git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_POLL_H
  26 #include <poll.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "os_support.h"
  30 #include "rtsp.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  33 #include "libavutil/avstring.h"
  34
  35 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  36
  37 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  38 {
  39     RTSPState *rt = s->priv_data;
  40     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  41     int i;
  42     char *sdp;
  43     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  44
  45     s->start_time_realtime = av_gettime();
  46
  47     /* Announce the stream */
  48     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  49     if (sdp == NULL)
  50         return AVERROR(ENOMEM);
  51     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  52      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  53      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  54      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  55      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  56      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  57      *
  58      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  59      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  60      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  61      * flexible SDP creation interface.
  62      */
  63     sdp_ctx = *s;
  64     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  65                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  66     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  67     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  68         av_free(sdp);
  69         return AVERROR_INVALIDDATA;
  70     }
  71     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  72     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  73                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  74                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  75     av_free(sdp);
  76     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  77         return AVERROR_INVALIDDATA;
  78
  79     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  80     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  81         RTSPStream *rtsp_st;
  82         AVStream *st = s->streams[i];
  83
  84         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  85         if (!rtsp_st)
  86             return AVERROR(ENOMEM);
  87         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  88
  89         st->priv_data = rtsp_st;
  90         rtsp_st->stream_index = i;
  91
  92         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  93         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
  94         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
  95                     "/streamid=%d", i);
  96     }
  97
  98     return 0;
  99 }
 100
 101 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 102 {
 103     RTSPState *rt = s->priv_data;
 104     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 105     char cmd[1024];
 106
 107     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 108              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
 109              (double) 0);
 110     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 111     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 112         return -1;
 113     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 114     return 0;
 115 }
 116
 117 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 118 {
 119     int ret;
 120
 121     ret = ff_rtsp_connect(s);
 122     if (ret)
 123         return ret;
 124
 125     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 126         ff_rtsp_close_streams(s);
 127         ff_rtsp_close_connections(s);
 128         return AVERROR_INVALIDDATA;
 129     }
 130     return 0;
 131 }
 132
 133 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 134 {
 135     RTSPState *rt = s->priv_data;
 136     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 137     uint8_t *buf, *ptr;
 138     int size;
 139     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 140
 141     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 142     ptr = buf;
 143     while (size > 4) {
 144         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 145         int id;
 146         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 147          * the same size as the packet length header from
 148          * url_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 149          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 150          * that can be written in one call. */
 151         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 152         ptr += 4;
 153         size -= 4;
 154         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 155             break;
 156         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 157             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 158         else
 159             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 160         interleave_header[0] = '$';
 161         interleave_header[1] = id;
 162         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 163         url_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 164         ptr += packet_len;
 165         size -= packet_len;
 166     }
 167     av_free(buf);
 168     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 169     return 0;
 170 }
 171
 172 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 173 {
 174     RTSPState *rt = s->priv_data;
 175     RTSPStream *rtsp_st;
 176     int n;
 177     struct pollfd p = {url_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 178     AVFormatContext *rtpctx;
 179     int ret;
 180
 181     while (1) {
 182         n = poll(&p, 1, 0);
 183         if (n <= 0)
 184             break;
 185         if (p.revents & POLLIN) {
 186             RTSPMessageHeader reply;
 187
 188             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 189              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 190              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 191              * interleaved packets internally. */
 192             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 193             if (ret < 0)
 194                 return AVERROR(EPIPE);
 195             if (ret == 1)
 196                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 197             /* XXX: parse message */
 198             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 199                 return AVERROR(EPIPE);
 200         }
 201     }
 202
 203     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 204         return AVERROR_INVALIDDATA;
 205     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 206     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 207
 208     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 209     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 210      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 211      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 212      */
 213     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 214         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 215     return ret;
 216 }
 217
 218 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 219 {
 220     RTSPState *rt = s->priv_data;
 221
 222     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 223
 224     ff_rtsp_close_streams(s);
 225     ff_rtsp_close_connections(s);
 226     ff_network_close();
 227     return 0;
 228 }
 229
 230 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 231     "rtsp",
 232     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 233     NULL,
 234     NULL,
 235     sizeof(RTSPState),
 236     CODEC_ID_AAC,
 237     CODEC_ID_MPEG4,
 238     rtsp_write_header,
 239     rtsp_write_packet,
 240     rtsp_write_close,
 241     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 242 };
 243