git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libswresample/resample.c

   1 /*
   2  * audio resampling
   3  * Copyright (c) 2004 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * audio resampling
  25  * @author Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  26  */
  27
  28 #include "libavutil/log.h"
  29 #include "swresample_internal.h"
  30
  31 #ifndef CONFIG_RESAMPLE_HP
  32 #define FILTER_SHIFT 15
  33
  34 #define FELEM int16_t
  35 #define FELEM2 int32_t
  36 #define FELEML int64_t
  37 #define FELEM_MAX INT16_MAX
  38 #define FELEM_MIN INT16_MIN
  39 #define WINDOW_TYPE 9
  40 #elif !defined(CONFIG_RESAMPLE_AUDIOPHILE_KIDDY_MODE)
  41 #define FILTER_SHIFT 30
  42
  43 #define FELEM int32_t
  44 #define FELEM2 int64_t
  45 #define FELEML int64_t
  46 #define FELEM_MAX INT32_MAX
  47 #define FELEM_MIN INT32_MIN
  48 #define WINDOW_TYPE 12
  49 #else
  50 #define FILTER_SHIFT 0
  51
  52 #define FELEM double
  53 #define FELEM2 double
  54 #define FELEML double
  55 #define WINDOW_TYPE 24
  56 #endif
  57
  58
  59 typedef struct ResampleContext {
  60     const AVClass *av_class;
  61     FELEM *filter_bank;
  62     int filter_length;
  63     int ideal_dst_incr;
  64     int dst_incr;
  65     int index;
  66     int frac;
  67     int src_incr;
  68     int compensation_distance;
  69     int phase_shift;
  70     int phase_mask;
  71     int linear;
  72     double factor;
  73 } ResampleContext;
  74
  75 /**
  76  * 0th order modified bessel function of the first kind.
  77  */
  78 static double bessel(double x){
  79     double v=1;
  80     double lastv=0;
  81     double t=1;
  82     int i;
  83     static const double inv[100]={
  84  1.0/( 1* 1), 1.0/( 2* 2), 1.0/( 3* 3), 1.0/( 4* 4), 1.0/( 5* 5), 1.0/( 6* 6), 1.0/( 7* 7), 1.0/( 8* 8), 1.0/( 9* 9), 1.0/(10*10),
  85  1.0/(11*11), 1.0/(12*12), 1.0/(13*13), 1.0/(14*14), 1.0/(15*15), 1.0/(16*16), 1.0/(17*17), 1.0/(18*18), 1.0/(19*19), 1.0/(20*20),
  86  1.0/(21*21), 1.0/(22*22), 1.0/(23*23), 1.0/(24*24), 1.0/(25*25), 1.0/(26*26), 1.0/(27*27), 1.0/(28*28), 1.0/(29*29), 1.0/(30*30),
  87  1.0/(31*31), 1.0/(32*32), 1.0/(33*33), 1.0/(34*34), 1.0/(35*35), 1.0/(36*36), 1.0/(37*37), 1.0/(38*38), 1.0/(39*39), 1.0/(40*40),
  88  1.0/(41*41), 1.0/(42*42), 1.0/(43*43), 1.0/(44*44), 1.0/(45*45), 1.0/(46*46), 1.0/(47*47), 1.0/(48*48), 1.0/(49*49), 1.0/(50*50),
  89  1.0/(51*51), 1.0/(52*52), 1.0/(53*53), 1.0/(54*54), 1.0/(55*55), 1.0/(56*56), 1.0/(57*57), 1.0/(58*58), 1.0/(59*59), 1.0/(60*60),
  90  1.0/(61*61), 1.0/(62*62), 1.0/(63*63), 1.0/(64*64), 1.0/(65*65), 1.0/(66*66), 1.0/(67*67), 1.0/(68*68), 1.0/(69*69), 1.0/(70*70),
  91  1.0/(71*71), 1.0/(72*72), 1.0/(73*73), 1.0/(74*74), 1.0/(75*75), 1.0/(76*76), 1.0/(77*77), 1.0/(78*78), 1.0/(79*79), 1.0/(80*80),
  92  1.0/(81*81), 1.0/(82*82), 1.0/(83*83), 1.0/(84*84), 1.0/(85*85), 1.0/(86*86), 1.0/(87*87), 1.0/(88*88), 1.0/(89*89), 1.0/(90*90),
  93  1.0/(91*91), 1.0/(92*92), 1.0/(93*93), 1.0/(94*94), 1.0/(95*95), 1.0/(96*96), 1.0/(97*97), 1.0/(98*98), 1.0/(99*99), 1.0/(10000)
  94     };
  95
  96     x= x*x/4;
  97     for(i=0; v != lastv; i++){
  98         lastv=v;
  99         t *= x*inv[i];
 100         v += t;
 101     }
 102     return v;
 103 }
 104
 105 /**
 106  * builds a polyphase filterbank.
 107  * @param factor resampling factor
 108  * @param scale wanted sum of coefficients for each filter
 109  * @param type 0->cubic, 1->blackman nuttall windowed sinc, 2..16->kaiser windowed sinc beta=2..16
 110  * @return 0 on success, negative on error
 111  */
 112 static int build_filter(FELEM *filter, double factor, int tap_count, int phase_count, int scale, int type){
 113     int ph, i;
 114     double x, y, w;
 115     double *tab = av_malloc(tap_count * sizeof(*tab));
 116     const int center= (tap_count-1)/2;
 117
 118     if (!tab)
 119         return AVERROR(ENOMEM);
 120
 121     /* if upsampling, only need to interpolate, no filter */
 122     if (factor > 1.0)
 123         factor = 1.0;
 124
 125     for(ph=0;ph<phase_count;ph++) {
 126         double norm = 0;
 127         for(i=0;i<tap_count;i++) {
 128             x = M_PI * ((double)(i - center) - (double)ph / phase_count) * factor;
 129             if (x == 0) y = 1.0;
 130             else        y = sin(x) / x;
 131             switch(type){
 132             case 0:{
 133                 const float d= -0.5; //first order derivative = -0.5
 134                 x = fabs(((double)(i - center) - (double)ph / phase_count) * factor);
 135                 if(x<1.0) y= 1 - 3*x*x + 2*x*x*x + d*(            -x*x + x*x*x);
 136                 else      y=                       d*(-4 + 8*x - 5*x*x + x*x*x);
 137                 break;}
 138             case 1:
 139                 w = 2.0*x / (factor*tap_count) + M_PI;
 140                 y *= 0.3635819 - 0.4891775 * cos(w) + 0.1365995 * cos(2*w) - 0.0106411 * cos(3*w);
 141                 break;
 142             default:
 143                 w = 2.0*x / (factor*tap_count*M_PI);
 144                 y *= bessel(type*sqrt(FFMAX(1-w*w, 0)));
 145                 break;
 146             }
 147
 148             tab[i] = y;
 149             norm += y;
 150         }
 151
 152         /* normalize so that an uniform color remains the same */
 153         for(i=0;i<tap_count;i++) {
 154 #ifdef CONFIG_RESAMPLE_AUDIOPHILE_KIDDY_MODE
 155             filter[ph * tap_count + i] = tab[i] / norm;
 156 #else
 157             filter[ph * tap_count + i] = av_clip(lrintf(tab[i] * scale / norm), FELEM_MIN, FELEM_MAX);
 158 #endif
 159         }
 160     }
 161 #if 0
 162     {
 163 #define LEN 1024
 164         int j,k;
 165         double sine[LEN + tap_count];
 166         double filtered[LEN];
 167         double maxff=-2, minff=2, maxsf=-2, minsf=2;
 168         for(i=0; i<LEN; i++){
 169             double ss=0, sf=0, ff=0;
 170             for(j=0; j<LEN+tap_count; j++)
 171                 sine[j]= cos(i*j*M_PI/LEN);
 172             for(j=0; j<LEN; j++){
 173                 double sum=0;
 174                 ph=0;
 175                 for(k=0; k<tap_count; k++)
 176                     sum += filter[ph * tap_count + k] * sine[k+j];
 177                 filtered[j]= sum / (1<<FILTER_SHIFT);
 178                 ss+= sine[j + center] * sine[j + center];
 179                 ff+= filtered[j] * filtered[j];
 180                 sf+= sine[j + center] * filtered[j];
 181             }
 182             ss= sqrt(2*ss/LEN);
 183             ff= sqrt(2*ff/LEN);
 184             sf= 2*sf/LEN;
 185             maxff= FFMAX(maxff, ff);
 186             minff= FFMIN(minff, ff);
 187             maxsf= FFMAX(maxsf, sf);
 188             minsf= FFMIN(minsf, sf);
 189             if(i%11==0){
 190                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "i:%4d ss:%f ff:%13.6e-%13.6e sf:%13.6e-%13.6e\n", i, ss, maxff, minff, maxsf, minsf);
 191                 minff=minsf= 2;
 192                 maxff=maxsf= -2;
 193             }
 194         }
 195     }
 196 #endif
 197
 198     av_free(tab);
 199     return 0;
 200 }
 201
 202 ResampleContext *swri_resample_init(ResampleContext *c, int out_rate, int in_rate, int filter_size, int phase_shift, int linear, double cutoff){
 203     double factor= FFMIN(out_rate * cutoff / in_rate, 1.0);
 204     int phase_count= 1<<phase_shift;
 205
 206     if (!c || c->phase_shift != phase_shift || c->linear!=linear || c->factor != factor
 207            || c->filter_length != FFMAX((int)ceil(filter_size/factor), 1)) {
 208         c = av_mallocz(sizeof(*c));
 209         if (!c)
 210             return NULL;
 211
 212         c->phase_shift   = phase_shift;
 213         c->phase_mask    = phase_count - 1;
 214         c->linear        = linear;
 215         c->factor        = factor;
 216         c->filter_length = FFMAX((int)ceil(filter_size/factor), 1);
 217         c->filter_bank   = av_mallocz(c->filter_length*(phase_count+1)*sizeof(FELEM));
 218         if (!c->filter_bank)
 219             goto error;
 220         if (build_filter(c->filter_bank, factor, c->filter_length, phase_count, 1<<FILTER_SHIFT, WINDOW_TYPE))
 221             goto error;
 222         memcpy(&c->filter_bank[c->filter_length*phase_count+1], c->filter_bank, (c->filter_length-1)*sizeof(FELEM));
 223         c->filter_bank[c->filter_length*phase_count]= c->filter_bank[c->filter_length - 1];
 224     }
 225
 226     c->compensation_distance= 0;
 227     if(!av_reduce(&c->src_incr, &c->dst_incr, out_rate, in_rate * (int64_t)phase_count, INT32_MAX/2))
 228         goto error;
 229     c->ideal_dst_incr= c->dst_incr;
 230
 231     c->index= -phase_count*((c->filter_length-1)/2);
 232     c->frac= 0;
 233
 234     return c;
 235 error:
 236     av_free(c->filter_bank);
 237     av_free(c);
 238     return NULL;
 239 }
 240
 241 void swri_resample_free(ResampleContext **c){
 242     if(!*c)
 243         return;
 244     av_freep(&(*c)->filter_bank);
 245     av_freep(c);
 246 }
 247
 248 void swr_compensate(struct SwrContext *s, int sample_delta, int compensation_distance){
 249     ResampleContext *c= s->resample;
 250 //    sample_delta += (c->ideal_dst_incr - c->dst_incr)*(int64_t)c->compensation_distance / c->ideal_dst_incr;
 251     c->compensation_distance= compensation_distance;
 252     c->dst_incr = c->ideal_dst_incr - c->ideal_dst_incr * (int64_t)sample_delta / compensation_distance;
 253 }
 254
 255 int swri_resample(ResampleContext *c, int16_t *dst, const int16_t *src, int *consumed, int src_size, int dst_size, int update_ctx){
 256     int dst_index, i;
 257     int index= c->index;
 258     int frac= c->frac;
 259     int dst_incr_frac= c->dst_incr % c->src_incr;
 260     int dst_incr=      c->dst_incr / c->src_incr;
 261     int compensation_distance= c->compensation_distance;
 262
 263     if(compensation_distance == 0 && c->filter_length == 1 && c->phase_shift==0){
 264         int64_t index2= ((int64_t)index)<<32;
 265         int64_t incr= (1LL<<32) * c->dst_incr / c->src_incr;
 266         dst_size= FFMIN(dst_size, (src_size-1-index) * (int64_t)c->src_incr / c->dst_incr);
 267
 268         for(dst_index=0; dst_index < dst_size; dst_index++){
 269             dst[dst_index] = src[index2>>32];
 270             index2 += incr;
 271         }
 272         index += dst_index * dst_incr;
 273         index += (frac + dst_index * (int64_t)dst_incr_frac) / c->src_incr;
 274         frac   = (frac + dst_index * (int64_t)dst_incr_frac) % c->src_incr;
 275     }else{
 276         for(dst_index=0; dst_index < dst_size; dst_index++){
 277             FELEM *filter= c->filter_bank + c->filter_length*(index & c->phase_mask);
 278             int sample_index= index >> c->phase_shift;
 279             FELEM2 val=0;
 280
 281             if(sample_index < 0){
 282                 for(i=0; i<c->filter_length; i++)
 283                     val += src[FFABS(sample_index + i) % src_size] * filter[i];
 284             }else if(sample_index + c->filter_length > src_size){
 285                 break;
 286             }else if(c->linear){
 287                 FELEM2 v2=0;
 288                 for(i=0; i<c->filter_length; i++){
 289                     val += src[sample_index + i] * (FELEM2)filter[i];
 290                     v2  += src[sample_index + i] * (FELEM2)filter[i + c->filter_length];
 291                 }
 292                 val+=(v2-val)*(FELEML)frac / c->src_incr;
 293             }else{
 294                 for(i=0; i<c->filter_length; i++){
 295                     val += src[sample_index + i] * (FELEM2)filter[i];
 296                 }
 297             }
 298
 299 #ifdef CONFIG_RESAMPLE_AUDIOPHILE_KIDDY_MODE
 300             dst[dst_index] = av_clip_int16(lrintf(val));
 301 #else
 302             val = (val + (1<<(FILTER_SHIFT-1)))>>FILTER_SHIFT;
 303             dst[dst_index] = (unsigned)(val + 32768) > 65535 ? (val>>31) ^ 32767 : val;
 304 #endif
 305
 306             frac += dst_incr_frac;
 307             index += dst_incr;
 308             if(frac >= c->src_incr){
 309                 frac -= c->src_incr;
 310                 index++;
 311             }
 312
 313             if(dst_index + 1 == compensation_distance){
 314                 compensation_distance= 0;
 315                 dst_incr_frac= c->ideal_dst_incr % c->src_incr;
 316                 dst_incr=      c->ideal_dst_incr / c->src_incr;
 317             }
 318         }
 319     }
 320     *consumed= FFMAX(index, 0) >> c->phase_shift;
 321     if(index>=0) index &= c->phase_mask;
 322
 323     if(compensation_distance){
 324         compensation_distance -= dst_index;
 325         assert(compensation_distance > 0);
 326     }
 327     if(update_ctx){
 328         c->frac= frac;
 329         c->index= index;
 330         c->dst_incr= dst_incr_frac + c->src_incr*dst_incr;
 331         c->compensation_distance= compensation_distance;
 332     }
 333 #if 0
 334     if(update_ctx && !c->compensation_distance){
 335 #undef rand
 336         av_resample_compensate(c, rand() % (8000*2) - 8000, 8000*2);
 337 av_log(NULL, AV_LOG_DEBUG, "%d %d %d\n", c->dst_incr, c->ideal_dst_incr, c->compensation_distance);
 338     }
 339 #endif
 340
 341     return dst_index;
 342 }
 343
 344 int swri_multiple_resample(ResampleContext *c, AudioData *dst, int dst_size, AudioData *src, int src_size, int *consumed){
 345     int i, ret= -1;
 346
 347     for(i=0; i<dst->ch_count; i++){
 348         ret= swri_resample(c, (int16_t*)dst->ch[i], (const int16_t*)src->ch[i], consumed, src_size, dst_size, i+1==dst->ch_count);
 349     }
 350
 351     return ret;
 352 }