]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtsp.h
avformat/avio: Add Metacube support
[ffmpeg] / libavformat / rtsp.h
1 /*
2  * RTSP definitions
3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21 #ifndef AVFORMAT_RTSP_H
22 #define AVFORMAT_RTSP_H
23
24 #include <stdint.h>
25 #include "avformat.h"
26 #include "rtspcodes.h"
27 #include "rtpdec.h"
28 #include "network.h"
29 #include "httpauth.h"
30 #include "internal.h"
31
32 #include "libavutil/log.h"
33 #include "libavutil/opt.h"
34
35 /**
36  * Network layer over which RTP/etc packet data will be transported.
37  */
38 enum RTSPLowerTransport {
39     RTSP_LOWER_TRANSPORT_UDP = 0,           /**< UDP/unicast */
40     RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP = 1,           /**< TCP; interleaved in RTSP */
41     RTSP_LOWER_TRANSPORT_UDP_MULTICAST = 2, /**< UDP/multicast */
42     RTSP_LOWER_TRANSPORT_NB,
43     RTSP_LOWER_TRANSPORT_HTTP = 8,          /**< HTTP tunneled - not a proper
44                                                  transport mode as such,
45                                                  only for use via AVOptions */
46     RTSP_LOWER_TRANSPORT_HTTPS,             /**< HTTPS tunneled */
47     RTSP_LOWER_TRANSPORT_CUSTOM = 16,       /**< Custom IO - not a public
48                                                  option for lower_transport_mask,
49                                                  but set in the SDP demuxer based
50                                                  on a flag. */
51 };
52
53 /**
54  * Packet profile of the data that we will be receiving. Real servers
55  * commonly send RDT (although they can sometimes send RTP as well),
56  * whereas most others will send RTP.
57  */
58 enum RTSPTransport {
59     RTSP_TRANSPORT_RTP, /**< Standards-compliant RTP */
60     RTSP_TRANSPORT_RDT, /**< Realmedia Data Transport */
61     RTSP_TRANSPORT_RAW, /**< Raw data (over UDP) */
62     RTSP_TRANSPORT_NB
63 };
64
65 /**
66  * Transport mode for the RTSP data. This may be plain, or
67  * tunneled, which is done over HTTP.
68  */
69 enum RTSPControlTransport {
70     RTSP_MODE_PLAIN,   /**< Normal RTSP */
71     RTSP_MODE_TUNNEL   /**< RTSP over HTTP (tunneling) */
72 };
73
74 #define RTSP_DEFAULT_PORT   554
75 #define RTSPS_DEFAULT_PORT  322
76 #define RTSP_MAX_TRANSPORTS 8
77 #define RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE 1472
78 #define RTSP_DEFAULT_NB_AUDIO_CHANNELS 1
79 #define RTSP_DEFAULT_AUDIO_SAMPLERATE 44100
80 #define RTSP_RTP_PORT_MIN 5000
81 #define RTSP_RTP_PORT_MAX 65000
82 #define SDP_MAX_SIZE 16384
83
84 /**
85  * This describes a single item in the "Transport:" line of one stream as
86  * negotiated by the SETUP RTSP command. Multiple transports are comma-
87  * separated ("Transport: x-read-rdt/tcp;interleaved=0-1,rtp/avp/udp;
88  * client_port=1000-1001;server_port=1800-1801") and described in separate
89  * RTSPTransportFields.
90  */
91 typedef struct RTSPTransportField {
92     /** interleave ids, if TCP transport; each TCP/RTSP data packet starts
93      * with a '$', stream length and stream ID. If the stream ID is within
94      * the range of this interleaved_min-max, then the packet belongs to
95      * this stream. */
96     int interleaved_min, interleaved_max;
97
98     /** UDP multicast port range; the ports to which we should connect to
99      * receive multicast UDP data. */
100     int port_min, port_max;
101
102     /** UDP client ports; these should be the local ports of the UDP RTP
103      * (and RTCP) sockets over which we receive RTP/RTCP data. */
104     int client_port_min, client_port_max;
105
106     /** UDP unicast server port range; the ports to which we should connect
107      * to receive unicast UDP RTP/RTCP data. */
108     int server_port_min, server_port_max;
109
110     /** time-to-live value (required for multicast); the amount of HOPs that
111      * packets will be allowed to make before being discarded. */
112     int ttl;
113
114     /** transport set to record data */
115     int mode_record;
116
117     struct sockaddr_storage destination; /**< destination IP address */
118     char source[INET6_ADDRSTRLEN + 1]; /**< source IP address */
119
120     /** data/packet transport protocol; e.g. RTP or RDT */
121     enum RTSPTransport transport;
122
123     /** network layer transport protocol; e.g. TCP or UDP uni-/multicast */
124     enum RTSPLowerTransport lower_transport;
125 } RTSPTransportField;
126
127 /**
128  * This describes the server response to each RTSP command.
129  */
130 typedef struct RTSPMessageHeader {
131     /** length of the data following this header */
132     int content_length;
133
134     enum RTSPStatusCode status_code; /**< response code from server */
135
136     /** number of items in the 'transports' variable below */
137     int nb_transports;
138
139     /** Time range of the streams that the server will stream. In
140      * AV_TIME_BASE unit, AV_NOPTS_VALUE if not used */
141     int64_t range_start, range_end;
142
143     /** describes the complete "Transport:" line of the server in response
144      * to a SETUP RTSP command by the client */
145     RTSPTransportField transports[RTSP_MAX_TRANSPORTS];
146
147     int seq;                         /**< sequence number */
148
149     /** the "Session:" field. This value is initially set by the server and
150      * should be re-transmitted by the client in every RTSP command. */
151     char session_id[512];
152
153     /** the "Location:" field. This value is used to handle redirection.
154      */
155     char location[4096];
156
157     /** the "RealChallenge1:" field from the server */
158     char real_challenge[64];
159
160     /** the "Server: field, which can be used to identify some special-case
161      * servers that are not 100% standards-compliant. We use this to identify
162      * Windows Media Server, which has a value "WMServer/v.e.r.sion", where
163      * version is a sequence of digits (e.g. 9.0.0.3372). Helix/Real servers
164      * use something like "Helix [..] Server Version v.e.r.sion (platform)
165      * (RealServer compatible)" or "RealServer Version v.e.r.sion (platform)",
166      * where platform is the output of $uname -msr | sed 's/ /-/g'. */
167     char server[64];
168
169     /** The "timeout" comes as part of the server response to the "SETUP"
170      * command, in the "Session: <xyz>[;timeout=<value>]" line. It is the
171      * time, in seconds, that the server will go without traffic over the
172      * RTSP/TCP connection before it closes the connection. To prevent
173      * this, sent dummy requests (e.g. OPTIONS) with intervals smaller
174      * than this value. */
175     int timeout;
176
177     /** The "Notice" or "X-Notice" field value. See
178      * http://tools.ietf.org/html/draft-stiemerling-rtsp-announce-00
179      * for a complete list of supported values. */
180     int notice;
181
182     /** The "reason" is meant to specify better the meaning of the error code
183      * returned
184      */
185     char reason[256];
186
187     /**
188      * Content type header
189      */
190     char content_type[64];
191
192     /**
193      * SAT>IP com.ses.streamID header
194      */
195     char stream_id[64];
196 } RTSPMessageHeader;
197
198 /**
199  * Client state, i.e. whether we are currently receiving data (PLAYING) or
200  * setup-but-not-receiving (PAUSED). State can be changed in applications
201  * by calling av_read_play/pause().
202  */
203 enum RTSPClientState {
204     RTSP_STATE_IDLE,    /**< not initialized */
205     RTSP_STATE_STREAMING, /**< initialized and sending/receiving data */
206     RTSP_STATE_PAUSED,  /**< initialized, but not receiving data */
207     RTSP_STATE_SEEKING, /**< initialized, requesting a seek */
208 };
209
210 /**
211  * Identify particular servers that require special handling, such as
212  * standards-incompliant "Transport:" lines in the SETUP request.
213  */
214 enum RTSPServerType {
215     RTSP_SERVER_RTP,  /**< Standards-compliant RTP-server */
216     RTSP_SERVER_REAL, /**< Realmedia-style server */
217     RTSP_SERVER_WMS,  /**< Windows Media server */
218     RTSP_SERVER_SATIP,/**< SAT>IP server */
219     RTSP_SERVER_NB
220 };
221
222 /**
223  * Private data for the RTSP demuxer.
224  *
225  * @todo Use AVIOContext instead of URLContext
226  */
227 typedef struct RTSPState {
228     const AVClass *class;             /**< Class for private options. */
229     URLContext *rtsp_hd; /* RTSP TCP connection handle */
230
231     /** number of items in the 'rtsp_streams' variable */
232     int nb_rtsp_streams;
233
234     struct RTSPStream **rtsp_streams; /**< streams in this session */
235
236     /** indicator of whether we are currently receiving data from the
237      * server. Basically this isn't more than a simple cache of the
238      * last PLAY/PAUSE command sent to the server, to make sure we don't
239      * send 2x the same unexpectedly or commands in the wrong state. */
240     enum RTSPClientState state;
241
242     /** the seek value requested when calling av_seek_frame(). This value
243      * is subsequently used as part of the "Range" parameter when emitting
244      * the RTSP PLAY command. If we are currently playing, this command is
245      * called instantly. If we are currently paused, this command is called
246      * whenever we resume playback. Either way, the value is only used once,
247      * see rtsp_read_play() and rtsp_read_seek(). */
248     int64_t seek_timestamp;
249
250     int seq;                          /**< RTSP command sequence number */
251
252     /** copy of RTSPMessageHeader->session_id, i.e. the server-provided session
253      * identifier that the client should re-transmit in each RTSP command */
254     char session_id[512];
255
256     /** copy of RTSPMessageHeader->timeout, i.e. the time (in seconds) that
257      * the server will go without traffic on the RTSP/TCP line before it
258      * closes the connection. */
259     int timeout;
260
261     /** timestamp of the last RTSP command that we sent to the RTSP server.
262      * This is used to calculate when to send dummy commands to keep the
263      * connection alive, in conjunction with timeout. */
264     int64_t last_cmd_time;
265
266     /** the negotiated data/packet transport protocol; e.g. RTP or RDT */
267     enum RTSPTransport transport;
268
269     /** the negotiated network layer transport protocol; e.g. TCP or UDP
270      * uni-/multicast */
271     enum RTSPLowerTransport lower_transport;
272
273     /** brand of server that we're talking to; e.g. WMS, REAL or other.
274      * Detected based on the value of RTSPMessageHeader->server or the presence
275      * of RTSPMessageHeader->real_challenge */
276     enum RTSPServerType server_type;
277
278     /** the "RealChallenge1:" field from the server */
279     char real_challenge[64];
280
281     /** plaintext authorization line (username:password) */
282     char auth[128];
283
284     /** authentication state */
285     HTTPAuthState auth_state;
286
287     /** The last reply of the server to a RTSP command */
288     char last_reply[2048]; /* XXX: allocate ? */
289
290     /** RTSPStream->transport_priv of the last stream that we read a
291      * packet from */
292     void *cur_transport_priv;
293
294     /** The following are used for Real stream selection */
295     //@{
296     /** whether we need to send a "SET_PARAMETER Subscribe:" command */
297     int need_subscription;
298
299     /** stream setup during the last frame read. This is used to detect if
300      * we need to subscribe or unsubscribe to any new streams. */
301     enum AVDiscard *real_setup_cache;
302
303     /** current stream setup. This is a temporary buffer used to compare
304      * current setup to previous frame setup. */
305     enum AVDiscard *real_setup;
306
307     /** the last value of the "SET_PARAMETER Subscribe:" RTSP command.
308      * this is used to send the same "Unsubscribe:" if stream setup changed,
309      * before sending a new "Subscribe:" command. */
310     char last_subscription[1024];
311     //@}
312
313     /** The following are used for RTP/ASF streams */
314     //@{
315     /** ASF demuxer context for the embedded ASF stream from WMS servers */
316     AVFormatContext *asf_ctx;
317
318     /** cache for position of the asf demuxer, since we load a new
319      * data packet in the bytecontext for each incoming RTSP packet. */
320     uint64_t asf_pb_pos;
321     //@}
322
323     /** some MS RTSP streams contain a URL in the SDP that we need to use
324      * for all subsequent RTSP requests, rather than the input URI; in
325      * other cases, this is a copy of AVFormatContext->filename. */
326     char control_uri[MAX_URL_SIZE];
327
328     /** The following are used for parsing raw mpegts in udp */
329     //@{
330     struct MpegTSContext *ts;
331     int recvbuf_pos;
332     int recvbuf_len;
333     //@}
334
335     /** Additional output handle, used when input and output are done
336      * separately, eg for HTTP tunneling. */
337     URLContext *rtsp_hd_out;
338
339     /** RTSP transport mode, such as plain or tunneled. */
340     enum RTSPControlTransport control_transport;
341
342     /* Number of RTCP BYE packets the RTSP session has received.
343      * An EOF is propagated back if nb_byes == nb_streams.
344      * This is reset after a seek. */
345     int nb_byes;
346
347     /** Reusable buffer for receiving packets */
348     uint8_t* recvbuf;
349
350     /**
351      * A mask with all requested transport methods
352      */
353     int lower_transport_mask;
354
355     /**
356      * The number of returned packets
357      */
358     uint64_t packets;
359
360     /**
361      * Polling array for udp
362      */
363     struct pollfd *p;
364     int max_p;
365
366     /**
367      * Whether the server supports the GET_PARAMETER method.
368      */
369     int get_parameter_supported;
370
371     /**
372      * Do not begin to play the stream immediately.
373      */
374     int initial_pause;
375
376     /**
377      * Option flags for the chained RTP muxer.
378      */
379     int rtp_muxer_flags;
380
381     /** Whether the server accepts the x-Dynamic-Rate header */
382     int accept_dynamic_rate;
383
384     /**
385      * Various option flags for the RTSP muxer/demuxer.
386      */
387     int rtsp_flags;
388
389     /**
390      * Mask of all requested media types
391      */
392     int media_type_mask;
393
394     /**
395      * Minimum and maximum local UDP ports.
396      */
397     int rtp_port_min, rtp_port_max;
398
399     /**
400      * Timeout to wait for incoming connections.
401      */
402     int initial_timeout;
403
404     /**
405      * timeout of socket i/o operations.
406      */
407     int stimeout;
408
409     /**
410      * Size of RTP packet reordering queue.
411      */
412     int reordering_queue_size;
413
414     /**
415      * User-Agent string
416      */
417     char *user_agent;
418
419     char default_lang[4];
420     int buffer_size;
421     int pkt_size;
422 } RTSPState;
423
424 #define RTSP_FLAG_FILTER_SRC  0x1    /**< Filter incoming UDP packets -
425                                           receive packets only from the right
426                                           source address and port. */
427 #define RTSP_FLAG_LISTEN      0x2    /**< Wait for incoming connections. */
428 #define RTSP_FLAG_CUSTOM_IO   0x4    /**< Do all IO via the AVIOContext. */
429 #define RTSP_FLAG_RTCP_TO_SOURCE 0x8 /**< Send RTCP packets to the source
430                                           address of received packets. */
431 #define RTSP_FLAG_PREFER_TCP  0x10   /**< Try RTP via TCP first if possible. */
432 #define RTSP_FLAG_SATIP_RAW   0x20   /**< Export SAT>IP stream as raw MPEG-TS */
433
434 typedef struct RTSPSource {
435     char addr[128]; /**< Source-specific multicast include source IP address (from SDP content) */
436 } RTSPSource;
437
438 /**
439  * Describe a single stream, as identified by a single m= line block in the
440  * SDP content. In the case of RDT, one RTSPStream can represent multiple
441  * AVStreams. In this case, each AVStream in this set has similar content
442  * (but different codec/bitrate).
443  */
444 typedef struct RTSPStream {
445     URLContext *rtp_handle;   /**< RTP stream handle (if UDP) */
446     void *transport_priv; /**< RTP/RDT parse context if input, RTP AVFormatContext if output */
447
448     /** corresponding stream index, if any. -1 if none (MPEG2TS case) */
449     int stream_index;
450
451     /** interleave IDs; copies of RTSPTransportField->interleaved_min/max
452      * for the selected transport. Only used for TCP. */
453     int interleaved_min, interleaved_max;
454
455     char control_url[MAX_URL_SIZE];   /**< url for this stream (from SDP) */
456
457     /** The following are used only in SDP, not RTSP */
458     //@{
459     int sdp_port;             /**< port (from SDP content) */
460     struct sockaddr_storage sdp_ip; /**< IP address (from SDP content) */
461     int nb_include_source_addrs; /**< Number of source-specific multicast include source IP addresses (from SDP content) */
462     struct RTSPSource **include_source_addrs; /**< Source-specific multicast include source IP addresses (from SDP content) */
463     int nb_exclude_source_addrs; /**< Number of source-specific multicast exclude source IP addresses (from SDP content) */
464     struct RTSPSource **exclude_source_addrs; /**< Source-specific multicast exclude source IP addresses (from SDP content) */
465     int sdp_ttl;              /**< IP Time-To-Live (from SDP content) */
466     int sdp_payload_type;     /**< payload type */
467     //@}
468
469     /** The following are used for dynamic protocols (rtpdec_*.c/rdt.c) */
470     //@{
471     /** handler structure */
472     const RTPDynamicProtocolHandler *dynamic_handler;
473
474     /** private data associated with the dynamic protocol */
475     PayloadContext *dynamic_protocol_context;
476     //@}
477
478     /** Enable sending RTCP feedback messages according to RFC 4585 */
479     int feedback;
480
481     /** SSRC for this stream, to allow identifying RTCP packets before the first RTP packet */
482     uint32_t ssrc;
483
484     char crypto_suite[40];
485     char crypto_params[100];
486 } RTSPStream;
487
488 void ff_rtsp_parse_line(AVFormatContext *s,
489                         RTSPMessageHeader *reply, const char *buf,
490                         RTSPState *rt, const char *method);
491
492 /**
493  * Send a command to the RTSP server without waiting for the reply.
494  *
495  * @see rtsp_send_cmd_with_content_async
496  */
497 int ff_rtsp_send_cmd_async(AVFormatContext *s, const char *method,
498                            const char *url, const char *headers);
499
500 /**
501  * Send a command to the RTSP server and wait for the reply.
502  *
503  * @param s RTSP (de)muxer context
504  * @param method the method for the request
505  * @param url the target url for the request
506  * @param headers extra header lines to include in the request
507  * @param reply pointer where the RTSP message header will be stored
508  * @param content_ptr pointer where the RTSP message body, if any, will
509  *                    be stored (length is in reply)
510  * @param send_content if non-null, the data to send as request body content
511  * @param send_content_length the length of the send_content data, or 0 if
512  *                            send_content is null
513  *
514  * @return zero if success, nonzero otherwise
515  */
516 int ff_rtsp_send_cmd_with_content(AVFormatContext *s,
517                                   const char *method, const char *url,
518                                   const char *headers,
519                                   RTSPMessageHeader *reply,
520                                   unsigned char **content_ptr,
521                                   const unsigned char *send_content,
522                                   int send_content_length);
523
524 /**
525  * Send a command to the RTSP server and wait for the reply.
526  *
527  * @see rtsp_send_cmd_with_content
528  */
529 int ff_rtsp_send_cmd(AVFormatContext *s, const char *method,
530                      const char *url, const char *headers,
531                      RTSPMessageHeader *reply, unsigned char **content_ptr);
532
533 /**
534  * Read a RTSP message from the server, or prepare to read data
535  * packets if we're reading data interleaved over the TCP/RTSP
536  * connection as well.
537  *
538  * @param s RTSP (de)muxer context
539  * @param reply pointer where the RTSP message header will be stored
540  * @param content_ptr pointer where the RTSP message body, if any, will
541  *                    be stored (length is in reply)
542  * @param return_on_interleaved_data whether the function may return if we
543  *                   encounter a data marker ('$'), which precedes data
544  *                   packets over interleaved TCP/RTSP connections. If this
545  *                   is set, this function will return 1 after encountering
546  *                   a '$'. If it is not set, the function will skip any
547  *                   data packets (if they are encountered), until a reply
548  *                   has been fully parsed. If no more data is available
549  *                   without parsing a reply, it will return an error.
550  * @param method the RTSP method this is a reply to. This affects how
551  *               some response headers are acted upon. May be NULL.
552  *
553  * @return 1 if a data packets is ready to be received, -1 on error,
554  *          and 0 on success.
555  */
556 int ff_rtsp_read_reply(AVFormatContext *s, RTSPMessageHeader *reply,
557                        unsigned char **content_ptr,
558                        int return_on_interleaved_data, const char *method);
559
560 /**
561  * Skip a RTP/TCP interleaved packet.
562  */
563 void ff_rtsp_skip_packet(AVFormatContext *s);
564
565 /**
566  * Connect to the RTSP server and set up the individual media streams.
567  * This can be used for both muxers and demuxers.
568  *
569  * @param s RTSP (de)muxer context
570  *
571  * @return 0 on success, < 0 on error. Cleans up all allocations done
572  *          within the function on error.
573  */
574 int ff_rtsp_connect(AVFormatContext *s);
575
576 /**
577  * Close and free all streams within the RTSP (de)muxer
578  *
579  * @param s RTSP (de)muxer context
580  */
581 void ff_rtsp_close_streams(AVFormatContext *s);
582
583 /**
584  * Close all connection handles within the RTSP (de)muxer
585  *
586  * @param s RTSP (de)muxer context
587  */
588 void ff_rtsp_close_connections(AVFormatContext *s);
589
590 /**
591  * Get the description of the stream and set up the RTSPStream child
592  * objects.
593  */
594 int ff_rtsp_setup_input_streams(AVFormatContext *s, RTSPMessageHeader *reply);
595
596 /**
597  * Announce the stream to the server and set up the RTSPStream child
598  * objects for each media stream.
599  */
600 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr);
601
602 /**
603  * Parse RTSP commands (OPTIONS, PAUSE and TEARDOWN) during streaming in
604  * listen mode.
605  */
606 int ff_rtsp_parse_streaming_commands(AVFormatContext *s);
607
608 /**
609  * Parse an SDP description of streams by populating an RTSPState struct
610  * within the AVFormatContext; also allocate the RTP streams and the
611  * pollfd array used for UDP streams.
612  */
613 int ff_sdp_parse(AVFormatContext *s, const char *content);
614
615 /**
616  * Receive one RTP packet from an TCP interleaved RTSP stream.
617  */
618 int ff_rtsp_tcp_read_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream **prtsp_st,
619                             uint8_t *buf, int buf_size);
620
621 /**
622  * Send buffered packets over TCP.
623  */
624 int ff_rtsp_tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st);
625
626 /**
627  * Receive one packet from the RTSPStreams set up in the AVFormatContext
628  * (which should contain a RTSPState struct as priv_data).
629  */
630 int ff_rtsp_fetch_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt);
631
632 /**
633  * Do the SETUP requests for each stream for the chosen
634  * lower transport mode.
635  * @return 0 on success, <0 on error, 1 if protocol is unavailable
636  */
637 int ff_rtsp_make_setup_request(AVFormatContext *s, const char *host, int port,
638                                int lower_transport, const char *real_challenge);
639
640 /**
641  * Undo the effect of ff_rtsp_make_setup_request, close the
642  * transport_priv and rtp_handle fields.
643  */
644 void ff_rtsp_undo_setup(AVFormatContext *s, int send_packets);
645
646 /**
647  * Open RTSP transport context.
648  */
649 int ff_rtsp_open_transport_ctx(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st);
650
651 extern const AVOption ff_rtsp_options[];
652
653 #endif /* AVFORMAT_RTSP_H */