git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/access/v4l/v4l.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * v4l.c : Video4Linux input module for vlc
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2002 VideoLAN
   5  * $Id: v4l.c,v 1.21 2003/08/28 21:11:55 gbazin Exp $
   6  *
   7  * Author: Laurent Aimar <fenrir@via.ecp.fr>
   8  *         Paul Forgey <paulf at aphrodite dot com>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111, USA.
  23  *****************************************************************************/
  24
  25 /*****************************************************************************
  26  * Preamble
  27  *****************************************************************************/
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include <vlc/vlc.h>
  33 #include <vlc/input.h>
  34 #include <vlc/vout.h>
  35 #include <codecs.h>
  36 #include "encoder.h"
  37
  38 #include <sys/types.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40 #include <sys/ioctl.h>
  41 #include <unistd.h>
  42 #include <sys/mman.h>
  43 #include <errno.h>
  44
  45 #include <fcntl.h>
  46 #include <linux/videodev.h>
  47 #include "videodev_mjpeg.h"
  48
  49 #include <sys/soundcard.h>
  50
  51 /*****************************************************************************
  52  * Local prototypes
  53  *****************************************************************************/
  54 static int  AccessOpen  ( vlc_object_t * );
  55 static void AccessClose ( vlc_object_t * );
  56 static int  Read        ( input_thread_t *, byte_t *, size_t );
  57
  58 static int  DemuxOpen  ( vlc_object_t * );
  59 static void DemuxClose ( vlc_object_t * );
  60 static int  Demux      ( input_thread_t * );
  61
  62
  63 /*****************************************************************************
  64  * Module descriptior
  65  *****************************************************************************/
  66 #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
  67 #define CACHING_LONGTEXT N_( \
  68     "Allows you to modify the default caching value for v4l streams. This " \
  69     "value should be set in miliseconds units." )
  70
  71 vlc_module_begin();
  72     set_description( _("Video4Linux input") );
  73     add_category_hint( N_("v4l"), NULL, VLC_TRUE );
  74     add_integer( "v4l-caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
  75                  CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, VLC_TRUE );
  76     add_shortcut( "v4l" );
  77     set_capability( "access", 10 );
  78     set_callbacks( AccessOpen, AccessClose );
  79
  80     add_submodule();
  81         set_description( _("Video4Linux demuxer") );
  82         add_shortcut( "v4l" );
  83         set_capability( "demux", 200 );
  84         set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose );
  85 vlc_module_end();
  86
  87
  88 /****************************************************************************
  89  * I. Access Part
  90  ****************************************************************************/
  91 #define MJPEG_BUFFER_SIZE (256*1024)
  92
  93 struct quicktime_mjpeg_app1
  94 {
  95     uint32_t    i_reserved;             /* set to 0 */
  96     uint32_t    i_tag;                  /* 'mjpg' */
  97     uint32_t    i_field_size;           /* offset following EOI */
  98     uint32_t    i_padded_field_size;    /* offset following EOI+pad */
  99     uint32_t    i_next_field;           /* offset to next field */
 100     uint32_t    i_DQT_offset;
 101     uint32_t    i_DHT_offset;
 102     uint32_t    i_SOF_offset;
 103     uint32_t    i_SOS_offset;
 104     uint32_t    i_data_offset;          /* following SOS marker data */
 105 };
 106
 107 struct access_sys_t
 108 {
 109     char    *psz_video_device;
 110     int     fd;
 111
 112     picture_t       pic;
 113
 114     int i_fourcc;
 115     int i_channel;
 116     int i_audio;
 117     int i_norm;
 118     int i_tuner;
 119     int i_frequency;
 120     int i_width;
 121     int i_height;
 122
 123     vlc_bool_t b_mjpeg;
 124     int i_decimation;
 125     int i_quality;
 126
 127     struct video_capability vid_cap;
 128     struct video_mbuf       vid_mbuf;
 129     struct mjpeg_requestbuffers mjpeg_buffers;
 130
 131     uint8_t *p_video_mmap;
 132     int     i_frame_pos;
 133
 134     struct video_mmap   vid_mmap;
 135     struct video_picture vid_picture;
 136
 137     uint8_t *p_video_frame;
 138     int     i_video_frame_size;
 139     int     i_video_frame_size_allocated;
 140
 141     char         *psz_adev;
 142     int          fd_audio;
 143     vlc_fourcc_t i_acodec_raw;
 144     int          i_sample_rate;
 145     vlc_bool_t   b_stereo;
 146
 147     uint8_t *p_audio_frame;
 148     int     i_audio_frame_size;
 149     int     i_audio_frame_size_allocated;
 150
 151     /* header */
 152     int     i_header_size;
 153     int     i_header_pos;
 154     uint8_t *p_header;      // at lest 8 bytes allocated
 155
 156     /* data */
 157     int     i_data_size;
 158     int     i_data_pos;
 159     uint8_t *p_data;        // never allocated
 160
 161 };
 162
 163 /*
 164  * header:
 165  *  fcc  ".v4l"
 166  *  u32    stream count
 167  *      fcc "auds"|"vids"       0
 168  *      fcc codec               4
 169  *      if vids
 170  *          u32 width           8
 171  *          u32 height          12
 172  *          u32 padding         16
 173  *      if auds
 174  *          u32 channels        12
 175  *          u32 samplerate      8
 176  *          u32 samplesize      16
 177  *
 178  * data:
 179  *  u32     stream number
 180  *  u32     data size
 181  *  u8      data
 182  */
 183
 184 static void    SetDWBE( uint8_t *p, uint32_t dw )
 185 {
 186     p[0] = (dw >> 24)&0xff;
 187     p[1] = (dw >> 16)&0xff;
 188     p[2] = (dw >>  8)&0xff;
 189     p[3] = (dw      )&0xff;
 190 }
 191
 192 static void    SetQWBE( uint8_t *p, uint64_t qw )
 193 {
 194     SetDWBE( p,     (qw >> 32)&0xffffffff );
 195     SetDWBE( &p[4], qw&0xffffffff);
 196 }
 197
 198 /*****************************************************************************
 199  * Open: open device:
 200  *****************************************************************************
 201  *
 202  * url: <video device>::::
 203  *
 204  *****************************************************************************/
 205 static int AccessOpen( vlc_object_t *p_this )
 206 {
 207     input_thread_t *p_input = (input_thread_t *)p_this;
 208     access_sys_t   *p_sys;
 209     char           *psz_dup, *psz_parser;
 210     struct mjpeg_params mjpeg;
 211     int i;
 212
 213     struct video_channel    vid_channel;
 214
 215     /* create access private data */
 216     p_sys = malloc( sizeof( access_sys_t ) );
 217     memset( p_sys, 0, sizeof( access_sys_t ) );
 218
 219     p_sys->psz_video_device = NULL;
 220     p_sys->fd               = -1;
 221     p_sys->i_channel        = -1;
 222     p_sys->i_audio          = -1;
 223     p_sys->i_norm           = VIDEO_MODE_AUTO;    // auto
 224     p_sys->i_tuner          = -1;
 225     p_sys->i_frequency      = -1;
 226     p_sys->i_width          = 0;
 227     p_sys->i_height         = 0;
 228
 229     p_sys->b_mjpeg     = VLC_FALSE;
 230     p_sys->i_decimation = 1;
 231     p_sys->i_quality = 100;
 232
 233     p_sys->i_frame_pos = 0;
 234
 235     p_sys->i_video_frame_size_allocated = 0;
 236     p_sys->psz_adev         = NULL;
 237     p_sys->fd_audio         = -1;
 238     p_sys->i_sample_rate    = 44100;
 239     p_sys->b_stereo         = VLC_TRUE;
 240
 241     p_sys->i_data_size = 0;
 242     p_sys->i_data_pos  = 0;
 243     p_sys->p_data      = NULL;
 244
 245     /* parse url and open device(s) */
 246     psz_dup = strdup( p_input->psz_name );
 247     psz_parser = psz_dup;
 248
 249     while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
 250     {
 251         psz_parser++;
 252     }
 253
 254     if( *psz_parser == ':' )
 255     {
 256         /* read options */
 257         for( ;; )
 258         {
 259             *psz_parser++ = '\0';
 260             if( !strncmp( psz_parser, "channel=", strlen( "channel=" ) ) )
 261             {
 262                 p_sys->i_channel = strtol( psz_parser + strlen( "channel=" ),
 263                                            &psz_parser, 0 );
 264             }
 265             else if( !strncmp( psz_parser, "norm=", strlen( "norm=" ) ) )
 266             {
 267                 psz_parser += strlen( "norm=" );
 268                 if( !strncmp( psz_parser, "pal", strlen( "pal" ) ) )
 269                 {
 270                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_PAL;
 271                     psz_parser += strlen( "pal" );
 272                 }
 273                 else if( !strncmp( psz_parser, "ntsc", strlen( "ntsc" ) ) )
 274                 {
 275                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_NTSC;
 276                     psz_parser += strlen( "ntsc" );
 277                 }
 278                 else if( !strncmp( psz_parser, "secam", strlen( "secam" ) ) )
 279                 {
 280                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_SECAM;
 281                     psz_parser += strlen( "secam" );
 282                 }
 283                 else if( !strncmp( psz_parser, "auto", strlen( "auto" ) ) )
 284                 {
 285                     p_sys->i_norm = VIDEO_MODE_AUTO;
 286                     psz_parser += strlen( "auto" );
 287                 }
 288                 else
 289                 {
 290                     p_sys->i_norm = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
 291                 }
 292             }
 293             else if( !strncmp( psz_parser, "frequency=",
 294                                strlen( "frequency=" ) ) )
 295             {
 296                 p_sys->i_frequency =
 297                     strtol( psz_parser + strlen( "frequency=" ),
 298                             &psz_parser, 0 );
 299                 if( p_sys->i_frequency < 30000 )
 300                 {
 301                 msg_Warn( p_input, "v4l syntax has changed : 'frequency' is now channel frequency in kHz");
 302                 }
 303             }
 304             else if( !strncmp( psz_parser, "audio=", strlen( "audio=" ) ) )
 305             {
 306                 p_sys->i_audio = strtol( psz_parser + strlen( "audio=" ),
 307                                          &psz_parser, 0 );
 308             }
 309             else if( !strncmp( psz_parser, "size=", strlen( "size=" ) ) )
 310             {
 311                 psz_parser += strlen( "size=" );
 312                 if( !strncmp( psz_parser, "subqcif", strlen( "subqcif" ) ) )
 313                 {
 314                     p_sys->i_width  = 128;
 315                     p_sys->i_height = 96;
 316                 }
 317                 else if( !strncmp( psz_parser, "qsif", strlen( "qsif" ) ) )
 318                 {
 319                     p_sys->i_width  = 160;
 320                     p_sys->i_height = 120;
 321                 }
 322                 else if( !strncmp( psz_parser, "qcif", strlen( "qcif" ) ) )
 323                 {
 324                     p_sys->i_width  = 176;
 325                     p_sys->i_height = 144;
 326                 }
 327                 else if( !strncmp( psz_parser, "sif", strlen( "sif" ) ) )
 328                 {
 329                     p_sys->i_width  = 320;
 330                     p_sys->i_height = 244;
 331                 }
 332                 else if( !strncmp( psz_parser, "cif", strlen( "cif" ) ) )
 333                 {
 334                     p_sys->i_width  = 352;
 335                     p_sys->i_height = 288;
 336                 }
 337                 else if( !strncmp( psz_parser, "vga", strlen( "vga" ) ) )
 338                 {
 339                     p_sys->i_width  = 640;
 340                     p_sys->i_height = 480;
 341                 }
 342                 else
 343                 {
 344                     /* widthxheight */
 345                     p_sys->i_width = strtol( psz_parser, &psz_parser, 0 );
 346                     if( *psz_parser == 'x' || *psz_parser == 'X')
 347                     {
 348                         p_sys->i_height = strtol( psz_parser + 1,
 349                                                   &psz_parser, 0 );
 350                     }
 351                     msg_Dbg( p_input, "WxH %dx%d", p_sys->i_width,
 352                              p_sys->i_height );
 353                 }
 354             }
 355             else if( !strncmp( psz_parser, "tuner=", strlen( "tuner=" ) ) )
 356             {
 357                 p_sys->i_tuner = strtol( psz_parser + strlen( "tuner=" ),
 358                                          &psz_parser, 0 );
 359             }
 360             else if( !strncmp( psz_parser, "adev=", strlen( "adev=" ) ) )
 361             {
 362                 int  i_len;
 363
 364                 psz_parser += strlen( "adev=" );
 365                 if( strchr( psz_parser, ':' ) )
 366                 {
 367                     i_len = strchr( psz_parser, ':' ) - psz_parser;
 368                 }
 369                 else
 370                 {
 371                     i_len = strlen( psz_parser );
 372                 }
 373
 374                 p_sys->psz_adev = strndup( psz_parser, i_len );
 375
 376                 psz_parser += i_len;
 377             }
 378             else if( !strncmp( psz_parser, "samplerate=",
 379                                strlen( "samplerate=" ) ) )
 380             {
 381                 p_sys->i_sample_rate =
 382                     strtol( psz_parser + strlen( "samplerate=" ),
 383                             &psz_parser, 0 );
 384             }
 385             else if( !strncmp( psz_parser, "stereo", strlen( "stereo" ) ) )
 386             {
 387                 psz_parser += strlen( "stereo" );
 388
 389                 p_sys->b_stereo = VLC_TRUE;
 390             }
 391             else if( !strncmp( psz_parser, "mono", strlen( "mono" ) ) )
 392             {
 393                 psz_parser += strlen( "mono" );
 394
 395                 p_sys->b_stereo = VLC_FALSE;
 396             }
 397             else if( !strncmp( psz_parser, "mjpeg", strlen( "mjpeg" ) ) )
 398             {
 399                 psz_parser += strlen( "mjpeg" );
 400
 401                 p_sys->b_mjpeg = VLC_TRUE;
 402             }
 403             else if( !strncmp( psz_parser, "decimation=",
 404                         strlen( "decimation=" ) ) )
 405             {
 406                 p_sys->i_decimation =
 407                     strtol( psz_parser + strlen( "decimation=" ),
 408                             &psz_parser, 0 );
 409             }
 410             else if( !strncmp( psz_parser, "quality=",
 411                         strlen( "quality=" ) ) )
 412             {
 413                 p_sys->i_quality =
 414                     strtol( psz_parser + strlen( "quality=" ),
 415                             &psz_parser, 0 );
 416             }
 417             else
 418             {
 419                 msg_Warn( p_input, "unknown option" );
 420             }
 421
 422             while( *psz_parser && *psz_parser != ':' )
 423             {
 424                 psz_parser++;
 425             }
 426
 427             if( *psz_parser == '\0' )
 428             {
 429                 break;
 430             }
 431         }
 432     }
 433
 434     if( *psz_dup )
 435     {
 436         p_sys->psz_video_device = strdup( psz_dup );
 437     }
 438     else
 439     {
 440         p_sys->psz_video_device = strdup( "/dev/video" );
 441     }
 442     msg_Dbg( p_input, "video device=`%s'", p_sys->psz_video_device );
 443
 444     if( p_sys->psz_adev && *p_sys->psz_adev == '\0' )
 445     {
 446         p_sys->psz_adev = strdup( "/dev/dsp" );
 447     }
 448     msg_Dbg( p_input, "audio device=`%s'", p_sys->psz_adev );
 449
 450
 451
 452     if( ( p_sys->fd = open( p_sys->psz_video_device, O_RDWR ) ) < 0 )
 453     {
 454         msg_Err( p_input, "cannot open device (%s)", strerror( errno ) );
 455         goto failed;
 456     }
 457
 458     if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGCAP, &p_sys->vid_cap ) < 0 )
 459     {
 460         msg_Err( p_input, "cannot get capabilities (%s)", strerror( errno ) );
 461         goto failed;
 462     }
 463
 464     msg_Dbg( p_input,
 465              "V4L device %s %d channels %d audios %d < w < %d %d < h < %d",
 466              p_sys->vid_cap.name,
 467              p_sys->vid_cap.channels,
 468              p_sys->vid_cap.audios,
 469              p_sys->vid_cap.minwidth,  p_sys->vid_cap.maxwidth,
 470              p_sys->vid_cap.minheight, p_sys->vid_cap.maxheight );
 471
 472     if( p_sys->i_channel < 0 || p_sys->i_channel >= p_sys->vid_cap.channels )
 473     {
 474         msg_Dbg( p_input, "invalid channel, falling back on channel 0" );
 475         p_sys->i_channel = 0;
 476     }
 477     if( p_sys->i_audio >= p_sys->vid_cap.audios )
 478     {
 479         msg_Dbg( p_input, "invalid audio, falling back with no audio" );
 480         p_sys->i_audio = -1;
 481     }
 482
 483     if( p_sys->i_width < p_sys->vid_cap.minwidth ||
 484         p_sys->i_width > p_sys->vid_cap.maxwidth )
 485     {
 486         msg_Dbg( p_input, "invalid width %i", p_sys->i_width );
 487         p_sys->i_width = 0;
 488     }
 489     if( p_sys->i_height < p_sys->vid_cap.minheight ||
 490         p_sys->i_height > p_sys->vid_cap.maxheight )
 491     {
 492         msg_Dbg( p_input, "invalid height %i", p_sys->i_height );
 493         p_sys->i_height = 0;
 494     }
 495
 496     if( !( p_sys->vid_cap.type & VID_TYPE_CAPTURE ) )
 497     {
 498         msg_Err( p_input, "cannot grab" );
 499         goto failed;
 500     }
 501
 502     vid_channel.channel = p_sys->i_channel;
 503     if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGCHAN, &vid_channel ) < 0 )
 504     {
 505         msg_Err( p_input, "cannot get channel infos (%s)",
 506                           strerror( errno ) );
 507         goto failed;
 508     }
 509     msg_Dbg( p_input,
 510              "setting channel %s(%d) %d tuners flags=0x%x type=0x%x norm=0x%x",
 511              vid_channel.name,
 512              vid_channel.channel,
 513              vid_channel.tuners,
 514              vid_channel.flags,
 515              vid_channel.type,
 516              vid_channel.norm );
 517
 518     if( p_sys->i_tuner >= vid_channel.tuners )
 519     {
 520         msg_Dbg( p_input, "invalid tuner, falling back on tuner 0" );
 521         p_sys->i_tuner = 0;
 522     }
 523
 524     vid_channel.norm = p_sys->i_norm;
 525     if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSCHAN, &vid_channel ) < 0 )
 526     {
 527         msg_Err( p_input, "cannot set channel (%s)", strerror( errno ) );
 528         goto failed;
 529     }
 530
 531     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_TUNER )
 532     {
 533
 534         /* set tuner */
 535 #if 0
 536         struct video_tuner vid_tuner;
 537         if( p_sys->i_tuner >= 0 )
 538         {
 539             vid_tuner.tuner = p_sys->i_tuner;
 540             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
 541             {
 542                 msg_Err( p_input, "cannot get tuner (%s)", strerror( errno ) );
 543                 goto failed;
 544             }
 545             msg_Dbg( p_input, "tuner %s low=%d high=%d, flags=0x%x "
 546                      "mode=0x%x signal=0x%x",
 547                      vid_tuner.name, vid_tuner.rangelow, vid_tuner.rangehigh,
 548                      vid_tuner.flags, vid_tuner.mode, vid_tuner.signal );
 549
 550             msg_Dbg( p_input, "setting tuner %s (%d)",
 551                      vid_tuner.name, vid_tuner.tuner );
 552
 553             //vid_tuner.mode = p_sys->i_norm; /* FIXME FIXME to be checked FIXME FIXME */
 554             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSTUNER, &vid_tuner ) < 0 )
 555             {
 556                 msg_Err( p_input, "cannot set tuner (%s)", strerror( errno ) );
 557                 goto failed;
 558             }
 559         }
 560 #endif
 561
 562         // show a warning if frequency is < than 30000. User is certainly usint old syntax.
 563
 564
 565         /* set frequency */
 566         if( p_sys->i_frequency >= 0 )
 567         {
 568             int driver_frequency = p_sys->i_frequency * 16 /1000;
 569             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSFREQ, &driver_frequency ) < 0 )
 570             {
 571                 msg_Err( p_input, "cannot set frequency (%s)",
 572                                   strerror( errno ) );
 573                 goto failed;
 574             }
 575             msg_Dbg( p_input, "frequency %d (%d)", p_sys->i_frequency,
 576                                                    driver_frequency );
 577         }
 578     }
 579
 580     /* set audio */
 581     if( vid_channel.flags & VIDEO_VC_AUDIO )
 582     {
 583         struct video_audio      vid_audio;
 584
 585         /* XXX TODO volume, balance, ... */
 586         if( p_sys->i_audio >= 0 )
 587         {
 588             vid_audio.audio = p_sys->i_audio;
 589             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
 590             {
 591                 msg_Err( p_input, "cannot get audio (%s)", strerror( errno ) );
 592                 goto failed;
 593             }
 594
 595             /* unmute audio */
 596             vid_audio.flags &= ~VIDEO_AUDIO_MUTE;
 597
 598             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSAUDIO, &vid_audio ) < 0 )
 599             {
 600                 msg_Err( p_input, "cannot set audio (%s)", strerror( errno ) );
 601                 goto failed;
 602             }
 603         }
 604
 605     }
 606
 607     if( p_sys->psz_adev )
 608     {
 609         int    i_format;
 610         if( ( p_sys->fd_audio = open( p_sys->psz_adev, O_RDONLY|O_NONBLOCK ) ) < 0 )
 611         {
 612             msg_Err( p_input, "cannot open audio device (%s)",
 613                               strerror( errno ) );
 614             goto failed;
 615         }
 616
 617         i_format = AFMT_S16_LE;
 618         if( ioctl( p_sys->fd_audio, SNDCTL_DSP_SETFMT, &i_format ) < 0
 619             || i_format != AFMT_S16_LE )
 620         {
 621             msg_Err( p_input, "cannot set audio format (16b little endian) "
 622                               "(%s)", strerror( errno ) );
 623             goto failed;
 624         }
 625
 626         if( ioctl( p_sys->fd_audio, SNDCTL_DSP_STEREO,
 627                    &p_sys->b_stereo ) < 0 )
 628         {
 629             msg_Err( p_input, "cannot set audio channels count (%s)",
 630                               strerror( errno ) );
 631             goto failed;
 632         }
 633
 634         if( ioctl( p_sys->fd_audio, SNDCTL_DSP_SPEED,
 635                    &p_sys->i_sample_rate ) < 0 )
 636         {
 637             msg_Err( p_input, "cannot set audio sample rate (%s)",
 638                               strerror( errno ) );
 639             goto failed;
 640         }
 641
 642         msg_Dbg( p_input,
 643                  "adev=`%s' %s %dHz",
 644                  p_sys->psz_adev,
 645                  p_sys->b_stereo ? "stereo" : "mono",
 646                  p_sys->i_sample_rate );
 647
 648         p_sys->i_audio_frame_size = 0;
 649         p_sys->i_audio_frame_size_allocated = 6*1024;
 650         p_sys->p_audio_frame =
 651             malloc( p_sys->i_audio_frame_size_allocated );
 652     }
 653
 654     /* establish basic params with input and norm before feeling width
 655      * or height */
 656     if( p_sys->b_mjpeg )
 657     {
 658         struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1;
 659         int32_t i_offset;
 660
 661         if( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_G_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
 662         {
 663             msg_Err( p_input, "cannot get mjpeg params (%s)",
 664                               strerror( errno ) );
 665             goto failed;
 666         }
 667         mjpeg.input = p_sys->i_channel;
 668         mjpeg.norm  = p_sys->i_norm;
 669         mjpeg.decimation = p_sys->i_decimation;
 670
 671         if( p_sys->i_width )
 672             mjpeg.img_width = p_sys->i_width / p_sys->i_decimation;
 673         if( p_sys->i_height )
 674             mjpeg.img_height = p_sys->i_height / p_sys->i_decimation;
 675
 676         /* establish Quicktime APP1 marker while we are here */
 677         mjpeg.APPn = 1;
 678         mjpeg.APP_len = 40;
 679
 680         /* aligned */
 681         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)mjpeg.APP_data;
 682         p_app1->i_reserved = 0;
 683         p_app1->i_tag = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
 684         p_app1->i_field_size = 0;
 685         p_app1->i_padded_field_size = 0;
 686         p_app1->i_next_field = 0;
 687         /* XXX WARNING XXX */
 688         /* these's nothing magic about these values.  We are dangerously
 689          * assuming the encoder card is encoding mjpeg-a and is not throwing
 690          * in marker tags we aren't expecting.  It's bad enough we have to
 691          * search through the jpeg output for every frame we grab just to
 692          * find the first field's end marker, so we take this risk to boost
 693          * performance.
 694          * This is really something the driver could do for us because this
 695          * does conform to standards outside of Apple Quicktime.
 696          */
 697         i_offset = 0x2e;
 698         p_app1->i_DQT_offset = hton32( i_offset );
 699         i_offset = 0xb4;
 700         p_app1->i_DHT_offset = hton32( i_offset );
 701         i_offset = 0x258;
 702         p_app1->i_SOF_offset = hton32( i_offset );
 703         i_offset = 0x26b;
 704         p_app1->i_SOS_offset = hton32( i_offset );
 705         i_offset = 0x279;
 706         p_app1->i_data_offset = hton32( i_offset );
 707
 708         /* SOF and SOS aren't specified by the mjpeg API because they aren't
 709          * optional.  They will be present in the output. */
 710         mjpeg.jpeg_markers = JPEG_MARKER_DHT | JPEG_MARKER_DQT;
 711
 712         if( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_S_PARAMS, &mjpeg ) < 0 )
 713         {
 714             msg_Err( p_input, "cannot set mjpeg params (%s)",
 715                               strerror( errno ) );
 716             goto failed;
 717         }
 718
 719         p_sys->i_width = mjpeg.img_width * mjpeg.HorDcm;
 720         p_sys->i_height = mjpeg.img_height * mjpeg.VerDcm *
 721             mjpeg.field_per_buff;
 722     }
 723
 724     /* fix width/height */
 725     if( !p_sys->b_mjpeg && ( p_sys->i_width == 0 || p_sys->i_height == 0 ) )
 726     {
 727         struct video_window vid_win;
 728
 729         if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGWIN, &vid_win ) < 0 )
 730         {
 731             msg_Err( p_input, "cannot get win (%s)", strerror( errno ) );
 732             goto failed;
 733         }
 734         p_sys->i_width  = vid_win.width;
 735         p_sys->i_height = vid_win.height;
 736
 737         msg_Dbg( p_input, "will use %dx%d", p_sys->i_width, p_sys->i_height );
 738     }
 739
 740     p_sys->p_video_frame = NULL;
 741
 742     if( !p_sys->b_mjpeg )
 743     {
 744         /* Find out video format used by device */
 745         if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGPICT, &p_sys->vid_picture ) == 0 )
 746         {
 747             int i_chroma;
 748             struct video_picture vid_picture = p_sys->vid_picture;
 749
 750             /* Try to set the format to something easy to encode */
 751             vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
 752             if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
 753             {
 754                 p_sys->vid_picture = vid_picture;
 755             }
 756             else
 757             {
 758                 vid_picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422P;
 759                 if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCSPICT, &vid_picture ) == 0 )
 760                 {
 761                     p_sys->vid_picture = vid_picture;
 762                 }
 763             }
 764
 765             /* Find out final format */
 766             switch( p_sys->vid_picture.palette )
 767             {
 768             case VIDEO_PALETTE_GREY:
 769                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'E', 'Y' );
 770                 break;
 771             case VIDEO_PALETTE_HI240:
 772                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '2', '4', '0' );
 773                 break;
 774             case VIDEO_PALETTE_RGB565:
 775                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '6' );
 776                 break;
 777             case VIDEO_PALETTE_RGB555:
 778                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'R', 'V', '1', '5' );
 779                 break;
 780             case VIDEO_PALETTE_RGB24:
 781                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'R', 'V', '2', '4' );
 782                 break;
 783             case VIDEO_PALETTE_RGB32:
 784                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'R', 'V', '3', '2' );
 785                 break;
 786             case VIDEO_PALETTE_YUV422:
 787                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '2' );
 788                 break;
 789             case VIDEO_PALETTE_YUYV:
 790                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'Y', 'U', 'Y', 'V' );
 791                 break;
 792             case VIDEO_PALETTE_UYVY:
 793                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'U', 'Y', 'V', 'Y' );
 794                 break;
 795             case VIDEO_PALETTE_YUV420:
 796                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', 'N' );
 797                 break;
 798             case VIDEO_PALETTE_YUV411:
 799                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', 'N' );
 800                 break;
 801             case VIDEO_PALETTE_RAW:
 802                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'G', 'R', 'A', 'W' );
 803                 break;
 804             case VIDEO_PALETTE_YUV422P:
 805                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '2' );
 806                 break;
 807             case VIDEO_PALETTE_YUV420P:
 808                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '2', '0' );
 809                 break;
 810             case VIDEO_PALETTE_YUV411P:
 811                 i_chroma = VLC_FOURCC( 'I', '4', '1', '1' );
 812                 break;
 813             }
 814             p_sys->i_fourcc = i_chroma;
 815         }
 816         else
 817         {
 818             msg_Err( p_input, "ioctl VIDIOCGPICT failed" );
 819             goto failed;
 820         }
 821     }
 822
 823
 824     if( p_sys->b_mjpeg )
 825     {
 826         int i;
 827
 828         p_sys->mjpeg_buffers.count = 8;
 829         p_sys->mjpeg_buffers.size = MJPEG_BUFFER_SIZE;
 830
 831         if( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_REQBUFS, &p_sys->mjpeg_buffers ) < 0 )
 832         {
 833             msg_Err( p_input, "mmap unsupported" );
 834             goto failed;
 835         }
 836
 837         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0,
 838                 p_sys->mjpeg_buffers.size * p_sys->mjpeg_buffers.count,
 839                 PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, p_sys->fd, 0 );
 840         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
 841         {
 842             msg_Err( p_input, "mmap failed" );
 843             goto failed;
 844         }
 845
 846         p_sys->i_fourcc  = VLC_FOURCC( 'm','j','p','g' );
 847         p_sys->i_frame_pos = -1;
 848
 849         /* queue up all the frames */
 850         for( i = 0; i < (int)p_sys->mjpeg_buffers.count; i++ )
 851         {
 852             if( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i ) < 0 )
 853             {
 854                 msg_Err( p_input, "unable to queue frame" );
 855                 goto failed;
 856             }
 857         }
 858     }
 859     else
 860     {
 861         /* Fill in picture_t fields */
 862         vout_InitPicture( VLC_OBJECT(p_input), &p_sys->pic,
 863                           p_sys->i_width, p_sys->i_height, p_sys->i_fourcc );
 864         if( !p_sys->pic.i_planes )
 865         {
 866             msg_Err( p_input, "unsupported chroma" );
 867             goto failed;
 868         }
 869         p_sys->i_video_frame_size = 0;
 870         for( i = 0; i < p_sys->pic.i_planes; i++ )
 871         {
 872             p_sys->i_video_frame_size += p_sys->pic.p[i].i_lines *
 873               p_sys->pic.p[i].i_visible_pitch;
 874         }
 875
 876         msg_Dbg( p_input, "v4l device uses frame size: %i",
 877                  p_sys->i_video_frame_size );
 878         msg_Dbg( p_input, "v4l device uses chroma: %4.4s",
 879                 (char*)&p_sys->i_fourcc );
 880
 881         /* Allocate mmap buffer */
 882         if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCGMBUF, &p_sys->vid_mbuf ) < 0 )
 883         {
 884             msg_Err( p_input, "mmap unsupported" );
 885             goto failed;
 886         }
 887
 888         p_sys->p_video_mmap = mmap( 0, p_sys->vid_mbuf.size,
 889                                     PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 890                                     p_sys->fd, 0 );
 891         if( p_sys->p_video_mmap == MAP_FAILED )
 892         {
 893             /* FIXME -> normal read */
 894             msg_Err( p_input, "mmap failed" );
 895             goto failed;
 896         }
 897
 898         /* init grabbing */
 899         p_sys->vid_mmap.frame  = 0;
 900         p_sys->vid_mmap.width  = p_sys->i_width;
 901         p_sys->vid_mmap.height = p_sys->i_height;
 902         p_sys->vid_mmap.format = p_sys->vid_picture.palette;
 903         if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) < 0 )
 904         {
 905             msg_Warn( p_input, "%4.4s refused", (char*)&p_sys->i_fourcc );
 906             msg_Err( p_input, "chroma selection failed" );
 907             goto failed;
 908         }
 909     }
 910
 911     p_input->pf_read        = Read;
 912     p_input->pf_seek        = NULL;
 913     p_input->pf_set_area    = NULL;
 914     p_input->pf_set_program = NULL;
 915
 916     p_input->p_access_data  = p_sys;
 917
 918     vlc_mutex_lock( &p_input->stream.stream_lock );
 919     p_input->stream.b_pace_control = 0;
 920     p_input->stream.b_seekable = 0;
 921     p_input->stream.p_selected_area->i_size = 0;
 922     p_input->stream.p_selected_area->i_tell = 0;
 923     p_input->stream.i_method = INPUT_METHOD_FILE;
 924     vlc_mutex_unlock( &p_input->stream.stream_lock );
 925
 926     /* Update default_pts to a suitable value for access */
 927     p_input->i_pts_delay = config_GetInt( p_input, "v4l-caching" ) * 1000;
 928
 929     msg_Info( p_input, "v4l grabbing started" );
 930
 931     /* create header */
 932     p_sys->i_header_size = 8 + 20;
 933     p_sys->i_header_pos  = 0;
 934     p_sys->p_header      = malloc( p_sys->i_header_size );
 935
 936     memcpy(  &p_sys->p_header[0], ".v4l", 4 );
 937     SetDWBE( &p_sys->p_header[4], 1 );
 938
 939     memcpy(  &p_sys->p_header[ 8], "vids", 4 );
 940     memcpy(  &p_sys->p_header[12], &p_sys->i_fourcc, 4 );
 941     SetDWBE( &p_sys->p_header[16], p_sys->i_width );
 942     SetDWBE( &p_sys->p_header[20], p_sys->i_height );
 943     SetDWBE( &p_sys->p_header[24], 0 );
 944
 945     if( p_sys->fd_audio > 0 )
 946     {
 947         p_sys->i_header_size += 20;
 948         p_sys->p_header = realloc( p_sys->p_header, p_sys->i_header_size );
 949
 950         SetDWBE( &p_sys->p_header[4], 2 );
 951
 952         memcpy(  &p_sys->p_header[28], "auds", 4 );
 953         memcpy(  &p_sys->p_header[32], "araw", 4 );
 954         SetDWBE( &p_sys->p_header[36], p_sys->b_stereo ? 2 : 1 );
 955         SetDWBE( &p_sys->p_header[40], p_sys->i_sample_rate );
 956         SetDWBE( &p_sys->p_header[44], 16 );
 957     }
 958     return VLC_SUCCESS;
 959
 960 failed:
 961     free( p_sys->psz_video_device );
 962     if( p_sys->fd >= 0 )
 963     {
 964         close( p_sys->fd );
 965     }
 966     free( p_sys );
 967     return VLC_EGENERIC;
 968 }
 969
 970 /*****************************************************************************
 971  * V4lClose: close device
 972  *****************************************************************************/
 973 static void AccessClose( vlc_object_t *p_this )
 974 {
 975     input_thread_t  *p_input = (input_thread_t *)p_this;
 976     access_sys_t    *p_sys   = p_input->p_access_data;
 977
 978     msg_Info( p_input, "v4l grabbing stoped" );
 979
 980     if( p_sys->b_mjpeg )
 981     {
 982         int i_noframe = -1;
 983         ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &i_noframe );
 984     }
 985
 986     free( p_sys->psz_video_device );
 987     close( p_sys->fd );
 988     if( p_sys->p_video_mmap && p_sys->p_video_mmap != MAP_FAILED )
 989     {
 990         if( p_sys->b_mjpeg )
 991             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->mjpeg_buffers.size *
 992                     p_sys->mjpeg_buffers.count );
 993         else
 994             munmap( p_sys->p_video_mmap, p_sys->vid_mbuf.size );
 995     }
 996     if( p_sys->fd_audio >= 0 )
 997     {
 998         close( p_sys->fd_audio );
 999     }
1000
1001     free( p_sys );
1002 }
1003
1004 static int GrabAudio( input_thread_t * p_input,
1005                       uint8_t **pp_data,
1006                       int      *pi_data,
1007                       mtime_t  *pi_pts )
1008 {
1009     access_sys_t    *p_sys   = p_input->p_access_data;
1010     struct audio_buf_info buf_info;
1011     int i_read;
1012     int i_correct;
1013
1014     i_read = read( p_sys->fd_audio, p_sys->p_audio_frame,
1015                    p_sys->i_audio_frame_size_allocated );
1016
1017     if( i_read <= 0 )
1018     {
1019         return VLC_EGENERIC;
1020     }
1021
1022     p_sys->i_audio_frame_size = i_read;
1023
1024     /* from vls : correct the date because of kernel buffering */
1025     i_correct = i_read;
1026     if( ioctl( p_sys->fd_audio, SNDCTL_DSP_GETISPACE, &buf_info ) == 0 )
1027     {
1028         i_correct += buf_info.bytes;
1029     }
1030
1031
1032     *pp_data = p_sys->p_audio_frame;
1033     *pi_data = p_sys->i_audio_frame_size;
1034     *pi_pts  = mdate() - (mtime_t)1000000 * (mtime_t)i_correct /
1035                          2 / ( p_sys->b_stereo ? 2 : 1) / p_sys->i_sample_rate;
1036     return VLC_SUCCESS;
1037 }
1038
1039 static uint8_t *GrabCapture( input_thread_t *p_input )
1040 {
1041     access_sys_t *p_sys = p_input->p_access_data;
1042     p_sys->vid_mmap.frame = ( p_sys->i_frame_pos + 1 ) %
1043                             p_sys->vid_mbuf.frames;
1044     for( ;; )
1045     {
1046         if( ioctl( p_sys->fd, VIDIOCMCAPTURE, &p_sys->vid_mmap ) >= 0 )
1047         {
1048             break;
1049         }
1050
1051         if( errno != EAGAIN )
1052         {
1053             msg_Err( p_input, "failed while grabbing new frame" );
1054             return( NULL );
1055         }
1056         msg_Dbg( p_input, "another try ?" );
1057     }
1058
1059     //msg_Warn( p_input, "grab a new frame" );
1060
1061     while( ioctl(p_sys->fd, VIDIOCSYNC, &p_sys->i_frame_pos) < 0 &&
1062            ( errno == EAGAIN || errno == EINTR ) );
1063
1064     p_sys->i_frame_pos = p_sys->vid_mmap.frame;
1065     /* leave i_video_frame_size alone */
1066     return p_sys->p_video_mmap + p_sys->vid_mbuf.offsets[p_sys->i_frame_pos];
1067 }
1068
1069 static uint8_t *GrabMJPEG( input_thread_t *p_input )
1070 {
1071     access_sys_t *p_sys = p_input->p_access_data;
1072     struct mjpeg_sync sync;
1073     uint8_t *p_frame, *p_field, *p;
1074     uint16_t tag;
1075     uint32_t i_size;
1076     struct quicktime_mjpeg_app1 *p_app1 = NULL;
1077
1078     /* re-queue the last frame we sync'd */
1079     if( p_sys->i_frame_pos != -1 )
1080         while( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_QBUF_CAPT, &p_sys->i_frame_pos ) < 0 &&
1081                 ( errno == EAGAIN || errno == EINTR ) );
1082
1083     /* sync on the next frame */
1084     while( ioctl( p_sys->fd, MJPIOC_SYNC, &sync ) < 0 &&
1085             ( errno == EAGAIN || errno == EINTR ) );
1086
1087     p_sys->i_frame_pos = sync.frame;
1088     p_frame = p_sys->p_video_mmap + p_sys->mjpeg_buffers.size * sync.frame;
1089
1090     /* p_frame now points to the data.  fix up the Quicktime APP1 marker */
1091     tag = 0xffd9;
1092     tag = hton16( tag );
1093     p_field = p_frame;
1094
1095     /* look for EOI */
1096     p = memmem( p_field, sync.length, &tag, 2 );
1097
1098     if( p )
1099     {
1100         p += 2; /* data immediately following EOI */
1101         /* UNALIGNED! */
1102         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
1103
1104         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
1105         i_size = hton32( i_size );
1106         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
1107
1108         while( *p == 0xff && *(p+1) == 0xff )
1109             p++;
1110
1111         i_size = ((uint32_t)(p - p_field));
1112         i_size = hton32( i_size );
1113         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
1114     }
1115
1116     tag = 0xffd8;
1117     tag = hton16( tag );
1118     p_field = memmem( p, sync.length - (size_t)(p - p_frame), &tag, 2 );
1119
1120     if( p_field )
1121     {
1122         i_size = (uint32_t)(p_field - p_frame);
1123         i_size = hton32( i_size );
1124         memcpy( &p_app1->i_next_field, &i_size, 4 );
1125
1126         /* UNALIGNED! */
1127         p_app1 = (struct quicktime_mjpeg_app1 *)(p_field + 6);
1128         tag = 0xffd9;
1129         tag = hton16( tag );
1130         p = memmem( p_field, sync.length - (size_t)(p_field - p_frame),
1131                 &tag, 2 );
1132
1133         if( !p )
1134         {
1135             /* sometimes the second field doesn't have the EOI.  just put it
1136              * there
1137              */
1138             p = p_frame + sync.length;
1139             memcpy( p, &tag, 2 );
1140             sync.length += 2;
1141         }
1142
1143         p += 2;
1144         i_size = (uint32_t)(p - p_field);
1145         i_size = hton32( i_size );
1146         memcpy( &p_app1->i_field_size, &i_size, 4 );
1147         i_size = (uint32_t)(sync.length - (uint32_t)(p_field - p_frame));
1148         i_size = hton32( i_size );
1149         memcpy( &p_app1->i_padded_field_size, &i_size, 4 );
1150     }
1151
1152     p_sys->i_video_frame_size = sync.length;
1153     return p_frame;
1154 }
1155
1156 static int GrabVideo( input_thread_t * p_input,
1157                       uint8_t **pp_data,
1158                       int *pi_data,
1159                       mtime_t  *pi_pts )
1160 {
1161     access_sys_t *p_sys   = p_input->p_access_data;
1162     uint8_t *p_frame;
1163
1164     if( p_sys->b_mjpeg )
1165         p_frame = GrabMJPEG( p_input );
1166     else
1167         p_frame = GrabCapture( p_input );
1168
1169     if( !p_frame )
1170         return -1;
1171
1172     p_sys->p_video_frame = p_frame;
1173
1174     *pp_data = p_sys->p_video_frame;
1175     *pi_data = p_sys->i_video_frame_size;
1176     *pi_pts  = mdate();
1177     return VLC_SUCCESS;
1178 }
1179
1180 /*****************************************************************************
1181  * Read: reads from the device into PES packets.
1182  *****************************************************************************
1183  * Returns -1 in case of error, 0 in case of EOF, otherwise the number of
1184  * bytes.
1185  *****************************************************************************/
1186 static int Read( input_thread_t * p_input, byte_t * p_buffer, size_t i_len )
1187 {
1188     access_sys_t *p_sys = p_input->p_access_data;
1189     int          i_data = 0;
1190     int          i_stream;
1191     mtime_t      i_pts;
1192
1193     //msg_Info( p_input, "access read data_size %i, data_pos %i",
1194                 //p_sys->i_data_size, p_sys->i_data_pos );
1195     while( i_len > 0 )
1196     {
1197         /* First copy header if any */
1198         if( i_len > 0 && p_sys->i_header_pos < p_sys->i_header_size )
1199         {
1200             int i_copy;
1201
1202             i_copy = __MIN( p_sys->i_header_size - p_sys->i_header_pos,
1203                             (int)i_len );
1204             memcpy( p_buffer, &p_sys->p_header[p_sys->i_header_pos], i_copy );
1205             p_sys->i_header_pos += i_copy;
1206
1207             p_buffer += i_copy;
1208             i_len -= i_copy;
1209             i_data += i_copy;
1210         }
1211
1212         /* then data */
1213         if( i_len > 0 && p_sys->i_data_pos < p_sys->i_data_size )
1214         {
1215             int i_copy;
1216
1217             i_copy = __MIN( p_sys->i_data_size - p_sys->i_data_pos,
1218                             (int)i_len );
1219
1220             memcpy( p_buffer, &p_sys->p_data[p_sys->i_data_pos], i_copy );
1221             p_sys->i_data_pos += i_copy;
1222
1223             p_buffer += i_copy;
1224             i_len -= i_copy;
1225             i_data += i_copy;
1226         }
1227
1228         /* The caller got what he wanted */
1229         if( i_len <= 0 )
1230         {
1231             return( i_data );
1232         }
1233
1234         /* Read no more than one frame at a time.
1235          * That kills latency, especially for encoded v4l streams */
1236         if( p_sys->i_data_size && p_sys->i_data_pos == p_sys->i_data_size )
1237         {
1238             p_sys->i_data_pos = 0; p_sys->i_data_size = 0;
1239             return( i_data );
1240         }
1241
1242         /* re fill data by grabbing audio/video */
1243         p_sys->i_data_pos = 0;
1244
1245         /* try grabbing audio frames */
1246         i_stream = 1;
1247         if( p_sys->fd_audio < 0 ||
1248             GrabAudio( p_input, &p_sys->p_data, &p_sys->i_data_size, &i_pts ) )
1249         {
1250             /* and then get video frame if no audio */
1251             i_stream = 0;
1252             if( GrabVideo( p_input, &p_sys->p_data, &p_sys->i_data_size, &i_pts ) )
1253             {
1254                 return -1;
1255             }
1256         }
1257
1258         /* create pseudo header */
1259         p_sys->i_header_size = 16;
1260         p_sys->i_header_pos  = 0;
1261         SetDWBE( &p_sys->p_header[0], i_stream );
1262         SetDWBE( &p_sys->p_header[4], p_sys->i_data_size );
1263         SetQWBE( &p_sys->p_header[8], i_pts );
1264     }
1265
1266     return i_data;
1267 }
1268
1269 /****************************************************************************
1270  * I. Demux Part
1271  ****************************************************************************/
1272 #define MAX_PACKETS_IN_FIFO 3
1273
1274 static int DemuxOpen( vlc_object_t *p_this )
1275 {
1276     input_thread_t *p_input = (input_thread_t *)p_this;
1277     //demux_sys_t    *p_sys;
1278
1279     uint8_t        *p_peek;
1280     int            i_streams;
1281     int            i;
1282
1283     data_packet_t  *p_pk;
1284
1285     /* Initialize access plug-in structures. */
1286     if( p_input->i_mtu == 0 )
1287     {
1288         /* Improve speed. */
1289         p_input->i_bufsize = INPUT_DEFAULT_BUFSIZE ;
1290     }
1291
1292     /* a little test to see if it's a v4l stream */
1293     if( input_Peek( p_input, &p_peek, 8 ) < 8 )
1294     {
1295         msg_Warn( p_input, "v4l plugin discarded (cannot peek)" );
1296         return( VLC_EGENERIC );
1297     }
1298
1299     if( strncmp( p_peek, ".v4l", 4 ) || GetDWBE( &p_peek[4] ) <= 0 )
1300     {
1301         msg_Warn( p_input, "v4l plugin discarded (not a valid stream)" );
1302         return VLC_EGENERIC;
1303     }
1304
1305     /*  create one program */
1306     vlc_mutex_lock( &p_input->stream.stream_lock );
1307     if( input_InitStream( p_input, 0 ) == -1)
1308     {
1309         vlc_mutex_unlock( &p_input->stream.stream_lock );
1310         msg_Err( p_input, "cannot init stream" );
1311         return( VLC_EGENERIC );
1312     }
1313     if( input_AddProgram( p_input, 0, 0) == NULL )
1314     {
1315         vlc_mutex_unlock( &p_input->stream.stream_lock );
1316         msg_Err( p_input, "cannot add program" );
1317         return( VLC_EGENERIC );
1318     }
1319
1320     p_input->stream.p_selected_program = p_input->stream.pp_programs[0];
1321     p_input->stream.i_mux_rate =  0;
1322
1323     i_streams = GetDWBE( &p_peek[4] );
1324     if( input_Peek( p_input, &p_peek, 8 + 20 * i_streams )
1325         < 8 + 20 * i_streams )
1326     {
1327         msg_Err( p_input, "v4l plugin discarded (cannot peek)" );
1328         return( VLC_EGENERIC );
1329     }
1330     p_peek += 8;
1331
1332     for( i = 0; i < i_streams; i++ )
1333     {
1334         es_descriptor_t *p_es;
1335
1336         if( !strncmp( p_peek, "auds", 4 ) )
1337         {
1338 #define wf ((WAVEFORMATEX*)p_es->p_waveformatex)
1339             p_es = input_AddES( p_input, p_input->stream.pp_programs[0],
1340                                 i + 1, AUDIO_ES, NULL, 0 );
1341             p_es->i_stream_id   = i + 1;
1342             p_es->i_fourcc      =
1343                 VLC_FOURCC( p_peek[4], p_peek[5], p_peek[6], p_peek[7] );
1344
1345             p_es->p_waveformatex= malloc( sizeof( WAVEFORMATEX ) );
1346
1347             wf->wFormatTag      = WAVE_FORMAT_UNKNOWN;
1348             wf->nChannels       = GetDWBE( &p_peek[8] );
1349             wf->nSamplesPerSec  = GetDWBE( &p_peek[12] );
1350             wf->wBitsPerSample  = GetDWBE( &p_peek[16] );
1351             wf->nBlockAlign     = wf->wBitsPerSample * wf->nChannels / 8;
1352             wf->nAvgBytesPerSec = wf->nBlockAlign * wf->nSamplesPerSec;
1353             wf->cbSize          = 0;
1354
1355             msg_Dbg( p_input, "added new audio es %d channels %dHz",
1356                      wf->nChannels, wf->nSamplesPerSec );
1357
1358             input_SelectES( p_input, p_es );
1359 #undef wf
1360         }
1361         else if( !strncmp( p_peek, "vids", 4 ) )
1362         {
1363 #define bih ((BITMAPINFOHEADER*)p_es->p_bitmapinfoheader)
1364             p_es = input_AddES( p_input, p_input->stream.pp_programs[0],
1365                                 i + 1, VIDEO_ES, NULL, 0 );
1366             p_es->i_stream_id   = i + 1;
1367             p_es->i_fourcc  =
1368                 VLC_FOURCC( p_peek[4], p_peek[5], p_peek[6], p_peek[7] );
1369
1370             p_es->p_bitmapinfoheader = malloc( sizeof( BITMAPINFOHEADER ) );
1371
1372             bih->biSize     = sizeof( BITMAPINFOHEADER );
1373             bih->biWidth    = GetDWBE( &p_peek[8] );
1374             bih->biHeight   = GetDWBE( &p_peek[12] );
1375             bih->biPlanes   = 0;
1376             bih->biBitCount = 0;
1377             bih->biCompression      = 0;
1378             bih->biSizeImage= 0;
1379             bih->biXPelsPerMeter    = 0;
1380             bih->biYPelsPerMeter    = 0;
1381             bih->biClrUsed  = 0;
1382             bih->biClrImportant     = 0;
1383
1384             msg_Dbg( p_input, "added new video es %4.4s %dx%d",
1385                      (char*)&p_es->i_fourcc, bih->biWidth, bih->biHeight );
1386
1387             input_SelectES( p_input, p_es );
1388 #undef bih
1389         }
1390
1391         p_peek += 20;
1392     }
1393
1394     p_input->stream.p_selected_program->b_is_ok = 1;
1395     vlc_mutex_unlock( &p_input->stream.stream_lock );
1396
1397     if( input_SplitBuffer( p_input, &p_pk, 8 + i_streams * 20 ) > 0 )
1398     {
1399         input_DeletePacket( p_input->p_method_data, p_pk );
1400     }
1401
1402     p_input->pf_demux = Demux;
1403     return VLC_SUCCESS;
1404 }
1405
1406 static void DemuxClose( vlc_object_t *p_this )
1407 {
1408     return;
1409 }
1410
1411 static int Demux( input_thread_t *p_input )
1412 {
1413     es_descriptor_t *p_es;
1414     pes_packet_t    *p_pes;
1415
1416     int i_stream;
1417     int i_size;
1418     uint8_t *p_peek;
1419     mtime_t        i_pts;
1420
1421     if( input_Peek( p_input, &p_peek, 16 ) < 16 )
1422     {
1423         msg_Warn( p_input, "cannot peek (EOF ?)" );
1424         return( 0 );
1425     }
1426
1427     i_stream = GetDWBE( &p_peek[0] );
1428     i_size   = GetDWBE( &p_peek[4] );
1429     i_pts    = GetQWBE( &p_peek[8] );
1430
1431     //msg_Dbg( p_input, "stream=%d size=%d", i_stream, i_size );
1432 //    p_es = input_FindES( p_input, i_stream );
1433     p_es = p_input->stream.p_selected_program->pp_es[i_stream];
1434     if( !p_es )
1435     {
1436         msg_Err( p_input, "cannot find ES" );
1437     }
1438
1439     p_pes = input_NewPES( p_input->p_method_data );
1440     if( p_pes == NULL )
1441     {
1442         msg_Warn( p_input, "cannot allocate PES" );
1443         msleep( 1000 );
1444         return( 1 );
1445     }
1446     i_size += 16;
1447     while( i_size > 0 )
1448     {
1449         data_packet_t   *p_data;
1450         int i_read;
1451
1452         if( (i_read = input_SplitBuffer( p_input, &p_data,
1453                                          __MIN( i_size, 10000 ) ) ) <= 0 )
1454         {
1455             input_DeletePES( p_input->p_method_data, p_pes );
1456             return( 0 );
1457         }
1458         if( !p_pes->p_first )
1459         {
1460             p_pes->p_first = p_data;
1461             p_pes->i_nb_data = 1;
1462             p_pes->i_pes_size = i_read;
1463         }
1464         else
1465         {
1466             p_pes->p_last->p_next  = p_data;
1467             p_pes->i_nb_data++;
1468             p_pes->i_pes_size += i_read;
1469         }
1470         p_pes->p_last  = p_data;
1471         i_size -= i_read;
1472     }
1473 //    input_SplitBuffer( p_input, &p_pk, i_size + 8 );
1474     p_pes->p_first->p_payload_start += 16;
1475     p_pes->i_pes_size               -= 16;
1476     if( p_es && p_es->p_decoder_fifo )
1477     {
1478         vlc_mutex_lock( &p_es->p_decoder_fifo->data_lock );
1479         if( p_es->p_decoder_fifo->i_depth >= MAX_PACKETS_IN_FIFO )
1480         {
1481             /* Wait for the decoder. */
1482             vlc_cond_wait( &p_es->p_decoder_fifo->data_wait,
1483                            &p_es->p_decoder_fifo->data_lock );
1484         }
1485         vlc_mutex_unlock( &p_es->p_decoder_fifo->data_lock );
1486         //p_pes->i_pts = mdate() + p_input->i_pts_delay;
1487         p_pes->i_pts = p_pes->i_dts = i_pts + p_input->i_pts_delay;
1488         input_DecodePES( p_es->p_decoder_fifo, p_pes );
1489     }
1490     else
1491     {
1492         input_DeletePES( p_input->p_method_data, p_pes );
1493     }
1494
1495     return 1;
1496 }