git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtspenc.c

   1 /*
   2  * RTSP muxer
   3  * Copyright (c) 2010 Martin Storsjo
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avformat.h"
  23
  24 #include <sys/time.h>
  25 #if HAVE_POLL_H
  26 #include <poll.h>
  27 #endif
  28 #include "network.h"
  29 #include "os_support.h"
  30 #include "rtsp.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  33 #include "libavutil/avstring.h"
  34
  35 #define SDP_MAX_SIZE 16384
  36
  37 int ff_rtsp_setup_output_streams(AVFormatContext *s, const char *addr)
  38 {
  39     RTSPState *rt = s->priv_data;
  40     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
  41     int i;
  42     char *sdp;
  43     AVFormatContext sdp_ctx, *ctx_array[1];
  44
  45     s->start_time_realtime = av_gettime();
  46
  47     /* Announce the stream */
  48     sdp = av_mallocz(SDP_MAX_SIZE);
  49     if (sdp == NULL)
  50         return AVERROR(ENOMEM);
  51     /* We create the SDP based on the RTSP AVFormatContext where we
  52      * aren't allowed to change the filename field. (We create the SDP
  53      * based on the RTSP context since the contexts for the RTP streams
  54      * don't exist yet.) In order to specify a custom URL with the actual
  55      * peer IP instead of the originally specified hostname, we create
  56      * a temporary copy of the AVFormatContext, where the custom URL is set.
  57      *
  58      * FIXME: Create the SDP without copying the AVFormatContext.
  59      * This either requires setting up the RTP stream AVFormatContexts
  60      * already here (complicating things immensely) or getting a more
  61      * flexible SDP creation interface.
  62      */
  63     sdp_ctx = *s;
  64     ff_url_join(sdp_ctx.filename, sizeof(sdp_ctx.filename),
  65                 "rtsp", NULL, addr, -1, NULL);
  66     ctx_array[0] = &sdp_ctx;
  67     if (avf_sdp_create(ctx_array, 1, sdp, SDP_MAX_SIZE)) {
  68         av_free(sdp);
  69         return AVERROR_INVALIDDATA;
  70     }
  71     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "SDP:\n%s\n", sdp);
  72     ff_rtsp_send_cmd_with_content(s, "ANNOUNCE", rt->control_uri,
  73                                   "Content-Type: application/sdp\r\n",
  74                                   reply, NULL, sdp, strlen(sdp));
  75     av_free(sdp);
  76     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
  77         return AVERROR_INVALIDDATA;
  78
  79     /* Set up the RTSPStreams for each AVStream */
  80     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
  81         RTSPStream *rtsp_st;
  82
  83         rtsp_st = av_mallocz(sizeof(RTSPStream));
  84         if (!rtsp_st)
  85             return AVERROR(ENOMEM);
  86         dynarray_add(&rt->rtsp_streams, &rt->nb_rtsp_streams, rtsp_st);
  87
  88         rtsp_st->stream_index = i;
  89
  90         av_strlcpy(rtsp_st->control_url, rt->control_uri, sizeof(rtsp_st->control_url));
  91         /* Note, this must match the relative uri set in the sdp content */
  92         av_strlcatf(rtsp_st->control_url, sizeof(rtsp_st->control_url),
  93                     "/streamid=%d", i);
  94     }
  95
  96     return 0;
  97 }
  98
  99 static int rtsp_write_record(AVFormatContext *s)
 100 {
 101     RTSPState *rt = s->priv_data;
 102     RTSPMessageHeader reply1, *reply = &reply1;
 103     char cmd[1024];
 104
 105     snprintf(cmd, sizeof(cmd),
 106              "Range: npt=0.000-\r\n");
 107     ff_rtsp_send_cmd(s, "RECORD", rt->control_uri, cmd, reply, NULL);
 108     if (reply->status_code != RTSP_STATUS_OK)
 109         return -1;
 110     rt->state = RTSP_STATE_STREAMING;
 111     return 0;
 112 }
 113
 114 static int rtsp_write_header(AVFormatContext *s)
 115 {
 116     int ret;
 117
 118     ret = ff_rtsp_connect(s);
 119     if (ret)
 120         return ret;
 121
 122     if (rtsp_write_record(s) < 0) {
 123         ff_rtsp_close_streams(s);
 124         ff_rtsp_close_connections(s);
 125         return AVERROR_INVALIDDATA;
 126     }
 127     return 0;
 128 }
 129
 130 static int tcp_write_packet(AVFormatContext *s, RTSPStream *rtsp_st)
 131 {
 132     RTSPState *rt = s->priv_data;
 133     AVFormatContext *rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 134     uint8_t *buf, *ptr;
 135     int size;
 136     uint8_t *interleave_header, *interleaved_packet;
 137
 138     size = avio_close_dyn_buf(rtpctx->pb, &buf);
 139     ptr = buf;
 140     while (size > 4) {
 141         uint32_t packet_len = AV_RB32(ptr);
 142         int id;
 143         /* The interleaving header is exactly 4 bytes, which happens to be
 144          * the same size as the packet length header from
 145          * url_open_dyn_packet_buf. So by writing the interleaving header
 146          * over these bytes, we get a consecutive interleaved packet
 147          * that can be written in one call. */
 148         interleaved_packet = interleave_header = ptr;
 149         ptr += 4;
 150         size -= 4;
 151         if (packet_len > size || packet_len < 2)
 152             break;
 153         if (ptr[1] >= RTCP_SR && ptr[1] <= RTCP_APP)
 154             id = rtsp_st->interleaved_max; /* RTCP */
 155         else
 156             id = rtsp_st->interleaved_min; /* RTP */
 157         interleave_header[0] = '$';
 158         interleave_header[1] = id;
 159         AV_WB16(interleave_header + 2, packet_len);
 160         url_write(rt->rtsp_hd_out, interleaved_packet, 4 + packet_len);
 161         ptr += packet_len;
 162         size -= packet_len;
 163     }
 164     av_free(buf);
 165     url_open_dyn_packet_buf(&rtpctx->pb, RTSP_TCP_MAX_PACKET_SIZE);
 166     return 0;
 167 }
 168
 169 static int rtsp_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 170 {
 171     RTSPState *rt = s->priv_data;
 172     RTSPStream *rtsp_st;
 173     int n;
 174     struct pollfd p = {url_get_file_handle(rt->rtsp_hd), POLLIN, 0};
 175     AVFormatContext *rtpctx;
 176     int ret;
 177
 178     while (1) {
 179         n = poll(&p, 1, 0);
 180         if (n <= 0)
 181             break;
 182         if (p.revents & POLLIN) {
 183             RTSPMessageHeader reply;
 184
 185             /* Don't let ff_rtsp_read_reply handle interleaved packets,
 186              * since it would block and wait for an RTSP reply on the socket
 187              * (which may not be coming any time soon) if it handles
 188              * interleaved packets internally. */
 189             ret = ff_rtsp_read_reply(s, &reply, NULL, 1, NULL);
 190             if (ret < 0)
 191                 return AVERROR(EPIPE);
 192             if (ret == 1)
 193                 ff_rtsp_skip_packet(s);
 194             /* XXX: parse message */
 195             if (rt->state != RTSP_STATE_STREAMING)
 196                 return AVERROR(EPIPE);
 197         }
 198     }
 199
 200     if (pkt->stream_index < 0 || pkt->stream_index >= rt->nb_rtsp_streams)
 201         return AVERROR_INVALIDDATA;
 202     rtsp_st = rt->rtsp_streams[pkt->stream_index];
 203     rtpctx = rtsp_st->transport_priv;
 204
 205     ret = ff_write_chained(rtpctx, 0, pkt, s);
 206     /* ff_write_chained does all the RTP packetization. If using TCP as
 207      * transport, rtpctx->pb is only a dyn_packet_buf that queues up the
 208      * packets, so we need to send them out on the TCP connection separately.
 209      */
 210     if (!ret && rt->lower_transport == RTSP_LOWER_TRANSPORT_TCP)
 211         ret = tcp_write_packet(s, rtsp_st);
 212     return ret;
 213 }
 214
 215 static int rtsp_write_close(AVFormatContext *s)
 216 {
 217     RTSPState *rt = s->priv_data;
 218
 219     ff_rtsp_send_cmd_async(s, "TEARDOWN", rt->control_uri, NULL);
 220
 221     ff_rtsp_close_streams(s);
 222     ff_rtsp_close_connections(s);
 223     ff_network_close();
 224     return 0;
 225 }
 226
 227 AVOutputFormat ff_rtsp_muxer = {
 228     "rtsp",
 229     NULL_IF_CONFIG_SMALL("RTSP output format"),
 230     NULL,
 231     NULL,
 232     sizeof(RTSPState),
 233     CODEC_ID_AAC,
 234     CODEC_ID_MPEG4,
 235     rtsp_write_header,
 236     rtsp_write_packet,
 237     rtsp_write_close,
 238     .flags = AVFMT_NOFILE | AVFMT_GLOBALHEADER,
 239 };
 240