git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #if HAVE_POLL_H
  25 #include <poll.h>
  26 #endif
  27 #include "network.h"
  28 #include "os_support.h"
  29 #include "rtsp.h"
  30 #include "internal.h"
  31 #include "avio_internal.h"
  32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  33 #include "libavutil/avstring.h"
  34 #include "libavutil/time.h"
  35 #include "url.h"
  36
  37 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  38
  39 static const AVClass rtsp_muxer_class = {
  40     .class_name = "RTSP muxer",
  41     .item_name  = av_default_item_name,
  42     .option     = ff_rtsp_options,
  43     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
  44 };
  45
  46 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  47 {
  48     RTSPState *rt = s->priv_data;
  49     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  50     int i;
  51     char *sdp;
  52     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  53
  54     s->start_time_realtime = av_gettime();
  55
  56     /* Announce the stream */
  57     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  58     if (sdp == NULL)
  59         return AVERROR(ENOMEM);
  60     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  61      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  62      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  63      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  64      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  65      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  66      *
  67      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  68      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  69      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  70      * flexible SDP creation interface.
  71      */
  72     sdp_ctx = *s;
  73     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  74                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  75     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  76     if (av_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  77         av_free(sdp);
  78         return AVERROR_INVALIDDATA;
  79     }
  80     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  81     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  82                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  83                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  84     av_free(sdp);
  85     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  86         return AVERROR_INVALIDDATA;
  87
  88     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  89     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  90         RTSPStream *rtsp_st;
  91
  92         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  93         if (!rtsp_st)
  94             return AVERROR(ENOMEM);
  95         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  96
  97         rtsp_st->stream_index = i;
  98
  99         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
 100         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
 101         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
 102                     "/streamid=%d", i);
 103     }
 104
 105     return 0;
 106 }
 107
 108 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 109 {
 110     RTSPState *rt = s->priv_data;
 111     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 112     char cmd[1024];
 113
 114     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 115              "Range: npt=0.000-\r\n");
 116     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 117     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 118         return -1;
 119     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 120     return 0;
 121 }
 122
 123 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 124 {
 125     int ret;
 126
 127     ret = ff_rtsp_connect(s);
 128     if (ret)
 129         return ret;
 130
 131     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 132         ff_rtsp_close_streams(s);
 133         ff_rtsp_close_connections(s);
 134         return AVERROR_INVALIDDATA;
 135     }
 136     return 0;
 137 }
 138
 139 int ff_rtsp_tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 140 {
 141     RTSPState *rt = s->priv_data;
 142     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 143     uint8_t *buf, *ptr;
 144     int size;
 145     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 146
 147     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 148     rtpctx->pb = NULL;
 149     ptr = buf;
 150     while (size > 4) {
 151         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 152         int id;
 153         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 154          * the same size as the packet length header from
 155          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 156          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 157          * that can be written in one call. */
 158         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 159         ptr += 4;
 160         size -= 4;
 161         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 162             break;
 163         if (RTP_PT_IS_RTCP(ptr[1]))
 164             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 165         else
 166             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 167         interleave_header[0] = '$';
 168         interleave_header[1] = id;
 169         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 170         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 171         ptr += packet_len;
 172         size -= packet_len;
 173     }
 174     av_free(buf);
 175     return ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 176 }
 177
 178 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 179 {
 180     RTSPState *rt = s->priv_data;
 181     RTSPStream *rtsp_st;
 182     int n;
 183     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 184     AVFormatContext *rtpctx;
 185     int ret;
 186
 187     while (1) {
 188         n = poll(&p, 1, 0);
 189         if (n <= 0)
 190             break;
 191         if (p.revents & POLLIN) {
 192             RTSPMessageHeader reply;
 193
 194             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 195              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 196              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 197              * interleaved packets internally. */
 198             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 199             if (ret < 0)
 200                 return AVERROR(EPIPE);
 201             if (ret == 1)
 202                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 203             /* XXX: parse message */
 204             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 205                 return AVERROR(EPIPE);
 206         }
 207     }
 208
 209     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 210         return AVERROR_INVALIDDATA;
 211     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 212     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 213
 214     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 215     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 216      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 217      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 218      */
 219     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 220         ret = ff_rtsp_tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 221     return ret;
 222 }
 223
 224 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 225 {
 226     RTSPState *rt = s->priv_data;
 227
 228     // If we want to send RTCP_BYE packets, these are sent by av_write_trailer.
 229     // Thus call this on all streams before doing the teardown. This is
 230     // done within ff_rtsp_undo_setup.
 231     ff_rtsp_undo_setup(s, 1);
 232
 233     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 234
 235     ff_rtsp_close_streams(s);
 236     ff_rtsp_close_connections(s);
 237     ff_network_close();
 238     return 0;
 239 }
 240
 241 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 242     .name              = "rtsp",
 243     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output"),
 244     .priv_data_size    = sizeof(RTSPState),
 245     .audio_codec       = AV_CODEC_ID_AAC,
 246     .video_codec       = AV_CODEC_ID_MPEG4,
 247     .write_header      = rtsp_write_header,
 248     .write_packet      = rtsp_write_packet,
 249     .write_trailer     = rtsp_write_close,
 250     .flags             = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 251     .priv_class        = &rtsp_muxer_class,
 252 };