]> git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/access/dv.c
Removed useless buffering at stream level.
[vlc] / modules / access / dv.c
1 /*****************************************************************************
2  * dv.c: Digital video/Firewire input (file: access plug-in)
3  *****************************************************************************
4  * Copyright (C) 2005 M2X
5  * $Id$
6  *
7  * Authors: Jean-Paul Saman <jpsaman at m2x dot nl>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  * (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
22  *****************************************************************************/
23
24 /*****************************************************************************
25  * Preamble
26  *****************************************************************************/
27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
28 # include "config.h"
29 #endif
30
31 #include <vlc_common.h>
32 #include <vlc_plugin.h>
33 #include <vlc_access.h>
34
35 #include <errno.h>
36 #ifdef HAVE_SYS_TYPES_H
37 #   include <sys/types.h>
38 #endif
39 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
40 #   include <sys/time.h>
41 #endif
42 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
43 #   include <sys/stat.h>
44 #endif
45 #ifdef HAVE_FCNTL_H
46 #   include <fcntl.h>
47 #endif
48
49 #ifdef HAVE_UNISTD_H
50 #   include <unistd.h>
51 #elif defined( WIN32 ) && !defined( UNDER_CE )
52 #   include <io.h>
53 #endif
54
55 #include <sys/poll.h>
56
57 #include <libraw1394/raw1394.h>
58 #include <libraw1394/csr.h>
59 #include <libavc1394/avc1394.h>
60 #include <libavc1394/avc1394_vcr.h>
61 #include <libavc1394/rom1394.h>
62
63 /*****************************************************************************
64  * Module descriptor
65  *****************************************************************************/
66 static int  Open ( vlc_object_t * );
67 static void Close( vlc_object_t * );
68 static block_t *Block( access_t * );
69 static int Control( access_t *, int, va_list );
70
71 #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
72 #define CACHING_LONGTEXT N_( \
73     "Caching value for DV streams. This " \
74     "value should be set in milliseconds." )
75
76 vlc_module_begin ()
77     set_description( N_("Digital Video (Firewire/ieee1394)  input") )
78     set_shortname( N_("dv") )
79     set_category( CAT_INPUT )
80     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
81     add_integer( "dv-caching", 60000 / 1000, NULL, CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, true )
82     set_capability( "access", 0 )
83     add_shortcut( "dv" )
84     add_shortcut( "dv1394" )
85     add_shortcut( "raw1394" )
86     set_callbacks( Open, Close )
87 vlc_module_end ()
88
89 typedef struct
90 {
91     VLC_COMMON_MEMBERS
92
93     access_t        *p_access;
94     vlc_mutex_t     lock;
95     block_t         *p_frame;
96     block_t         **pp_last;
97
98 } event_thread_t;
99
100 static void* Raw1394EventThread( vlc_object_t * );
101 static int Raw1394Handler( raw1394handle_t, int, size_t, quadlet_t * );
102
103 static int Raw1394GetNumPorts( access_t *p_access );
104 static raw1394handle_t Raw1394Open( access_t *, int );
105 static void Raw1394Close( raw1394handle_t );
106
107 static int DiscoverAVC( access_t *, int *, uint64_t );
108 static raw1394handle_t AVCOpen( access_t *, int );
109 static void AVCClose( access_t * );
110 static int AVCResetHandler( raw1394handle_t, unsigned int );
111 static int AVCPlay( access_t *, int );
112 static int AVCPause( access_t *, int );
113 static int AVCStop( access_t *, int );
114
115 struct access_sys_t
116 {
117     raw1394handle_t p_avc1394;
118     raw1394handle_t p_raw1394;
119     struct pollfd   raw1394_poll;
120
121     int i_cards;
122     int i_node;
123     int i_port;
124     int i_channel;
125     uint64_t i_guid;
126
127     /* event */
128     event_thread_t *p_ev;
129     vlc_mutex_t lock;
130     block_t *p_frame;
131 };
132
133 /*****************************************************************************
134  * Open: open the file
135  *****************************************************************************/
136 static int Open( vlc_object_t *p_this )
137 {
138     access_t     *p_access = (access_t*)p_this;
139     access_sys_t *p_sys;
140     char *psz_name = strdup( p_access->psz_path );
141
142     struct raw1394_portinfo port_inf[ 16 ];
143     iso_handler_t oldhandler;
144
145     msg_Dbg( p_access, "opening device %s", psz_name );
146
147     /* Set up p_access */
148     access_InitFields( p_access );
149     ACCESS_SET_CALLBACKS( NULL, Block, Control, NULL );
150
151     p_access->p_sys = p_sys = malloc( sizeof( access_sys_t ) );
152     if( !p_sys )
153     {
154         free( psz_name );
155         return VLC_EGENERIC;
156     }
157
158     p_sys->i_cards = 0;
159     p_sys->i_node = 0;
160     p_sys->i_port = 0;
161     p_sys->i_guid = 0;
162     p_sys->i_channel = 63;
163     p_sys->p_raw1394 = NULL;
164     p_sys->p_avc1394 = NULL;
165     p_sys->p_frame = NULL;
166     p_sys->p_ev = NULL;
167
168     vlc_mutex_init( &p_sys->lock );
169
170     p_sys->i_node = DiscoverAVC( p_access, &p_sys->i_port, p_sys->i_guid );
171     if( p_sys->i_node < 0 )
172     {
173         msg_Err( p_access, "failed to open a Firewire (IEEE1394) connection" );
174         Close( p_this );
175         free( psz_name );
176         return VLC_EGENERIC;
177     }
178
179     p_sys->p_avc1394 = AVCOpen( p_access, p_sys->i_port );
180     if( !p_sys->p_avc1394 )
181     {
182         msg_Err( p_access, "no Digital Video Control device found on %s", psz_name );
183         Close( p_this );
184         free( psz_name );
185         return VLC_EGENERIC;
186     }
187
188     p_sys->p_raw1394 = raw1394_new_handle();
189     if( !p_sys->p_raw1394 )
190     {
191         msg_Err( p_access, "no Digital Video device found on %s", psz_name );
192         Close( p_this );
193         free( psz_name );
194         return VLC_EGENERIC;
195     }
196
197     p_sys->i_cards = raw1394_get_port_info( p_sys->p_raw1394, port_inf, 16 );
198     if( p_sys->i_cards < 0 )
199     {
200         msg_Err( p_access, "failed to get port info for %s", psz_name );
201         Close( p_this );
202         free( psz_name );
203         return VLC_EGENERIC;
204     }
205
206     if( raw1394_set_port( p_sys->p_raw1394, p_sys->i_port ) < 0 )
207     {
208         msg_Err( p_access, "failed to set port info for %s", psz_name );
209         Close( p_this );
210         free( psz_name );
211         return VLC_EGENERIC;
212     }
213
214     oldhandler = raw1394_set_iso_handler( p_sys->p_raw1394,
215                                           p_sys->i_channel, Raw1394Handler );
216     raw1394_set_userdata( p_sys->p_raw1394, p_access );
217     raw1394_start_iso_rcv( p_sys->p_raw1394, p_sys->i_channel );
218
219     p_sys->raw1394_poll.fd = raw1394_get_fd( p_sys->p_raw1394 );
220     p_sys->raw1394_poll.events = POLLIN | POLLPRI;
221
222     /* Update default_pts to a suitable value for udp access */
223     var_Create( p_access, "dv-caching", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_DOINHERIT );
224
225     /* Now create our event thread catcher */
226     p_sys->p_ev = vlc_object_create( p_access, sizeof( event_thread_t ) );
227     if( !p_sys->p_ev )
228     {
229         msg_Err( p_access, "failed to create event thread for %s", psz_name );
230         Close( p_this );
231         free( psz_name );
232         return VLC_EGENERIC;
233     }
234  
235     p_sys->p_ev->p_frame = NULL;
236     p_sys->p_ev->pp_last = &p_sys->p_ev->p_frame;
237     p_sys->p_ev->p_access = p_access;
238     vlc_mutex_init( &p_sys->p_ev->lock );
239     vlc_thread_create( p_sys->p_ev, "dv event thread handler", Raw1394EventThread,
240                        VLC_THREAD_PRIORITY_OUTPUT, false );
241
242     free( psz_name );
243     return VLC_SUCCESS;
244 }
245
246 /*****************************************************************************
247  * Close: free unused data structures
248  *****************************************************************************/
249 static void Close( vlc_object_t *p_this )
250 {
251     access_t     *p_access = (access_t*)p_this;
252     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
253
254     if( p_sys->p_ev )
255     {
256         /* stop the event handler */
257         vlc_object_kill( p_sys->p_ev );
258
259         if( p_sys->p_raw1394 )
260             raw1394_stop_iso_rcv( p_sys->p_raw1394, p_sys->i_channel );
261
262         vlc_mutex_destroy( &p_sys->p_ev->lock );
263         vlc_thread_join( p_sys->p_ev );
264
265         /* Cleanup frame data */
266         if( p_sys->p_ev->p_frame )
267         {
268             vlc_mutex_lock( &p_sys->p_ev->lock );
269             block_ChainRelease( p_sys->p_ev->p_frame );
270             p_sys->p_ev->p_frame = NULL;
271             p_sys->p_ev->pp_last = &p_sys->p_frame;
272             vlc_mutex_unlock( &p_sys->p_ev->lock );
273         }
274         vlc_object_release( p_sys->p_ev );
275     }
276
277     if( p_sys->p_frame )
278         block_ChainRelease( p_sys->p_frame );
279     if( p_sys->p_raw1394 )
280         raw1394_destroy_handle( p_sys->p_raw1394 );
281
282     AVCClose( p_access );
283
284     vlc_mutex_destroy( &p_sys->lock );
285     free( p_sys );
286 }
287
288 /*****************************************************************************
289  * Control:
290  *****************************************************************************/
291 static int Control( access_t *p_access, int i_query, va_list args )
292 {
293     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
294     bool   *pb_bool;
295     int64_t      *pi_64;
296
297     switch( i_query )
298     {
299         /* */
300         case ACCESS_CAN_PAUSE:
301             pb_bool = (bool*)va_arg( args, bool* );
302             *pb_bool = true;
303             break;
304
305        case ACCESS_CAN_SEEK:
306        case ACCESS_CAN_FASTSEEK:
307        case ACCESS_CAN_CONTROL_PACE:
308             pb_bool = (bool*)va_arg( args, bool* );
309             *pb_bool = false;
310             break;
311
312         case ACCESS_GET_PTS_DELAY:
313             pi_64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
314             *pi_64 = var_GetInteger( p_access, "dv-caching" ) * 1000;
315             break;
316
317         /* */
318         case ACCESS_SET_PAUSE_STATE:
319             AVCPause( p_access, p_sys->i_node );
320             break;
321
322         case ACCESS_GET_TITLE_INFO:
323         case ACCESS_SET_TITLE:
324         case ACCESS_SET_SEEKPOINT:
325         case ACCESS_SET_PRIVATE_ID_STATE:
326         case ACCESS_GET_CONTENT_TYPE:
327             return VLC_EGENERIC;
328
329         default:
330             msg_Warn( p_access, "unimplemented query in control" );
331             return VLC_EGENERIC;
332
333     }
334     return VLC_SUCCESS;
335 }
336
337 static block_t *Block( access_t *p_access )
338 {
339     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
340     block_t *p_block = NULL;
341
342 #if 0
343     if( !p_access->psz_demux )
344     {
345         free( p_access->psz_demux );
346         p_access->psz_demux = strdup( "rawdv" );
347     }
348 #endif
349
350     vlc_mutex_lock( &p_sys->lock );
351     p_block = p_sys->p_frame;
352     //msg_Dbg( p_access, "sending frame %p",p_block );
353     p_sys->p_frame = NULL;
354     vlc_mutex_unlock( &p_sys->lock );
355
356     return p_block;
357 }
358
359 static void* Raw1394EventThread( vlc_object_t *p_this )
360 {
361     event_thread_t *p_ev = (event_thread_t *) p_this;
362     access_t *p_access = (access_t *) p_ev->p_access;
363     access_sys_t *p_sys = (access_sys_t *) p_access->p_sys;
364     int result = 0;
365     int canc = vlc_savecancel ();
366
367     AVCPlay( p_access, p_sys->i_node );
368
369     while( vlc_object_alive (p_sys->p_ev) )
370     {
371         while( ( result = poll( &(p_sys->raw1394_poll), 1, 200 ) ) < 0 )
372         {
373             if( !( errno == EAGAIN || errno == EINTR ) )
374             {
375                 perror( "error: raw1394 poll" );
376                 msg_Err( p_access, "retrying device raw1394" );
377             }
378         }
379         if( !vlc_object_alive (p_sys->p_ev) )
380                 break;
381         if( result > 0 && ( ( p_sys->raw1394_poll.revents & POLLIN )
382                 || ( p_sys->raw1394_poll.revents & POLLPRI ) ) )
383             result = raw1394_loop_iterate( p_sys->p_raw1394 );
384     }
385
386     AVCStop( p_access, p_sys->i_node );
387     vlc_restorecancel (canc);
388     return NULL;
389 }
390
391 static int Raw1394Handler( raw1394handle_t handle, int channel, size_t length, quadlet_t *data )
392 {
393     access_t *p_access = NULL;
394     access_sys_t *p_sys = NULL;
395     block_t *p_block = NULL;
396
397     p_access = (access_t *) raw1394_get_userdata( handle );
398     if( !p_access ) return 0;
399
400     p_sys = p_access->p_sys;
401
402     /* skip empty packets */
403     if ( length > 16 )
404     {
405         unsigned char * p = ( unsigned char* ) &data[ 3 ];
406         int section_type = p[ 0 ] >> 5;           /* section type is in bits 5 - 7 */
407         int dif_sequence = p[ 1 ] >> 4;           /* dif sequence number is in bits 4 - 7 */
408         int dif_block = p[ 2 ];
409
410         vlc_mutex_lock( &p_sys->p_ev->lock );
411
412         /* if we are at the beginning of a frame, we put the previous
413            frame in our output_queue. */
414         if( (section_type == 0) && (dif_sequence == 0) )
415         {
416             vlc_mutex_lock( &p_sys->lock );
417             if( p_sys->p_ev->p_frame )
418             {
419                 /* Push current frame to p_access thread. */
420                 //p_sys->p_ev->p_frame->i_pts = mdate();
421                 block_ChainAppend( &p_sys->p_frame, p_sys->p_ev->p_frame );
422             }
423             /* reset list */
424             p_sys->p_ev->p_frame = block_New( p_access, 144000 );
425             p_sys->p_ev->pp_last = &p_sys->p_frame;
426             vlc_mutex_unlock( &p_sys->lock );
427         }
428
429         p_block = p_sys->p_ev->p_frame;
430         if( p_block )
431         {
432             switch ( section_type )
433             {
434             case 0:    /* 1 Header block */
435                 /* p[3] |= 0x80; // hack to force PAL data */
436                 memcpy( p_block->p_buffer + dif_sequence * 150 * 80, p, 480 );
437                 break;
438
439             case 1:    /* 2 Subcode blocks */
440                 memcpy( p_block->p_buffer + dif_sequence * 150 * 80 + ( 1 + dif_block ) * 80, p, 480 );
441                 break;
442
443             case 2:    /* 3 VAUX blocks */
444                 memcpy( p_block->p_buffer + dif_sequence * 150 * 80 + ( 3 + dif_block ) * 80, p, 480 );
445                 break;
446
447             case 3:    /* 9 Audio blocks interleaved with video */
448                 memcpy( p_block->p_buffer + dif_sequence * 150 * 80 + ( 6 + dif_block * 16 ) * 80, p, 480 );
449                 break;
450
451             case 4:    /* 135 Video blocks interleaved with audio */
452                 memcpy( p_block->p_buffer + dif_sequence * 150 * 80 + ( 7 + ( dif_block / 15 ) + dif_block ) * 80, p, 480 );
453                 break;
454
455             default:    /* we canĀ“t handle any other data */
456                 block_Release( p_block );
457                 p_block = NULL;
458                 break;
459             }
460         }
461         vlc_mutex_unlock( &p_sys->p_ev->lock );
462     }
463     return 0;
464 }
465
466 /*
467  * Routing borrowed from dvgrab-1.8
468  * Copyright by Arne Schirmacher <dvgrab@schirmacher.de>
469  * Dan Dennedy <dan@dennedy.org> and others
470  */
471 static int Raw1394GetNumPorts( access_t *p_access )
472 {
473     int n_ports;
474     struct raw1394_portinfo pinf[ 16 ];
475     raw1394handle_t handle;
476
477     /* get a raw1394 handle */
478     if ( !( handle = raw1394_new_handle() ) )
479     {
480         msg_Err( p_access, "raw1394 - failed to get handle: %m." );
481         return VLC_EGENERIC;
482     }
483
484     if ( ( n_ports = raw1394_get_port_info( handle, pinf, 16 ) ) < 0 )
485     {
486         msg_Err( p_access, "raw1394 - failed to get port info: %m.\n" );
487         raw1394_destroy_handle( handle );
488         return VLC_EGENERIC;
489     }
490     raw1394_destroy_handle( handle );
491
492     return n_ports;
493 }
494
495 static raw1394handle_t Raw1394Open( access_t *p_access, int port )
496 {
497     int n_ports;
498     struct raw1394_portinfo pinf[ 16 ];
499     raw1394handle_t handle;
500
501     /* get a raw1394 handle */
502 #ifdef RAW1394_V_0_8
503
504     handle = raw1394_get_handle();
505 #else
506
507     handle = raw1394_new_handle();
508 #endif
509
510     if ( !handle )
511     {
512         msg_Err( p_access, "raw1394 - failed to get handle: %m." );
513         return NULL;
514     }
515
516     if ( ( n_ports = raw1394_get_port_info( handle, pinf, 16 ) ) < 0 )
517     {
518         msg_Err( p_access, "raw1394 - failed to get port info: %m." );
519         raw1394_destroy_handle( handle );
520         return NULL;
521     }
522
523     /* tell raw1394 which host adapter to use */
524     if ( raw1394_set_port( handle, port ) < 0 )
525     {
526         msg_Err( p_access, "raw1394 - failed to set set port: %m." );
527         return NULL;
528     }
529
530     return handle;
531 }
532
533 static void Raw1394Close( raw1394handle_t handle )
534 {
535     raw1394_destroy_handle( handle );
536 }
537
538 static int DiscoverAVC( access_t *p_access, int* port, uint64_t guid )
539 {
540     rom1394_directory rom_dir;
541     raw1394handle_t handle = NULL;
542     int device = -1;
543     int i, j = 0;
544     int m = Raw1394GetNumPorts( p_access );
545
546     if( *port >= 0 )
547     {
548         /* search on explicit port */
549         j = *port;
550         m = *port + 1;
551     }
552
553     for( ; j < m && device == -1; j++ )
554     {
555         handle = Raw1394Open( p_access, j );
556         if( !handle )
557             return -1;
558
559         for( i = 0; i < raw1394_get_nodecount( handle ); ++i )
560         {
561             if( guid != 0 )
562             {
563                 /* select explicitly by GUID */
564                 if( guid == rom1394_get_guid( handle, i ) )
565                 {
566                     device = i;
567                     *port = j;
568                     break;
569                 }
570             }
571             else
572             {
573                 /* select first AV/C Tape Reccorder Player node */
574                 if( rom1394_get_directory( handle, i, &rom_dir ) < 0 )
575                 {
576                     msg_Err( p_access, "error reading config rom directory for node %d\n", i );
577                     continue;
578                 }
579                 if( ( rom1394_get_node_type( &rom_dir ) == ROM1394_NODE_TYPE_AVC ) &&
580                         avc1394_check_subunit_type( handle, i, AVC1394_SUBUNIT_TYPE_VCR ) )
581                 {
582                     device = i;
583                     *port = j;
584                     break;
585                 }
586             }
587         }
588         Raw1394Close( handle );
589     }
590
591     return device;
592 }
593
594 /*
595  * Handle AVC commands
596  */
597 static raw1394handle_t AVCOpen( access_t *p_access, int port )
598 {
599     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
600     int numcards;
601     struct raw1394_portinfo pinf[ 16 ];
602
603     p_sys->p_avc1394 = raw1394_new_handle();
604     if( !p_sys->p_avc1394 )
605         return NULL;
606
607     numcards = raw1394_get_port_info( p_sys->p_avc1394, pinf, 16 );
608     if( numcards < -1 )
609         return NULL;
610     if( raw1394_set_port( p_sys->p_avc1394, port ) < 0 )
611         return NULL;
612
613     raw1394_set_bus_reset_handler( p_sys->p_avc1394, AVCResetHandler );
614
615     return  p_sys->p_avc1394;
616 }
617
618 static void AVCClose( access_t *p_access )
619 {
620     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
621
622     if( p_sys->p_avc1394 )
623     {
624         raw1394_destroy_handle( p_sys->p_avc1394 );
625         p_sys->p_avc1394 = NULL;
626     }
627 }
628
629
630 static int AVCResetHandler( raw1394handle_t handle, unsigned int generation )
631 {
632     raw1394_update_generation( handle, generation );
633     return 0;
634 }
635
636 static int AVCPlay( access_t *p_access, int phyID )
637 {
638     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
639
640     msg_Dbg( p_access, "send play command over Digital Video control channel" );
641     if( !p_sys->p_avc1394 )
642         return 0;
643
644     if( phyID >= 0 )
645     {
646         if( !avc1394_vcr_is_recording( p_sys->p_avc1394, phyID ) &&
647             avc1394_vcr_is_playing( p_sys->p_avc1394, phyID ) != AVC1394_VCR_OPERAND_PLAY_FORWARD )
648                 avc1394_vcr_play( p_sys->p_avc1394, phyID );
649     }
650     return 0;
651 }
652
653 static int AVCPause( access_t *p_access, int phyID )
654 {
655     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
656
657     if( !p_sys->p_avc1394 )
658         return 0;
659
660     if( phyID >= 0 )
661     {
662         if( !avc1394_vcr_is_recording( p_sys->p_avc1394, phyID ) &&
663             ( avc1394_vcr_is_playing( p_sys->p_avc1394, phyID ) != AVC1394_VCR_OPERAND_PLAY_FORWARD_PAUSE ) )
664                 avc1394_vcr_pause( p_sys->p_avc1394, phyID );
665     }
666     return 0;
667 }
668
669
670 static int AVCStop( access_t *p_access, int phyID )
671 {
672     access_sys_t *p_sys = p_access->p_sys;
673
674     msg_Dbg( p_access, "closing Digital Video control channel" );
675     if( !p_sys->p_avc1394 )
676         return 0;
677
678     if ( phyID >= 0 )
679         avc1394_vcr_stop( p_sys->p_avc1394, phyID );
680
681     return 0;
682 }