git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_SYS_SELECT_H
  26 #include <sys/select.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "rtsp.h"
  30 #include "internal.h"
  31 #include <libavutil/intreadwrite.h>
  32
  33 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
  34 {
  35     RTSPState *rt = s->priv_data;
  36     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  37     char cmd[1024];
  38
  39     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
  40              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
  41              (double) 0);
  42     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
  43     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  44         return -1;
  45     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
  46     return 0;
  47 }
  48
  49 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
  50 {
  51     RTSPState *rt = s->priv_data;
  52     int ret;
  53
  54     ret = ff_rtsp_connect(s);
  55     if (ret)
  56         return ret;
  57
  58     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
  59         ff_rtsp_close_streams(s);
  60         url_close(rt->rtsp_hd);
  61         return AVERROR_INVALIDDATA;
  62     }
  63     return 0;
  64 }
  65
  66 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
  67 {
  68     RTSPState *rt = s->priv_data;
  69     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
  70     uint8_t *buf, *ptr;
  71     int size;
  72     uint8_t interleave_header[4];
  73
  74     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
  75     ptr = buf;
  76     while (size > 4) {
  77         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
  78         int id;
  79         ptr += 4;
  80         size -= 4;
  81         if (packet_len > size || packet_len < 2)
  82             break;
  83         if (ptr[1] >= 200 && ptr[1] <= 204)
  84             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
  85         else
  86             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
  87         interleave_header[0] = '$';
  88         interleave_header[1] = id;
  89         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
  90         url_write(rt->rtsp_hd, interleave_header, 4);
  91         url_write(rt->rtsp_hd, ptr, packet_len);
  92         ptr += packet_len;
  93         size -= packet_len;
  94     }
  95     av_free(buf);
  96     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
  97     return 0;
  98 }
  99
 100 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 101 {
 102     RTSPState *rt = s->priv_data;
 103     RTSPStream *rtsp_st;
 104     fd_set rfds;
 105     int n, tcp_fd;
 106     struct timeval tv;
 107     AVFormatContext *rtpctx;
 108     int ret;
 109
 110     tcp_fd = url_get_file_handle(rt->rtsp_hd);
 111
 112     while (1) {
 113         FD_ZERO(&rfds);
 114         FD_SET(tcp_fd, &rfds);
 115         tv.tv_sec = 0;
 116         tv.tv_usec = 0;
 117         n = select(tcp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
 118         if (n <= 0)
 119             break;
 120         if (FD_ISSET(tcp_fd, &rfds)) {
 121             RTSPMessageHeader reply;
 122
 123             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 124              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 125              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 126              * interleaved packets internally. */
 127             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1);
 128             if (ret < 0)
 129                 return AVERROR(EPIPE);
 130             if (ret == 1)
 131                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 132             /* XXX: parse message */
 133             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 134                 return AVERROR(EPIPE);
 135         }
 136     }
 137
 138     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 139         return AVERROR_INVALIDDATA;
 140     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 141     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 142
 143     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 144     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 145      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 146      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 147      */
 148     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 149         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 150     return ret;
 151 }
 152
 153 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 154 {
 155     RTSPState *rt = s->priv_data;
 156
 157     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 158
 159     ff_rtsp_close_streams(s);
 160     url_close(rt->rtsp_hd);
 161     ff_network_close();
 162     return 0;
 163 }
 164
 165 AVOutputFormat rtsp_muxer = {
 166     "rtsp",
 167     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 168     NULL,
 169     NULL,
 170     sizeof(RTSPState),
 171     CODEC_ID_AAC,
 172     CODEC_ID_MPEG4,
 173     rtsp_write_header,
 174     rtsp_write_packet,
 175     rtsp_write_close,
 176     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 177 };
 178