git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/udp.c

   1 /*
   2  * UDP prototype streaming system
   3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * UDP protocol
  25  */
  26
  27 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
  28
  29 #include "avformat.h"
  30 #include "avio_internal.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/fifo.h"
  33 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  34 #include "libavutil/avstring.h"
  35 #include <unistd.h>
  36 #include "internal.h"
  37 #include "network.h"
  38 #include "os_support.h"
  39 #include "url.h"
  40
  41 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  42 #include <pthread.h>
  43 #endif
  44
  45 #include <sys/time.h>
  46
  47 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  48 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
  49 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
  50 #endif
  51
  52 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
  53 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
  54
  55 typedef struct {
  56     int udp_fd;
  57     int ttl;
  58     int buffer_size;
  59     int is_multicast;
  60     int local_port;
  61     int reuse_socket;
  62     int overrun_nonfatal;
  63     struct sockaddr_storage dest_addr;
  64     int dest_addr_len;
  65     int is_connected;
  66
  67     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
  68     int circular_buffer_size;
  69     AVFifoBuffer *fifo;
  70     int circular_buffer_error;
  71 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
  72     pthread_t circular_buffer_thread;
  73     pthread_mutex_t mutex;
  74     pthread_cond_t cond;
  75     int thread_started;
  76 #endif
  77     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
  78     int remaining_in_dg;
  79 } UDPContext;
  80
  81 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
  82                                  struct sockaddr *addr)
  83 {
  84 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
  85     if (addr->sa_family == AF_INET) {
  86         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
  87             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL): %s\n", strerror(errno));
  88             return -1;
  89         }
  90     }
  91 #endif
  92 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
  93     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
  94         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
  95             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS): %s\n", strerror(errno));
  96             return -1;
  97         }
  98     }
  99 #endif
 100     return 0;
 101 }
 102
 103 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 104 {
 105 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
 106     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 107         struct ip_mreq mreq;
 108
 109         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 110         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 111         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 112             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
 113             return -1;
 114         }
 115     }
 116 #endif
 117 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 118     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 119         struct ipv6_mreq mreq6;
 120
 121         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 122         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 123         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 124             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
 125             return -1;
 126         }
 127     }
 128 #endif
 129     return 0;
 130 }
 131
 132 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr)
 133 {
 134 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
 135     if (addr->sa_family == AF_INET) {
 136         struct ip_mreq mreq;
 137
 138         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
 139         mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
 140         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
 141             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
 142             return -1;
 143         }
 144     }
 145 #endif
 146 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
 147     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
 148         struct ipv6_mreq mreq6;
 149
 150         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
 151         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
 152         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
 153             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP): %s\n", strerror(errno));
 154             return -1;
 155         }
 156     }
 157 #endif
 158     return 0;
 159 }
 160
 161 static struct addrinfo* udp_resolve_host(const char *hostname, int port,
 162                                          int type, int family, int flags)
 163 {
 164     struct addrinfo hints = { 0 }, *res = 0;
 165     int error;
 166     char sport[16];
 167     const char *node = 0, *service = "0";
 168
 169     if (port > 0) {
 170         snprintf(sport, sizeof(sport), "%d", port);
 171         service = sport;
 172     }
 173     if ((hostname) && (hostname[0] != '\0') && (hostname[0] != '?')) {
 174         node = hostname;
 175     }
 176     hints.ai_socktype = type;
 177     hints.ai_family   = family;
 178     hints.ai_flags = flags;
 179     if ((error = getaddrinfo(node, service, &hints, &res))) {
 180         res = NULL;
 181         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "udp_resolve_host: %s\n", gai_strerror(error));
 182     }
 183
 184     return res;
 185 }
 186
 187 static int udp_set_url(struct sockaddr_storage *addr,
 188                        const char *hostname, int port)
 189 {
 190     struct addrinfo *res0;
 191     int addr_len;
 192
 193     res0 = udp_resolve_host(hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
 194     if (res0 == 0) return AVERROR(EIO);
 195     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
 196     addr_len = res0->ai_addrlen;
 197     freeaddrinfo(res0);
 198
 199     return addr_len;
 200 }
 201
 202 static int udp_socket_create(UDPContext *s, struct sockaddr_storage *addr,
 203                              int *addr_len, const char *localaddr)
 204 {
 205     int udp_fd = -1;
 206     struct addrinfo *res0 = NULL, *res = NULL;
 207     int family = AF_UNSPEC;
 208
 209     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
 210         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
 211     res0 = udp_resolve_host(localaddr[0] ? localaddr : NULL, s->local_port,
 212                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
 213     if (res0 == 0)
 214         goto fail;
 215     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
 216         udp_fd = socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
 217         if (udp_fd > 0) break;
 218         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket: %s\n", strerror(errno));
 219     }
 220
 221     if (udp_fd < 0)
 222         goto fail;
 223
 224     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 225     *addr_len = res->ai_addrlen;
 226
 227     freeaddrinfo(res0);
 228
 229     return udp_fd;
 230
 231  fail:
 232     if (udp_fd >= 0)
 233         closesocket(udp_fd);
 234     if(res0)
 235         freeaddrinfo(res0);
 236     return -1;
 237 }
 238
 239 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
 240 {
 241     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
 242
 243     if (getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV) != 0) {
 244         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", strerror(errno));
 245         return -1;
 246     }
 247
 248     return strtol(sbuf, NULL, 10);
 249 }
 250
 251
 252 /**
 253  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
 254  * get the local port first, then you must call this function to set
 255  * the remote server address.
 256  *
 257  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
 258  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
 259  *         'localport=n' : set the local port
 260  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
 261  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
 262  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
 263  *
 264  * @param h media file context
 265  * @param uri of the remote server
 266  * @return zero if no error.
 267  */
 268 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
 269 {
 270     UDPContext *s = h->priv_data;
 271     char hostname[256], buf[10];
 272     int port;
 273     const char *p;
 274
 275     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 276
 277     /* set the destination address */
 278     s->dest_addr_len = udp_set_url(&s->dest_addr, hostname, port);
 279     if (s->dest_addr_len < 0) {
 280         return AVERROR(EIO);
 281     }
 282     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
 283     p = strchr(uri, '?');
 284     if (p) {
 285         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 286             int was_connected = s->is_connected;
 287             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 288             if (s->is_connected && !was_connected) {
 289                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 290                             s->dest_addr_len)) {
 291                     s->is_connected = 0;
 292                     av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
 293                     return AVERROR(EIO);
 294                 }
 295             }
 296         }
 297     }
 298
 299     return 0;
 300 }
 301
 302 /**
 303  * Return the local port used by the UDP connection
 304  * @param h media file context
 305  * @return the local port number
 306  */
 307 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
 308 {
 309     UDPContext *s = h->priv_data;
 310     return s->local_port;
 311 }
 312
 313 /**
 314  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
 315  * streams at the same time.
 316  * @param h media file context
 317  */
 318 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
 319 {
 320     UDPContext *s = h->priv_data;
 321     return s->udp_fd;
 322 }
 323
 324 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 325 static void *circular_buffer_task( void *_URLContext)
 326 {
 327     URLContext *h = _URLContext;
 328     UDPContext *s = h->priv_data;
 329     int old_cancelstate;
 330
 331     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 332     ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0);
 333     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 334     while(1) {
 335         int len;
 336
 337         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 338         /* Blocking operations are always cancellation points;
 339            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
 340            in Single Unix. */
 341         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
 342         len = recv(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0);
 343         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
 344         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 345         if (len < 0) {
 346             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
 347                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
 348                 goto end;
 349             }
 350             continue;
 351         }
 352         AV_WL32(s->tmp, len);
 353
 354         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
 355             /* No Space left */
 356             if (s->overrun_nonfatal) {
 357                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
 358                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
 359                 continue;
 360             } else {
 361                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
 362                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
 363                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
 364                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
 365                 goto end;
 366             }
 367         }
 368         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
 369         pthread_cond_signal(&s->cond);
 370     }
 371
 372 end:
 373     pthread_cond_signal(&s->cond);
 374     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 375     return NULL;
 376 }
 377 #endif
 378
 379 /* put it in UDP context */
 380 /* return non zero if error */
 381 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
 382 {
 383     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
 384     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1;
 385     UDPContext *s = h->priv_data;
 386     int is_output;
 387     const char *p;
 388     char buf[256];
 389     struct sockaddr_storage my_addr;
 390     int len;
 391     int reuse_specified = 0;
 392
 393     h->is_streamed = 1;
 394     h->max_packet_size = 1472;
 395
 396     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
 397
 398     s->ttl = 16;
 399     s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_MAX_PKT_SIZE;
 400
 401     s->circular_buffer_size = 7*188*4096;
 402
 403     p = strchr(uri, '?');
 404     if (p) {
 405         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
 406             char *endptr = NULL;
 407             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
 408             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 409             if (buf == endptr)
 410                 s->reuse_socket = 1;
 411             reuse_specified = 1;
 412         }
 413         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
 414             char *endptr = NULL;
 415             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
 416             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
 417             if (buf == endptr)
 418                 s->overrun_nonfatal = 1;
 419         }
 420         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
 421             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
 422         }
 423         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
 424             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
 425         }
 426         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
 427             h->max_packet_size = strtol(buf, NULL, 10);
 428         }
 429         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
 430             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
 431         }
 432         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
 433             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
 434         }
 435         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
 436             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10)*188;
 437         }
 438         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
 439             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
 440         }
 441     }
 442
 443     /* fill the dest addr */
 444     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
 445
 446     /* XXX: fix av_url_split */
 447     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
 448         /* only accepts null hostname if input */
 449         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
 450             goto fail;
 451     } else {
 452         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
 453             goto fail;
 454     }
 455
 456     if ((s->is_multicast || !s->local_port) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 457         s->local_port = port;
 458     udp_fd = udp_socket_create(s, &my_addr, &len, localaddr);
 459     if (udp_fd < 0)
 460         goto fail;
 461
 462     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
 463      * case enable reuse unless explicitly disabled.
 464      */
 465     if (s->reuse_socket || (s->is_multicast && !reuse_specified)) {
 466         s->reuse_socket = 1;
 467         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
 468             goto fail;
 469     }
 470
 471     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
 472      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
 473      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
 474      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
 475     if (s->is_multicast && !(h->flags & AVIO_FLAG_WRITE)) {
 476         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
 477     }
 478     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
 479      * bind failed */
 480     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
 481     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
 482         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed: %s\n", strerror(errno));
 483         goto fail;
 484     }
 485
 486     len = sizeof(my_addr);
 487     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
 488     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
 489
 490     if (s->is_multicast) {
 491         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
 492             /* output */
 493             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 494                 goto fail;
 495         }
 496         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
 497             /* input */
 498             if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
 499                 goto fail;
 500         }
 501     }
 502
 503     if (is_output) {
 504         /* limit the tx buf size to limit latency */
 505         tmp = s->buffer_size;
 506         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 507             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF): %s\n", strerror(errno));
 508             goto fail;
 509         }
 510     } else {
 511         /* set udp recv buffer size to the largest possible udp packet size to
 512          * avoid losing data on OSes that set this too low by default. */
 513         tmp = s->buffer_size;
 514         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
 515             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF): %s\n", strerror(errno));
 516         }
 517         /* make the socket non-blocking */
 518         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
 519     }
 520     if (s->is_connected) {
 521         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
 522             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "connect: %s\n", strerror(errno));
 523             goto fail;
 524         }
 525     }
 526
 527     s->udp_fd = udp_fd;
 528
 529 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 530     if (!is_output && s->circular_buffer_size) {
 531         int ret;
 532
 533         /* start the task going */
 534         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
 535         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
 536         if (ret != 0) {
 537             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
 538             goto fail;
 539         }
 540         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
 541         if (ret != 0) {
 542             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
 543             goto cond_fail;
 544         }
 545         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, circular_buffer_task, h);
 546         if (ret != 0) {
 547             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
 548             goto thread_fail;
 549         }
 550         s->thread_started = 1;
 551     }
 552 #endif
 553
 554     return 0;
 555 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 556  thread_fail:
 557     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 558  cond_fail:
 559     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 560 #endif
 561  fail:
 562     if (udp_fd >= 0)
 563         closesocket(udp_fd);
 564     av_fifo_free(s->fifo);
 565     return AVERROR(EIO);
 566 }
 567
 568 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
 569 {
 570     UDPContext *s = h->priv_data;
 571     int ret;
 572     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
 573
 574 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 575     if (s->fifo) {
 576         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
 577         do {
 578             avail = av_fifo_size(s->fifo);
 579             if (avail) { // >=size) {
 580                 uint8_t tmp[4];
 581
 582                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
 583                 avail= AV_RL32(tmp);
 584                 if(avail > size){
 585                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
 586                     avail= size;
 587                 }
 588
 589                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
 590                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
 591                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 592                 return avail;
 593             } else if(s->circular_buffer_error){
 594                 int err = s->circular_buffer_error;
 595                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 596                 return err;
 597             } else if(nonblock) {
 598                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
 599                 return AVERROR(EAGAIN);
 600             }
 601             else {
 602                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
 603                    but it does not exist on all supported platforms. */
 604                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
 605                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
 606                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
 607                 if (pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv) < 0)
 608                     return AVERROR(errno == ETIMEDOUT ? EAGAIN : errno);
 609                 nonblock = 1;
 610             }
 611         } while( 1);
 612     }
 613 #endif
 614
 615     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 616         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
 617         if (ret < 0)
 618             return ret;
 619     }
 620     ret = recv(s->udp_fd, buf, size, 0);
 621
 622     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 623 }
 624
 625 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
 626 {
 627     UDPContext *s = h->priv_data;
 628     int ret;
 629
 630     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
 631         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
 632         if (ret < 0)
 633             return ret;
 634     }
 635
 636     if (!s->is_connected) {
 637         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
 638                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
 639                       s->dest_addr_len);
 640     } else
 641         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
 642
 643     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
 644 }
 645
 646 static int udp_close(URLContext *h)
 647 {
 648     UDPContext *s = h->priv_data;
 649     int ret;
 650
 651     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
 652         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr);
 653     closesocket(s->udp_fd);
 654     av_fifo_free(s->fifo);
 655 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
 656     if (s->thread_started) {
 657         pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
 658         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
 659         if (ret != 0)
 660             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
 661     }
 662
 663     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
 664     pthread_cond_destroy(&s->cond);
 665 #endif
 666     return 0;
 667 }
 668
 669 URLProtocol ff_udp_protocol = {
 670     .name                = "udp",
 671     .url_open            = udp_open,
 672     .url_read            = udp_read,
 673     .url_write           = udp_write,
 674     .url_close           = udp_close,
 675     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
 676     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
 677     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
 678 };