git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/udp.c

   1 /*
   2  * UDP prototype streaming system
   3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * UDP protocol
  25  */
  26
  27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
  28
  29 #include "avformat.h"
  30 #include "avio_internal.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/fifo.h"
  33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  34 #include "libavutil/avstring.h"
  35 #include "internal.h"
  36 #include "network.h"
  37 #include "os_support.h"
  38 #include "url.h"
  39
  40 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  41 #include <pthread.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
  45 #define HAVE_PTHREAD_CANCEL 0
  46 #endif
  47
  48 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  49 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
  50 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
  51 #endif
  52
  53 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
  54 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
  55
  56 typedef struct {
  57     int udp_fd;
  58     int ttl;
  59     int buffer_size;
  60     int is_multicast;
  61     int local_port;
  62     int reuse_socket;
  63     int overrun_nonfatal;
  64     struct sockaddr_storage dest_addr;
  65     int dest_addr_len;
  66     int is_connected;
  67
  68     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
  69     int circular_buffer_size;
  70     AVFifoBuffer *fifo;
  71     int circular_buffer_error;
  72 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  73     pthread_t circular_buffer_thread;
  74     pthread_mutex_t mutex;
  75     pthread_cond_t cond;
  76     int thread_started;
  77 #endif
  78     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
  79     int remaining_in_dg;
  80 } UDPContext;
  81
  82 static void log_net_error(void *ctx, int level, const char* prefix)
  83 {
  84     char errbuf[100];
  85     av_strerror(ff_neterrno(), errbuf, sizeof(errbuf));
  86     av_log(ctx, level, "%s: %s\n", prefix, errbuf);
  87 }
  88
  89 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
  90                                  struct sockaddr *addr)
  91 {
  92 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
  93     if (addr->sa_family == AF_INET) {
  94         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
  95             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL)");
  96             return -1;
  97         }
  98     }
  99 #endif
 100 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
 101     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 102         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
 103             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS)");
 104             return -1;
 105         }
 106     }
 107 #endif
 108     return 0;
 109 }
 110
 111 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 112 {
 113 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
 114     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 115         struct ip_mreq mreq;
 116
 117         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 118         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 119         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 120             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP)");
 121             return -1;
 122         }
 123     }
 124 #endif
 125 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 126     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 127         struct ipv6_mreq mreq6;
 128
 129         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 130         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 131         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 132             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP)");
 133             return -1;
 134         }
 135     }
 136 #endif
 137     return 0;
 138 }
 139
 140 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 141 {
 142 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
 143     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 144         struct ip_mreq mreq;
 145
 146         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 147         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 148         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 149             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP)");
 150             return -1;
 151         }
 152     }
 153 #endif
 154 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 155     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 156         struct ipv6_mreq mreq6;
 157
 158         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 159         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 160         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 161             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP)");
 162             return -1;
 163         }
 164     }
 165 #endif
 166     return 0;
 167 }
 168
 169 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
 170                                          int type, int family, int flags)
 171 {
 172     struct addrinfo hints = { 0 }, *res = 0;
 173     int error;
 174     char sport[16];
 175     const char *node = 0, *service = "0";
 176
 177     if (port > 0) {
 178         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
 179         service = sport;
 180     }
 181     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
 182         node = hostname;
 183     }
 184     hints.ai_socktype = type;
 185     hints.ai_family   = family;
 186     hints.ai_flags = flags;
 187     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
 188         res = NULL;
 189         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
 190     }
 191
 192     return res;
 193 }
 194
 195 static int udp_set_multicast_sources(int sockfd, struct sockaddr *addr,
 196                                      int addr_len, char **sources,
 197                                      int nb_sources, int include)
 198 {
 199 #if HAVE_STRUCT_GROUP_SOURCE_REQ && defined(MCAST_BLOCK_SOURCE) && !defined(_WIN32)
 200     /* These ones are available in the microsoft SDK, but don't seem to work
 201      * as on linux, so just prefer the v4-only approach there for now. */
 202     int i;
 203     for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
 204         struct group_source_req mreqs;
 205         int level = addr->sa_family == AF_INET ? IPPROTO_IP : IPPROTO_IPV6;
 206         struct addrinfo *sourceaddr = udp_resolve_host(sources[i], 0,
 207                                                        SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC,
 208                                                        AI_NUMERICHOST);
 209         if (!sourceaddr)
 210             return AVERROR(ENOENT);
 211
 212         mreqs.gsr_interface = 0;
 213         memcpy(&mreqs.gsr_group, addr, addr_len);
 214         memcpy(&mreqs.gsr_source, sourceaddr->ai_addr, sourceaddr->ai_addrlen);
 215         freeaddrinfo(sourceaddr);
 216
 217         if (setsockopt(sockfd, level,
 218                        include ? MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP : MCAST_BLOCK_SOURCE,
 219                        (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
 220             if (include)
 221                 log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP)");
 222             else
 223                 log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_BLOCK_SOURCE)");
 224             return ff_neterrno();
 225         }
 226     }
 227 #elif HAVE_STRUCT_IP_MREQ_SOURCE && defined(IP_BLOCK_SOURCE)
 228     int i;
 229     if (addr->sa_family != AF_INET) {
 230         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR,
 231                "Setting multicast sources only supported for IPv4\n");
 232         return AVERROR(EINVAL);
 233     }
 234     for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
 235         struct ip_mreq_source mreqs;
 236         struct addrinfo *sourceaddr = udp_resolve_host(sources[i], 0,
 237                                                        SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC,
 238                                                        AI_NUMERICHOST);
 239         if (!sourceaddr)
 240             return AVERROR(ENOENT);
 241         if (sourceaddr->ai_addr->sa_family != AF_INET) {
 242             freeaddrinfo(sourceaddr);
 243             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s is of incorrect protocol family\n",
 244                    sources[i]);
 245             return AVERROR(EINVAL);
 246         }
 247
 248         mreqs.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 249         mreqs.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
 250         mreqs.imr_sourceaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)sourceaddr->ai_addr)->sin_addr.s_addr;
 251         freeaddrinfo(sourceaddr);
 252
 253         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP,
 254                        include ? IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP : IP_BLOCK_SOURCE,
 255                        (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
 256             if (include)
 257                 log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP)");
 258             else
 259                 log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_BLOCK_SOURCE)");
 260             return ff_neterrno();
 261         }
 262     }
 263 #else
 264     return AVERROR(ENOSYS);
 265 #endif
 266     return 0;
 267 }
 268 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
 269                        const char *hostname, int port)
 270 {
 271     struct addrinfo *res0;
 272     int addr_len;
 273
 274     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
 275     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
 276     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
 277     addr_len = res0->ai_addrlen;
 278     freeaddrinfo(res0);
 279
 280     return addr_len;
 281 }
 282
 283 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
 284                              int *addr_len, const char *localaddr)
 285 {
 286     int udp_fd = -1;
 287     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
 288     int family = AF_UNSPEC;
 289
 290     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
 291         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
 292     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
 293                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
 294     if (res0 == 0)
 295         goto fail;
 296     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
 297         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
 298         if (udp_fd != -1) break;
 299         log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket");
 300     }
 301
 302     if (udp_fd < 0)
 303         goto fail;
 304
 305     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 306     *addr_len = res->ai_addrlen;
 307
 308     freeaddrinfo(res0);
 309
 310     return udp_fd;
 311
 312  fail:
 313     if (udp_fd >= 0)
 314         closesocket(udp_fd);
 315     if(res0)
 316         freeaddrinfo(res0);
 317     return -1;
 318 }
 319
 320 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
 321 {
 322     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
 323     int error;
 324
 325     if ((error = getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV)) != 0) {
 326         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", gai_strerror(error));
 327         return -1;
 328     }
 329
 330     return strtol(sbuf, NULL, 10);
 331 }
 332
 333
 334 /**
 335  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
 336  * get the local port first, then you must call this function to set
 337  * the remote server address.
 338  *
 339  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
 340  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
 341  *         'localport=n' : set the local port
 342  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
 343  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
 344  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
 345  *
 346  * @param h media file context
 347  * @param uri of the remote server
 348  * @return zero if no error.
 349  */
 350 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
 351 {
 352     UDPContext *s = h->priv_data;
 353     char hostname[256], buf[10];
 354     int port;
 355     const char *p;
 356
 357     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 358
 359     /* set the destination address */
 360     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
 361     if (s->dest_addr_len < 0) {
 362         return AVERROR(EIO);
 363     }
 364     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
 365     p = strchr(uri, '?');
 366     if (p) {
 367         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 368             int was_connected = s->is_connected;
 369             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 370             if (s->is_connected && !was_connected) {
 371                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 372                             s->dest_addr_len)) {
 373                     s->is_connected = 0;
 374                     log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
 375                     return AVERROR(EIO);
 376                 }
 377             }
 378         }
 379     }
 380
 381     return 0;
 382 }
 383
 384 /**
 385  * Return the local port used by the UDP connection
 386  * @param h media file context
 387  * @return the local port number
 388  */
 389 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
 390 {
 391     UDPContext *s = h->priv_data;
 392     return s->local_port;
 393 }
 394
 395 /**
 396  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
 397  * streams at the same time.
 398  * @param h media file context
 399  */
 400 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
 401 {
 402     UDPContext *s = h->priv_data;
 403     return s->udp_fd;
 404 }
 405
 406 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 407 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
 408 {
 409     URLContext *h = _URLContext;
 410     UDPContext *s = h->priv_data;
 411     int old_cancelstate;
 412
 413     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 414     ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0);
 415     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 416     while(1) {
 417         int len;
 418
 419         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 420         /* Blocking operations are always cancellation points;
 421            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
 422            in Single Unix. */
 423         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
 424         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
 425         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 426         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 427         if (len < 0) {
 428             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
 429                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
 430                 goto end;
 431             }
 432             continue;
 433         }
 434         AV_WL32(s->tmp, len);
 435
 436         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
 437             /* No Space left */
 438             if (s->overrun_nonfatal) {
 439                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
 440                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
 441                 continue;
 442             } else {
 443                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
 444                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
 445                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
 446                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
 447                 goto end;
 448             }
 449         }
 450         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
 451         pthread_cond_signal(&s->cond);
 452     }
 453
 454 end:
 455     pthread_cond_signal(&s->cond);
 456     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 457     return NULL;
 458 }
 459 #endif
 460
 461 /* put it in UDP context */
 462 /* return non zero if error */
 463 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
 464 {
 465     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
 466     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
 467     UDPContext *s = h->priv_data;
 468     int is_output;
 469     const char *p;
 470     char buf[256];
 471     struct sockaddr_storage my_addr;
 472     int len;
 473     int reuse_specified = 0;
 474     int i, include = 0, num_sources = 0;
 475     char *sources[32];
 476
 477     h->is_streamed = 1;
 478     h->max_packet_size = 1472;
 479
 480     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
 481
 482     s->ttl = 16;
 483     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
 484
 485     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
 486
 487     p = strchr(uri, '?');
 488     if (p) {
 489         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
 490             char *endptr = NULL;
 491             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
 492             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 493             if (buf == endptr)
 494                 s->reuse_socket = 1;
 495             reuse_specified = 1;
 496         }
 497         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
 498             char *endptr = NULL;
 499             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
 500             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 501             if (buf == endptr)
 502                 s->overrun_nonfatal = 1;
 503             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
 504                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
 505                        "'overrun_nonfatal' option was set but it is not supported "
 506                        "on this build (pthread support is required)\n");
 507         }
 508         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
 509             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
 510         }
 511         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
 512             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
 513         }
 514         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
 515             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
 516         }
 517         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
 518             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
 519         }
 520         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 521             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 522         }
 523         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
 524             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
 525             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
 526                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
 527                        "'circular_buffer_size' option was set but it is not supported "
 528                        "on this build (pthread support is required)\n");
 529         }
 530         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
 531             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
 532         }
 533         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "sources", p))
 534             include = 1;
 535         if (include || av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "block", p)) {
 536             char *source_start;
 537
 538             source_start = buf;
 539             while (1) {
 540                 char *next = strchr(source_start, ',');
 541                 if (next)
 542                     *next = '\0';
 543                 sources[num_sources] = av_strdup(source_start);
 544                 if (!sources[num_sources])
 545                     goto fail;
 546                 source_start = next + 1;
 547                 num_sources++;
 548                 if (num_sources >= FF_ARRAY_ELEMS(sources) || !next)
 549                     break;
 550             }
 551         }
 552     }
 553
 554     /* fill the dest addr */
 555     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 556
 557     /* XXX: fix av_url_split */
 558     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
 559         /* only accepts null hostname if input */
 560         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
 561             goto fail;
 562     } else {
 563         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
 564             goto fail;
 565     }
 566
 567     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 568         s->local_port = port;
 569     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
 570     if (udp_fd < 0)
 571         goto fail;
 572
 573     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
 574      * case enable reuse unless explicitly disabled.
 575      */
 576     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
 577         s->reuse_socket = 1;
 578         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
 579             goto fail;
 580     }
 581
 582     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
 583      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
 584      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
 585      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
 586     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
 587         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
 588     }
 589     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
 590      * bind failed */
 591     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
 592     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
 593         log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed");
 594         goto fail;
 595     }
 596
 597     len = sizeof(my_addr);
 598     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
 599     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
 600
 601     if (s->is_multicast) {
 602         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
 603             /* output */
 604             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 605                 goto fail;
 606         }
 607         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
 608             /* input */
 609             if (num_sources == 0 || !include) {
 610                 if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 611                     goto fail;
 612
 613                 if (num_sources) {
 614                     if (udp_set_multicast_sources(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr, s->dest_addr_len, sources, num_sources, 0) < 0)
 615                         goto fail;
 616                 }
 617             } else if (include && num_sources) {
 618                 if (udp_set_multicast_sources(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr, s->dest_addr_len, sources, num_sources, 1) < 0)
 619                     goto fail;
 620             } else {
 621                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "invalid udp settings: inclusive multicast but no sources given\n");
 622                 goto fail;
 623             }
 624         }
 625     }
 626
 627     if (is_output) {
 628         /* limit the tx buf size to limit latency */
 629         tmp = s->buffer_size;
 630         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 631             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF)");
 632             goto fail;
 633         }
 634     } else {
 635         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
 636          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
 637         tmp = s->buffer_size;
 638         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 639             log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF)");
 640         }
 641         /* make the socket non-blocking */
 642         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
 643     }
 644     if (s->is_connected) {
 645         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
 646             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
 647             goto fail;
 648         }
 649     }
 650
 651     for (i = 0; i < num_sources; i++)
 652         av_freep(&sources[i]);
 653
 654     s->udp_fd = udp_fd;
 655
 656 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 657     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
 658         int ret;
 659
 660         /* start the task going */
 661         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
 662         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
 663         if (ret != 0) {
 664             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
 665             goto fail;
 666         }
 667         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
 668         if (ret != 0) {
 669             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
 670             goto cond_fail;
 671         }
 672         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
 673         if (ret != 0) {
 674             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
 675             goto thread_fail;
 676         }
 677         s->thread_started = 1;
 678     }
 679 #endif
 680
 681     return 0;
 682 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 683  thread_fail:
 684     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 685  cond_fail:
 686     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 687 #endif
 688  fail:
 689     if (udp_fd >= 0)
 690         closesocket(udp_fd);
 691     av_fifo_free(s->fifo);
 692     for (i = 0; i < num_sources; i++)
 693         av_freep(&sources[i]);
 694     return AVERROR(EIO);
 695 }
 696
 697 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
 698 {
 699     UDPContext *s = h->priv_data;
 700     int ret;
 701     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
 702
 703 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 704     if (s->fifo) {
 705         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 706         do {
 707             avail = av_fifo_size(s->fifo);
 708             if (avail) { // >=size) {
 709                 uint8_t tmp[4];
 710
 711                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
 712                 avail= AV_RL32(tmp);
 713                 if(avail > size){
 714                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
 715                     avail= size;
 716                 }
 717
 718                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
 719                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
 720                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 721                 return avail;
 722             } else if(s->circular_buffer_error){
 723                 int err = s->circular_buffer_error;
 724                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 725                 return err;
 726             } else if(nonblock) {
 727                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 728                 return AVERROR(EAGAIN);
 729             }
 730             else {
 731                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
 732                    but it does not exist on all supported platforms. */
 733                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
 734                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
 735                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
 736                 if (pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv) < 0)
 737                     return AVERROR(errno == ETIMEDOUT ? EAGAIN : errno);
 738                 nonblock = 1;
 739             }
 740         } while( 1);
 741     }
 742 #endif
 743
 744     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 745         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
 746         if (ret < 0)
 747             return ret;
 748     }
 749     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
 750
 751     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 752 }
 753
 754 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
 755 {
 756     UDPContext *s = h->priv_data;
 757     int ret;
 758
 759     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 760         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
 761         if (ret < 0)
 762             return ret;
 763     }
 764
 765     if (!s->is_connected) {
 766         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
 767                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 768                       s->dest_addr_len);
 769     } else
 770         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
 771
 772     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 773 }
 774
 775 static int udp_close(URLContext *h)
 776 {
 777     UDPContext *s = h->priv_data;
 778     int ret;
 779
 780     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 781         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
 782     closesocket(s->udp_fd);
 783 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 784     if (s->thread_started) {
 785         pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
 786         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
 787         if (ret != 0)
 788             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
 789     }
 790
 791     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 792     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 793 #endif
 794     av_fifo_free(s->fifo);
 795     return 0;
 796 }
 797
 798 URLProtocol ff_udp_protocol = {
 799     .name                = "udp",
 800     .url_open            = udp_open,
 801     .url_read            = udp_read,
 802     .url_write           = udp_write,
 803     .url_close           = udp_close,
 804     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
 805     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
 806     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
 807 };