git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/access/v4l2/video.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * video.c : Video4Linux2 input module for vlc
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2002-2009 the VideoLAN team
   5  * $Id$
   6  *
   7  * Authors: Benjamin Pracht <bigben at videolan dot org>
   8  *          Richard Hosking <richard at hovis dot net>
   9  *          Antoine Cellerier <dionoea at videolan d.t org>
  10  *          Dennis Lou <dlou99 at yahoo dot com>
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  25  *****************************************************************************/
  26
  27 /*
  28  * Sections based on the reference V4L2 capture example at
  29  * http://v4l2spec.bytesex.org/spec/capture-example.html
  30  */
  31
  32 /*****************************************************************************
  33  * Preamble
  34  *****************************************************************************/
  35
  36 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  37 # include "config.h"
  38 #endif
  39
  40 #include <assert.h>
  41 #include <errno.h>
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43 #include <sys/mman.h>
  44 #include <poll.h>
  45
  46 #include <vlc_common.h>
  47 #include <vlc_plugin.h>
  48 #include <vlc_demux.h>
  49
  50 #include "v4l2.h"
  51
  52 /*****************************************************************************
  53  * Module descriptior
  54  *****************************************************************************/
  55
  56 #define DEVICE_TEXT N_( "Device" )
  57 #define DEVICE_LONGTEXT N_( \
  58     "Video device (Default: /dev/video0)." )
  59 #define STANDARD_TEXT N_( "Standard" )
  60 #define STANDARD_LONGTEXT N_( \
  61     "Video standard (Default, SECAM, PAL, or NTSC)." )
  62 #define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
  63 #define CHROMA_LONGTEXT N_( \
  64     "Force the Video4Linux2 video device to use a specific chroma format " \
  65     "(eg. I420 or I422 for raw images, MJPG for M-JPEG compressed input) " \
  66     "(Complete list: GREY, I240, RV16, RV15, RV24, RV32, YUY2, YUYV, UYVY, " \
  67     "I41N, I422, I420, I411, I410, MJPG)")
  68 #define INPUT_TEXT N_( "Input" )
  69 #define INPUT_LONGTEXT N_( \
  70     "Input of the card to use (see debug)." )
  71 #define AUDIO_INPUT_TEXT N_( "Audio input" )
  72 #define AUDIO_INPUT_LONGTEXT N_( \
  73     "Audio input of the card to use (see debug)." )
  74 #define WIDTH_TEXT N_( "Width" )
  75 #define HEIGHT_TEXT N_( "Height" )
  76 #define SIZE_LONGTEXT N_( \
  77     "The specified pixel resolution is forced " \
  78     "(if both width and height are strictly positive)." )
  79 #define FPS_TEXT N_( "Framerate" )
  80 #define FPS_LONGTEXT N_( "Framerate to capture, if applicable " \
  81     "(0 for autodetect)." )
  82
  83 #define CTRL_RESET_TEXT N_( "Reset controls" )
  84 #define CTRL_RESET_LONGTEXT N_( "Reset controls to defaults." )
  85 #define BRIGHTNESS_TEXT N_( "Brightness" )
  86 #define BRIGHTNESS_LONGTEXT N_( "Picture brightness or black level." )
  87 #define BRIGHTNESS_AUTO_TEXT N_( "Automatic brightness" )
  88 #define BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT N_( \
  89     "Automatically adjust the picture brightness." )
  90 #define CONTRAST_TEXT N_( "Contrast" )
  91 #define CONTRAST_LONGTEXT N_( "Picture contrast or luma gain." )
  92 #define SATURATION_TEXT N_( "Saturation" )
  93 #define SATURATION_LONGTEXT N_( "Picture saturation or chroma gain." )
  94 #define HUE_TEXT N_( "Hue" )
  95 #define HUE_LONGTEXT N_( "Hue or color balance." )
  96 #define HUE_AUTO_TEXT N_( "Automatic hue" )
  97 #define HUE_AUTO_LONGTEXT N_( \
  98     "Automatically adjust the picture hue." )
  99 #define WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT N_( "White balance temperature (K)" )
 100 #define WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT N_( \
 101     "White balance temperature as a color temperation in Kelvin " \
 102     "(2800 is minimum incandescence, 6500 is maximum daylight)." )
 103 #define AUTOWHITEBALANCE_TEXT N_( "Automatic white balance" )
 104 #define AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT N_( \
 105     "Automatically adjust the picture white balance." )
 106 #define REDBALANCE_TEXT N_( "Red balance" )
 107 #define REDBALANCE_LONGTEXT N_( \
 108     "Red chroma balance." )
 109 #define BLUEBALANCE_TEXT N_( "Blue balance" )
 110 #define BLUEBALANCE_LONGTEXT N_( \
 111     "Blue chroma balance." )
 112 #define GAMMA_TEXT N_( "Gamma" )
 113 #define GAMMA_LONGTEXT N_( \
 114     "Gamma adjust." )
 115 #define AUTOGAIN_TEXT N_( "Automatic gain" )
 116 #define AUTOGAIN_LONGTEXT N_( \
 117     "Automatically set the video gain." )
 118 #define GAIN_TEXT N_( "Gain" )
 119 #define GAIN_LONGTEXT N_( \
 120     "Picture gain." )
 121 #define SHARPNESS_TEXT N_( "Sharpness" )
 122 #define SHARPNESS_LONGTEXT N_( "Sharpness filter adjust." )
 123 #define CHROMA_GAIN_TEXT N_( "Chroma gain" )
 124 #define CHROMA_GAIN_LONGTEXT N_( "Chroma gain control." )
 125 #define CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT N_( "Automatic chroma gain" )
 126 #define CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT N_( \
 127     "Automatically control the chroma gain." )
 128 #define POWER_FREQ_TEXT N_( "Power line frequency" )
 129 #define POWER_FREQ_LONGTEXT N_( \
 130     "Power line frequency anti-flicker filter." )
 131 static const int power_freq_vlc[] = { -1,
 132     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED,
 133     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ,
 134     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ,
 135     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_AUTO,
 136 };
 137 static const char *const power_freq_user[] = { N_("Unspecified"),
 138     N_("Off"), N_("50 Hz"), N_("60 Hz"), N_("Automatic"),
 139 };
 140 #define BKLT_COMPENSATE_TEXT N_( "Backlight compensation" )
 141 #define BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT N_( "Backlight compensation." )
 142 #define BAND_STOP_FILTER_TEXT N_( "Band-stop filter" )
 143 #define BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT N_(  \
 144     "Cut a light band induced by fluorescent lighting (unit undocumented)." )
 145 #define HFLIP_TEXT N_( "Horizontal flip" )
 146 #define HFLIP_LONGTEXT N_( \
 147     "Flip the picture horizontally." )
 148 #define VFLIP_TEXT N_( "Vertical flip" )
 149 #define VFLIP_LONGTEXT N_( \
 150     "Flip the picture vertically." )
 151 #define ROTATE_TEXT N_( "Rotate (degrees)" )
 152 #define ROTATE_LONGTEXT N_( "Picture rotation angle (in degrees)." )
 153 #define COLOR_KILLER_TEXT N_( "Color killer" )
 154 #define COLOR_KILLER_LONGTEXT N_( \
 155     "Enable the color killer, i.e. switch to black & white picture " \
 156     "whenever the signal is weak." )
 157 #define COLOR_EFFECT_TEXT N_( "Color effect" )
 158 #define COLOR_EFFECT_LONGTEXT N_( "Select a color effect." )
 159 static const int colorfx_vlc[] = { -1, V4L2_COLORFX_NONE,
 160     V4L2_COLORFX_BW, V4L2_COLORFX_SEPIA, V4L2_COLORFX_NEGATIVE,
 161     V4L2_COLORFX_EMBOSS, V4L2_COLORFX_SKETCH, V4L2_COLORFX_SKY_BLUE,
 162     V4L2_COLORFX_GRASS_GREEN, V4L2_COLORFX_SKIN_WHITEN, V4L2_COLORFX_VIVID,
 163 };
 164 static const char *const colorfx_user[] = { N_("Unspecified"), N_("None"),
 165     N_("Black & white"), N_("Sepia"), N_("Negative"),
 166     N_("Emboss"), N_("Sketch"), N_("Sky blue"),
 167     N_("Grass green"), N_("Skin whiten"), N_("Vivid"),
 168 };
 169
 170 #define AUDIO_VOLUME_TEXT N_( "Audio volume" )
 171 #define AUDIO_VOLUME_LONGTEXT N_( \
 172     "Volume of the audio input." )
 173 #define AUDIO_BALANCE_TEXT N_( "Audio balance" )
 174 #define AUDIO_BALANCE_LONGTEXT N_( \
 175     "Balance of the audio input." )
 176 #define AUDIO_BASS_TEXT N_( "Bass level" )
 177 #define AUDIO_BASS_LONGTEXT N_( \
 178     "Bass adjustment of the audio input." )
 179 #define AUDIO_TREBLE_TEXT N_( "Treble level" )
 180 #define AUDIO_TREBLE_LONGTEXT N_( \
 181     "Treble adjustment of the audio input." )
 182 #define AUDIO_MUTE_TEXT N_( "Mute" )
 183 #define AUDIO_MUTE_LONGTEXT N_( \
 184     "Mute the audio." )
 185 #define AUDIO_LOUDNESS_TEXT N_( "Loudness mode" )
 186 #define AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT N_( \
 187     "Loudness mode a.k.a. bass boost." )
 188
 189 #define S_CTRLS_TEXT N_("v4l2 driver controls")
 190 #define S_CTRLS_LONGTEXT N_( \
 191     "Set the v4l2 driver controls to the values specified using a comma " \
 192     "separated list optionally encapsulated by curly braces " \
 193     "(e.g.: {video_bitrate=6000000,audio_crc=0,stream_type=3} ). " \
 194     "To list available controls, increase verbosity (-vvv) " \
 195     "or use the v4l2-ctl application." )
 196
 197 #define TUNER_TEXT N_("Tuner id")
 198 #define TUNER_LONGTEXT N_( \
 199     "Tuner id (see debug output)." )
 200 #define FREQUENCY_TEXT N_("Frequency")
 201 #define FREQUENCY_LONGTEXT N_( \
 202     "Tuner frequency in Hz or kHz (see debug output)" )
 203 #define TUNER_AUDIO_MODE_TEXT N_("Audio mode")
 204 #define TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT N_( \
 205     "Tuner audio mono/stereo and track selection." )
 206
 207 #define ASPECT_TEXT N_("Picture aspect-ratio n:m")
 208 #define ASPECT_LONGTEXT N_("Define input picture aspect-ratio to use. Default is 4:3" )
 209
 210 static const int tristate_vlc[] = { -1, 0, 1 };
 211 static const char *const tristate_user[] = {
 212     N_("Unspecified"), N_("Off"), N_("On") };
 213
 214 static const v4l2_std_id standards_v4l2[] = { V4L2_STD_UNKNOWN, V4L2_STD_ALL,
 215     V4L2_STD_PAL,     V4L2_STD_PAL_BG,   V4L2_STD_PAL_DK,
 216     V4L2_STD_NTSC,
 217     V4L2_STD_SECAM,   V4L2_STD_SECAM_DK,
 218     V4L2_STD_MTS,     V4L2_STD_525_60,  V4L2_STD_625_50,
 219     V4L2_STD_ATSC,
 220
 221     V4L2_STD_B,       V4L2_STD_G,        V4L2_STD_H,        V4L2_STD_L,
 222     V4L2_STD_GH,      V4L2_STD_DK,       V4L2_STD_BG,       V4L2_STD_MN,
 223
 224     V4L2_STD_PAL_B,   V4L2_STD_PAL_B1,   V4L2_STD_PAL_G,    V4L2_STD_PAL_H,
 225     V4L2_STD_PAL_I,   V4L2_STD_PAL_D,    V4L2_STD_PAL_D1,   V4L2_STD_PAL_K,
 226     V4L2_STD_PAL_M,   V4L2_STD_PAL_N,    V4L2_STD_PAL_Nc,   V4L2_STD_PAL_60,
 227     V4L2_STD_NTSC_M,  V4L2_STD_NTSC_M_JP,V4L2_STD_NTSC_443, V4L2_STD_NTSC_M_KR,
 228     V4L2_STD_SECAM_B, V4L2_STD_SECAM_D,  V4L2_STD_SECAM_G,  V4L2_STD_SECAM_H,
 229     V4L2_STD_SECAM_K, V4L2_STD_SECAM_K1, V4L2_STD_SECAM_L,  V4L2_STD_SECAM_LC,
 230     V4L2_STD_ATSC_8_VSB, V4L2_STD_ATSC_16_VSB,
 231 };
 232 static const char *const standards_vlc[] = { "", "ALL",
 233     /* Pseudo standards */
 234     "PAL", "PAL_BG", "PAL_DK",
 235     "NTSC",
 236     "SECAM", "SECAM_DK",
 237     "MTS", "525_60", "625_50",
 238     "ATSC",
 239
 240     /* Chroma-agnostic ITU standards (PAL/NTSC or PAL/SECAM) */
 241     "B",              "G",               "H",               "L",
 242     "GH",             "DK",              "BG",              "MN",
 243
 244     /* Individual standards */
 245     "PAL_B",          "PAL_B1",          "PAL_G",           "PAL_H",
 246     "PAL_I",          "PAL_D",           "PAL_D1",          "PAL_K",
 247     "PAL_M",          "PAL_N",           "PAL_Nc",          "PAL_60",
 248     "NTSC_M",         "NTSC_M_JP",       "NTSC_443",        "NTSC_M_KR",
 249     "SECAM_B",        "SECAM_D",         "SECAM_G",         "SECAM_H",
 250     "SECAM_K",        "SECAM_K1",        "SECAM_L",         "SECAM_LC",
 251     "ATSC_8_VSB",     "ATSC_16_VSB",
 252 };
 253 static const char *const standards_user[] = { N_("Undefined"), N_("All"),
 254     "PAL",            "PAL B/G",         "PAL D/K",
 255     "NTSC",
 256     "SECAM",          "SECAM D/K",
 257     N_("Multichannel television sound (MTS)"),
 258     N_("525 lines / 60 Hz"), N_("625 lines / 50 Hz"),
 259     "ATSC",
 260
 261     "PAL/SECAM B",    "PAL/SECAM G",     "PAL/SECAM H",     "PAL/SECAM L",
 262     "PAL/SECAM G/H",  "PAL/SECAM D/K",   "PAL/SECAM B/G",   "PAL/NTSC M/N",
 263
 264     "PAL B",          "PAL B1",          "PAL G",           "PAL H",
 265     "PAL I",          "PAL D",           "PAL D1",          "PAL K",
 266     "PAL M",          "PAL N",           N_("PAL N Argentina"), "PAL 60",
 267     "NTSC M",        N_("NTSC M Japan"), "NTSC 443",  N_("NTSC M South Korea"),
 268     "SECAM B",        "SECAM D",         "SECAM G",         "SECAM H",
 269     "SECAM K",        "SECAM K1",        "SECAM L",         "SECAM L/C",
 270     "ATSC 8-VSB",     "ATSC 16-VSB",
 271 };
 272
 273 static const int i_tuner_audio_modes_list[] = {
 274       V4L2_TUNER_MODE_MONO, V4L2_TUNER_MODE_STEREO,
 275       V4L2_TUNER_MODE_LANG1, V4L2_TUNER_MODE_LANG2, V4L2_TUNER_MODE_LANG1_LANG2
 276 };
 277 static const char *const psz_tuner_audio_modes_list_text[] = {
 278       N_("Mono"),
 279       N_("Stereo"),
 280       N_("Primary language"),
 281       N_("Secondary language or program"),
 282       N_("Dual mono" )
 283 };
 284
 285 #define V4L2_DEFAULT "/dev/video0"
 286
 287 vlc_module_begin ()
 288     set_shortname( N_("Video4Linux2") )
 289     set_description( N_("Video4Linux2 input") )
 290     set_category( CAT_INPUT )
 291     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
 292
 293     set_section( N_( "Video input" ), NULL )
 294     add_loadfile( CFG_PREFIX "dev", "/dev/video0",
 295                   DEVICE_TEXT, DEVICE_LONGTEXT, false )
 296         change_safe()
 297     add_string( CFG_PREFIX "standard", "",
 298                 STANDARD_TEXT, STANDARD_LONGTEXT, false )
 299         change_string_list( standards_vlc, standards_user, NULL )
 300         change_safe()
 301     add_string( CFG_PREFIX "chroma", NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
 302                 true )
 303         change_safe()
 304     add_integer( CFG_PREFIX "input", 0, INPUT_TEXT, INPUT_LONGTEXT,
 305                 true )
 306         change_integer_range( 0, 0xFFFFFFFE )
 307         change_safe()
 308     add_integer( CFG_PREFIX "audio-input", -1, AUDIO_INPUT_TEXT,
 309                  AUDIO_INPUT_LONGTEXT, true )
 310         change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
 311         change_safe()
 312     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "io" ) /* since 2.0.0 */
 313     add_integer( CFG_PREFIX "width", 0, WIDTH_TEXT, SIZE_LONGTEXT, false )
 314         change_integer_range( 0, VOUT_MAX_WIDTH )
 315         change_safe()
 316     add_integer( CFG_PREFIX "height", 0, HEIGHT_TEXT, SIZE_LONGTEXT, false )
 317         change_integer_range( 0, VOUT_MAX_WIDTH )
 318         change_safe()
 319     add_string( CFG_PREFIX "aspect-ratio", "4:3", ASPECT_TEXT,
 320               ASPECT_LONGTEXT, true )
 321         change_safe()
 322     add_float( CFG_PREFIX "fps", 0, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
 323         change_safe()
 324     add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) /* since 2.1.0 */
 325
 326     set_section( N_( "Tuner" ), NULL )
 327     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "tuner" ) /* since 2.1.0 */
 328     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-frequency", -1, FREQUENCY_TEXT,
 329                  FREQUENCY_LONGTEXT, true )
 330         change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
 331         change_safe()
 332     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-audio-mode", V4L2_TUNER_MODE_LANG1,
 333                  TUNER_AUDIO_MODE_TEXT, TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT, true )
 334         change_integer_list( i_tuner_audio_modes_list,
 335                              psz_tuner_audio_modes_list_text )
 336         change_safe()
 337
 338     set_section( N_( "Controls" ),
 339                  N_( "Video capture controls (if supported by the device)" ) )
 340     add_bool( CFG_PREFIX "controls-reset", false, CTRL_RESET_TEXT,
 341               CTRL_RESET_LONGTEXT, true )
 342         change_safe()
 343     add_integer( CFG_PREFIX "brightness", -1, BRIGHTNESS_TEXT,
 344                  BRIGHTNESS_LONGTEXT, true )
 345     add_integer( CFG_PREFIX "brightness-auto", -1,
 346                  BRIGHTNESS_AUTO_TEXT, BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT, true )
 347         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 348     add_integer( CFG_PREFIX "contrast", -1, CONTRAST_TEXT,
 349                  CONTRAST_LONGTEXT, true )
 350     add_integer( CFG_PREFIX "saturation", -1, SATURATION_TEXT,
 351                  SATURATION_LONGTEXT, true )
 352     add_integer( CFG_PREFIX "hue", -1, HUE_TEXT,
 353                  HUE_LONGTEXT, true )
 354     add_integer( CFG_PREFIX "hue-auto", -1,
 355                  HUE_AUTO_TEXT, HUE_AUTO_LONGTEXT, true )
 356         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 357     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "black-level" ) /* since Linux 2.6.26 */
 358     add_integer( CFG_PREFIX "white-balance-temperature", -1,
 359                  WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT, WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT, true )
 360         /* Ideally, the range should be 2800-6500 */
 361         change_integer_range( -1, 6500 )
 362     add_integer( CFG_PREFIX "auto-white-balance", -1,
 363                  AUTOWHITEBALANCE_TEXT, AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT, true )
 364         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 365     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX"do-white-balance" ) /* since 2.0.0 */
 366     add_integer( CFG_PREFIX "red-balance", -1, REDBALANCE_TEXT,
 367                  REDBALANCE_LONGTEXT, true )
 368     add_integer( CFG_PREFIX "blue-balance", -1, BLUEBALANCE_TEXT,
 369                  BLUEBALANCE_LONGTEXT, true )
 370     add_integer( CFG_PREFIX "gamma", -1, GAMMA_TEXT,
 371                  GAMMA_LONGTEXT, true )
 372     add_integer( CFG_PREFIX "autogain", -1, AUTOGAIN_TEXT,
 373                  AUTOGAIN_LONGTEXT, true )
 374         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 375     add_integer( CFG_PREFIX "gain", -1, GAIN_TEXT,
 376                  GAIN_LONGTEXT, true )
 377     add_integer( CFG_PREFIX "sharpness", -1,
 378                  SHARPNESS_TEXT, SHARPNESS_LONGTEXT, true )
 379     add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain", -1,
 380                  CHROMA_GAIN_TEXT, CHROMA_GAIN_LONGTEXT, true )
 381     add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain-auto", -1,
 382                  CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT, CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT, true )
 383     add_integer( CFG_PREFIX"power-line-frequency", -1,
 384                  POWER_FREQ_TEXT, POWER_FREQ_LONGTEXT, true )
 385         change_integer_list( power_freq_vlc, power_freq_user )
 386     add_integer( CFG_PREFIX"backlight-compensation", -1,
 387                  BKLT_COMPENSATE_TEXT, BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT, true )
 388     add_integer( CFG_PREFIX "band-stop-filter", -1,
 389                  BAND_STOP_FILTER_TEXT, BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT, true )
 390     add_bool( CFG_PREFIX "hflip", false, HFLIP_TEXT, HFLIP_LONGTEXT, true )
 391     add_bool( CFG_PREFIX "vflip", false, VFLIP_TEXT, VFLIP_LONGTEXT, true )
 392     add_integer( CFG_PREFIX "rotate", -1, ROTATE_TEXT, ROTATE_LONGTEXT, true )
 393         change_integer_range( -1, 359 )
 394     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "hcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
 395     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "vcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
 396     add_integer( CFG_PREFIX"color-killer", -1,
 397                  COLOR_KILLER_TEXT, COLOR_KILLER_LONGTEXT, true )
 398         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 399     add_integer( CFG_PREFIX"color-effect", -1,
 400                  COLOR_EFFECT_TEXT, COLOR_EFFECT_LONGTEXT, true )
 401         change_integer_list( colorfx_vlc, colorfx_user )
 402
 403     add_integer( CFG_PREFIX "audio-volume", -1, AUDIO_VOLUME_TEXT,
 404                 AUDIO_VOLUME_LONGTEXT, true )
 405     add_integer( CFG_PREFIX "audio-balance", -1, AUDIO_BALANCE_TEXT,
 406                 AUDIO_BALANCE_LONGTEXT, true )
 407     add_bool( CFG_PREFIX "audio-mute", false, AUDIO_MUTE_TEXT,
 408               AUDIO_MUTE_LONGTEXT, true )
 409     add_integer( CFG_PREFIX "audio-bass", -1, AUDIO_BASS_TEXT,
 410                 AUDIO_BASS_LONGTEXT, true )
 411     add_integer( CFG_PREFIX "audio-treble", -1, AUDIO_TREBLE_TEXT,
 412                 AUDIO_TREBLE_LONGTEXT, true )
 413     add_bool( CFG_PREFIX "audio-loudness", false, AUDIO_LOUDNESS_TEXT,
 414               AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT, true )
 415     add_string( CFG_PREFIX "set-ctrls", NULL, S_CTRLS_TEXT,
 416               S_CTRLS_LONGTEXT, true )
 417         change_safe()
 418
 419     add_obsolete_string( CFG_PREFIX "adev" )
 420     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "audio-method" )
 421     add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "stereo" )
 422     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "samplerate" )
 423
 424     add_shortcut( "v4l2" )
 425     set_capability( "access_demux", 0 )
 426     set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose )
 427
 428     add_submodule ()
 429     add_shortcut( "v4l2", "v4l2c" )
 430     set_description( N_("Video4Linux2 Compressed A/V") )
 431     set_capability( "access", 0 )
 432     /* use these when open as access_demux fails; VLC will use another demux */
 433     set_callbacks( AccessOpen, AccessClose )
 434
 435 vlc_module_end ()
 436
 437 /*****************************************************************************
 438  * Access: local prototypes
 439  *****************************************************************************/
 440
 441 /**
 442  * Parses a V4L2 MRL into VLC object variables.
 443  */
 444 void ParseMRL( vlc_object_t *obj, const char *mrl )
 445 {
 446     const char *p = strchr( mrl, ':' );
 447     char *dev = NULL;
 448
 449     if( p != NULL )
 450     {
 451         var_LocationParse( obj, p + 1, CFG_PREFIX );
 452         if( p > mrl )
 453             dev = strndup( mrl, p - mrl );
 454     }
 455     else
 456     {
 457         if( mrl[0] )
 458             dev = strdup( mrl );
 459     }
 460
 461     if( dev != NULL )
 462     {
 463         var_Create( obj, CFG_PREFIX"dev", VLC_VAR_STRING );
 464         var_SetString( obj, CFG_PREFIX"dev", dev );
 465         free( dev );
 466     }
 467 }
 468
 469 static v4l2_std_id var_InheritStandard (vlc_object_t *obj, const char *varname)
 470 {
 471     char *name = var_InheritString (obj, varname);
 472     if (name == NULL)
 473         return V4L2_STD_UNKNOWN;
 474
 475     const size_t n = sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc);
 476
 477     static_assert (sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc)
 478                          == sizeof (standards_v4l2) / sizeof (*standards_v4l2),
 479                    "Inconsistent standards tables");
 480     static_assert (sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc)
 481                          == sizeof (standards_user) / sizeof (*standards_user),
 482                    "Inconsistent standards tables");
 483
 484     for (size_t i = 0; i < n; i++)
 485         if (strcasecmp (name, standards_vlc[i]) == 0)
 486         {
 487             free (name);
 488             return standards_v4l2[i];
 489         }
 490
 491     /* Backward compatibility with old versions using V4L2 magic numbers */
 492     char *end;
 493     v4l2_std_id std = strtoull (name, &end, 0);
 494     if (*end != '\0')
 495     {
 496         msg_Err (obj, "unknown video standard \"%s\"", name);
 497         std = V4L2_STD_UNKNOWN;
 498     }
 499     free (name);
 500     return std;
 501 }
 502
 503 static int SetupStandard (vlc_object_t *obj, int fd,
 504                           const struct v4l2_input *restrict input)
 505 {
 506 #ifdef V4L2_IN_CAP_STD
 507     if (!(input->capabilities & V4L2_IN_CAP_STD))
 508     {
 509         msg_Dbg (obj, "no video standard selection");
 510         return 0;
 511     }
 512 #else
 513     (void) input;
 514     msg_Dbg (obj, "video standard selection unknown");
 515 #endif
 516     v4l2_std_id std = var_InheritStandard (obj, CFG_PREFIX"standard");
 517     if (std == V4L2_STD_UNKNOWN)
 518     {
 519         msg_Warn (obj, "video standard not set");
 520         return 0;
 521     }
 522     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_STD, &std) < 0)
 523     {
 524         msg_Err (obj, "cannot set video standard 0x%"PRIx64": %m", std);
 525         return -1;
 526     }
 527     msg_Dbg (obj, "video standard set to 0x%"PRIx64":", std);
 528     return 0;
 529 }
 530
 531 static int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
 532                        const struct v4l2_input *restrict input)
 533 {
 534     if (input->audioset == 0)
 535     {
 536         msg_Dbg (obj, "no audio input available");
 537         return 0;
 538     }
 539     msg_Dbg (obj, "available audio inputs: 0x%08"PRIX32, input->audioset);
 540
 541     uint32_t idx = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"audio-input");
 542     if (idx == (uint32_t)-1)
 543     {
 544         msg_Dbg (obj, "no audio input selected");
 545         return 0;
 546     }
 547     if (((1 << idx) & input->audioset) == 0)
 548     {
 549         msg_Warn (obj, "skipped unavailable audio input %"PRIu32, idx);
 550         return -1;
 551     }
 552
 553     /* TODO: Enumerate other selectable audio inputs. How to expose them? */
 554     struct v4l2_audio enumaudio = { .index = idx };
 555
 556     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMAUDIO, &enumaudio) < 0)
 557     {
 558         msg_Err (obj, "cannot get audio input %"PRIu32" properties: %m", idx);
 559         return -1;
 560     }
 561
 562     msg_Dbg (obj, "audio input %s (%"PRIu32") is %s"
 563              " (capabilities: 0x%08"PRIX32")", enumaudio.name, enumaudio.index,
 564              (enumaudio.capability & V4L2_AUDCAP_STEREO) ? "Stereo" : "Mono",
 565              enumaudio.capability);
 566     if (enumaudio.capability & V4L2_AUDCAP_AVL)
 567         msg_Dbg (obj, " supports Automatic Volume Level");
 568
 569     /* TODO: AVL mode */
 570     struct v4l2_audio audio = { .index = idx };
 571
 572     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_AUDIO, &audio) < 0)
 573     {
 574         msg_Err (obj, "cannot select audio input %"PRIu32": %m", idx);
 575         return -1;
 576     }
 577     msg_Dbg (obj, "selected audio input %"PRIu32, idx);
 578     return 0;
 579 }
 580
 581 static int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd,
 582                        const struct v4l2_input *restrict input)
 583 {
 584     switch (input->type)
 585     {
 586         case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
 587             msg_Dbg (obj, "tuning required: tuner %"PRIu32, input->tuner);
 588             break;
 589         case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
 590             msg_Dbg (obj, "no tuning required (analog baseband input)");
 591             return 0;
 592         default:
 593             msg_Err (obj, "unknown input tuning type %"PRIu32, input->type);
 594             return 0; // hopefully we can stream regardless...
 595     }
 596
 597     struct v4l2_tuner tuner = { .index = input->tuner };
 598
 599     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 600     {
 601         msg_Err (obj, "cannot get tuner %"PRIu32" properties: %m",
 602                  input->tuner);
 603         return -1;
 604     }
 605
 606     /* NOTE: This is overkill. Only video devices currently work, so the
 607      * type is always analog TV. */
 608     const char *typename, *mult;
 609     switch (tuner.type)
 610     {
 611         case V4L2_TUNER_RADIO:
 612             typename = "Radio";
 613             break;
 614         case V4L2_TUNER_ANALOG_TV:
 615             typename = "Analog TV";
 616             break;
 617         default:
 618             typename = "unknown";
 619     }
 620     mult = (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? "" : "k";
 621
 622     msg_Dbg (obj, "tuner %s (%"PRIu32") is %s", tuner.name, tuner.index,
 623              typename);
 624     msg_Dbg (obj, " ranges from %u.%u %sHz to %u.%c %sHz",
 625              (tuner.rangelow * 125) >> 1, (tuner.rangelow & 1) * 5, mult,
 626              (tuner.rangehigh * 125) >> 1, (tuner.rangehigh & 1) * 5,
 627              mult);
 628
 629     /* TODO: only set video standard if the tuner requires it */
 630
 631     /* Configure the audio mode */
 632     /* TODO: Ideally, L1 would be selected for stereo tuners, and L1_L2
 633      * for mono tuners. When dual-mono is detected after tuning on a stereo
 634      * tuner, we would fallback to L1_L2 too. Then we would flag dual-mono
 635      * for the audio E/S. Unfortunately, we have no access to the audio E/S
 636      * here (it belongs in the slave audio input...). */
 637     tuner.audmode = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"tuner-audio-mode");
 638     memset (tuner.reserved, 0, sizeof (tuner.reserved));
 639
 640     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LANG1)
 641         msg_Dbg (obj, " supports primary audio language");
 642     else if (tuner.audmode == V4L2_TUNER_MODE_LANG1)
 643     {
 644         msg_Warn (obj, " falling back to stereo mode");
 645         tuner.audmode = V4L2_TUNER_MODE_STEREO;
 646     }
 647     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LANG2)
 648         msg_Dbg (obj, " supports secondary audio language or program");
 649     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_STEREO)
 650         msg_Dbg (obj, " supports stereo audio");
 651     else if (tuner.audmode == V4L2_TUNER_MODE_STEREO)
 652     {
 653         msg_Warn (obj, " falling back to mono mode");
 654         tuner.audmode = V4L2_TUNER_MODE_MONO;
 655     }
 656
 657     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_TUNER, &tuner) < 0)
 658     {
 659         msg_Err (obj, "cannot set tuner %"PRIu32" audio mode: %m",
 660                  input->tuner);
 661         return -1;
 662     }
 663     msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" audio mode %u set", input->tuner,
 664              tuner.audmode);
 665
 666     /* Tune to the requested frequency */
 667     uint32_t freq = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"tuner-frequency");
 668     if (freq != (uint32_t)-1)
 669     {
 670         struct v4l2_frequency frequency = {
 671             .tuner = input->tuner,
 672             .type = V4L2_TUNER_ANALOG_TV,
 673             .frequency = freq * 125 / 2
 674         };
 675
 676         if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &frequency) < 0)
 677         {
 678             msg_Err (obj, "cannot tuner tuner %u to frequency %u %sHz: %m",
 679                      input->tuner, freq, mult);
 680             return -1;
 681         }
 682     }
 683     msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" tuned to frequency %"PRIu32" %sHz",
 684              input->tuner, freq, mult);
 685     return 0;
 686 }
 687
 688 static int ResetCrop (vlc_object_t *obj, int fd)
 689 {
 690     struct v4l2_cropcap cropcap = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 691
 692     /* In theory, this ioctl() must work for all video capture devices.
 693      * In practice, it does not. */
 694     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
 695     {
 696         msg_Warn (obj, "cannot get cropping properties: %m");
 697         return -1;
 698     }
 699
 700     /* Reset to the default cropping rectangle */
 701     struct v4l2_crop crop = {
 702         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 703         .c = cropcap.defrect,
 704     };
 705
 706     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0)
 707     {
 708         msg_Warn (obj, "cannot reset cropping limits: %m");
 709         return -1;
 710     }
 711     return 0;
 712 }
 713
 714 int SetupInput (vlc_object_t *obj, int fd)
 715 {
 716     struct v4l2_input input;
 717
 718     input.index = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"input");
 719     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0)
 720     {
 721         msg_Err (obj, "invalid video input %"PRIu32": %m", input.index);
 722         return -1;
 723     }
 724
 725     const char *typename = "unknown";
 726     switch (input.type)
 727     {
 728         case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
 729             typename = "tuner";
 730             break;
 731         case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
 732             typename = "camera";
 733             break;
 734     }
 735
 736     msg_Dbg (obj, "video input %s (%"PRIu32") is %s", input.name,
 737              input.index, typename);
 738
 739     /* Select input */
 740     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0)
 741     {
 742         msg_Err (obj, "cannot select input %"PRIu32": %m", input.index);
 743         return -1;
 744     }
 745     msg_Dbg (obj, "selected input %"PRIu32, input.index);
 746
 747     SetupStandard (obj, fd, &input);
 748     SetupTuner (obj, fd, &input);
 749     SetupAudio (obj, fd, &input);
 750     return 0;
 751 }
 752
 753 /** Compares two V4L2 fractions. */
 754 static int64_t fcmp (const struct v4l2_fract *a,
 755                      const struct v4l2_fract *b)
 756 {
 757     return (uint64_t)a->numerator * b->denominator
 758          - (uint64_t)b->numerator * a->denominator;
 759 }
 760
 761 static const struct v4l2_fract infinity = { 1, 0 };
 762
 763 /**
 764  * Finds the highest frame rate possible of a certain V4L2 format.
 765  * @param fmt V4L2 capture format [IN]
 766  * @param it V4L2 frame interval [OUT]
 767  * @return 0 on success, -1 on error.
 768  */
 769 static int FindMaxRate (vlc_object_t *obj, int fd,
 770                         const struct v4l2_format *restrict fmt,
 771                         struct v4l2_fract *restrict it)
 772 {
 773     struct v4l2_frmivalenum fie = {
 774         .pixel_format = fmt->fmt.pix.pixelformat,
 775         .width = fmt->fmt.pix.width,
 776         .height = fmt->fmt.pix.height,
 777     };
 778     /* Mind that maximum rate means minimum interval */
 779
 780     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) < 0)
 781     {
 782         msg_Dbg (obj, "  unknown frame intervals: %m");
 783         /* Frame intervals cannot be enumerated. Set the format and then
 784          * get the streaming parameters to figure out the default frame
 785          * interval. This is not necessarily the maximum though. */
 786         struct v4l2_format dummy_fmt = *fmt;
 787         struct v4l2_streamparm parm = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 788
 789         if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &dummy_fmt) < 0
 790          || v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &parm) < 0)
 791         {
 792             *it = infinity;
 793             return -1;
 794         }
 795
 796         *it = parm.parm.capture.timeperframe;
 797         msg_Dbg (obj, "  %s frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 798                  (parm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME)
 799                  ? "default" : "constant", it->numerator, it->denominator);
 800     }
 801     else
 802     switch (fie.type)
 803     {
 804         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE:
 805             *it = infinity;
 806             do
 807             {
 808                 if (fcmp (&fie.discrete, it) < 0)
 809                     *it = fie.discrete;
 810                 fie.index++;
 811             }
 812             while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) >= 0);
 813
 814             msg_Dbg (obj, "  %s frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 815                      "discrete", it->numerator, it->denominator);
 816             break;
 817
 818         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE:
 819         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS:
 820             msg_Dbg (obj, "  frame intervals from %"PRIu32"/%"PRIu32
 821                      "to %"PRIu32"/%"PRIu32" supported",
 822                      fie.stepwise.min.numerator, fie.stepwise.min.denominator,
 823                      fie.stepwise.max.numerator, fie.stepwise.max.denominator);
 824             if (fie.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE)
 825                 msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"/%"PRIu32" step",
 826                          fie.stepwise.step.numerator,
 827                          fie.stepwise.step.denominator);
 828             *it = fie.stepwise.min;
 829             break;
 830     }
 831     return 0;
 832 }
 833
 834 #undef SetupFormat
 835 /**
 836  * Finds the best possible frame rate and resolution.
 837  * @param fourcc pixel format
 838  * @param fmt V4L2 capture format [OUT]
 839  * @param parm V4L2 capture streaming parameters [OUT]
 840  * @return 0 on success, -1 on failure.
 841  */
 842 int SetupFormat (vlc_object_t *obj, int fd, uint32_t fourcc,
 843                  struct v4l2_format *restrict fmt,
 844                  struct v4l2_streamparm *restrict parm)
 845 {
 846     memset (fmt, 0, sizeof (*fmt));
 847     fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 848     memset (parm, 0, sizeof (*parm));
 849     parm->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 850
 851     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, fmt) < 0)
 852     {
 853         msg_Err (obj, "cannot get default format: %m");
 854         return -1;
 855     }
 856     fmt->fmt.pix.pixelformat = fourcc;
 857
 858     struct v4l2_frmsizeenum fse = {
 859         .pixel_format = fourcc,
 860     };
 861     struct v4l2_fract best_it = infinity;
 862     uint64_t best_area = 0;
 863
 864     uint32_t width = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"width");
 865     uint32_t height = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"height");
 866     if (width > 0 && height > 0)
 867     {
 868         fmt->fmt.pix.width = width;
 869         fmt->fmt.pix.height = height;
 870         msg_Dbg (obj, " requested frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 871                  width, height);
 872         FindMaxRate (obj, fd, fmt, &best_it);
 873     }
 874     else
 875     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) < 0)
 876     {
 877         /* Fallback to current format, try to maximize frame rate */
 878         msg_Dbg (obj, " unknown frame sizes: %m");
 879         msg_Dbg (obj, " current frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 880                  fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 881         FindMaxRate (obj, fd, fmt, &best_it);
 882     }
 883     else
 884     switch (fse.type)
 885     {
 886         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 887             do
 888             {
 889                 struct v4l2_fract cur_it;
 890
 891                 msg_Dbg (obj, " frame size %"PRIu32"x%"PRIu32,
 892                          fse.discrete.width, fse.discrete.height);
 893                 FindMaxRate (obj, fd, fmt, &cur_it);
 894
 895                 int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
 896                 uint64_t area = fse.discrete.width * fse.discrete.height;
 897                 if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
 898                 {
 899                     best_it = cur_it;
 900                     best_area = area;
 901                     fmt->fmt.pix.width = fse.discrete.width;
 902                     fmt->fmt.pix.height = fse.discrete.height;
 903                 }
 904
 905                 fse.index++;
 906             }
 907             while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) >= 0);
 908
 909             msg_Dbg (obj, " best discrete frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 910                      fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 911             break;
 912
 913         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 914         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 915             msg_Dbg (obj, " frame sizes from %"PRIu32"x%"PRIu32" to "
 916                      "%"PRIu32"x%"PRIu32" supported",
 917                      fse.stepwise.min_width, fse.stepwise.min_height,
 918                      fse.stepwise.max_width, fse.stepwise.max_height);
 919             if (fse.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE)
 920                 msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"x%"PRIu32" steps",
 921                          fse.stepwise.step_width, fse.stepwise.step_height);
 922
 923             /* FIXME: slow and dumb */
 924             for (uint32_t width =  fse.stepwise.min_width;
 925                           width <= fse.stepwise.max_width;
 926                           width += fse.stepwise.step_width)
 927                 for (uint32_t height =  fse.stepwise.min_height;
 928                               height <= fse.stepwise.max_width;
 929                               height += fse.stepwise.step_height)
 930                 {
 931                     struct v4l2_fract cur_it;
 932
 933                     FindMaxRate (obj, fd, fmt, &cur_it);
 934
 935                     int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
 936                     uint64_t area = width * height;
 937
 938                     if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
 939                     {
 940                         best_it = cur_it;
 941                         best_area = area;
 942                         fmt->fmt.pix.width = width;
 943                         fmt->fmt.pix.height = height;
 944                     }
 945                 }
 946
 947             msg_Dbg (obj, " best frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 948                      fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 949             break;
 950     }
 951
 952     /* Set the final format */
 953     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0)
 954     {
 955         msg_Err (obj, "cannot set format: %m");
 956         return -1;
 957     }
 958
 959     /* Now that the final format is set, fetch and override parameters */
 960     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, parm) < 0)
 961     {
 962         msg_Err (obj, "cannot get streaming parameters: %m");
 963         return -1;
 964     }
 965     parm->parm.capture.capturemode = 0; /* normal video mode */
 966     parm->parm.capture.extendedmode = 0;
 967     if (best_it.denominator != 0)
 968         parm->parm.capture.timeperframe = best_it;
 969     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, parm) < 0)
 970         msg_Warn (obj, "cannot set streaming parameters: %m");
 971
 972     ResetCrop (obj, fd); /* crop depends on frame size */
 973
 974     return 0;
 975 }
 976
 977
 978 /*****************************************************************************
 979  * GrabVideo: Grab a video frame
 980  *****************************************************************************/
 981 block_t* GrabVideo (vlc_object_t *demux, demux_sys_t *sys)
 982 {
 983     struct v4l2_buffer buf = {
 984         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 985         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 986     };
 987
 988     /* Wait for next frame */
 989     if (v4l2_ioctl (sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
 990     {
 991         switch (errno)
 992         {
 993             case EAGAIN:
 994                 return NULL;
 995             case EIO:
 996                 /* Could ignore EIO, see spec. */
 997                 /* fall through */
 998             default:
 999                 msg_Err (demux, "dequeue error: %m");
1000                 return NULL;
1001         }
1002     }
1003
1004     if (buf.index >= sys->i_nbuffers) {
1005         msg_Err (demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers");
1006         return NULL;
1007     }
1008
1009     /* Copy frame */
1010     block_t *block = block_Alloc (buf.bytesused);
1011     if (unlikely(block == NULL))
1012         return NULL;
1013     memcpy (block->p_buffer, sys->p_buffers[buf.index].start, buf.bytesused);
1014
1015     /* Unlock */
1016     if (v4l2_ioctl (sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
1017     {
1018         msg_Err (demux, "queue error: %m");
1019         block_Release (block);
1020         return NULL;
1021     }
1022     return block;
1023 }
1024
1025 /*****************************************************************************
1026  * Helper function to initalise video IO using the mmap method
1027  *****************************************************************************/
1028 int InitMmap( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd )
1029 {
1030     struct v4l2_requestbuffers req;
1031
1032     memset( &req, 0, sizeof(req) );
1033     req.count = 4;
1034     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1035     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1036
1037     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
1038     {
1039         msg_Err( p_demux, "device does not support mmap I/O" );
1040         return -1;
1041     }
1042
1043     if( req.count < 2 )
1044     {
1045         msg_Err( p_demux, "insufficient buffers" );
1046         return -1;
1047     }
1048
1049     p_sys->p_buffers = calloc( req.count, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
1050     if( unlikely(!p_sys->p_buffers) )
1051         return -1;
1052
1053     for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < req.count; ++p_sys->i_nbuffers )
1054     {
1055         struct v4l2_buffer buf;
1056
1057         memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
1058         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1059         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1060         buf.index = p_sys->i_nbuffers;
1061
1062         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf ) < 0 )
1063         {
1064             msg_Err( p_demux, "VIDIOC_QUERYBUF: %m" );
1065             return -1;
1066         }
1067
1068         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = buf.length;
1069         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start =
1070             v4l2_mmap( NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, buf.m.offset );
1071
1072         if( p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start == MAP_FAILED )
1073         {
1074             msg_Err( p_demux, "mmap failed: %m" );
1075             return -1;
1076         }
1077     }
1078
1079     return 0;
1080 }