git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavutil/eval.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2002-2006 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   3  * Copyright (c) 2006 Oded Shimon <ods15@ods15.dyndns.org>
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * simple arithmetic expression evaluator.
  25  *
  26  * see http://joe.hotchkiss.com/programming/eval/eval.html
  27  */
  28
  29 #include "libavutil/avutil.h"
  30 #include "eval.h"
  31
  32 typedef struct Parser {
  33     const AVClass *class;
  34     int stack_index;
  35     char *s;
  36     const double *const_values;
  37     const char * const *const_names;          // NULL terminated
  38     double (* const *funcs1)(void *, double a);           // NULL terminated
  39     const char * const *func1_names;          // NULL terminated
  40     double (* const *funcs2)(void *, double a, double b); // NULL terminated
  41     const char * const *func2_names;          // NULL terminated
  42     void *opaque;
  43     int log_offset;
  44     void *log_ctx;
  45 #define VARS 10
  46     double var[VARS];
  47 } Parser;
  48
  49 static const AVClass class = { "Eval", av_default_item_name, NULL, LIBAVUTIL_VERSION_INT, offsetof(Parser,log_offset), offsetof(Parser,log_ctx) };
  50
  51 static const int8_t si_prefixes['z' - 'E' + 1] = {
  52     ['y'-'E']= -24,
  53     ['z'-'E']= -21,
  54     ['a'-'E']= -18,
  55     ['f'-'E']= -15,
  56     ['p'-'E']= -12,
  57     ['n'-'E']= - 9,
  58     ['u'-'E']= - 6,
  59     ['m'-'E']= - 3,
  60     ['c'-'E']= - 2,
  61     ['d'-'E']= - 1,
  62     ['h'-'E']=   2,
  63     ['k'-'E']=   3,
  64     ['K'-'E']=   3,
  65     ['M'-'E']=   6,
  66     ['G'-'E']=   9,
  67     ['T'-'E']=  12,
  68     ['P'-'E']=  15,
  69     ['E'-'E']=  18,
  70     ['Z'-'E']=  21,
  71     ['Y'-'E']=  24,
  72 };
  73
  74 double av_strtod(const char *numstr, char **tail)
  75 {
  76     double d;
  77     char *next;
  78     d = strtod(numstr, &next);
  79     /* if parsing succeeded, check for and interpret postfixes */
  80     if (next!=numstr) {
  81         if (*next >= 'E' && *next <= 'z') {
  82             int e= si_prefixes[*next - 'E'];
  83             if (e) {
  84                 if (next[1] == 'i') {
  85                     d*= pow( 2, e/0.3);
  86                     next+=2;
  87                 } else {
  88                     d*= pow(10, e);
  89                     next++;
  90                 }
  91             }
  92         }
  93
  94         if (*next=='B') {
  95             d*=8;
  96             next++;
  97         }
  98     }
  99     /* if requested, fill in tail with the position after the last parsed
 100        character */
 101     if (tail)
 102         *tail = next;
 103     return d;
 104 }
 105
 106 #define IS_IDENTIFIER_CHAR(c) ((c) - '0' <= 9U || (c) - 'a' <= 25U || (c) - 'A' <= 25U || (c) == '_')
 107
 108 static int strmatch(const char *s, const char *prefix)
 109 {
 110     int i;
 111     for (i=0; prefix[i]; i++) {
 112         if (prefix[i] != s[i]) return 0;
 113     }
 114     /* return 1 only if the s identifier is terminated */
 115     return !IS_IDENTIFIER_CHAR(s[i]);
 116 }
 117
 118 struct AVExpr {
 119     enum {
 120         e_value, e_const, e_func0, e_func1, e_func2,
 121         e_squish, e_gauss, e_ld, e_isnan,
 122         e_mod, e_max, e_min, e_eq, e_gt, e_gte,
 123         e_pow, e_mul, e_div, e_add,
 124         e_last, e_st, e_while,
 125     } type;
 126     double value; // is sign in other types
 127     union {
 128         int const_index;
 129         double (*func0)(double);
 130         double (*func1)(void *, double);
 131         double (*func2)(void *, double, double);
 132     } a;
 133     struct AVExpr *param[2];
 134 };
 135
 136 static double eval_expr(Parser *p, AVExpr *e)
 137 {
 138     switch (e->type) {
 139         case e_value:  return e->value;
 140         case e_const:  return e->value * p->const_values[e->a.const_index];
 141         case e_func0:  return e->value * e->a.func0(eval_expr(p, e->param[0]));
 142         case e_func1:  return e->value * e->a.func1(p->opaque, eval_expr(p, e->param[0]));
 143         case e_func2:  return e->value * e->a.func2(p->opaque, eval_expr(p, e->param[0]), eval_expr(p, e->param[1]));
 144         case e_squish: return 1/(1+exp(4*eval_expr(p, e->param[0])));
 145         case e_gauss: { double d = eval_expr(p, e->param[0]); return exp(-d*d/2)/sqrt(2*M_PI); }
 146         case e_ld:     return e->value * p->var[av_clip(eval_expr(p, e->param[0]), 0, VARS-1)];
 147         case e_isnan:  return e->value * !!isnan(eval_expr(p, e->param[0]));
 148         case e_while: {
 149             double d = NAN;
 150             while (eval_expr(p, e->param[0]))
 151                 d=eval_expr(p, e->param[1]);
 152             return d;
 153         }
 154         default: {
 155             double d = eval_expr(p, e->param[0]);
 156             double d2 = eval_expr(p, e->param[1]);
 157             switch (e->type) {
 158                 case e_mod: return e->value * (d - floor(d/d2)*d2);
 159                 case e_max: return e->value * (d >  d2 ?   d : d2);
 160                 case e_min: return e->value * (d <  d2 ?   d : d2);
 161                 case e_eq:  return e->value * (d == d2 ? 1.0 : 0.0);
 162                 case e_gt:  return e->value * (d >  d2 ? 1.0 : 0.0);
 163                 case e_gte: return e->value * (d >= d2 ? 1.0 : 0.0);
 164                 case e_pow: return e->value * pow(d, d2);
 165                 case e_mul: return e->value * (d * d2);
 166                 case e_div: return e->value * (d / d2);
 167                 case e_add: return e->value * (d + d2);
 168                 case e_last:return e->value * d2;
 169                 case e_st : return e->value * (p->var[av_clip(d, 0, VARS-1)]= d2);
 170             }
 171         }
 172     }
 173     return NAN;
 174 }
 175
 176 static int parse_expr(AVExpr **e, Parser *p);
 177
 178 void av_expr_free(AVExpr *e)
 179 {
 180     if (!e) return;
 181     av_expr_free(e->param[0]);
 182     av_expr_free(e->param[1]);
 183     av_freep(&e);
 184 }
 185
 186 static int parse_primary(AVExpr **e, Parser *p)
 187 {
 188     AVExpr *d = av_mallocz(sizeof(AVExpr));
 189     char *next = p->s, *s0 = p->s;
 190     int ret, i;
 191
 192     if (!d)
 193         return AVERROR(ENOMEM);
 194
 195     /* number */
 196     d->value = av_strtod(p->s, &next);
 197     if (next != p->s) {
 198         d->type = e_value;
 199         p->s= next;
 200         *e = d;
 201         return 0;
 202     }
 203     d->value = 1;
 204
 205     /* named constants */
 206     for (i=0; p->const_names && p->const_names[i]; i++) {
 207         if (strmatch(p->s, p->const_names[i])) {
 208             p->s+= strlen(p->const_names[i]);
 209             d->type = e_const;
 210             d->a.const_index = i;
 211             *e = d;
 212             return 0;
 213         }
 214     }
 215
 216     p->s= strchr(p->s, '(');
 217     if (p->s==NULL) {
 218         av_log(p, AV_LOG_ERROR, "Undefined constant or missing '(' in '%s'\n", s0);
 219         p->s= next;
 220         av_expr_free(d);
 221         return AVERROR(EINVAL);
 222     }
 223     p->s++; // "("
 224     if (*next == '(') { // special case do-nothing
 225         av_freep(&d);
 226         if ((ret = parse_expr(&d, p)) < 0)
 227             return ret;
 228         if (p->s[0] != ')') {
 229             av_log(p, AV_LOG_ERROR, "Missing ')' in '%s'\n", s0);
 230             av_expr_free(d);
 231             return AVERROR(EINVAL);
 232         }
 233         p->s++; // ")"
 234         *e = d;
 235         return 0;
 236     }
 237     if ((ret = parse_expr(&(d->param[0]), p)) < 0) {
 238         av_expr_free(d);
 239         return ret;
 240     }
 241     if (p->s[0]== ',') {
 242         p->s++; // ","
 243         parse_expr(&d->param[1], p);
 244     }
 245     if (p->s[0] != ')') {
 246         av_log(p, AV_LOG_ERROR, "Missing ')' or too many args in '%s'\n", s0);
 247         av_expr_free(d);
 248         return AVERROR(EINVAL);
 249     }
 250     p->s++; // ")"
 251
 252     d->type = e_func0;
 253          if (strmatch(next, "sinh"  )) d->a.func0 = sinh;
 254     else if (strmatch(next, "cosh"  )) d->a.func0 = cosh;
 255     else if (strmatch(next, "tanh"  )) d->a.func0 = tanh;
 256     else if (strmatch(next, "sin"   )) d->a.func0 = sin;
 257     else if (strmatch(next, "cos"   )) d->a.func0 = cos;
 258     else if (strmatch(next, "tan"   )) d->a.func0 = tan;
 259     else if (strmatch(next, "atan"  )) d->a.func0 = atan;
 260     else if (strmatch(next, "asin"  )) d->a.func0 = asin;
 261     else if (strmatch(next, "acos"  )) d->a.func0 = acos;
 262     else if (strmatch(next, "exp"   )) d->a.func0 = exp;
 263     else if (strmatch(next, "log"   )) d->a.func0 = log;
 264     else if (strmatch(next, "abs"   )) d->a.func0 = fabs;
 265     else if (strmatch(next, "squish")) d->type = e_squish;
 266     else if (strmatch(next, "gauss" )) d->type = e_gauss;
 267     else if (strmatch(next, "mod"   )) d->type = e_mod;
 268     else if (strmatch(next, "max"   )) d->type = e_max;
 269     else if (strmatch(next, "min"   )) d->type = e_min;
 270     else if (strmatch(next, "eq"    )) d->type = e_eq;
 271     else if (strmatch(next, "gte"   )) d->type = e_gte;
 272     else if (strmatch(next, "gt"    )) d->type = e_gt;
 273     else if (strmatch(next, "lte"   )) { AVExpr *tmp = d->param[1]; d->param[1] = d->param[0]; d->param[0] = tmp; d->type = e_gt; }
 274     else if (strmatch(next, "lt"    )) { AVExpr *tmp = d->param[1]; d->param[1] = d->param[0]; d->param[0] = tmp; d->type = e_gte; }
 275     else if (strmatch(next, "ld"    )) d->type = e_ld;
 276     else if (strmatch(next, "isnan" )) d->type = e_isnan;
 277     else if (strmatch(next, "st"    )) d->type = e_st;
 278     else if (strmatch(next, "while" )) d->type = e_while;
 279     else {
 280         for (i=0; p->func1_names && p->func1_names[i]; i++) {
 281             if (strmatch(next, p->func1_names[i])) {
 282                 d->a.func1 = p->funcs1[i];
 283                 d->type = e_func1;
 284                 *e = d;
 285                 return 0;
 286             }
 287         }
 288
 289         for (i=0; p->func2_names && p->func2_names[i]; i++) {
 290             if (strmatch(next, p->func2_names[i])) {
 291                 d->a.func2 = p->funcs2[i];
 292                 d->type = e_func2;
 293                 *e = d;
 294                 return 0;
 295             }
 296         }
 297
 298         av_log(p, AV_LOG_ERROR, "Unknown function in '%s'\n", s0);
 299         av_expr_free(d);
 300         return AVERROR(EINVAL);
 301     }
 302
 303     *e = d;
 304     return 0;
 305 }
 306
 307 static AVExpr *new_eval_expr(int type, int value, AVExpr *p0, AVExpr *p1)
 308 {
 309     AVExpr *e = av_mallocz(sizeof(AVExpr));
 310     if (!e)
 311         return NULL;
 312     e->type     =type   ;
 313     e->value    =value  ;
 314     e->param[0] =p0     ;
 315     e->param[1] =p1     ;
 316     return e;
 317 }
 318
 319 static int parse_pow(AVExpr **e, Parser *p, int *sign)
 320 {
 321     *sign= (*p->s == '+') - (*p->s == '-');
 322     p->s += *sign&1;
 323     return parse_primary(e, p);
 324 }
 325
 326 static int parse_factor(AVExpr **e, Parser *p)
 327 {
 328     int sign, sign2, ret;
 329     AVExpr *e0, *e1, *e2;
 330     if ((ret = parse_pow(&e0, p, &sign)) < 0)
 331         return ret;
 332     while(p->s[0]=='^'){
 333         e1 = e0;
 334         p->s++;
 335         if ((ret = parse_pow(&e2, p, &sign2)) < 0) {
 336             av_expr_free(e1);
 337             return ret;
 338         }
 339         e0 = new_eval_expr(e_pow, 1, e1, e2);
 340         if (!e0) {
 341             av_expr_free(e1);
 342             av_expr_free(e2);
 343             return AVERROR(ENOMEM);
 344         }
 345         if (e0->param[1]) e0->param[1]->value *= (sign2|1);
 346     }
 347     if (e0) e0->value *= (sign|1);
 348
 349     *e = e0;
 350     return 0;
 351 }
 352
 353 static int parse_term(AVExpr **e, Parser *p)
 354 {
 355     int ret;
 356     AVExpr *e0, *e1, *e2;
 357     if ((ret = parse_factor(&e0, p)) < 0)
 358         return ret;
 359     while (p->s[0]=='*' || p->s[0]=='/') {
 360         int c= *p->s++;
 361         e1 = e0;
 362         if ((ret = parse_factor(&e2, p)) < 0) {
 363             av_expr_free(e1);
 364             return ret;
 365         }
 366         e0 = new_eval_expr(c == '*' ? e_mul : e_div, 1, e1, e2);
 367         if (!e0) {
 368             av_expr_free(e1);
 369             av_expr_free(e2);
 370             return AVERROR(ENOMEM);
 371         }
 372     }
 373     *e = e0;
 374     return 0;
 375 }
 376
 377 static int parse_subexpr(AVExpr **e, Parser *p)
 378 {
 379     int ret;
 380     AVExpr *e0, *e1, *e2;
 381     if ((ret = parse_term(&e0, p)) < 0)
 382         return ret;
 383     while (*p->s == '+' || *p->s == '-') {
 384         e1 = e0;
 385         if ((ret = parse_term(&e2, p)) < 0) {
 386             av_expr_free(e1);
 387             return ret;
 388         }
 389         e0 = new_eval_expr(e_add, 1, e1, e2);
 390         if (!e0) {
 391             av_expr_free(e1);
 392             av_expr_free(e2);
 393             return AVERROR(ENOMEM);
 394         }
 395     };
 396
 397     *e = e0;
 398     return 0;
 399 }
 400
 401 static int parse_expr(AVExpr **e, Parser *p)
 402 {
 403     int ret;
 404     AVExpr *e0, *e1, *e2;
 405     if (p->stack_index <= 0) //protect against stack overflows
 406         return AVERROR(EINVAL);
 407     p->stack_index--;
 408
 409     if ((ret = parse_subexpr(&e0, p)) < 0)
 410         return ret;
 411     while (*p->s == ';') {
 412         p->s++;
 413         e1 = e0;
 414         if ((ret = parse_subexpr(&e2, p)) < 0) {
 415             av_expr_free(e1);
 416             return ret;
 417         }
 418         e0 = new_eval_expr(e_last, 1, e1, e2);
 419         if (!e0) {
 420             av_expr_free(e1);
 421             av_expr_free(e2);
 422             return AVERROR(ENOMEM);
 423         }
 424     };
 425
 426     p->stack_index++;
 427     *e = e0;
 428     return 0;
 429 }
 430
 431 static int verify_expr(AVExpr *e)
 432 {
 433     if (!e) return 0;
 434     switch (e->type) {
 435         case e_value:
 436         case e_const: return 1;
 437         case e_func0:
 438         case e_func1:
 439         case e_squish:
 440         case e_ld:
 441         case e_gauss:
 442         case e_isnan: return verify_expr(e->param[0]);
 443         default: return verify_expr(e->param[0]) && verify_expr(e->param[1]);
 444     }
 445 }
 446
 447 int av_expr_parse(AVExpr **expr, const char *s,
 448                   const char * const *const_names,
 449                   const char * const *func1_names, double (* const *funcs1)(void *, double),
 450                   const char * const *func2_names, double (* const *funcs2)(void *, double, double),
 451                   int log_offset, void *log_ctx)
 452 {
 453     Parser p;
 454     AVExpr *e = NULL;
 455     char *w = av_malloc(strlen(s) + 1);
 456     char *wp = w;
 457     const char *s0 = s;
 458     int ret = 0;
 459
 460     if (!w)
 461         return AVERROR(ENOMEM);
 462
 463     while (*s)
 464         if (!isspace(*s++)) *wp++ = s[-1];
 465     *wp++ = 0;
 466
 467     p.class      = &class;
 468     p.stack_index=100;
 469     p.s= w;
 470     p.const_names = const_names;
 471     p.funcs1      = funcs1;
 472     p.func1_names = func1_names;
 473     p.funcs2      = funcs2;
 474     p.func2_names = func2_names;
 475     p.log_offset = log_offset;
 476     p.log_ctx    = log_ctx;
 477
 478     if ((ret = parse_expr(&e, &p)) < 0)
 479         goto end;
 480     if (*p.s) {
 481         av_log(&p, AV_LOG_ERROR, "Invalid chars '%s' at the end of expression '%s'\n", p.s, s0);
 482         ret = AVERROR(EINVAL);
 483         goto end;
 484     }
 485     if (!verify_expr(e)) {
 486         av_expr_free(e);
 487         ret = AVERROR(EINVAL);
 488         goto end;
 489     }
 490     *expr = e;
 491 end:
 492     av_free(w);
 493     return ret;
 494 }
 495
 496 double av_expr_eval(AVExpr *e, const double *const_values, void *opaque)
 497 {
 498     Parser p;
 499
 500     p.const_values = const_values;
 501     p.opaque     = opaque;
 502     return eval_expr(&p, e);
 503 }
 504
 505 int av_expr_parse_and_eval(double *d, const char *s,
 506                            const char * const *const_names, const double *const_values,
 507                            const char * const *func1_names, double (* const *funcs1)(void *, double),
 508                            const char * const *func2_names, double (* const *funcs2)(void *, double, double),
 509                            void *opaque, int log_offset, void *log_ctx)
 510 {
 511     AVExpr *e = NULL;
 512     int ret = av_expr_parse(&e, s, const_names, func1_names, funcs1, func2_names, funcs2, log_offset, log_ctx);
 513
 514     if (ret < 0) {
 515         *d = NAN;
 516         return ret;
 517     }
 518     *d = av_expr_eval(e, const_values, opaque);
 519     av_expr_free(e);
 520     return isnan(*d) ? AVERROR(EINVAL) : 0;
 521 }
 522
 523 #if FF_API_OLD_EVAL_NAMES
 524 int av_parse_expr(AVExpr **expr, const char *s,
 525                   const char * const *const_names,
 526                   const char * const *func1_names, double (* const *funcs1)(void *, double),
 527                   const char * const *func2_names, double (* const *funcs2)(void *, double, double),
 528                   int log_offset, void *log_ctx)
 529 {
 530     return av_expr_parse(expr, s, const_names, func1_names, funcs1, func2_names, funcs2,
 531                       log_offset, log_ctx);
 532 }
 533
 534 double av_eval_expr(AVExpr *e, const double *const_values, void *opaque)
 535 {
 536     return av_expr_eval(e, const_values, opaque);
 537 }
 538
 539 int av_parse_and_eval_expr(double *res, const char *s,
 540                            const char * const *const_names, const double *const_values,
 541                            const char * const *func1_names, double (* const *funcs1)(void *, double),
 542                            const char * const *func2_names, double (* const *funcs2)(void *, double, double),
 543                            void *opaque, int log_offset, void *log_ctx)
 544 {
 545     return av_expr_parse_and_eval(res, s, const_names, const_values, func1_names, funcs1, func2_names, funcs2,
 546                                   opaque, log_offset, log_ctx);
 547 }
 548
 549 void av_free_expr(AVExpr *e)
 550 {
 551     av_expr_free(e);
 552 }
 553 #endif /* FF_API_OLD_EVAL_NAMES */
 554
 555 #ifdef TEST
 556 #undef printf
 557 static double const_values[] = {
 558     M_PI,
 559     M_E,
 560     0
 561 };
 562
 563 static const char *const_names[] = {
 564     "PI",
 565     "E",
 566     0
 567 };
 568
 569 int main(void)
 570 {
 571     int i;
 572     double d;
 573     const char **expr, *exprs[] = {
 574         "",
 575         "1;2",
 576         "-20",
 577         "-PI",
 578         "+PI",
 579         "1+(5-2)^(3-1)+1/2+sin(PI)-max(-2.2,-3.1)",
 580         "80G/80Gi"
 581         "1k",
 582         "1Gi",
 583         "1gi",
 584         "1GiFoo",
 585         "1k+1k",
 586         "1Gi*3foo",
 587         "foo",
 588         "foo(",
 589         "foo()",
 590         "foo)",
 591         "sin",
 592         "sin(",
 593         "sin()",
 594         "sin)",
 595         "sin 10",
 596         "sin(1,2,3)",
 597         "sin(1 )",
 598         "1",
 599         "1foo",
 600         "bar + PI + E + 100f*2 + foo",
 601         "13k + 12f - foo(1, 2)",
 602         "1gi",
 603         "1Gi",
 604         "st(0, 123)",
 605         "st(1, 123); ld(1)",
 606         /* compute 1+2+...+N */
 607         "st(0, 1); while(lte(ld(0), 100), st(1, ld(1)+ld(0));st(0, ld(0)+1)); ld(1)",
 608         /* compute Fib(N) */
 609         "st(1, 1); st(2, 2); st(0, 1); while(lte(ld(0),10), st(3, ld(1)+ld(2)); st(1, ld(2)); st(2, ld(3)); st(0, ld(0)+1)); ld(3)",
 610         "while(0, 10)",
 611         "st(0, 1); while(lte(ld(0),100), st(1, ld(1)+ld(0)); st(0, ld(0)+1))",
 612         "isnan(1)",
 613         "isnan(NAN)",
 614         NULL
 615     };
 616
 617     for (expr = exprs; *expr; expr++) {
 618         printf("Evaluating '%s'\n", *expr);
 619         av_expr_parse_and_eval(&d, *expr,
 620                                const_names, const_values,
 621                                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0, NULL);
 622         printf("'%s' -> %f\n\n", *expr, d);
 623     }
 624
 625     av_expr_parse_and_eval(&d, "1+(5-2)^(3-1)+1/2+sin(PI)-max(-2.2,-3.1)",
 626                            const_names, const_values,
 627                            NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0, NULL);
 628     printf("%f == 12.7\n", d);
 629     av_expr_parse_and_eval(&d, "80G/80Gi",
 630                            const_names, const_values,
 631                            NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0, NULL);
 632     printf("%f == 0.931322575\n", d);
 633
 634     for (i=0; i<1050; i++) {
 635         START_TIMER
 636             av_expr_parse_and_eval(&d, "1+(5-2)^(3-1)+1/2+sin(PI)-max(-2.2,-3.1)",
 637                                    const_names, const_values,
 638                                    NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0, NULL);
 639         STOP_TIMER("av_expr_parse_and_eval")
 640     }
 641     return 0;
 642 }
 643 #endif