git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_SYS_SELECT_H
  26 #include <sys/select.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "rtsp.h"
  30 #include <libavutil/intreadwrite.h>
  31
  32 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
  33 {
  34     RTSPState *rt = s->priv_data;
  35     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  36     char cmd[1024];
  37
  38     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
  39              "Range: npt=%0.3f-\r\n",
  40              (double) 0);
  41     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
  42     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  43         return -1;
  44     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
  45     return 0;
  46 }
  47
  48 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
  49 {
  50     RTSPState *rt = s->priv_data;
  51     int ret;
  52
  53     ret = ff_rtsp_connect(s);
  54     if (ret)
  55         return ret;
  56
  57     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
  58         ff_rtsp_close_streams(s);
  59         url_close(rt->rtsp_hd);
  60         return AVERROR_INVALIDDATA;
  61     }
  62     return 0;
  63 }
  64
  65 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
  66 {
  67     RTSPState *rt = s->priv_data;
  68     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
  69     uint8_t *buf, *ptr;
  70     int size;
  71     uint8_t interleave_header[4];
  72
  73     size = url_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
  74     ptr = buf;
  75     while (size > 4) {
  76         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
  77         int id;
  78         ptr += 4;
  79         size -= 4;
  80         if (packet_len > size || packet_len < 2)
  81             break;
  82         if (ptr[1] >= 200 && ptr[1] <= 204)
  83             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
  84         else
  85             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
  86         interleave_header[0] = '$';
  87         interleave_header[1] = id;
  88         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
  89         url_write(rt->rtsp_hd, interleave_header, 4);
  90         url_write(rt->rtsp_hd, ptr, packet_len);
  91         ptr += packet_len;
  92         size -= packet_len;
  93     }
  94     av_free(buf);
  95     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
  96     return 0;
  97 }
  98
  99 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 100 {
 101     RTSPState *rt = s->priv_data;
 102     RTSPStream *rtsp_st;
 103     fd_set rfds;
 104     int n, tcp_fd;
 105     struct timeval tv;
 106     AVFormatContext *rtpctx;
 107     AVPacket local_pkt;
 108     int ret;
 109
 110     tcp_fd = url_get_file_handle(rt->rtsp_hd);
 111
 112     while (1) {
 113         FD_ZERO(&rfds);
 114         FD_SET(tcp_fd, &rfds);
 115         tv.tv_sec = 0;
 116         tv.tv_usec = 0;
 117         n = select(tcp_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
 118         if (n <= 0)
 119             break;
 120         if (FD_ISSET(tcp_fd, &rfds)) {
 121             RTSPMessageHeader reply;
 122
 123             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 124              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 125              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 126              * interleaved packets internally. */
 127             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1);
 128             if (ret < 0)
 129                 return AVERROR(EPIPE);
 130             if (ret == 1)
 131                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 132             /* XXX: parse message */
 133             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 134                 return AVERROR(EPIPE);
 135         }
 136     }
 137
 138     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 139         return AVERROR_INVALIDDATA;
 140     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 141     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 142
 143     /* Use a local packet for writing to the chained muxer, otherwise
 144      * the internal stream_index = 0 becomes visible to the muxer user. */
 145     local_pkt = *pkt;
 146     local_pkt.stream_index = 0;
 147     ret = av_write_frame(rtpctx, &local_pkt);
 148     /* av_write_frame does all the RTP packetization. If using TCP as
 149      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 150      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 151      */
 152     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 153         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 154     return ret;
 155 }
 156
 157 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 158 {
 159     RTSPState *rt = s->priv_data;
 160
 161     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 162
 163     ff_rtsp_close_streams(s);
 164     url_close(rt->rtsp_hd);
 165     ff_network_close();
 166     return 0;
 167 }
 168
 169 AVOutputFormat rtsp_muxer = {
 170     "rtsp",
 171     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 172     NULL,
 173     NULL,
 174     sizeof(RTSPState),
 175     CODEC_ID_PCM_MULAW,
 176     CODEC_ID_NONE,
 177     rtsp_write_header,
 178     rtsp_write_packet,
 179     rtsp_write_close,
 180     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 181 };
 182