git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_POLL_H
  26 #include <poll.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "os_support.h"
  30 #include "rtsp.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "avio_internal.h"
  33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  34 #include "libavutil/avstring.h"
  35 #include "url.h"
  36 #include "libavutil/opt.h"
  37 #include "rtpenc.h"
  38
  39 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  40
  41 static const AVOption options[] = {
  42     FF_RTP_FLAG_OPTS(RTSPState, rtp_muxer_flags),
  43     { NULL },
  44 };
  45
  46 static const AVClass rtsp_muxer_class = {
  47     .class_name = "RTSP muxer",
  48     .item_name  = av_default_item_name,
  49     .option     = options,
  50     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
  51 };
  52
  53 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  54 {
  55     RTSPState *rt = s->priv_data;
  56     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  57     int i;
  58     char *sdp;
  59     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  60
  61     s->start_time_realtime = av_gettime();
  62
  63     /* Announce the stream */
  64     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  65     if (sdp == NULL)
  66         return AVERROR(ENOMEM);
  67     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  68      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  69      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  70      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  71      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  72      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  73      *
  74      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  75      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  76      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  77      * flexible SDP creation interface.
  78      */
  79     sdp_ctx = *s;
  80     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  81                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  82     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  83     if (av_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  84         av_free(sdp);
  85         return AVERROR_INVALIDDATA;
  86     }
  87     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  88     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  89                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  90                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  91     av_free(sdp);
  92     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  93         return AVERROR_INVALIDDATA;
  94
  95     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  96     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  97         RTSPStream *rtsp_st;
  98
  99         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
 100         if (!rtsp_st)
 101             return AVERROR(ENOMEM);
 102         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
 103
 104         rtsp_st->stream_index = i;
 105
 106         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
 107         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
 108         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
 109                     "/streamid=%d", i);
 110     }
 111
 112     return 0;
 113 }
 114
 115 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 116 {
 117     RTSPState *rt = s->priv_data;
 118     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 119     char cmd[1024];
 120
 121     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 122              "Range: npt=0.000-\r\n");
 123     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 124     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 125         return -1;
 126     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 127     return 0;
 128 }
 129
 130 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 131 {
 132     int ret;
 133
 134     ret = ff_rtsp_connect(s);
 135     if (ret)
 136         return ret;
 137
 138     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 139         ff_rtsp_close_streams(s);
 140         ff_rtsp_close_connections(s);
 141         return AVERROR_INVALIDDATA;
 142     }
 143     return 0;
 144 }
 145
 146 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 147 {
 148     RTSPState *rt = s->priv_data;
 149     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 150     uint8_t *buf, *ptr;
 151     int size;
 152     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 153
 154     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 155     ptr = buf;
 156     while (size > 4) {
 157         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 158         int id;
 159         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 160          * the same size as the packet length header from
 161          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 162          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 163          * that can be written in one call. */
 164         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 165         ptr += 4;
 166         size -= 4;
 167         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 168             break;
 169         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 170             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 171         else
 172             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 173         interleave_header[0] = '$';
 174         interleave_header[1] = id;
 175         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 176         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 177         ptr += packet_len;
 178         size -= packet_len;
 179     }
 180     av_free(buf);
 181     ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 182     return 0;
 183 }
 184
 185 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 186 {
 187     RTSPState *rt = s->priv_data;
 188     RTSPStream *rtsp_st;
 189     int n;
 190     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 191     AVFormatContext *rtpctx;
 192     int ret;
 193
 194     while (1) {
 195         n = poll(&p, 1, 0);
 196         if (n <= 0)
 197             break;
 198         if (p.revents & POLLIN) {
 199             RTSPMessageHeader reply;
 200
 201             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 202              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 203              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 204              * interleaved packets internally. */
 205             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 206             if (ret < 0)
 207                 return AVERROR(EPIPE);
 208             if (ret == 1)
 209                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 210             /* XXX: parse message */
 211             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 212                 return AVERROR(EPIPE);
 213         }
 214     }
 215
 216     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 217         return AVERROR_INVALIDDATA;
 218     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 219     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 220
 221     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 222     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 223      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 224      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 225      */
 226     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 227         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 228     return ret;
 229 }
 230
 231 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 232 {
 233     RTSPState *rt = s->priv_data;
 234
 235     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 236
 237     ff_rtsp_close_streams(s);
 238     ff_rtsp_close_connections(s);
 239     ff_network_close();
 240     return 0;
 241 }
 242
 243 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 244     .name              = "rtsp",
 245     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 246     .priv_data_size    = sizeof(RTSPState),
 247     .audio_codec       = CODEC_ID_AAC,
 248     .video_codec       = CODEC_ID_MPEG4,
 249     .write_header      = rtsp_write_header,
 250     .write_packet      = rtsp_write_packet,
 251     .write_trailer     = rtsp_write_close,
 252     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 253     .priv_class = &rtsp_muxer_class,
 254 };
 255