]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/udp.c
avcodec: fix pcm zork decoder
[ffmpeg] / libavformat / udp.c
1 /*
2  * UDP prototype streaming system
3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * UDP protocol
25  */
26
27 #define _DEFAULT_SOURCE
28 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
29
30 #include "avformat.h"
31 #include "avio_internal.h"
32 #include "libavutil/avassert.h"
33 #include "libavutil/parseutils.h"
34 #include "libavutil/fifo.h"
35 #include "libavutil/intreadwrite.h"
36 #include "libavutil/avstring.h"
37 #include "libavutil/opt.h"
38 #include "libavutil/log.h"
39 #include "libavutil/time.h"
40 #include "internal.h"
41 #include "network.h"
42 #include "os_support.h"
43 #include "url.h"
44 #include "ip.h"
45
46 #ifdef __APPLE__
47 #include "TargetConditionals.h"
48 #endif
49
50 #if HAVE_UDPLITE_H
51 #include "udplite.h"
52 #else
53 /* On many Linux systems, udplite.h is missing but the kernel supports UDP-Lite.
54  * So, we provide a fallback here.
55  */
56 #define UDPLITE_SEND_CSCOV                               10
57 #define UDPLITE_RECV_CSCOV                               11
58 #endif
59
60 #ifndef IPPROTO_UDPLITE
61 #define IPPROTO_UDPLITE                                  136
62 #endif
63
64 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
65 #include <pthread.h>
66 #endif
67
68 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
69 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
70 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
71 #endif
72
73 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
74 #define UDP_RX_BUF_SIZE 393216
75 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
76 #define UDP_HEADER_SIZE 8
77
78 typedef struct UDPContext {
79     const AVClass *class;
80     int udp_fd;
81     int ttl;
82     int udplite_coverage;
83     int buffer_size;
84     int pkt_size;
85     int is_multicast;
86     int is_broadcast;
87     int local_port;
88     int reuse_socket;
89     int overrun_nonfatal;
90     struct sockaddr_storage dest_addr;
91     int dest_addr_len;
92     int is_connected;
93
94     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
95     int circular_buffer_size;
96     AVFifoBuffer *fifo;
97     int circular_buffer_error;
98     int64_t bitrate; /* number of bits to send per second */
99     int64_t burst_bits;
100     int close_req;
101 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
102     pthread_t circular_buffer_thread;
103     pthread_mutex_t mutex;
104     pthread_cond_t cond;
105     int thread_started;
106 #endif
107     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
108     int remaining_in_dg;
109     char *localaddr;
110     int timeout;
111     struct sockaddr_storage local_addr_storage;
112     char *sources;
113     char *block;
114     IPSourceFilters filters;
115 } UDPContext;
116
117 #define OFFSET(x) offsetof(UDPContext, x)
118 #define D AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
119 #define E AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM
120 static const AVOption options[] = {
121     { "buffer_size",    "System data size (in bytes)",                     OFFSET(buffer_size),    AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, .flags = D|E },
122     { "bitrate",        "Bits to send per second",                         OFFSET(bitrate),        AV_OPT_TYPE_INT64,  { .i64 = 0  },     0, INT64_MAX, .flags = E },
123     { "burst_bits",     "Max length of bursts in bits (when using bitrate)", OFFSET(burst_bits),   AV_OPT_TYPE_INT64,  { .i64 = 0  },     0, INT64_MAX, .flags = E },
124     { "localport",      "Local port",                                      OFFSET(local_port),     AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, D|E },
125     { "local_port",     "Local port",                                      OFFSET(local_port),     AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, .flags = D|E },
126     { "localaddr",      "Local address",                                   OFFSET(localaddr),      AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
127     { "udplite_coverage", "choose UDPLite head size which should be validated by checksum", OFFSET(udplite_coverage), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, D|E },
128     { "pkt_size",       "Maximum UDP packet size",                         OFFSET(pkt_size),       AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 1472 },  -1, INT_MAX, .flags = D|E },
129     { "reuse",          "explicitly allow reusing UDP sockets",            OFFSET(reuse_socket),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = -1 },    -1, 1,       D|E },
130     { "reuse_socket",   "explicitly allow reusing UDP sockets",            OFFSET(reuse_socket),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = -1 },    -1, 1,       .flags = D|E },
131     { "broadcast", "explicitly allow or disallow broadcast destination",   OFFSET(is_broadcast),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = 0  },     0, 1,       E },
132     { "ttl",            "Time to live (multicast only)",                   OFFSET(ttl),            AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 16 },     0, INT_MAX, E },
133     { "connect",        "set if connect() should be called on socket",     OFFSET(is_connected),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 =  0 },     0, 1,       .flags = D|E },
134     { "fifo_size",      "set the UDP receiving circular buffer size, expressed as a number of packets with size of 188 bytes", OFFSET(circular_buffer_size), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 7*4096}, 0, INT_MAX, D },
135     { "overrun_nonfatal", "survive in case of UDP receiving circular buffer overrun", OFFSET(overrun_nonfatal), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64 = 0}, 0, 1,    D },
136     { "timeout",        "set raise error timeout (only in read mode)",     OFFSET(timeout),        AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 0 },      0, INT_MAX, D },
137     { "sources",        "Source list",                                     OFFSET(sources),        AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
138     { "block",          "Block list",                                      OFFSET(block),          AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
139     { NULL }
140 };
141
142 static const AVClass udp_class = {
143     .class_name = "udp",
144     .item_name  = av_default_item_name,
145     .option     = options,
146     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
147 };
148
149 static const AVClass udplite_context_class = {
150     .class_name     = "udplite",
151     .item_name      = av_default_item_name,
152     .option         = options,
153     .version        = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
154 };
155
156 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
157                                  struct sockaddr *addr)
158 {
159 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
160     if (addr->sa_family == AF_INET) {
161         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
162             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL)");
163             return -1;
164         }
165     }
166 #endif
167 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
168     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
169         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
170             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS)");
171             return -1;
172         }
173     }
174 #endif
175     return 0;
176 }
177
178 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr,struct sockaddr *local_addr)
179 {
180 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
181     if (addr->sa_family == AF_INET) {
182         struct ip_mreq mreq;
183
184         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
185         if (local_addr)
186             mreq.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
187         else
188             mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
189         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
190             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP)");
191             return -1;
192         }
193     }
194 #endif
195 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
196     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
197         struct ipv6_mreq mreq6;
198
199         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
200         //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
201         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
202         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
203             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP)");
204             return -1;
205         }
206     }
207 #endif
208     return 0;
209 }
210
211 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr,struct sockaddr *local_addr)
212 {
213 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
214     if (addr->sa_family == AF_INET) {
215         struct ip_mreq mreq;
216
217         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
218         if (local_addr)
219             mreq.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
220         else
221             mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
222         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
223             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP)");
224             return -1;
225         }
226     }
227 #endif
228 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
229     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
230         struct ipv6_mreq mreq6;
231
232         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
233         //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
234         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
235         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
236             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP)");
237             return -1;
238         }
239     }
240 #endif
241     return 0;
242 }
243
244 static int udp_set_multicast_sources(URLContext *h,
245                                      int sockfd, struct sockaddr *addr,
246                                      int addr_len, struct sockaddr_storage *local_addr,
247                                      struct sockaddr_storage *sources,
248                                      int nb_sources, int include)
249 {
250     int i;
251     if (addr->sa_family != AF_INET) {
252 #if HAVE_STRUCT_GROUP_SOURCE_REQ && defined(MCAST_BLOCK_SOURCE)
253         /* For IPv4 prefer the old approach, as that alone works reliably on
254          * Windows and it also supports supplying the interface based on its
255          * address. */
256         int i;
257         for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
258             struct group_source_req mreqs;
259             int level = addr->sa_family == AF_INET ? IPPROTO_IP : IPPROTO_IPV6;
260
261             //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
262             mreqs.gsr_interface = 0;
263             memcpy(&mreqs.gsr_group, addr, addr_len);
264             memcpy(&mreqs.gsr_source, &sources[i], sizeof(*sources));
265
266             if (setsockopt(sockfd, level,
267                            include ? MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP : MCAST_BLOCK_SOURCE,
268                            (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
269                 if (include)
270                     ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP)");
271                 else
272                     ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_BLOCK_SOURCE)");
273                 return ff_neterrno();
274             }
275         }
276         return 0;
277 #else
278         av_log(h, AV_LOG_ERROR,
279                "Setting multicast sources only supported for IPv4\n");
280         return AVERROR(EINVAL);
281 #endif
282     }
283 #if HAVE_STRUCT_IP_MREQ_SOURCE && defined(IP_BLOCK_SOURCE)
284     for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
285         struct ip_mreq_source mreqs;
286         if (sources[i].ss_family != AF_INET) {
287             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Source/block address %d is of incorrect protocol family\n", i + 1);
288             return AVERROR(EINVAL);
289         }
290
291         mreqs.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
292         if (local_addr)
293             mreqs.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
294         else
295             mreqs.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
296         mreqs.imr_sourceaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)&sources[i])->sin_addr.s_addr;
297
298         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP,
299                        include ? IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP : IP_BLOCK_SOURCE,
300                        (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
301             if (include)
302                 ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP)");
303             else
304                 ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_BLOCK_SOURCE)");
305             return ff_neterrno();
306         }
307     }
308 #else
309     return AVERROR(ENOSYS);
310 #endif
311     return 0;
312 }
313 static int udp_set_url(URLContext *h,
314                        struct sockaddr_storage *addr,
315                        const char *hostname, int port)
316 {
317     struct addrinfo *res0;
318     int addr_len;
319
320     res0 = ff_ip_resolve_host(h, hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
321     if (!res0) return AVERROR(EIO);
322     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
323     addr_len = res0->ai_addrlen;
324     freeaddrinfo(res0);
325
326     return addr_len;
327 }
328
329 static int udp_socket_create(URLContext *h, struct sockaddr_storage *addr,
330                              socklen_t *addr_len, const char *localaddr)
331 {
332     UDPContext *s = h->priv_data;
333     int udp_fd = -1;
334     struct addrinfo *res0, *res;
335     int family = AF_UNSPEC;
336
337     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
338         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
339     res0 = ff_ip_resolve_host(h, (localaddr && localaddr[0]) ? localaddr : NULL,
340                             s->local_port,
341                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
342     if (!res0)
343         goto fail;
344     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
345         if (s->udplite_coverage)
346             udp_fd = ff_socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDPLITE);
347         else
348             udp_fd = ff_socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
349         if (udp_fd != -1) break;
350         ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket");
351     }
352
353     if (udp_fd < 0)
354         goto fail;
355
356     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
357     *addr_len = res->ai_addrlen;
358
359     freeaddrinfo(res0);
360
361     return udp_fd;
362
363  fail:
364     if (udp_fd >= 0)
365         closesocket(udp_fd);
366     if(res0)
367         freeaddrinfo(res0);
368     return -1;
369 }
370
371 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
372 {
373     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
374     int error;
375
376     if ((error = getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV)) != 0) {
377         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", gai_strerror(error));
378         return -1;
379     }
380
381     return strtol(sbuf, NULL, 10);
382 }
383
384
385 /**
386  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
387  * get the local port first, then you must call this function to set
388  * the remote server address.
389  *
390  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
391  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
392  *         'localport=n' : set the local port
393  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
394  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
395  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
396  *
397  * @param h media file context
398  * @param uri of the remote server
399  * @return zero if no error.
400  */
401 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
402 {
403     UDPContext *s = h->priv_data;
404     char hostname[256], buf[10];
405     int port;
406     const char *p;
407
408     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
409
410     /* set the destination address */
411     s->dest_addr_len = udp_set_url(h, &s->dest_addr, hostname, port);
412     if (s->dest_addr_len < 0) {
413         return AVERROR(EIO);
414     }
415     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
416     p = strchr(uri, '?');
417     if (p) {
418         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
419             int was_connected = s->is_connected;
420             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
421             if (s->is_connected && !was_connected) {
422                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
423                             s->dest_addr_len)) {
424                     s->is_connected = 0;
425                     ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
426                     return AVERROR(EIO);
427                 }
428             }
429         }
430     }
431
432     return 0;
433 }
434
435 /**
436  * Return the local port used by the UDP connection
437  * @param h media file context
438  * @return the local port number
439  */
440 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
441 {
442     UDPContext *s = h->priv_data;
443     return s->local_port;
444 }
445
446 /**
447  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
448  * streams at the same time.
449  * @param h media file context
450  */
451 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
452 {
453     UDPContext *s = h->priv_data;
454     return s->udp_fd;
455 }
456
457 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
458 static void *circular_buffer_task_rx( void *_URLContext)
459 {
460     URLContext *h = _URLContext;
461     UDPContext *s = h->priv_data;
462     int old_cancelstate;
463
464     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
465     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
466     if (ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0) < 0) {
467         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Failed to set blocking mode");
468         s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
469         goto end;
470     }
471     while(1) {
472         int len;
473         struct sockaddr_storage addr;
474         socklen_t addr_len = sizeof(addr);
475
476         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
477         /* Blocking operations are always cancellation points;
478            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
479            in Single Unix. */
480         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
481         len = recvfrom(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
482         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
483         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
484         if (len < 0) {
485             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
486                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
487                 goto end;
488             }
489             continue;
490         }
491         if (ff_ip_check_source_lists(&addr, &s->filters))
492             continue;
493         AV_WL32(s->tmp, len);
494
495         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
496             /* No Space left */
497             if (s->overrun_nonfatal) {
498                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
499                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
500                 continue;
501             } else {
502                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
503                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
504                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
505                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
506                 goto end;
507             }
508         }
509         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
510         pthread_cond_signal(&s->cond);
511     }
512
513 end:
514     pthread_cond_signal(&s->cond);
515     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
516     return NULL;
517 }
518
519 static void *circular_buffer_task_tx( void *_URLContext)
520 {
521     URLContext *h = _URLContext;
522     UDPContext *s = h->priv_data;
523     int64_t target_timestamp = av_gettime_relative();
524     int64_t start_timestamp = av_gettime_relative();
525     int64_t sent_bits = 0;
526     int64_t burst_interval = s->bitrate ? (s->burst_bits * 1000000 / s->bitrate) : 0;
527     int64_t max_delay = s->bitrate ?  ((int64_t)h->max_packet_size * 8 * 1000000 / s->bitrate + 1) : 0;
528
529     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
530
531     if (ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0) < 0) {
532         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Failed to set blocking mode");
533         s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
534         goto end;
535     }
536
537     for(;;) {
538         int len;
539         const uint8_t *p;
540         uint8_t tmp[4];
541         int64_t timestamp;
542
543         len=av_fifo_size(s->fifo);
544
545         while (len<4) {
546             if (s->close_req)
547                 goto end;
548             if (pthread_cond_wait(&s->cond, &s->mutex) < 0) {
549                 goto end;
550             }
551             len=av_fifo_size(s->fifo);
552         }
553
554         av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
555         len=AV_RL32(tmp);
556
557         av_assert0(len >= 0);
558         av_assert0(len <= sizeof(s->tmp));
559
560         av_fifo_generic_read(s->fifo, s->tmp, len, NULL);
561
562         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
563
564         if (s->bitrate) {
565             timestamp = av_gettime_relative();
566             if (timestamp < target_timestamp) {
567                 int64_t delay = target_timestamp - timestamp;
568                 if (delay > max_delay) {
569                     delay = max_delay;
570                     start_timestamp = timestamp + delay;
571                     sent_bits = 0;
572                 }
573                 av_usleep(delay);
574             } else {
575                 if (timestamp - burst_interval > target_timestamp) {
576                     start_timestamp = timestamp - burst_interval;
577                     sent_bits = 0;
578                 }
579             }
580             sent_bits += len * 8;
581             target_timestamp = start_timestamp + sent_bits * 1000000 / s->bitrate;
582         }
583
584         p = s->tmp;
585         while (len) {
586             int ret;
587             av_assert0(len > 0);
588             if (!s->is_connected) {
589                 ret = sendto (s->udp_fd, p, len, 0,
590                             (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
591                             s->dest_addr_len);
592             } else
593                 ret = send(s->udp_fd, p, len, 0);
594             if (ret >= 0) {
595                 len -= ret;
596                 p   += ret;
597             } else {
598                 ret = ff_neterrno();
599                 if (ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR(EINTR)) {
600                     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
601                     s->circular_buffer_error = ret;
602                     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
603                     return NULL;
604                 }
605             }
606         }
607
608         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
609     }
610
611 end:
612     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
613     return NULL;
614 }
615
616
617 #endif
618
619 /* put it in UDP context */
620 /* return non zero if error */
621 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
622 {
623     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
624     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1, dscp = -1;
625     UDPContext *s = h->priv_data;
626     int is_output;
627     const char *p;
628     char buf[256];
629     struct sockaddr_storage my_addr;
630     socklen_t len;
631
632     h->is_streamed = 1;
633
634     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
635     if (s->buffer_size < 0)
636         s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_RX_BUF_SIZE;
637
638     if (s->sources) {
639         if (ff_ip_parse_sources(h, s->sources, &s->filters) < 0)
640             goto fail;
641     }
642
643     if (s->block) {
644         if (ff_ip_parse_blocks(h, s->block, &s->filters) < 0)
645             goto fail;
646     }
647
648     if (s->pkt_size > 0)
649         h->max_packet_size = s->pkt_size;
650
651     p = strchr(uri, '?');
652     if (p) {
653         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
654             char *endptr = NULL;
655             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
656             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
657             if (buf == endptr)
658                 s->reuse_socket = 1;
659         }
660         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
661             char *endptr = NULL;
662             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
663             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
664             if (buf == endptr)
665                 s->overrun_nonfatal = 1;
666             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
667                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
668                        "'overrun_nonfatal' option was set but it is not supported "
669                        "on this build (pthread support is required)\n");
670         }
671         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
672             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
673         }
674         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "udplite_coverage", p)) {
675             s->udplite_coverage = strtol(buf, NULL, 10);
676         }
677         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
678             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
679         }
680         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
681             s->pkt_size = strtol(buf, NULL, 10);
682         }
683         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
684             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
685         }
686         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
687             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
688         }
689         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "dscp", p)) {
690             dscp = strtol(buf, NULL, 10);
691         }
692         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
693             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
694             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
695                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
696                        "'circular_buffer_size' option was set but it is not supported "
697                        "on this build (pthread support is required)\n");
698         }
699         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "bitrate", p)) {
700             s->bitrate = strtoll(buf, NULL, 10);
701             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
702                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
703                        "'bitrate' option was set but it is not supported "
704                        "on this build (pthread support is required)\n");
705         }
706         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "burst_bits", p)) {
707             s->burst_bits = strtoll(buf, NULL, 10);
708         }
709         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
710             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
711         }
712         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "sources", p)) {
713             if (ff_ip_parse_sources(h, buf, &s->filters) < 0)
714                 goto fail;
715         }
716         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "block", p)) {
717             if (ff_ip_parse_blocks(h, buf, &s->filters) < 0)
718                 goto fail;
719         }
720         if (!is_output && av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "timeout", p))
721             s->timeout = strtol(buf, NULL, 10);
722         if (is_output && av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "broadcast", p))
723             s->is_broadcast = strtol(buf, NULL, 10);
724     }
725     /* handling needed to support options picking from both AVOption and URL */
726     s->circular_buffer_size *= 188;
727     if (flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
728         h->max_packet_size = s->pkt_size;
729     } else {
730         h->max_packet_size = UDP_MAX_PKT_SIZE;
731     }
732     h->rw_timeout = s->timeout;
733
734     /* fill the dest addr */
735     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
736
737     /* XXX: fix av_url_split */
738     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
739         /* only accepts null hostname if input */
740         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
741             goto fail;
742     } else {
743         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
744             goto fail;
745     }
746
747     if ((s->is_multicast || s->local_port <= 0) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
748         s->local_port = port;
749
750     if (localaddr[0])
751         udp_fd = udp_socket_create(h, &my_addr, &len, localaddr);
752     else
753         udp_fd = udp_socket_create(h, &my_addr, &len, s->localaddr);
754     if (udp_fd < 0)
755         goto fail;
756
757     s->local_addr_storage=my_addr; //store for future multicast join
758
759     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
760      * case enable reuse unless explicitly disabled.
761      */
762     if (s->reuse_socket > 0 || (s->is_multicast && s->reuse_socket < 0)) {
763         s->reuse_socket = 1;
764         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
765             goto fail;
766     }
767
768     if (s->is_broadcast) {
769 #ifdef SO_BROADCAST
770         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &(s->is_broadcast), sizeof(s->is_broadcast)) != 0)
771 #endif
772            goto fail;
773     }
774
775     /* Set the checksum coverage for UDP-Lite (RFC 3828) for sending and receiving.
776      * The receiver coverage has to be less than or equal to the sender coverage.
777      * Otherwise, the receiver will drop all packets.
778      */
779     if (s->udplite_coverage) {
780         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_UDPLITE, UDPLITE_SEND_CSCOV, &(s->udplite_coverage), sizeof(s->udplite_coverage)) != 0)
781             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "socket option UDPLITE_SEND_CSCOV not available");
782
783         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_UDPLITE, UDPLITE_RECV_CSCOV, &(s->udplite_coverage), sizeof(s->udplite_coverage)) != 0)
784             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "socket option UDPLITE_RECV_CSCOV not available");
785     }
786
787     if (dscp >= 0) {
788         dscp <<= 2;
789         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_IP, IP_TOS, &dscp, sizeof(dscp)) != 0)
790             goto fail;
791     }
792
793     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
794      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
795      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
796      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
797     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ)) {
798         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
799     }
800     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
801      * bind failed */
802     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
803     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
804         ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed");
805         goto fail;
806     }
807
808     len = sizeof(my_addr);
809     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
810     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
811
812     if (s->is_multicast) {
813         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
814             /* output */
815             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
816                 goto fail;
817         }
818         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
819             /* input */
820             if (s->filters.nb_include_addrs) {
821                 if (udp_set_multicast_sources(h, udp_fd,
822                                               (struct sockaddr *)&s->dest_addr,
823                                               s->dest_addr_len, &s->local_addr_storage,
824                                               s->filters.include_addrs,
825                                               s->filters.nb_include_addrs, 1) < 0)
826                     goto fail;
827             } else {
828                 if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr,(struct sockaddr *)&s->local_addr_storage) < 0)
829                     goto fail;
830             }
831             if (s->filters.nb_exclude_addrs) {
832                 if (udp_set_multicast_sources(h, udp_fd,
833                                               (struct sockaddr *)&s->dest_addr,
834                                               s->dest_addr_len, &s->local_addr_storage,
835                                               s->filters.exclude_addrs,
836                                               s->filters.nb_exclude_addrs, 0) < 0)
837                     goto fail;
838             }
839         }
840     }
841
842     if (is_output) {
843         /* limit the tx buf size to limit latency */
844         tmp = s->buffer_size;
845         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
846             ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF)");
847             goto fail;
848         }
849     } else {
850         /* set udp recv buffer size to the requested value (default 64K) */
851         tmp = s->buffer_size;
852         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
853             ff_log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF)");
854         }
855         len = sizeof(tmp);
856         if (getsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, &len) < 0) {
857             ff_log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "getsockopt(SO_RCVBUF)");
858         } else {
859             av_log(h, AV_LOG_DEBUG, "end receive buffer size reported is %d\n", tmp);
860             if(tmp < s->buffer_size)
861                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "attempted to set receive buffer to size %d but it only ended up set as %d\n", s->buffer_size, tmp);
862         }
863
864         /* make the socket non-blocking */
865         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
866     }
867     if (s->is_connected) {
868         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
869             ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
870             goto fail;
871         }
872     }
873
874     s->udp_fd = udp_fd;
875
876 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
877     /*
878       Create thread in case of:
879       1. Input and circular_buffer_size is set
880       2. Output and bitrate and circular_buffer_size is set
881     */
882
883     if (is_output && s->bitrate && !s->circular_buffer_size) {
884         /* Warn user in case of 'circular_buffer_size' is not set */
885         av_log(h, AV_LOG_WARNING,"'bitrate' option was set but 'circular_buffer_size' is not, but required\n");
886     }
887
888     if ((!is_output && s->circular_buffer_size) || (is_output && s->bitrate && s->circular_buffer_size)) {
889         int ret;
890
891         /* start the task going */
892         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
893         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
894         if (ret != 0) {
895             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
896             goto fail;
897         }
898         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
899         if (ret != 0) {
900             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
901             goto cond_fail;
902         }
903         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, is_output?circular_buffer_task_tx:circular_buffer_task_rx, h);
904         if (ret != 0) {
905             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
906             goto thread_fail;
907         }
908         s->thread_started = 1;
909     }
910 #endif
911
912     return 0;
913 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
914  thread_fail:
915     pthread_cond_destroy(&s->cond);
916  cond_fail:
917     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
918 #endif
919  fail:
920     if (udp_fd >= 0)
921         closesocket(udp_fd);
922     av_fifo_freep(&s->fifo);
923     ff_ip_reset_filters(&s->filters);
924     return AVERROR(EIO);
925 }
926
927 static int udplite_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
928 {
929     UDPContext *s = h->priv_data;
930
931     // set default checksum coverage
932     s->udplite_coverage = UDP_HEADER_SIZE;
933
934     return udp_open(h, uri, flags);
935 }
936
937 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
938 {
939     UDPContext *s = h->priv_data;
940     int ret;
941     struct sockaddr_storage addr;
942     socklen_t addr_len = sizeof(addr);
943 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
944     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
945
946     if (s->fifo) {
947         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
948         do {
949             avail = av_fifo_size(s->fifo);
950             if (avail) { // >=size) {
951                 uint8_t tmp[4];
952
953                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
954                 avail= AV_RL32(tmp);
955                 if(avail > size){
956                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
957                     avail= size;
958                 }
959
960                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
961                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
962                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
963                 return avail;
964             } else if(s->circular_buffer_error){
965                 int err = s->circular_buffer_error;
966                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
967                 return err;
968             } else if(nonblock) {
969                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
970                 return AVERROR(EAGAIN);
971             }
972             else {
973                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
974                    but it does not exist on all supported platforms. */
975                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
976                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
977                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
978                 int err = pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv);
979                 if (err) {
980                     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
981                     return AVERROR(err == ETIMEDOUT ? EAGAIN : err);
982                 }
983                 nonblock = 1;
984             }
985         } while( 1);
986     }
987 #endif
988
989     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
990         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
991         if (ret < 0)
992             return ret;
993     }
994     ret = recvfrom(s->udp_fd, buf, size, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
995     if (ret < 0)
996         return ff_neterrno();
997     if (ff_ip_check_source_lists(&addr, &s->filters))
998         return AVERROR(EINTR);
999     return ret;
1000 }
1001
1002 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
1003 {
1004     UDPContext *s = h->priv_data;
1005     int ret;
1006
1007 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1008     if (s->fifo) {
1009         uint8_t tmp[4];
1010
1011         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
1012
1013         /*
1014           Return error if last tx failed.
1015           Here we can't know on which packet error was, but it needs to know that error exists.
1016         */
1017         if (s->circular_buffer_error<0) {
1018             int err=s->circular_buffer_error;
1019             pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1020             return err;
1021         }
1022
1023         if(av_fifo_space(s->fifo) < size + 4) {
1024             /* What about a partial packet tx ? */
1025             pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1026             return AVERROR(ENOMEM);
1027         }
1028         AV_WL32(tmp, size);
1029         av_fifo_generic_write(s->fifo, tmp, 4, NULL); /* size of packet */
1030         av_fifo_generic_write(s->fifo, (uint8_t *)buf, size, NULL); /* the data */
1031         pthread_cond_signal(&s->cond);
1032         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1033         return size;
1034     }
1035 #endif
1036     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
1037         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
1038         if (ret < 0)
1039             return ret;
1040     }
1041
1042     if (!s->is_connected) {
1043         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
1044                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
1045                       s->dest_addr_len);
1046     } else
1047         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
1048
1049     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
1050 }
1051
1052 static int udp_close(URLContext *h)
1053 {
1054     UDPContext *s = h->priv_data;
1055
1056 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1057     // Request close once writing is finished
1058     if (s->thread_started && !(h->flags & AVIO_FLAG_READ)) {
1059         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
1060         s->close_req = 1;
1061         pthread_cond_signal(&s->cond);
1062         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1063     }
1064 #endif
1065
1066     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
1067         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr,(struct sockaddr *)&s->local_addr_storage);
1068 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1069     if (s->thread_started) {
1070         int ret;
1071         // Cancel only read, as write has been signaled as success to the user
1072         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
1073 #ifdef _WIN32
1074             /* recvfrom() is not a cancellation point for win32, so we shutdown
1075              * the socket and abort pending IO, subsequent recvfrom() calls
1076              * will fail with WSAESHUTDOWN causing the thread to exit. */
1077             shutdown(s->udp_fd, SD_RECEIVE);
1078             CancelIoEx((HANDLE)(SOCKET)s->udp_fd, NULL);
1079 #else
1080             pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
1081 #endif
1082         }
1083         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
1084         if (ret != 0)
1085             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
1086         pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
1087         pthread_cond_destroy(&s->cond);
1088     }
1089 #endif
1090     closesocket(s->udp_fd);
1091     av_fifo_freep(&s->fifo);
1092     ff_ip_reset_filters(&s->filters);
1093     return 0;
1094 }
1095
1096 const URLProtocol ff_udp_protocol = {
1097     .name                = "udp",
1098     .url_open            = udp_open,
1099     .url_read            = udp_read,
1100     .url_write           = udp_write,
1101     .url_close           = udp_close,
1102     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
1103     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
1104     .priv_data_class     = &udp_class,
1105     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
1106 };
1107
1108 const URLProtocol ff_udplite_protocol = {
1109     .name                = "udplite",
1110     .url_open            = udplite_open,
1111     .url_read            = udp_read,
1112     .url_write           = udp_write,
1113     .url_close           = udp_close,
1114     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
1115     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
1116     .priv_data_class     = &udplite_context_class,
1117     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
1118 };