git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_POLL_H
  26 #include <poll.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "os_support.h"
  30 #include "rtsp.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "avio_internal.h"
  33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  34 #include "libavutil/avstring.h"
  35 #include "url.h"
  36
  37 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  38
  39 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  40 {
  41     RTSPState *rt = s->priv_data;
  42     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  43     int i;
  44     char *sdp;
  45     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  46
  47     s->start_time_realtime = av_gettime();
  48
  49     /* Announce the stream */
  50     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  51     if (sdp == NULL)
  52         return AVERROR(ENOMEM);
  53     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  54      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  55      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  56      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  57      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  58      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  59      *
  60      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  61      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  62      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  63      * flexible SDP creation interface.
  64      */
  65     sdp_ctx = *s;
  66     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  67                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  68     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  69     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  70         av_free(sdp);
  71         return AVERROR_INVALIDDATA;
  72     }
  73     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  74     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  75                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  76                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  77     av_free(sdp);
  78     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  79         return AVERROR_INVALIDDATA;
  80
  81     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  82     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  83         RTSPStream *rtsp_st;
  84
  85         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  86         if (!rtsp_st)
  87             return AVERROR(ENOMEM);
  88         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  89
  90         rtsp_st->stream_index = i;
  91
  92         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  93         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
  94         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
  95                     "/streamid=%d", i);
  96     }
  97
  98     return 0;
  99 }
 100
 101 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 102 {
 103     RTSPState *rt = s->priv_data;
 104     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 105     char cmd[1024];
 106
 107     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 108              "Range: npt=0.000-\r\n");
 109     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 110     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 111         return -1;
 112     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 113     return 0;
 114 }
 115
 116 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 117 {
 118     int ret;
 119
 120     ret = ff_rtsp_connect(s);
 121     if (ret)
 122         return ret;
 123
 124     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 125         ff_rtsp_close_streams(s);
 126         ff_rtsp_close_connections(s);
 127         return AVERROR_INVALIDDATA;
 128     }
 129     return 0;
 130 }
 131
 132 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 133 {
 134     RTSPState *rt = s->priv_data;
 135     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 136     uint8_t *buf, *ptr;
 137     int size;
 138     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 139
 140     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 141     ptr = buf;
 142     while (size > 4) {
 143         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 144         int id;
 145         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 146          * the same size as the packet length header from
 147          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 148          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 149          * that can be written in one call. */
 150         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 151         ptr += 4;
 152         size -= 4;
 153         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 154             break;
 155         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 156             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 157         else
 158             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 159         interleave_header[0] = '$';
 160         interleave_header[1] = id;
 161         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 162         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 163         ptr += packet_len;
 164         size -= packet_len;
 165     }
 166     av_free(buf);
 167     ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 168     return 0;
 169 }
 170
 171 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 172 {
 173     RTSPState *rt = s->priv_data;
 174     RTSPStream *rtsp_st;
 175     int n;
 176     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 177     AVFormatContext *rtpctx;
 178     int ret;
 179
 180     while (1) {
 181         n = poll(&p, 1, 0);
 182         if (n <= 0)
 183             break;
 184         if (p.revents & POLLIN) {
 185             RTSPMessageHeader reply;
 186
 187             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 188              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 189              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 190              * interleaved packets internally. */
 191             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 192             if (ret < 0)
 193                 return AVERROR(EPIPE);
 194             if (ret == 1)
 195                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 196             /* XXX: parse message */
 197             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 198                 return AVERROR(EPIPE);
 199         }
 200     }
 201
 202     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 203         return AVERROR_INVALIDDATA;
 204     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 205     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 206
 207     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 208     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 209      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 210      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 211      */
 212     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 213         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 214     return ret;
 215 }
 216
 217 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 218 {
 219     RTSPState *rt = s->priv_data;
 220
 221     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 222
 223     ff_rtsp_close_streams(s);
 224     ff_rtsp_close_connections(s);
 225     ff_network_close();
 226     return 0;
 227 }
 228
 229 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 230     "rtsp",
 231     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 232     NULL,
 233     NULL,
 234     sizeof(RTSPState),
 235     CODEC_ID_AAC,
 236     CODEC_ID_MPEG4,
 237     rtsp_write_header,
 238     rtsp_write_packet,
 239     rtsp_write_close,
 240     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 241 };
 242