git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/udp.c

   1 /*
   2  * UDP prototype streaming system
   3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * UDP protocol
  25  */
  26
  27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
  28
  29 #include "avformat.h"
  30 #include "avio_internal.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/fifo.h"
  33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  34 #include "libavutil/avstring.h"
  35 #include <unistd.h>
  36 #include "internal.h"
  37 #include "network.h"
  38 #include "os_support.h"
  39 #include "url.h"
  40
  41 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  42 #include <pthread.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  46 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
  47 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
  48 #endif
  49
  50 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
  51 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
  52
  53 typedef struct {
  54     int udp_fd;
  55     int ttl;
  56     int buffer_size;
  57     int is_multicast;
  58     int local_port;
  59     int reuse_socket;
  60     int overrun_nonfatal;
  61     struct sockaddr_storage dest_addr;
  62     int dest_addr_len;
  63     int is_connected;
  64
  65     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
  66     int circular_buffer_size;
  67     AVFifoBuffer *fifo;
  68     int circular_buffer_error;
  69 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  70     pthread_t circular_buffer_thread;
  71     pthread_mutex_t mutex;
  72     pthread_cond_t cond;
  73     int thread_started;
  74 #endif
  75     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
  76     int remaining_in_dg;
  77 } UDPContext;
  78
  79 static void log_net_error(void *ctx, int level, const char* prefix)
  80 {
  81     char errbuf[100];
  82     av_strerror(ff_neterrno(), errbuf, sizeof(errbuf));
  83     av_log(ctx, level, "%s: %s\n", prefix, errbuf);
  84 }
  85
  86 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
  87                                  struct sockaddr *addr)
  88 {
  89 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
  90     if (addr->sa_family == AF_INET) {
  91         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
  92             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL)");
  93             return -1;
  94         }
  95     }
  96 #endif
  97 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
  98     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
  99         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
 100             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS)");
 101             return -1;
 102         }
 103     }
 104 #endif
 105     return 0;
 106 }
 107
 108 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 109 {
 110 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
 111     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 112         struct ip_mreq mreq;
 113
 114         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 115         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 116         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 117             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP)");
 118             return -1;
 119         }
 120     }
 121 #endif
 122 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 123     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 124         struct ipv6_mreq mreq6;
 125
 126         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 127         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 128         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 129             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP)");
 130             return -1;
 131         }
 132     }
 133 #endif
 134     return 0;
 135 }
 136
 137 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 138 {
 139 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
 140     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 141         struct ip_mreq mreq;
 142
 143         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 144         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 145         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 146             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP)");
 147             return -1;
 148         }
 149     }
 150 #endif
 151 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 152     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 153         struct ipv6_mreq mreq6;
 154
 155         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 156         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 157         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 158             log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP)");
 159             return -1;
 160         }
 161     }
 162 #endif
 163     return 0;
 164 }
 165
 166 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
 167                                          int type, int family, int flags)
 168 {
 169     struct addrinfo hints = { 0 }, *res = 0;
 170     int error;
 171     char sport[16];
 172     const char *node = 0, *service = "0";
 173
 174     if (port > 0) {
 175         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
 176         service = sport;
 177     }
 178     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
 179         node = hostname;
 180     }
 181     hints.ai_socktype = type;
 182     hints.ai_family   = family;
 183     hints.ai_flags = flags;
 184     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
 185         res = NULL;
 186         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
 187     }
 188
 189     return res;
 190 }
 191
 192 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
 193                        const char *hostname, int port)
 194 {
 195     struct addrinfo *res0;
 196     int addr_len;
 197
 198     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
 199     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
 200     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
 201     addr_len = res0->ai_addrlen;
 202     freeaddrinfo(res0);
 203
 204     return addr_len;
 205 }
 206
 207 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
 208                              int *addr_len, const char *localaddr)
 209 {
 210     int udp_fd = -1;
 211     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
 212     int family = AF_UNSPEC;
 213
 214     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
 215         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
 216     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
 217                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
 218     if (res0 == 0)
 219         goto fail;
 220     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
 221         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
 222         if (udp_fd != -1) break;
 223         log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket");
 224     }
 225
 226     if (udp_fd < 0)
 227         goto fail;
 228
 229     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 230     *addr_len = res->ai_addrlen;
 231
 232     freeaddrinfo(res0);
 233
 234     return udp_fd;
 235
 236  fail:
 237     if (udp_fd >= 0)
 238         closesocket(udp_fd);
 239     if(res0)
 240         freeaddrinfo(res0);
 241     return -1;
 242 }
 243
 244 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
 245 {
 246     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
 247     int error;
 248
 249     if ((error = getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV)) != 0) {
 250         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", gai_strerror(error));
 251         return -1;
 252     }
 253
 254     return strtol(sbuf, NULL, 10);
 255 }
 256
 257
 258 /**
 259  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
 260  * get the local port first, then you must call this function to set
 261  * the remote server address.
 262  *
 263  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
 264  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
 265  *         'localport=n' : set the local port
 266  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
 267  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
 268  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
 269  *
 270  * @param h media file context
 271  * @param uri of the remote server
 272  * @return zero if no error.
 273  */
 274 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
 275 {
 276     UDPContext *s = h->priv_data;
 277     char hostname[256], buf[10];
 278     int port;
 279     const char *p;
 280
 281     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 282
 283     /* set the destination address */
 284     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
 285     if (s->dest_addr_len < 0) {
 286         return AVERROR(EIO);
 287     }
 288     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
 289     p = strchr(uri, '?');
 290     if (p) {
 291         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 292             int was_connected = s->is_connected;
 293             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 294             if (s->is_connected && !was_connected) {
 295                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 296                             s->dest_addr_len)) {
 297                     s->is_connected = 0;
 298                     log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
 299                     return AVERROR(EIO);
 300                 }
 301             }
 302         }
 303     }
 304
 305     return 0;
 306 }
 307
 308 /**
 309  * Return the local port used by the UDP connection
 310  * @param h media file context
 311  * @return the local port number
 312  */
 313 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
 314 {
 315     UDPContext *s = h->priv_data;
 316     return s->local_port;
 317 }
 318
 319 /**
 320  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
 321  * streams at the same time.
 322  * @param h media file context
 323  */
 324 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
 325 {
 326     UDPContext *s = h->priv_data;
 327     return s->udp_fd;
 328 }
 329
 330 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 331 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
 332 {
 333     URLContext *h = _URLContext;
 334     UDPContext *s = h->priv_data;
 335     int old_cancelstate;
 336
 337     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 338     ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0);
 339     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 340     while(1) {
 341         int len;
 342
 343         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 344         /* Blocking operations are always cancellation points;
 345            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
 346            in Single Unix. */
 347         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
 348         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
 349         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 350         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 351         if (len < 0) {
 352             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
 353                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
 354                 goto end;
 355             }
 356             continue;
 357         }
 358         AV_WL32(s->tmp, len);
 359
 360         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
 361             /* No Space left */
 362             if (s->overrun_nonfatal) {
 363                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
 364                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
 365                 continue;
 366             } else {
 367                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
 368                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
 369                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
 370                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
 371                 goto end;
 372             }
 373         }
 374         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
 375         pthread_cond_signal(&s->cond);
 376     }
 377
 378 end:
 379     pthread_cond_signal(&s->cond);
 380     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 381     return NULL;
 382 }
 383 #endif
 384
 385 /* put it in UDP context */
 386 /* return non zero if error */
 387 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
 388 {
 389     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
 390     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
 391     UDPContext *s = h->priv_data;
 392     int is_output;
 393     const char *p;
 394     char buf[256];
 395     struct sockaddr_storage my_addr;
 396     int len;
 397     int reuse_specified = 0;
 398
 399     h->is_streamed = 1;
 400     h->max_packet_size = 1472;
 401
 402     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
 403
 404     s->ttl = 16;
 405     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
 406
 407     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
 408
 409     p = strchr(uri, '?');
 410     if (p) {
 411         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
 412             char *endptr = NULL;
 413             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
 414             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 415             if (buf == endptr)
 416                 s->reuse_socket = 1;
 417             reuse_specified = 1;
 418         }
 419         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
 420             char *endptr = NULL;
 421             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
 422             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 423             if (buf == endptr)
 424                 s->overrun_nonfatal = 1;
 425         }
 426         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
 427             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
 428         }
 429         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
 430             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
 431         }
 432         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
 433             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
 434         }
 435         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
 436             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
 437         }
 438         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 439             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 440         }
 441         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
 442             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
 443         }
 444         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
 445             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
 446         }
 447     }
 448
 449     /* fill the dest addr */
 450     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 451
 452     /* XXX: fix av_url_split */
 453     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
 454         /* only accepts null hostname if input */
 455         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
 456             goto fail;
 457     } else {
 458         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
 459             goto fail;
 460     }
 461
 462     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 463         s->local_port = port;
 464     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
 465     if (udp_fd < 0)
 466         goto fail;
 467
 468     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
 469      * case enable reuse unless explicitly disabled.
 470      */
 471     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
 472         s->reuse_socket = 1;
 473         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
 474             goto fail;
 475     }
 476
 477     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
 478      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
 479      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
 480      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
 481     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
 482         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
 483     }
 484     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
 485      * bind failed */
 486     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
 487     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
 488         log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed");
 489         goto fail;
 490     }
 491
 492     len = sizeof(my_addr);
 493     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
 494     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
 495
 496     if (s->is_multicast) {
 497         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
 498             /* output */
 499             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 500                 goto fail;
 501         }
 502         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
 503             /* input */
 504             if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 505                 goto fail;
 506         }
 507     }
 508
 509     if (is_output) {
 510         /* limit the tx buf size to limit latency */
 511         tmp = s->buffer_size;
 512         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 513             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF)");
 514             goto fail;
 515         }
 516     } else {
 517         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
 518          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
 519         tmp = s->buffer_size;
 520         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 521             log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF)");
 522         }
 523         /* make the socket non-blocking */
 524         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
 525     }
 526     if (s->is_connected) {
 527         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
 528             log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
 529             goto fail;
 530         }
 531     }
 532
 533     s->udp_fd = udp_fd;
 534
 535 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 536     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
 537         int ret;
 538
 539         /* start the task going */
 540         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
 541         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
 542         if (ret != 0) {
 543             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
 544             goto fail;
 545         }
 546         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
 547         if (ret != 0) {
 548             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
 549             goto cond_fail;
 550         }
 551         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
 552         if (ret != 0) {
 553             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
 554             goto thread_fail;
 555         }
 556         s->thread_started = 1;
 557     }
 558 #endif
 559
 560     return 0;
 561 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 562  thread_fail:
 563     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 564  cond_fail:
 565     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 566 #endif
 567  fail:
 568     if (udp_fd >= 0)
 569         closesocket(udp_fd);
 570     av_fifo_free(s->fifo);
 571     return AVERROR(EIO);
 572 }
 573
 574 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
 575 {
 576     UDPContext *s = h->priv_data;
 577     int ret;
 578     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
 579
 580 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 581     if (s->fifo) {
 582         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 583         do {
 584             avail = av_fifo_size(s->fifo);
 585             if (avail) { // >=size) {
 586                 uint8_t tmp[4];
 587
 588                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
 589                 avail= AV_RL32(tmp);
 590                 if(avail > size){
 591                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
 592                     avail= size;
 593                 }
 594
 595                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
 596                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
 597                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 598                 return avail;
 599             } else if(s->circular_buffer_error){
 600                 int err = s->circular_buffer_error;
 601                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 602                 return err;
 603             } else if(nonblock) {
 604                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 605                 return AVERROR(EAGAIN);
 606             }
 607             else {
 608                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
 609                    but it does not exist on all supported platforms. */
 610                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
 611                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
 612                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
 613                 if (pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv) < 0)
 614                     return AVERROR(errno == ETIMEDOUT ? EAGAIN : errno);
 615                 nonblock = 1;
 616             }
 617         } while( 1);
 618     }
 619 #endif
 620
 621     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 622         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
 623         if (ret < 0)
 624             return ret;
 625     }
 626     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
 627
 628     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 629 }
 630
 631 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
 632 {
 633     UDPContext *s = h->priv_data;
 634     int ret;
 635
 636     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 637         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
 638         if (ret < 0)
 639             return ret;
 640     }
 641
 642     if (!s->is_connected) {
 643         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
 644                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 645                       s->dest_addr_len);
 646     } else
 647         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
 648
 649     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 650 }
 651
 652 static int udp_close(URLContext *h)
 653 {
 654     UDPContext *s = h->priv_data;
 655     int ret;
 656
 657     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 658         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
 659     closesocket(s->udp_fd);
 660     av_fifo_free(s->fifo);
 661 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 662     if (s->thread_started) {
 663         pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
 664         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
 665         if (ret != 0)
 666             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
 667     }
 668
 669     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 670     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 671 #endif
 672     return 0;
 673 }
 674
 675 URLProtocol ff_udp_protocol = {
 676     .name                = "udp",
 677     .url_open            = udp_open,
 678     .url_read            = udp_read,
 679     .url_write           = udp_write,
 680     .url_close           = udp_close,
 681     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
 682     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
 683     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
 684 };