git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtpdec_h264.c

   1 /*
   2  * RTP H264 Protocol (RFC3984)
   3  * Copyright (c) 2006 Ryan Martell
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * @brief H.264 / RTP Code (RFC3984)
  25  * @author Ryan Martell <rdm4@martellventures.com>
  26  *
  27  * @note Notes:
  28  * Notes:
  29  * This currently supports packetization mode:
  30  * Single Nal Unit Mode (0), or
  31  * Non-Interleaved Mode (1).  It currently does not support
  32  * Interleaved Mode (2). (This requires implementing STAP-B, MTAP16, MTAP24,
  33  *                        FU-B packet types)
  34  */
  35
  36 #include "libavutil/base64.h"
  37 #include "libavutil/avstring.h"
  38 #include "libavcodec/get_bits.h"
  39 #include "avformat.h"
  40 #include "mpegts.h"
  41
  42 #include <unistd.h>
  43 #include "network.h"
  44 #include <assert.h>
  45
  46 #include "rtpdec.h"
  47 #include "rtpdec_formats.h"
  48
  49 struct PayloadContext {
  50     // sdp setup parameters
  51     uint8_t profile_idc;
  52     uint8_t profile_iop;
  53     uint8_t level_idc;
  54     int packetization_mode;
  55 #ifdef DEBUG
  56     int packet_types_received[32];
  57 #endif
  58 };
  59
  60 #ifdef DEBUG
  61 #define COUNT_NAL_TYPE(data, nal) data->packet_types_received[(nal) & 0x1f]++
  62 #else
  63 #define COUNT_NAL_TYPE(data, nal) do { } while (0)
  64 #endif
  65
  66 static const uint8_t start_sequence[] = { 0, 0, 0, 1 };
  67
  68 static int sdp_parse_fmtp_config_h264(AVStream *stream,
  69                                       PayloadContext *h264_data,
  70                                       char *attr, char *value)
  71 {
  72     AVCodecContext *codec = stream->codec;
  73     assert(codec->codec_id == CODEC_ID_H264);
  74     assert(h264_data != NULL);
  75
  76     if (!strcmp(attr, "packetization-mode")) {
  77         av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "RTP Packetization Mode: %d\n", atoi(value));
  78         h264_data->packetization_mode = atoi(value);
  79         /*
  80          * Packetization Mode:
  81          * 0 or not present: Single NAL mode (Only nals from 1-23 are allowed)
  82          * 1: Non-interleaved Mode: 1-23, 24 (STAP-A), 28 (FU-A) are allowed.
  83          * 2: Interleaved Mode: 25 (STAP-B), 26 (MTAP16), 27 (MTAP24), 28 (FU-A),
  84          *                      and 29 (FU-B) are allowed.
  85          */
  86         if (h264_data->packetization_mode > 1)
  87             av_log(codec, AV_LOG_ERROR,
  88                    "Interleaved RTP mode is not supported yet.\n");
  89     } else if (!strcmp(attr, "profile-level-id")) {
  90         if (strlen(value) == 6) {
  91             char buffer[3];
  92             // 6 characters=3 bytes, in hex.
  93             uint8_t profile_idc;
  94             uint8_t profile_iop;
  95             uint8_t level_idc;
  96
  97             buffer[0]   = value[0];
  98             buffer[1]   = value[1];
  99             buffer[2]   = '\0';
 100             profile_idc = strtol(buffer, NULL, 16);
 101             buffer[0]   = value[2];
 102             buffer[1]   = value[3];
 103             profile_iop = strtol(buffer, NULL, 16);
 104             buffer[0]   = value[4];
 105             buffer[1]   = value[5];
 106             level_idc   = strtol(buffer, NULL, 16);
 107
 108             av_log(codec, AV_LOG_DEBUG,
 109                    "RTP Profile IDC: %x Profile IOP: %x Level: %x\n",
 110                    profile_idc, profile_iop, level_idc);
 111             h264_data->profile_idc = profile_idc;
 112             h264_data->profile_iop = profile_iop;
 113             h264_data->level_idc   = level_idc;
 114         }
 115     } else if (!strcmp(attr, "sprop-parameter-sets")) {
 116         codec->extradata_size = 0;
 117         av_freep(&codec->extradata);
 118
 119         while (*value) {
 120             char base64packet[1024];
 121             uint8_t decoded_packet[1024];
 122             int packet_size;
 123             char *dst = base64packet;
 124
 125             while (*value && *value != ','
 126                    && (dst - base64packet) < sizeof(base64packet) - 1) {
 127                 *dst++ = *value++;
 128             }
 129             *dst++ = '\0';
 130
 131             if (*value == ',')
 132                 value++;
 133
 134             packet_size = av_base64_decode(decoded_packet, base64packet,
 135                                            sizeof(decoded_packet));
 136             if (packet_size > 0) {
 137                 uint8_t *dest = av_malloc(packet_size + sizeof(start_sequence) +
 138                                           codec->extradata_size +
 139                                           FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
 140                 if (!dest) {
 141                     av_log(codec, AV_LOG_ERROR,
 142                            "Unable to allocate memory for extradata!\n");
 143                     return AVERROR(ENOMEM);
 144                 }
 145                 if (codec->extradata_size) {
 146                     memcpy(dest, codec->extradata, codec->extradata_size);
 147                     av_free(codec->extradata);
 148                 }
 149
 150                 memcpy(dest + codec->extradata_size, start_sequence,
 151                        sizeof(start_sequence));
 152                 memcpy(dest + codec->extradata_size + sizeof(start_sequence),
 153                        decoded_packet, packet_size);
 154                 memset(dest + codec->extradata_size + sizeof(start_sequence) +
 155                        packet_size, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
 156
 157                 codec->extradata       = dest;
 158                 codec->extradata_size += sizeof(start_sequence) + packet_size;
 159             }
 160         }
 161         av_log(codec, AV_LOG_DEBUG, "Extradata set to %p (size: %d)!\n",
 162                codec->extradata, codec->extradata_size);
 163     }
 164     return 0;
 165 }
 166
 167 // return 0 on packet, no more left, 1 on packet, 1 on partial packet
 168 static int h264_handle_packet(AVFormatContext *ctx, PayloadContext *data,
 169                               AVStream *st, AVPacket *pkt, uint32_t *timestamp,
 170                               const uint8_t *buf, int len, int flags)
 171 {
 172     uint8_t nal;
 173     uint8_t type;
 174     int result = 0;
 175
 176     if (!len) {
 177         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Empty H264 RTP packet\n");
 178         return AVERROR_INVALIDDATA;
 179     }
 180     nal  = buf[0];
 181     type = nal & 0x1f;
 182
 183     assert(data);
 184     assert(buf);
 185
 186     /* Simplify the case (these are all the nal types used internally by
 187      * the h264 codec). */
 188     if (type >= 1 && type <= 23)
 189         type = 1;
 190     switch (type) {
 191     case 0:                    // undefined, but pass them through
 192     case 1:
 193         av_new_packet(pkt, len + sizeof(start_sequence));
 194         memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
 195         memcpy(pkt->data + sizeof(start_sequence), buf, len);
 196         COUNT_NAL_TYPE(data, nal);
 197         break;
 198
 199     case 24:                   // STAP-A (one packet, multiple nals)
 200         // consume the STAP-A NAL
 201         buf++;
 202         len--;
 203         // first we are going to figure out the total size
 204         {
 205             int pass         = 0;
 206             int total_length = 0;
 207             uint8_t *dst     = NULL;
 208
 209             for (pass = 0; pass < 2; pass++) {
 210                 const uint8_t *src = buf;
 211                 int src_len        = len;
 212
 213                 while (src_len > 2) {
 214                     uint16_t nal_size = AV_RB16(src);
 215
 216                     // consume the length of the aggregate
 217                     src     += 2;
 218                     src_len -= 2;
 219
 220                     if (nal_size <= src_len) {
 221                         if (pass == 0) {
 222                             // counting
 223                             total_length += sizeof(start_sequence) + nal_size;
 224                         } else {
 225                             // copying
 226                             assert(dst);
 227                             memcpy(dst, start_sequence, sizeof(start_sequence));
 228                             dst += sizeof(start_sequence);
 229                             memcpy(dst, src, nal_size);
 230                             COUNT_NAL_TYPE(data, *src);
 231                             dst += nal_size;
 232                         }
 233                     } else {
 234                         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 235                                "nal size exceeds length: %d %d\n", nal_size, src_len);
 236                     }
 237
 238                     // eat what we handled
 239                     src     += nal_size;
 240                     src_len -= nal_size;
 241
 242                     if (src_len < 0)
 243                         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 244                                "Consumed more bytes than we got! (%d)\n", src_len);
 245                 }
 246
 247                 if (pass == 0) {
 248                     /* now we know the total size of the packet (with the
 249                      * start sequences added) */
 250                     av_new_packet(pkt, total_length);
 251                     dst = pkt->data;
 252                 } else {
 253                     assert(dst - pkt->data == total_length);
 254                 }
 255             }
 256         }
 257         break;
 258
 259     case 25:                   // STAP-B
 260     case 26:                   // MTAP-16
 261     case 27:                   // MTAP-24
 262     case 29:                   // FU-B
 263         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 264                "Unhandled type (%d) (See RFC for implementation details\n",
 265                type);
 266         result = AVERROR(ENOSYS);
 267         break;
 268
 269     case 28:                   // FU-A (fragmented nal)
 270         buf++;
 271         len--;                 // skip the fu_indicator
 272         if (len > 1) {
 273             // these are the same as above, we just redo them here for clarity
 274             uint8_t fu_indicator      = nal;
 275             uint8_t fu_header         = *buf;
 276             uint8_t start_bit         = fu_header >> 7;
 277             uint8_t av_unused end_bit = (fu_header & 0x40) >> 6;
 278             uint8_t nal_type          = fu_header & 0x1f;
 279             uint8_t reconstructed_nal;
 280
 281             // Reconstruct this packet's true nal; only the data follows.
 282             /* The original nal forbidden bit and NRI are stored in this
 283              * packet's nal. */
 284             reconstructed_nal  = fu_indicator & 0xe0;
 285             reconstructed_nal |= nal_type;
 286
 287             // skip the fu_header
 288             buf++;
 289             len--;
 290
 291             if (start_bit)
 292                 COUNT_NAL_TYPE(data, nal_type);
 293             if (start_bit) {
 294                 /* copy in the start sequence, and the reconstructed nal */
 295                 av_new_packet(pkt, sizeof(start_sequence) + sizeof(nal) + len);
 296                 memcpy(pkt->data, start_sequence, sizeof(start_sequence));
 297                 pkt->data[sizeof(start_sequence)] = reconstructed_nal;
 298                 memcpy(pkt->data + sizeof(start_sequence) + sizeof(nal), buf, len);
 299             } else {
 300                 av_new_packet(pkt, len);
 301                 memcpy(pkt->data, buf, len);
 302             }
 303         } else {
 304             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Too short data for FU-A H264 RTP packet\n");
 305             result = AVERROR_INVALIDDATA;
 306         }
 307         break;
 308
 309     case 30:                   // undefined
 310     case 31:                   // undefined
 311     default:
 312         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Undefined type (%d)\n", type);
 313         result = AVERROR_INVALIDDATA;
 314         break;
 315     }
 316
 317     pkt->stream_index = st->index;
 318
 319     return result;
 320 }
 321
 322 static PayloadContext *h264_new_context(void)
 323 {
 324     return av_mallocz(sizeof(PayloadContext) + FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
 325 }
 326
 327 static void h264_free_context(PayloadContext *data)
 328 {
 329 #ifdef DEBUG
 330     int ii;
 331
 332     for (ii = 0; ii < 32; ii++) {
 333         if (data->packet_types_received[ii])
 334             av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "Received %d packets of type %d\n",
 335                    data->packet_types_received[ii], ii);
 336     }
 337 #endif
 338
 339     av_free(data);
 340 }
 341
 342 static int parse_h264_sdp_line(AVFormatContext *s, int st_index,
 343                                PayloadContext *h264_data, const char *line)
 344 {
 345     AVStream *stream;
 346     AVCodecContext *codec;
 347     const char *p = line;
 348
 349     if (st_index < 0)
 350         return 0;
 351
 352     stream = s->streams[st_index];
 353     codec  = stream->codec;
 354
 355     if (av_strstart(p, "framesize:", &p)) {
 356         char buf1[50];
 357         char *dst = buf1;
 358
 359         // remove the protocol identifier
 360         while (*p && *p == ' ')
 361             p++;                     // strip spaces.
 362         while (*p && *p != ' ')
 363             p++;                     // eat protocol identifier
 364         while (*p && *p == ' ')
 365             p++;                     // strip trailing spaces.
 366         while (*p && *p != '-' && (dst - buf1) < sizeof(buf1) - 1)
 367             *dst++ = *p++;
 368         *dst = '\0';
 369
 370         // a='framesize:96 320-240'
 371         // set our parameters
 372         codec->width   = atoi(buf1);
 373         codec->height  = atoi(p + 1); // skip the -
 374         codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
 375     } else if (av_strstart(p, "fmtp:", &p)) {
 376         return ff_parse_fmtp(stream, h264_data, p, sdp_parse_fmtp_config_h264);
 377     } else if (av_strstart(p, "cliprect:", &p)) {
 378         // could use this if we wanted.
 379     }
 380
 381     return 0;
 382 }
 383
 384 RTPDynamicProtocolHandler ff_h264_dynamic_handler = {
 385     .enc_name         = "H264",
 386     .codec_type       = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 387     .codec_id         = CODEC_ID_H264,
 388     .parse_sdp_a_line = parse_h264_sdp_line,
 389     .alloc            = h264_new_context,
 390     .free             = h264_free_context,
 391     .parse_packet     = h264_handle_packet
 392 };