ERROR,
602                "RTP: PT=%02x: bad cseq %04x expected=%04x\n",
603                payload_type, seq, ((s->seq + 1) & 0xffff));
604         return -1;
605     }
606
607     if (buf[0] & 0x20) {
608         int padding = buf[len - 1];
609         if (len >= 12 + padding)
610             len -= padding;
611     }
612
613     s->seq = seq;
614     len   -= 12;
615     buf   += 12;
616
617     len   -= 4 * csrc;
618     buf   += 4 * csrc;
619     if (len < 0)
620         return AVERROR_INVALIDDATA;
621
622     /* RFC 3550 Section 5.3.1 RTP Header Extension handling */
623     if (ext) {
624         if (len < 4)
625             return -1;
626         /* calculate the header extension length (stored as number
627          * of 32-bit words) */
628         ext = (AV_RB16(buf + 2) + 1) << 2;
629
630         if (len < ext)
631             return -1;
632         // skip past RTP header extension
633         len -= ext;
634         buf += ext;
635     }
636
637     if (s->handler && s->handler->parse_packet) {
638         rv = s->handler->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
639                                       s->st, pkt, &timestamp, buf, len, seq,
640                                       flags);
641     } else if (st) {
642         if ((rv = av_new_packet(pkt, len)) < 0)
643             return rv;
644         memcpy(pkt->data, buf, len);
645         pkt->stream_index = st->index;
646     } else {
647         return AVERROR(EINVAL);
648     }
649
650     // now perform timestamp things....
651     finalize_packet(s, pkt, timestamp);
652
653     return rv;
654 }
655
656 void ff_rtp_reset_packet_queue(RTPDemuxContext *s)
657 {
658     while (s->queue) {
659         RTPPacket *next = s->queue->next;
660         av_free(s->queue->buf);
661         av_free(s->queue);
662         s->queue = next;
663     }
664     s->seq       = 0;
665     s->queue_len = 0;
666     s->prev_ret  = 0;
667 }
668
669 static void enqueue_packet(RTPDemuxContext *s, uint8_t *buf, int len)
670 {
671     uint16_t seq   = AV_RB16(buf + 2);
672     RTPPacket **cur = &s->queue, *packet;
673
674     /* Find the correct place in the queue to insert the packet */
675     while (*cur) {
676         int16_t diff = seq - (*cur)->seq;
677         if (diff < 0)
678             break;
679         cur = &(*cur)->next;
680     }
681
682     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
683     if (!packet)
684         return;
685     packet->recvtime = av_gettime();
686     packet->seq      = seq;
687     packet->len      = len;
688     packet->buf      = buf;
689     packet->next     = *cur;
690     *cur = packet;
691     s->queue_len++;
692 }
693
694 static int has_next_packet(RTPDemuxContext *s)
695 {
696     return s->queue && s->queue->seq == (uint16_t) (s->seq + 1);
697 }
698
699 int64_t ff_rtp_queued_packet_time(RTPDemuxContext *s)
700 {
701     return s->queue ? s->queue->recvtime : 0;
702 }
703
704 static int rtp_parse_queued_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt)
705 {
706     int rv;
707     RTPPacket *next;
708
709     if (s->queue_len <= 0)
710         return -1;
711
712     if (!has_next_packet(s))
713         av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
714                "RTP: missed %d packets\n", s->queue->seq - s->seq - 1);
715
716     /* Parse the first packet in the queue, and dequeue it */
717     rv   = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, s->queue->buf, s->queue->len);
718     next = s->queue->next;
719     av_free(s->queue->buf);
720     av_free(s->queue);
721     s->queue = next;
722     s->queue_len--;
723     return rv;
724 }
725
726 static int rtp_parse_one_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
727                                 uint8_t **bufptr, int len)
728 {
729     uint8_t *buf = bufptr ? *bufptr : NULL;
730     int flags = 0;
731     uint32_t timestamp;
732     int rv = 0;
733
734     if (!buf) {
735         /* If parsing of the previous packet actually returned 0 or an error,
736          * there's nothing more to be parsed from that packet, but we may have
737          * indicated that we can return the next enqueued packet. */
738         if (s->prev_ret <= 0)
739             return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
740         /* return the next packets, if any */
741         if (s->handler && s->handler->parse_packet) {
742             /* timestamp should be overwritten by parse_packet, if not,
743              * the packet is left with pts == AV_NOPTS_VALUE */
744             timestamp = RTP_NOTS_VALUE;
745             rv        = s->handler->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
746                                                  s->st, pkt, &timestamp, NULL, 0, 0,
747                                                  flags);
748             finalize_packet(s, pkt, timestamp);
749             return rv;
750         }
751     }
752
753     if (len < 12)
754         return -1;
755
756     if ((buf[0] & 0xc0) != (RTP_VERSION << 6))
757         return -1;
758     if (RTP_PT_IS_RTCP(buf[1])) {
759         return rtcp_parse_packet(s, buf, len);
760     }
761
762     if (s->st) {
763         int64_t received = av_gettime();
764         uint32_t arrival_ts = av_rescale_q(received, AV_TIME_BASE_Q,
765                                            s->st->time_base);
766         timestamp = AV_RB32(buf + 4);
767         // Calculate the jitter immediately, before queueing the packet
768         // into the reordering queue.
769         rtcp_update_jitter(&s->statistics, timestamp, arrival_ts);
770     }
771
772     if ((s->seq == 0 && !s->queue) || s->queue_size <= 1) {
773         /* First packet, or no reordering */
774         return rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
775     } else {
776         uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
777         int16_t diff = seq - s->seq;
778         if (diff < 0) {
779             /* Packet older than the previously emitted one, drop */
780             av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
781                    "RTP: dropping old packet received too late\n");
782             return -1;
783         } else if (diff <= 1) {
784             /* Correct packet */
785             rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
786             return rv;
787         } else {
788             /* Still missing some packet, enqueue this one. */
789             enqueue_packet(s, buf, len);
790             *bufptr = NULL;
791             /* Return the first enqueued packet if the queue is full,
792              * even if we're missing something */
793             if (s->queue_len >= s->queue_size)
794                 return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
795             return -1;
796         }
797     }
798 }
799
800 /**
801  * Parse an RTP or RTCP packet directly sent as a buffer.
802  * @param s RTP parse context.
803  * @param pkt returned packet
804  * @param bufptr pointer to the input buffer or NULL to read the next packets
805  * @param len buffer len
806  * @return 0 if a packet is returned, 1 if a packet is returned and more can follow
807  * (use buf as NULL to read the next). -1 if no packet (error or no more packet).
808  */
809 int ff_rtp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
810                         uint8_t **bufptr, int len)
811 {
812     int rv;
813     if (s->srtp_enabled && bufptr && ff_srtp_decrypt(&s->srtp, *bufptr, &len) < 0)
814         return -1;
815     rv = rtp_parse_one_packet(s, pkt, bufptr, len);
816     s->prev_ret = rv;
817     while (rv == AVERROR(EAGAIN) && has_next_packet(s))
818         rv = rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
819     return rv ? rv : has_next_packet(s);
820 }
821
822 void ff_rtp_parse_close(RTPDemuxContext *s)
823 {
824     ff_rtp_reset_packet_queue(s);
825     ff_srtp_free(&s->srtp);
826     av_free(s);
827 }
828
829 int ff_parse_fmtp(AVStream *stream, PayloadContext *data, const char *p,
830                   int (*parse_fmtp)(AVStream *stream,
831                                     PayloadContext *data,
832                                     char *attr, char *value))
833 {
834     char attr[256];
835     char *value;
836     int res;
837     int value_size = strlen(p) + 1;
838
839     if (!(value = av_malloc(value_size))) {
840         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate data for FMTP.\n");
841         return AVERROR(ENOMEM);
842     }
843
844     // remove protocol identifier
845     while (*p && *p == ' ')
846         p++;                     // strip spaces
847     while (*p && *p != ' ')
848         p++;                     // eat protocol identifier
849     while (*p && *p == ' ')
850         p++;                     // strip trailing spaces
851
852     while (ff_rtsp_next_attr_and_value(&p,
853                                        attr, sizeof(attr),
854                                        value, value_size)) {
855         res = parse_fmtp(stream, data, attr, value);
856         if (res < 0 && res != AVERROR_PATCHWELCOME) {
857             av_free(value);
858             return res;
859         }
860     }
861     av_free(value);
862     return 0;
863 }
864
865 int ff_rtp_finalize_packet(AVPacket *pkt, AVIOContext **dyn_buf, int stream_idx)
866 {
867     av_init_packet(pkt);
868
869     pkt->size         = avio_close_dyn_buf(*dyn_buf, &pkt->data);
870     pkt->stream_index = stream_idx;
871     pkt->destruct     = av_destruct_packet;
872     *dyn_buf          = NULL;
873     return pkt->size;
874 }