git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtpdec.c

   1 /*
   2  * RTP input format
   3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/mathematics.h"
  23 #include "libavutil/avstring.h"
  24 #include "libavutil/time.h"
  25 #include "libavcodec/get_bits.h"
  26 #include "avformat.h"
  27 #include "mpegts.h"
  28 #include "url.h"
  29
  30 #include "network.h"
  31
  32 #include "rtpdec.h"
  33 #include "rtpdec_formats.h"
  34
  35 //#define DEBUG
  36
  37 /* TODO: - add RTCP statistics reporting (should be optional).
  38
  39          - add support for h263/mpeg4 packetized output : IDEA: send a
  40          buffer to 'rtp_write_packet' contains all the packets for ONE
  41          frame. Each packet should have a four byte header containing
  42          the length in big endian format (same trick as
  43          'ffio_open_dyn_packet_buf')
  44 */
  45
  46 static RTPDynamicProtocolHandler realmedia_mp3_dynamic_handler = {
  47     .enc_name           = "X-MP3-draft-00",
  48     .codec_type         = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  49     .codec_id           = AV_CODEC_ID_MP3ADU,
  50 };
  51
  52 static RTPDynamicProtocolHandler speex_dynamic_handler = {
  53     .enc_name         = "speex",
  54     .codec_type       = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  55     .codec_id         = AV_CODEC_ID_SPEEX,
  56 };
  57
  58 static RTPDynamicProtocolHandler opus_dynamic_handler = {
  59     .enc_name         = "opus",
  60     .codec_type       = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  61     .codec_id         = AV_CODEC_ID_OPUS,
  62 };
  63
  64 /* statistics functions */
  65 static RTPDynamicProtocolHandler *RTPFirstDynamicPayloadHandler= NULL;
  66
  67 void ff_register_dynamic_payload_handler(RTPDynamicProtocolHandler *handler)
  68 {
  69     handler->next= RTPFirstDynamicPayloadHandler;
  70     RTPFirstDynamicPayloadHandler= handler;
  71 }
  72
  73 void av_register_rtp_dynamic_payload_handlers(void)
  74 {
  75     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4v_es_dynamic_handler);
  76     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg4_generic_dynamic_handler);
  77     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_nb_dynamic_handler);
  78     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_wb_dynamic_handler);
  79     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_1998_dynamic_handler);
  80     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_2000_dynamic_handler);
  81     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_rfc2190_dynamic_handler);
  82     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h264_dynamic_handler);
  83     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ilbc_dynamic_handler);
  84     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_jpeg_dynamic_handler);
  85     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vorbis_dynamic_handler);
  86     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_theora_dynamic_handler);
  87     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qdm2_dynamic_handler);
  88     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_svq3_dynamic_handler);
  89     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4a_latm_dynamic_handler);
  90     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vp8_dynamic_handler);
  91     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qcelp_dynamic_handler);
  92     ff_register_dynamic_payload_handler(&realmedia_mp3_dynamic_handler);
  93     ff_register_dynamic_payload_handler(&speex_dynamic_handler);
  94     ff_register_dynamic_payload_handler(&opus_dynamic_handler);
  95
  96     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfv_handler);
  97     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfa_handler);
  98
  99     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_aud_handler);
 100     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_vid_handler);
 101     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_aud_handler);
 102     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_vid_handler);
 103
 104     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_16_dynamic_handler);
 105     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_24_dynamic_handler);
 106     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_32_dynamic_handler);
 107     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_40_dynamic_handler);
 108 }
 109
 110 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_name(const char *name,
 111                                                   enum AVMediaType codec_type)
 112 {
 113     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
 114     for (handler = RTPFirstDynamicPayloadHandler;
 115          handler; handler = handler->next)
 116         if (!av_strcasecmp(name, handler->enc_name) &&
 117             codec_type == handler->codec_type)
 118             return handler;
 119     return NULL;
 120 }
 121
 122 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_id(int id,
 123                                                 enum AVMediaType codec_type)
 124 {
 125     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
 126     for (handler = RTPFirstDynamicPayloadHandler;
 127          handler; handler = handler->next)
 128         if (handler->static_payload_id && handler->static_payload_id == id &&
 129             codec_type == handler->codec_type)
 130             return handler;
 131     return NULL;
 132 }
 133
 134 static int rtcp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, const unsigned char *buf, int len)
 135 {
 136     int payload_len;
 137     while (len >= 4) {
 138         payload_len = FFMIN(len, (AV_RB16(buf + 2) + 1) * 4);
 139
 140         switch (buf[1]) {
 141         case RTCP_SR:
 142             if (payload_len < 20) {
 143                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Invalid length for RTCP SR packet\n");
 144                 return AVERROR_INVALIDDATA;
 145             }
 146
 147             s->last_rtcp_ntp_time = AV_RB64(buf + 8);
 148             s->last_rtcp_timestamp = AV_RB32(buf + 16);
 149             if (s->first_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
 150                 s->first_rtcp_ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time;
 151                 if (!s->base_timestamp)
 152                     s->base_timestamp = s->last_rtcp_timestamp;
 153                 s->rtcp_ts_offset = s->last_rtcp_timestamp - s->base_timestamp;
 154             }
 155
 156             break;
 157         case RTCP_BYE:
 158             return -RTCP_BYE;
 159         }
 160
 161         buf += payload_len;
 162         len -= payload_len;
 163     }
 164     return -1;
 165 }
 166
 167 #define RTP_SEQ_MOD (1<<16)
 168
 169 static void rtp_init_statistics(RTPStatistics *s, uint16_t base_sequence)
 170 {
 171     memset(s, 0, sizeof(RTPStatistics));
 172     s->max_seq   = base_sequence;
 173     s->probation = 1;
 174 }
 175
 176 /*
 177 * called whenever there is a large jump in sequence numbers, or when they get out of probation...
 178 */
 179 static void rtp_init_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 180 {
 181     s->max_seq        = seq;
 182     s->cycles         = 0;
 183     s->base_seq       = seq - 1;
 184     s->bad_seq        = RTP_SEQ_MOD + 1;
 185     s->received       = 0;
 186     s->expected_prior = 0;
 187     s->received_prior = 0;
 188     s->jitter         = 0;
 189     s->transit        = 0;
 190 }
 191
 192 /*
 193 * returns 1 if we should handle this packet.
 194 */
 195 static int rtp_valid_packet_in_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 196 {
 197     uint16_t udelta = seq - s->max_seq;
 198     const int MAX_DROPOUT    = 3000;
 199     const int MAX_MISORDER   = 100;
 200     const int MIN_SEQUENTIAL = 2;
 201
 202     /* source not valid until MIN_SEQUENTIAL packets with sequence seq. numbers have been received */
 203     if (s->probation) {
 204         if (seq == s->max_seq + 1) {
 205             s->probation--;
 206             s->max_seq = seq;
 207             if (s->probation == 0) {
 208                 rtp_init_sequence(s, seq);
 209                 s->received++;
 210                 return 1;
 211             }
 212         } else {
 213             s->probation = MIN_SEQUENTIAL - 1;
 214             s->max_seq = seq;
 215         }
 216     } else if (udelta < MAX_DROPOUT) {
 217         // in order, with permissible gap
 218         if (seq < s->max_seq) {
 219             // sequence number wrapped; count another 64k cycles
 220             s->cycles += RTP_SEQ_MOD;
 221         }
 222         s->max_seq = seq;
 223     } else if (udelta <= RTP_SEQ_MOD - MAX_MISORDER) {
 224         // sequence made a large jump...
 225         if (seq == s->bad_seq) {
 226             // two sequential packets-- assume that the other side restarted without telling us; just resync.
 227             rtp_init_sequence(s, seq);
 228         } else {
 229             s->bad_seq = (seq + 1) & (RTP_SEQ_MOD - 1);
 230             return 0;
 231         }
 232     } else {
 233         // duplicate or reordered packet...
 234     }
 235     s->received++;
 236     return 1;
 237 }
 238
 239 int ff_rtp_check_and_send_back_rr(RTPDemuxContext *s, int count)
 240 {
 241     AVIOContext *pb;
 242     uint8_t *buf;
 243     int len;
 244     int rtcp_bytes;
 245     RTPStatistics *stats = &s->statistics;
 246     uint32_t lost;
 247     uint32_t extended_max;
 248     uint32_t expected_interval;
 249     uint32_t received_interval;
 250     uint32_t lost_interval;
 251     uint32_t expected;
 252     uint32_t fraction;
 253     uint64_t ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time; // TODO: Get local ntp time?
 254
 255     if (!s->rtp_ctx || (count < 1))
 256         return -1;
 257
 258     /* TODO: I think this is way too often; RFC 1889 has algorithm for this */
 259     /* XXX: mpeg pts hardcoded. RTCP send every 0.5 seconds */
 260     s->octet_count += count;
 261     rtcp_bytes = ((s->octet_count - s->last_octet_count) * RTCP_TX_RATIO_NUM) /
 262         RTCP_TX_RATIO_DEN;
 263     rtcp_bytes /= 50; // mmu_man: that's enough for me... VLC sends much less btw !?
 264     if (rtcp_bytes < 28)
 265         return -1;
 266     s->last_octet_count = s->octet_count;
 267
 268     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 269         return -1;
 270
 271     // Receiver Report
 272     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 273     avio_w8(pb, RTCP_RR);
 274     avio_wb16(pb, 7); /* length in words - 1 */
 275     // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
 276     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 277     avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
 278     // some placeholders we should really fill...
 279     // RFC 1889/p64
 280     extended_max = stats->cycles + stats->max_seq;
 281     expected = extended_max - stats->base_seq + 1;
 282     lost = expected - stats->received;
 283     lost = FFMIN(lost, 0xffffff); // clamp it since it's only 24 bits...
 284     expected_interval = expected - stats->expected_prior;
 285     stats->expected_prior = expected;
 286     received_interval = stats->received - stats->received_prior;
 287     stats->received_prior = stats->received;
 288     lost_interval = expected_interval - received_interval;
 289     if (expected_interval == 0 || lost_interval <= 0)
 290         fraction = 0;
 291     else
 292         fraction = (lost_interval << 8) / expected_interval;
 293
 294     fraction = (fraction << 24) | lost;
 295
 296     avio_wb32(pb, fraction); /* 8 bits of fraction, 24 bits of total packets lost */
 297     avio_wb32(pb, extended_max); /* max sequence received */
 298     avio_wb32(pb, stats->jitter >> 4); /* jitter */
 299
 300     if (s->last_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
 301         avio_wb32(pb, 0); /* last SR timestamp */
 302         avio_wb32(pb, 0); /* delay since last SR */
 303     } else {
 304         uint32_t middle_32_bits = s->last_rtcp_ntp_time >> 16; // this is valid, right? do we need to handle 64 bit values special?
 305         uint32_t delay_since_last = ntp_time - s->last_rtcp_ntp_time;
 306
 307         avio_wb32(pb, middle_32_bits); /* last SR timestamp */
 308         avio_wb32(pb, delay_since_last); /* delay since last SR */
 309     }
 310
 311     // CNAME
 312     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 313     avio_w8(pb, RTCP_SDES);
 314     len = strlen(s->hostname);
 315     avio_wb16(pb, (6 + len + 3) / 4); /* length in words - 1 */
 316     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 317     avio_w8(pb, 0x01);
 318     avio_w8(pb, len);
 319     avio_write(pb, s->hostname, len);
 320     // padding
 321     for (len = (6 + len) % 4; len % 4; len++) {
 322         avio_w8(pb, 0);
 323     }
 324
 325     avio_flush(pb);
 326     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 327     if ((len > 0) && buf) {
 328         int av_unused result;
 329         av_dlog(s->ic, "sending %d bytes of RR\n", len);
 330         result= ffurl_write(s->rtp_ctx, buf, len);
 331         av_dlog(s->ic, "result from ffurl_write: %d\n", result);
 332         av_free(buf);
 333     }
 334     return 0;
 335 }
 336
 337 void ff_rtp_send_punch_packets(URLContext* rtp_handle)
 338 {
 339     AVIOContext *pb;
 340     uint8_t *buf;
 341     int len;
 342
 343     /* Send a small RTP packet */
 344     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 345         return;
 346
 347     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 348     avio_w8(pb, 0); /* Payload type */
 349     avio_wb16(pb, 0); /* Seq */
 350     avio_wb32(pb, 0); /* Timestamp */
 351     avio_wb32(pb, 0); /* SSRC */
 352
 353     avio_flush(pb);
 354     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 355     if ((len > 0) && buf)
 356         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 357     av_free(buf);
 358
 359     /* Send a minimal RTCP RR */
 360     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 361         return;
 362
 363     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 364     avio_w8(pb, RTCP_RR); /* receiver report */
 365     avio_wb16(pb, 1); /* length in words - 1 */
 366     avio_wb32(pb, 0); /* our own SSRC */
 367
 368     avio_flush(pb);
 369     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 370     if ((len > 0) && buf)
 371         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 372     av_free(buf);
 373 }
 374
 375
 376 /**
 377  * open a new RTP parse context for stream 'st'. 'st' can be NULL for
 378  * MPEG2TS streams to indicate that they should be demuxed inside the
 379  * rtp demux (otherwise AV_CODEC_ID_MPEG2TS packets are returned)
 380  */
 381 RTPDemuxContext *ff_rtp_parse_open(AVFormatContext *s1, AVStream *st, URLContext *rtpc, int payload_type, int queue_size)
 382 {
 383     RTPDemuxContext *s;
 384
 385     s = av_mallocz(sizeof(RTPDemuxContext));
 386     if (!s)
 387         return NULL;
 388     s->payload_type = payload_type;
 389     s->last_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 390     s->first_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 391     s->ic = s1;
 392     s->st = st;
 393     s->queue_size = queue_size;
 394     rtp_init_statistics(&s->statistics, 0); // do we know the initial sequence from sdp?
 395     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(payload_type), "MP2T")) {
 396         s->ts = ff_mpegts_parse_open(s->ic);
 397         if (s->ts == NULL) {
 398             av_free(s);
 399             return NULL;
 400         }
 401     } else if (st) {
 402         switch(st->codec->codec_id) {
 403         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 404         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 405         case AV_CODEC_ID_MP2:
 406         case AV_CODEC_ID_MP3:
 407         case AV_CODEC_ID_MPEG4:
 408         case AV_CODEC_ID_H263:
 409         case AV_CODEC_ID_H264:
 410             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL;
 411             break;
 412         case AV_CODEC_ID_VORBIS:
 413             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
 414             break;
 415         case AV_CODEC_ID_ADPCM_G722:
 416             /* According to RFC 3551, the stream clock rate is 8000
 417              * even if the sample rate is 16000. */
 418             if (st->codec->sample_rate == 8000)
 419                 st->codec->sample_rate = 16000;
 420             break;
 421         default:
 422             break;
 423         }
 424     }
 425     // needed to send back RTCP RR in RTSP sessions
 426     s->rtp_ctx = rtpc;
 427     gethostname(s->hostname, sizeof(s->hostname));
 428     return s;
 429 }
 430
 431 void ff_rtp_parse_set_dynamic_protocol(RTPDemuxContext *s, PayloadContext *ctx,
 432                                        RTPDynamicProtocolHandler *handler)
 433 {
 434     s->dynamic_protocol_context = ctx;
 435     s->parse_packet = handler->parse_packet;
 436 }
 437
 438 /**
 439  * This was the second switch in rtp_parse packet.  Normalizes time, if required, sets stream_index, etc.
 440  */
 441 static void finalize_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt, uint32_t timestamp)
 442 {
 443     if (pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE || pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE)
 444         return; /* Timestamp already set by depacketizer */
 445     if (timestamp == RTP_NOTS_VALUE)
 446         return;
 447
 448     if (s->last_rtcp_ntp_time != AV_NOPTS_VALUE && s->ic->nb_streams > 1) {
 449         int64_t addend;
 450         int delta_timestamp;
 451
 452         /* compute pts from timestamp with received ntp_time */
 453         delta_timestamp = timestamp - s->last_rtcp_timestamp;
 454         /* convert to the PTS timebase */
 455         addend = av_rescale(s->last_rtcp_ntp_time - s->first_rtcp_ntp_time, s->st->time_base.den, (uint64_t)s->st->time_base.num << 32);
 456         pkt->pts = s->range_start_offset + s->rtcp_ts_offset + addend +
 457                    delta_timestamp;
 458         return;
 459     }
 460
 461     if (!s->base_timestamp)
 462         s->base_timestamp = timestamp;
 463     /* assume that the difference is INT32_MIN < x < INT32_MAX, but allow the first timestamp to exceed INT32_MAX */
 464     if (!s->timestamp)
 465         s->unwrapped_timestamp += timestamp;
 466     else
 467         s->unwrapped_timestamp += (int32_t)(timestamp - s->timestamp);
 468     s->timestamp = timestamp;
 469     pkt->pts = s->unwrapped_timestamp + s->range_start_offset - s->base_timestamp;
 470 }
 471
 472 static int rtp_parse_packet_internal(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 473                                      const uint8_t *buf, int len)
 474 {
 475     unsigned int ssrc, h;
 476     int payload_type, seq, ret, flags = 0;
 477     int ext;
 478     AVStream *st;
 479     uint32_t timestamp;
 480     int rv= 0;
 481
 482     ext = buf[0] & 0x10;
 483     payload_type = buf[1] & 0x7f;
 484     if (buf[1] & 0x80)
 485         flags |= RTP_FLAG_MARKER;
 486     seq  = AV_RB16(buf + 2);
 487     timestamp = AV_RB32(buf + 4);
 488     ssrc = AV_RB32(buf + 8);
 489     /* store the ssrc in the RTPDemuxContext */
 490     s->ssrc = ssrc;
 491
 492     /* NOTE: we can handle only one payload type */
 493     if (s->payload_type != payload_type)
 494         return -1;
 495
 496     st = s->st;
 497     // only do something with this if all the rtp checks pass...
 498     if(!rtp_valid_packet_in_sequence(&s->statistics, seq))
 499     {
 500         av_log(st?st->codec:NULL, AV_LOG_ERROR, "RTP: PT=%02x: bad cseq %04x expected=%04x\n",
 501                payload_type, seq, ((s->seq + 1) & 0xffff));
 502         return -1;
 503     }
 504
 505     if (buf[0] & 0x20) {
 506         int padding = buf[len - 1];
 507         if (len >= 12 + padding)
 508             len -= padding;
 509     }
 510
 511     s->seq = seq;
 512     len -= 12;
 513     buf += 12;
 514
 515     /* RFC 3550 Section 5.3.1 RTP Header Extension handling */
 516     if (ext) {
 517         if (len < 4)
 518             return -1;
 519         /* calculate the header extension length (stored as number
 520          * of 32-bit words) */
 521         ext = (AV_RB16(buf + 2) + 1) << 2;
 522
 523         if (len < ext)
 524             return -1;
 525         // skip past RTP header extension
 526         len -= ext;
 527         buf += ext;
 528     }
 529
 530     if (!st) {
 531         /* specific MPEG2TS demux support */
 532         ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, buf, len);
 533         /* The only error that can be returned from ff_mpegts_parse_packet
 534          * is "no more data to return from the provided buffer", so return
 535          * AVERROR(EAGAIN) for all errors */
 536         if (ret < 0)
 537             return AVERROR(EAGAIN);
 538         if (ret < len) {
 539             s->read_buf_size = len - ret;
 540             memcpy(s->buf, buf + ret, s->read_buf_size);
 541             s->read_buf_index = 0;
 542             return 1;
 543         }
 544         return 0;
 545     } else if (s->parse_packet) {
 546         rv = s->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 547                              s->st, pkt, &timestamp, buf, len, flags);
 548     } else {
 549         // at this point, the RTP header has been stripped;  This is ASSUMING that there is only 1 CSRC, which in't wise.
 550         switch(st->codec->codec_id) {
 551         case AV_CODEC_ID_MP2:
 552         case AV_CODEC_ID_MP3:
 553             /* better than nothing: skip mpeg audio RTP header */
 554             if (len <= 4)
 555                 return -1;
 556             h = AV_RB32(buf);
 557             len -= 4;
 558             buf += 4;
 559             av_new_packet(pkt, len);
 560             memcpy(pkt->data, buf, len);
 561             break;
 562         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 563         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 564             /* better than nothing: skip mpeg video RTP header */
 565             if (len <= 4)
 566                 return -1;
 567             h = AV_RB32(buf);
 568             buf += 4;
 569             len -= 4;
 570             if (h & (1 << 26)) {
 571                 /* mpeg2 */
 572                 if (len <= 4)
 573                     return -1;
 574                 buf += 4;
 575                 len -= 4;
 576             }
 577             av_new_packet(pkt, len);
 578             memcpy(pkt->data, buf, len);
 579             break;
 580         default:
 581             av_new_packet(pkt, len);
 582             memcpy(pkt->data, buf, len);
 583             break;
 584         }
 585
 586         pkt->stream_index = st->index;
 587     }
 588
 589     // now perform timestamp things....
 590     finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 591
 592     return rv;
 593 }
 594
 595 void ff_rtp_reset_packet_queue(RTPDemuxContext *s)
 596 {
 597     while (s->queue) {
 598         RTPPacket *next = s->queue->next;
 599         av_free(s->queue->buf);
 600         av_free(s->queue);
 601         s->queue = next;
 602     }
 603     s->seq       = 0;
 604     s->queue_len = 0;
 605     s->prev_ret  = 0;
 606 }
 607
 608 static void enqueue_packet(RTPDemuxContext *s, uint8_t *buf, int len)
 609 {
 610     uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
 611     RTPPacket *cur = s->queue, *prev = NULL, *packet;
 612
 613     /* Find the correct place in the queue to insert the packet */
 614     while (cur) {
 615         int16_t diff = seq - cur->seq;
 616         if (diff < 0)
 617             break;
 618         prev = cur;
 619         cur = cur->next;
 620     }
 621
 622     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
 623     if (!packet)
 624         return;
 625     packet->recvtime = av_gettime();
 626     packet->seq = seq;
 627     packet->len = len;
 628     packet->buf = buf;
 629     packet->next = cur;
 630     if (prev)
 631         prev->next = packet;
 632     else
 633         s->queue = packet;
 634     s->queue_len++;
 635 }
 636
 637 static int has_next_packet(RTPDemuxContext *s)
 638 {
 639     return s->queue && s->queue->seq == (uint16_t) (s->seq + 1);
 640 }
 641
 642 int64_t ff_rtp_queued_packet_time(RTPDemuxContext *s)
 643 {
 644     return s->queue ? s->queue->recvtime : 0;
 645 }
 646
 647 static int rtp_parse_queued_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt)
 648 {
 649     int rv;
 650     RTPPacket *next;
 651
 652     if (s->queue_len <= 0)
 653         return -1;
 654
 655     if (!has_next_packet(s))
 656         av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 657                "RTP: missed %d packets\n", s->queue->seq - s->seq - 1);
 658
 659     /* Parse the first packet in the queue, and dequeue it */
 660     rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, s->queue->buf, s->queue->len);
 661     next = s->queue->next;
 662     av_free(s->queue->buf);
 663     av_free(s->queue);
 664     s->queue = next;
 665     s->queue_len--;
 666     return rv;
 667 }
 668
 669 static int rtp_parse_one_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 670                                 uint8_t **bufptr, int len)
 671 {
 672     uint8_t* buf = bufptr ? *bufptr : NULL;
 673     int ret, flags = 0;
 674     uint32_t timestamp;
 675     int rv= 0;
 676
 677     if (!buf) {
 678         /* If parsing of the previous packet actually returned 0 or an error,
 679          * there's nothing more to be parsed from that packet, but we may have
 680          * indicated that we can return the next enqueued packet. */
 681         if (s->prev_ret <= 0)
 682             return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 683         /* return the next packets, if any */
 684         if(s->st && s->parse_packet) {
 685             /* timestamp should be overwritten by parse_packet, if not,
 686              * the packet is left with pts == AV_NOPTS_VALUE */
 687             timestamp = RTP_NOTS_VALUE;
 688             rv= s->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 689                                 s->st, pkt, &timestamp, NULL, 0, flags);
 690             finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 691             return rv;
 692         } else {
 693             // TODO: Move to a dynamic packet handler (like above)
 694             if (s->read_buf_index >= s->read_buf_size)
 695                 return AVERROR(EAGAIN);
 696             ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, s->buf + s->read_buf_index,
 697                                       s->read_buf_size - s->read_buf_index);
 698             if (ret < 0)
 699                 return AVERROR(EAGAIN);
 700             s->read_buf_index += ret;
 701             if (s->read_buf_index < s->read_buf_size)
 702                 return 1;
 703             else
 704                 return 0;
 705         }
 706     }
 707
 708     if (len < 12)
 709         return -1;
 710
 711     if ((buf[0] & 0xc0) != (RTP_VERSION << 6))
 712         return -1;
 713     if (RTP_PT_IS_RTCP(buf[1])) {
 714         return rtcp_parse_packet(s, buf, len);
 715     }
 716
 717     if ((s->seq == 0 && !s->queue) || s->queue_size <= 1) {
 718         /* First packet, or no reordering */
 719         return rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 720     } else {
 721         uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
 722         int16_t diff = seq - s->seq;
 723         if (diff < 0) {
 724             /* Packet older than the previously emitted one, drop */
 725             av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 726                    "RTP: dropping old packet received too late\n");
 727             return -1;
 728         } else if (diff <= 1) {
 729             /* Correct packet */
 730             rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 731             return rv;
 732         } else {
 733             /* Still missing some packet, enqueue this one. */
 734             enqueue_packet(s, buf, len);
 735             *bufptr = NULL;
 736             /* Return the first enqueued packet if the queue is full,
 737              * even if we're missing something */
 738             if (s->queue_len >= s->queue_size)
 739                 return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 740             return -1;
 741         }
 742     }
 743 }
 744
 745 /**
 746  * Parse an RTP or RTCP packet directly sent as a buffer.
 747  * @param s RTP parse context.
 748  * @param pkt returned packet
 749  * @param bufptr pointer to the input buffer or NULL to read the next packets
 750  * @param len buffer len
 751  * @return 0 if a packet is returned, 1 if a packet is returned and more can follow
 752  * (use buf as NULL to read the next). -1 if no packet (error or no more packet).
 753  */
 754 int ff_rtp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 755                         uint8_t **bufptr, int len)
 756 {
 757     int rv = rtp_parse_one_packet(s, pkt, bufptr, len);
 758     s->prev_ret = rv;
 759     while (rv == AVERROR(EAGAIN) && has_next_packet(s))
 760         rv = rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 761     return rv ? rv : has_next_packet(s);
 762 }
 763
 764 void ff_rtp_parse_close(RTPDemuxContext *s)
 765 {
 766     ff_rtp_reset_packet_queue(s);
 767     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(s->payload_type), "MP2T")) {
 768         ff_mpegts_parse_close(s->ts);
 769     }
 770     av_free(s);
 771 }
 772
 773 int ff_parse_fmtp(AVStream *stream, PayloadContext *data, const char *p,
 774                   int (*parse_fmtp)(AVStream *stream,
 775                                     PayloadContext *data,
 776                                     char *attr, char *value))
 777 {
 778     char attr[256];
 779     char *value;
 780     int res;
 781     int value_size = strlen(p) + 1;
 782
 783     if (!(value = av_malloc(value_size))) {
 784         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate data for FMTP.");
 785         return AVERROR(ENOMEM);
 786     }
 787
 788     // remove protocol identifier
 789     while (*p && *p == ' ') p++; // strip spaces
 790     while (*p && *p != ' ') p++; // eat protocol identifier
 791     while (*p && *p == ' ') p++; // strip trailing spaces
 792
 793     while (ff_rtsp_next_attr_and_value(&p,
 794                                        attr, sizeof(attr),
 795                                        value, value_size)) {
 796
 797         res = parse_fmtp(stream, data, attr, value);
 798         if (res < 0 && res != AVERROR_PATCHWELCOME) {
 799             av_free(value);
 800             return res;
 801         }
 802     }
 803     av_free(value);
 804     return 0;
 805 }
 806
 807 int ff_rtp_finalize_packet(AVPacket *pkt, AVIOContext **dyn_buf, int stream_idx)
 808 {
 809     av_init_packet(pkt);
 810
 811     pkt->size = avio_close_dyn_buf(*dyn_buf, &pkt->data);
 812     pkt->stream_index = stream_idx;
 813     pkt->destruct     = av_destruct_packet;
 814     *dyn_buf = NULL;
 815     return pkt->size;
 816 }