git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_POLL_H
  26 #include <poll.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "os_support.h"
  30 #include "rtsp.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  33 #include "libavutil/avstring.h"
  34
  35 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  36
  37 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  38 {
  39     RTSPState *rt = s->priv_data;
  40     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  41     int i;
  42     char *sdp;
  43     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  44
  45     s->start_time_realtime = av_gettime();
  46
  47     /* Announce the stream */
  48     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  49     if (sdp == NULL)
  50         return AVERROR(ENOMEM);
  51     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  52      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  53      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  54      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  55      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  56      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  57      *
  58      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  59      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  60      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  61      * flexible SDP creation interface.
  62      */
  63     sdp_ctx = *s;
  64     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  65                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  66     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  67     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  68         av_free(sdp);
  69         return AVERROR_INVALIDDATA;
  70     }
  71     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  72     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  73                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  74                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  75     av_free(sdp);
  76     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  77         return AVERROR_INVALIDDATA;
  78
  79     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  80     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  81         RTSPStream *rtsp_st;
  82
  83         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  84         if (!rtsp_st)
  85             return AVERROR(ENOMEM);
  86         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  87
  88         rtsp_st->stream_index = i;
  89
  90         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  91         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
  92         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
  93                     "/streamid=%d", i);
  94     }
  95
  96     return 0;
  97 }
  98
  99 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 100 {
 101     RTSPState *rt = s->priv_data;
 102     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 103     char cmd[1024];
 104
 105     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 106              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
 107              (double) 0);
 108     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 109     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 110         return -1;
 111     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 112     return 0;
 113 }
 114
 115 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 116 {
 117     int ret;
 118
 119     ret = ff_rtsp_connect(s);
 120     if (ret)
 121         return ret;
 122
 123     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 124         ff_rtsp_close_streams(s);
 125         ff_rtsp_close_connections(s);
 126         return AVERROR_INVALIDDATA;
 127     }
 128     return 0;
 129 }
 130
 131 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 132 {
 133     RTSPState *rt = s->priv_data;
 134     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 135     uint8_t *buf, *ptr;
 136     int size;
 137     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 138
 139     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 140     ptr = buf;
 141     while (size > 4) {
 142         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 143         int id;
 144         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 145          * the same size as the packet length header from
 146          * url_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 147          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 148          * that can be written in one call. */
 149         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 150         ptr += 4;
 151         size -= 4;
 152         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 153             break;
 154         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 155             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 156         else
 157             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 158         interleave_header[0] = '$';
 159         interleave_header[1] = id;
 160         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 161         url_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 162         ptr += packet_len;
 163         size -= packet_len;
 164     }
 165     av_free(buf);
 166     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 167     return 0;
 168 }
 169
 170 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 171 {
 172     RTSPState *rt = s->priv_data;
 173     RTSPStream *rtsp_st;
 174     int n;
 175     struct pollfd p = {url_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 176     AVFormatContext *rtpctx;
 177     int ret;
 178
 179     while (1) {
 180         n = poll(&p, 1, 0);
 181         if (n <= 0)
 182             break;
 183         if (p.revents & POLLIN) {
 184             RTSPMessageHeader reply;
 185
 186             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 187              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 188              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 189              * interleaved packets internally. */
 190             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 191             if (ret < 0)
 192                 return AVERROR(EPIPE);
 193             if (ret == 1)
 194                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 195             /* XXX: parse message */
 196             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 197                 return AVERROR(EPIPE);
 198         }
 199     }
 200
 201     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 202         return AVERROR_INVALIDDATA;
 203     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 204     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 205
 206     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 207     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 208      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 209      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 210      */
 211     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 212         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 213     return ret;
 214 }
 215
 216 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 217 {
 218     RTSPState *rt = s->priv_data;
 219
 220     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 221
 222     ff_rtsp_close_streams(s);
 223     ff_rtsp_close_connections(s);
 224     ff_network_close();
 225     return 0;
 226 }
 227
 228 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 229     "rtsp",
 230     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 231     NULL,
 232     NULL,
 233     sizeof(RTSPState),
 234     CODEC_ID_AAC,
 235     CODEC_ID_MPEG4,
 236     rtsp_write_header,
 237     rtsp_write_packet,
 238     rtsp_write_close,
 239     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 240 };
 241