git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #if HAVE_POLL_H
  25 #include <poll.h>
  26 #endif
  27 #include "network.h"
  28 #include "os_support.h"
  29 #include "rtsp.h"
  30 #include "internal.h"
  31 #include "avio_internal.h"
  32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  33 #include "libavutil/avstring.h"
  34 #include "url.h"
  35
  36 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  37
  38 static const AVClass rtsp_muxer_class = {
  39     .class_name = "RTSP muxer",
  40     .item_name  = av_default_item_name,
  41     .option     = ff_rtsp_options,
  42     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
  43 };
  44
  45 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  46 {
  47     RTSPState *rt = s->priv_data;
  48     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  49     int i;
  50     char *sdp;
  51     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  52
  53     s->start_time_realtime = av_gettime();
  54
  55     /* Announce the stream */
  56     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  57     if (sdp == NULL)
  58         return AVERROR(ENOMEM);
  59     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  60      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  61      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  62      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  63      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  64      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  65      *
  66      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  67      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  68      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  69      * flexible SDP creation interface.
  70      */
  71     sdp_ctx = *s;
  72     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  73                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  74     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  75     if (av_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  76         av_free(sdp);
  77         return AVERROR_INVALIDDATA;
  78     }
  79     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  80     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  81                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  82                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  83     av_free(sdp);
  84     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  85         return AVERROR_INVALIDDATA;
  86
  87     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  88     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  89         RTSPStream *rtsp_st;
  90
  91         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  92         if (!rtsp_st)
  93             return AVERROR(ENOMEM);
  94         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  95
  96         rtsp_st->stream_index = i;
  97
  98         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  99         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
 100         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
 101                     "/streamid=%d", i);
 102     }
 103
 104     return 0;
 105 }
 106
 107 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 108 {
 109     RTSPState *rt = s->priv_data;
 110     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 111     char cmd[1024];
 112
 113     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 114              "Range: npt=0.000-\r\n");
 115     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 116     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 117         return -1;
 118     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 119     return 0;
 120 }
 121
 122 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 123 {
 124     int ret;
 125
 126     ret = ff_rtsp_connect(s);
 127     if (ret)
 128         return ret;
 129
 130     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 131         ff_rtsp_close_streams(s);
 132         ff_rtsp_close_connections(s);
 133         return AVERROR_INVALIDDATA;
 134     }
 135     return 0;
 136 }
 137
 138 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 139 {
 140     RTSPState *rt = s->priv_data;
 141     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 142     uint8_t *buf, *ptr;
 143     int size;
 144     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 145
 146     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 147     ptr = buf;
 148     while (size > 4) {
 149         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 150         int id;
 151         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 152          * the same size as the packet length header from
 153          * ffio_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 154          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 155          * that can be written in one call. */
 156         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 157         ptr += 4;
 158         size -= 4;
 159         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 160             break;
 161         if (RTP_PT_IS_RTCP(ptr[1]))
 162             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 163         else
 164             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 165         interleave_header[0] = '$';
 166         interleave_header[1] = id;
 167         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 168         ffurl_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 169         ptr += packet_len;
 170         size -= packet_len;
 171     }
 172     av_free(buf);
 173     ffio_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 174     return 0;
 175 }
 176
 177 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 178 {
 179     RTSPState *rt = s->priv_data;
 180     RTSPStream *rtsp_st;
 181     int n;
 182     struct pollfd p = {ffurl_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 183     AVFormatContext *rtpctx;
 184     int ret;
 185
 186     while (1) {
 187         n = poll(&p, 1, 0);
 188         if (n <= 0)
 189             break;
 190         if (p.revents & POLLIN) {
 191             RTSPMessageHeader reply;
 192
 193             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 194              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 195              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 196              * interleaved packets internally. */
 197             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 198             if (ret < 0)
 199                 return AVERROR(EPIPE);
 200             if (ret == 1)
 201                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 202             /* XXX: parse message */
 203             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 204                 return AVERROR(EPIPE);
 205         }
 206     }
 207
 208     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 209         return AVERROR_INVALIDDATA;
 210     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 211     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 212
 213     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 214     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 215      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 216      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 217      */
 218     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 219         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 220     return ret;
 221 }
 222
 223 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 224 {
 225     RTSPState *rt = s->priv_data;
 226
 227     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 228
 229     ff_rtsp_close_streams(s);
 230     ff_rtsp_close_connections(s);
 231     ff_network_close();
 232     return 0;
 233 }
 234
 235 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 236     .name              = "rtsp",
 237     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 238     .priv_data_size    = sizeof(RTSPState),
 239     .audio_codec       = CODEC_ID_AAC,
 240     .video_codec       = CODEC_ID_MPEG4,
 241     .write_header      = rtsp_write_header,
 242     .write_packet      = rtsp_write_packet,
 243     .write_trailer     = rtsp_write_close,
 244     .flags             = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 245     .priv_class        = &rtsp_muxer_class,
 246 };