git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/access/v4l2/video.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * video.c : Video4Linux2 input module for vlc
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2002-2009 the VideoLAN team
   5  * $Id$
   6  *
   7  * Authors: Benjamin Pracht <bigben at videolan dot org>
   8  *          Richard Hosking <richard at hovis dot net>
   9  *          Antoine Cellerier <dionoea at videolan d.t org>
  10  *          Dennis Lou <dlou99 at yahoo dot com>
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  25  *****************************************************************************/
  26
  27 /*
  28  * Sections based on the reference V4L2 capture example at
  29  * http://v4l2spec.bytesex.org/spec/capture-example.html
  30  */
  31
  32 /*****************************************************************************
  33  * Preamble
  34  *****************************************************************************/
  35
  36 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  37 # include "config.h"
  38 #endif
  39
  40 #include <assert.h>
  41 #include <errno.h>
  42 #include <sys/ioctl.h>
  43 #include <sys/mman.h>
  44 #include <poll.h>
  45
  46 #include <vlc_common.h>
  47 #include <vlc_plugin.h>
  48 #include <vlc_demux.h>
  49
  50 #include "v4l2.h"
  51
  52 /*****************************************************************************
  53  * Module descriptior
  54  *****************************************************************************/
  55
  56 #define DEVICE_TEXT N_( "Device" )
  57 #define DEVICE_LONGTEXT N_( \
  58     "Video device (Default: /dev/video0)." )
  59 #define STANDARD_TEXT N_( "Standard" )
  60 #define STANDARD_LONGTEXT N_( \
  61     "Video standard (Default, SECAM, PAL, or NTSC)." )
  62 #define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
  63 #define CHROMA_LONGTEXT N_( \
  64     "Force the Video4Linux2 video device to use a specific chroma format " \
  65     "(eg. I420 or I422 for raw images, MJPG for M-JPEG compressed input) " \
  66     "(Complete list: GREY, I240, RV16, RV15, RV24, RV32, YUY2, YUYV, UYVY, " \
  67     "I41N, I422, I420, I411, I410, MJPG)")
  68 #define INPUT_TEXT N_( "Input" )
  69 #define INPUT_LONGTEXT N_( \
  70     "Input of the card to use (see debug)." )
  71 #define AUDIO_INPUT_TEXT N_( "Audio input" )
  72 #define AUDIO_INPUT_LONGTEXT N_( \
  73     "Audio input of the card to use (see debug)." )
  74 #define WIDTH_TEXT N_( "Width" )
  75 #define WIDTH_LONGTEXT N_( \
  76     "Force width (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
  77 #define HEIGHT_TEXT N_( "Height" )
  78 #define HEIGHT_LONGTEXT N_( \
  79     "Force height (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
  80 #define FPS_TEXT N_( "Framerate" )
  81 #define FPS_LONGTEXT N_( "Framerate to capture, if applicable " \
  82     "(0 for autodetect)." )
  83
  84 #define CTRL_RESET_TEXT N_( "Reset controls" )
  85 #define CTRL_RESET_LONGTEXT N_( "Reset controls to defaults." )
  86 #define BRIGHTNESS_TEXT N_( "Brightness" )
  87 #define BRIGHTNESS_LONGTEXT N_( "Picture brightness or black level." )
  88 #define BRIGHTNESS_AUTO_TEXT N_( "Automatic brightness" )
  89 #define BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT N_( \
  90     "Automatically adjust the picture brightness." )
  91 #define CONTRAST_TEXT N_( "Contrast" )
  92 #define CONTRAST_LONGTEXT N_( "Picture contrast or luma gain." )
  93 #define SATURATION_TEXT N_( "Saturation" )
  94 #define SATURATION_LONGTEXT N_( "Picture saturation or chroma gain." )
  95 #define HUE_TEXT N_( "Hue" )
  96 #define HUE_LONGTEXT N_( "Hue or color balance." )
  97 #define HUE_AUTO_TEXT N_( "Automatic hue" )
  98 #define HUE_AUTO_LONGTEXT N_( \
  99     "Automatically adjust the picture hue." )
 100 #define WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT N_( "White balance temperature (K)" )
 101 #define WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT N_( \
 102     "White balance temperature as a color temperation in Kelvin " \
 103     "(2800 is minimum incandescence, 6500 is maximum daylight)." )
 104 #define AUTOWHITEBALANCE_TEXT N_( "Automatic white balance" )
 105 #define AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT N_( \
 106     "Automatically adjust the picture white balance." )
 107 #define REDBALANCE_TEXT N_( "Red balance" )
 108 #define REDBALANCE_LONGTEXT N_( \
 109     "Red chroma balance." )
 110 #define BLUEBALANCE_TEXT N_( "Blue balance" )
 111 #define BLUEBALANCE_LONGTEXT N_( \
 112     "Blue chroma balance." )
 113 #define GAMMA_TEXT N_( "Gamma" )
 114 #define GAMMA_LONGTEXT N_( \
 115     "Gamma adjust." )
 116 #define AUTOGAIN_TEXT N_( "Automatic gain" )
 117 #define AUTOGAIN_LONGTEXT N_( \
 118     "Automatically set the video gain." )
 119 #define GAIN_TEXT N_( "Gain" )
 120 #define GAIN_LONGTEXT N_( \
 121     "Picture gain." )
 122 #define SHARPNESS_TEXT N_( "Sharpness" )
 123 #define SHARPNESS_LONGTEXT N_( "Sharpness filter adjust." )
 124 #define CHROMA_GAIN_TEXT N_( "Chroma gain" )
 125 #define CHROMA_GAIN_LONGTEXT N_( "Chroma gain control." )
 126 #define CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT N_( "Automatic chroma gain" )
 127 #define CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT N_( \
 128     "Automatically control the chroma gain." )
 129 #define POWER_FREQ_TEXT N_( "Power line frequency" )
 130 #define POWER_FREQ_LONGTEXT N_( \
 131     "Power line frequency anti-flicker filter." )
 132 static const int power_freq_vlc[] = { -1,
 133     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED,
 134     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ,
 135     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ,
 136     V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_AUTO,
 137 };
 138 static const char *const power_freq_user[] = { N_("Unspecified"),
 139     N_("Off"), N_("50 Hz"), N_("60 Hz"), N_("Automatic"),
 140 };
 141 #define BKLT_COMPENSATE_TEXT N_( "Backlight compensation" )
 142 #define BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT N_( "Backlight compensation." )
 143 #define BAND_STOP_FILTER_TEXT N_( "Band-stop filter" )
 144 #define BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT N_(  \
 145     "Cut a light band induced by fluorescent lighting (unit undocumented)." )
 146 #define HFLIP_TEXT N_( "Horizontal flip" )
 147 #define HFLIP_LONGTEXT N_( \
 148     "Flip the picture horizontally." )
 149 #define VFLIP_TEXT N_( "Vertical flip" )
 150 #define VFLIP_LONGTEXT N_( \
 151     "Flip the picture vertically." )
 152 #define ROTATE_TEXT N_( "Rotate (degrees)" )
 153 #define ROTATE_LONGTEXT N_( "Picture rotation angle (in degrees)." )
 154 #define COLOR_KILLER_TEXT N_( "Color killer" )
 155 #define COLOR_KILLER_LONGTEXT N_( \
 156     "Enable the color killer, i.e. switch to black & white picture " \
 157     "whenever the signal is weak." )
 158 #define COLOR_EFFECT_TEXT N_( "Color effect" )
 159 #define COLOR_EFFECT_LONGTEXT N_( "Select a color effect." )
 160 static const int colorfx_vlc[] = { -1, V4L2_COLORFX_NONE,
 161     V4L2_COLORFX_BW, V4L2_COLORFX_SEPIA, V4L2_COLORFX_NEGATIVE,
 162     V4L2_COLORFX_EMBOSS, V4L2_COLORFX_SKETCH, V4L2_COLORFX_SKY_BLUE,
 163     V4L2_COLORFX_GRASS_GREEN, V4L2_COLORFX_SKIN_WHITEN, V4L2_COLORFX_VIVID,
 164 };
 165 static const char *const colorfx_user[] = { N_("Unspecified"), N_("None"),
 166     N_("Black & white"), N_("Sepia"), N_("Negative"),
 167     N_("Emboss"), N_("Sketch"), N_("Sky blue"),
 168     N_("Grass green"), N_("Skin whiten"), N_("Vivid"),
 169 };
 170
 171 #define AUDIO_VOLUME_TEXT N_( "Audio volume" )
 172 #define AUDIO_VOLUME_LONGTEXT N_( \
 173     "Volume of the audio input." )
 174 #define AUDIO_BALANCE_TEXT N_( "Audio balance" )
 175 #define AUDIO_BALANCE_LONGTEXT N_( \
 176     "Balance of the audio input." )
 177 #define AUDIO_BASS_TEXT N_( "Bass level" )
 178 #define AUDIO_BASS_LONGTEXT N_( \
 179     "Bass adjustment of the audio input." )
 180 #define AUDIO_TREBLE_TEXT N_( "Treble level" )
 181 #define AUDIO_TREBLE_LONGTEXT N_( \
 182     "Treble adjustment of the audio input." )
 183 #define AUDIO_MUTE_TEXT N_( "Mute" )
 184 #define AUDIO_MUTE_LONGTEXT N_( \
 185     "Mute the audio." )
 186 #define AUDIO_LOUDNESS_TEXT N_( "Loudness mode" )
 187 #define AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT N_( \
 188     "Loudness mode a.k.a. bass boost." )
 189
 190 #define S_CTRLS_TEXT N_("v4l2 driver controls")
 191 #define S_CTRLS_LONGTEXT N_( \
 192     "Set the v4l2 driver controls to the values specified using a comma " \
 193     "separated list optionally encapsulated by curly braces " \
 194     "(e.g.: {video_bitrate=6000000,audio_crc=0,stream_type=3} ). " \
 195     "To list available controls, increase verbosity (-vvv) " \
 196     "or use the v4l2-ctl application." )
 197
 198 #define TUNER_TEXT N_("Tuner id")
 199 #define TUNER_LONGTEXT N_( \
 200     "Tuner id (see debug output)." )
 201 #define FREQUENCY_TEXT N_("Frequency")
 202 #define FREQUENCY_LONGTEXT N_( \
 203     "Tuner frequency in Hz or kHz (see debug output)" )
 204 #define TUNER_AUDIO_MODE_TEXT N_("Audio mode")
 205 #define TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT N_( \
 206     "Tuner audio mono/stereo and track selection." )
 207
 208 #define ASPECT_TEXT N_("Picture aspect-ratio n:m")
 209 #define ASPECT_LONGTEXT N_("Define input picture aspect-ratio to use. Default is 4:3" )
 210
 211 static const int tristate_vlc[] = { -1, 0, 1 };
 212 static const char *const tristate_user[] = {
 213     N_("Unspecified"), N_("Off"), N_("On") };
 214
 215 static const v4l2_std_id standards_v4l2[] = { V4L2_STD_UNKNOWN, V4L2_STD_ALL,
 216     V4L2_STD_PAL,     V4L2_STD_PAL_BG,   V4L2_STD_PAL_DK,
 217     V4L2_STD_NTSC,
 218     V4L2_STD_SECAM,   V4L2_STD_SECAM_DK,
 219     V4L2_STD_MTS,     V4L2_STD_525_60,  V4L2_STD_625_50,
 220     V4L2_STD_ATSC,
 221
 222     V4L2_STD_B,       V4L2_STD_G,        V4L2_STD_H,        V4L2_STD_L,
 223     V4L2_STD_GH,      V4L2_STD_DK,       V4L2_STD_BG,       V4L2_STD_MN,
 224
 225     V4L2_STD_PAL_B,   V4L2_STD_PAL_B1,   V4L2_STD_PAL_G,    V4L2_STD_PAL_H,
 226     V4L2_STD_PAL_I,   V4L2_STD_PAL_D,    V4L2_STD_PAL_D1,   V4L2_STD_PAL_K,
 227     V4L2_STD_PAL_M,   V4L2_STD_PAL_N,    V4L2_STD_PAL_Nc,   V4L2_STD_PAL_60,
 228     V4L2_STD_NTSC_M,  V4L2_STD_NTSC_M_JP,V4L2_STD_NTSC_443, V4L2_STD_NTSC_M_KR,
 229     V4L2_STD_SECAM_B, V4L2_STD_SECAM_D,  V4L2_STD_SECAM_G,  V4L2_STD_SECAM_H,
 230     V4L2_STD_SECAM_K, V4L2_STD_SECAM_K1, V4L2_STD_SECAM_L,  V4L2_STD_SECAM_LC,
 231     V4L2_STD_ATSC_8_VSB, V4L2_STD_ATSC_16_VSB,
 232 };
 233 static const char *const standards_vlc[] = { "", "ALL",
 234     /* Pseudo standards */
 235     "PAL", "PAL_BG", "PAL_DK",
 236     "NTSC",
 237     "SECAM", "SECAM_DK",
 238     "MTS", "525_60", "625_50",
 239     "ATSC",
 240
 241     /* Chroma-agnostic ITU standards (PAL/NTSC or PAL/SECAM) */
 242     "B",              "G",               "H",               "L",
 243     "GH",             "DK",              "BG",              "MN",
 244
 245     /* Individual standards */
 246     "PAL_B",          "PAL_B1",          "PAL_G",           "PAL_H",
 247     "PAL_I",          "PAL_D",           "PAL_D1",          "PAL_K",
 248     "PAL_M",          "PAL_N",           "PAL_Nc",          "PAL_60",
 249     "NTSC_M",         "NTSC_M_JP",       "NTSC_443",        "NTSC_M_KR",
 250     "SECAM_B",        "SECAM_D",         "SECAM_G",         "SECAM_H",
 251     "SECAM_K",        "SECAM_K1",        "SECAM_L",         "SECAM_LC",
 252     "ATSC_8_VSB",     "ATSC_16_VSB",
 253 };
 254 static const char *const standards_user[] = { N_("Undefined"), N_("All"),
 255     "PAL",            "PAL B/G",         "PAL D/K",
 256     "NTSC",
 257     "SECAM",          "SECAM D/K",
 258     N_("Multichannel television sound (MTS)"),
 259     N_("525 lines / 60 Hz"), N_("625 lines / 50 Hz"),
 260     "ATSC",
 261
 262     "PAL/SECAM B",    "PAL/SECAM G",     "PAL/SECAM H",     "PAL/SECAM L",
 263     "PAL/SECAM G/H",  "PAL/SECAM D/K",   "PAL/SECAM B/G",   "PAL/NTSC M/N",
 264
 265     "PAL B",          "PAL B1",          "PAL G",           "PAL H",
 266     "PAL I",          "PAL D",           "PAL D1",          "PAL K",
 267     "PAL M",          "PAL N",           N_("PAL N Argentina"), "PAL 60",
 268     "NTSC M",        N_("NTSC M Japan"), "NTSC 443",  N_("NTSC M South Korea"),
 269     "SECAM B",        "SECAM D",         "SECAM G",         "SECAM H",
 270     "SECAM K",        "SECAM K1",        "SECAM L",         "SECAM L/C",
 271     "ATSC 8-VSB",     "ATSC 16-VSB",
 272 };
 273
 274 static const int i_tuner_audio_modes_list[] = {
 275       V4L2_TUNER_MODE_MONO, V4L2_TUNER_MODE_STEREO,
 276       V4L2_TUNER_MODE_LANG1, V4L2_TUNER_MODE_LANG2, V4L2_TUNER_MODE_LANG1_LANG2
 277 };
 278 static const char *const psz_tuner_audio_modes_list_text[] = {
 279       N_("Mono"),
 280       N_("Stereo"),
 281       N_("Primary language"),
 282       N_("Secondary language or program"),
 283       N_("Dual mono" )
 284 };
 285
 286 #define V4L2_DEFAULT "/dev/video0"
 287
 288 #ifdef HAVE_MAEMO
 289 # define DEFAULT_WIDTH  640
 290 # define DEFAULT_HEIGHT 492
 291 #endif
 292
 293 #ifndef DEFAULT_WIDTH
 294 # define DEFAULT_WIDTH  (-1)
 295 # define DEFAULT_HEIGHT (-1)
 296 #endif
 297
 298 vlc_module_begin ()
 299     set_shortname( N_("Video4Linux2") )
 300     set_description( N_("Video4Linux2 input") )
 301     set_category( CAT_INPUT )
 302     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
 303
 304     set_section( N_( "Video input" ), NULL )
 305     add_string( CFG_PREFIX "dev", "/dev/video0", DEVICE_TEXT, DEVICE_LONGTEXT,
 306                  false )
 307         change_safe()
 308     add_string( CFG_PREFIX "standard", "",
 309                 STANDARD_TEXT, STANDARD_LONGTEXT, false )
 310         change_string_list( standards_vlc, standards_user, NULL )
 311         change_safe()
 312     add_string( CFG_PREFIX "chroma", NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
 313                 true )
 314         change_safe()
 315     add_integer( CFG_PREFIX "input", 0, INPUT_TEXT, INPUT_LONGTEXT,
 316                 true )
 317         change_integer_range( 0, 0xFFFFFFFE )
 318         change_safe()
 319     add_integer( CFG_PREFIX "audio-input", -1, AUDIO_INPUT_TEXT,
 320                  AUDIO_INPUT_LONGTEXT, true )
 321         change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
 322         change_safe()
 323     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "io" ) /* since 2.0.0 */
 324     add_integer( CFG_PREFIX "width", DEFAULT_WIDTH, WIDTH_TEXT,
 325                 WIDTH_LONGTEXT, true )
 326         change_safe()
 327     add_integer( CFG_PREFIX "height", DEFAULT_HEIGHT, HEIGHT_TEXT,
 328                 HEIGHT_LONGTEXT, true )
 329         change_safe()
 330     add_string( CFG_PREFIX "aspect-ratio", "4:3", ASPECT_TEXT,
 331               ASPECT_LONGTEXT, true )
 332         change_safe()
 333     add_float( CFG_PREFIX "fps", 0, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
 334         change_safe()
 335     add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) /* since 2.1.0 */
 336
 337     set_section( N_( "Tuner" ), NULL )
 338     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "tuner" ) /* since 2.1.0 */
 339     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-frequency", -1, FREQUENCY_TEXT,
 340                  FREQUENCY_LONGTEXT, true )
 341         change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
 342         change_safe()
 343     add_integer( CFG_PREFIX "tuner-audio-mode", V4L2_TUNER_MODE_LANG1,
 344                  TUNER_AUDIO_MODE_TEXT, TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT, true )
 345         change_integer_list( i_tuner_audio_modes_list,
 346                              psz_tuner_audio_modes_list_text )
 347         change_safe()
 348
 349     set_section( N_( "Controls" ),
 350                  N_( "Video capture controls (if supported by the device)" ) )
 351     add_bool( CFG_PREFIX "controls-reset", false, CTRL_RESET_TEXT,
 352               CTRL_RESET_LONGTEXT, true )
 353         change_safe()
 354     add_integer( CFG_PREFIX "brightness", -1, BRIGHTNESS_TEXT,
 355                  BRIGHTNESS_LONGTEXT, true )
 356     add_integer( CFG_PREFIX "brightness-auto", -1,
 357                  BRIGHTNESS_AUTO_TEXT, BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT, true )
 358         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 359     add_integer( CFG_PREFIX "contrast", -1, CONTRAST_TEXT,
 360                  CONTRAST_LONGTEXT, true )
 361     add_integer( CFG_PREFIX "saturation", -1, SATURATION_TEXT,
 362                  SATURATION_LONGTEXT, true )
 363     add_integer( CFG_PREFIX "hue", -1, HUE_TEXT,
 364                  HUE_LONGTEXT, true )
 365     add_integer( CFG_PREFIX "hue-auto", -1,
 366                  HUE_AUTO_TEXT, HUE_AUTO_LONGTEXT, true )
 367         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 368     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "black-level" ) /* since Linux 2.6.26 */
 369     add_integer( CFG_PREFIX "white-balance-temperature", -1,
 370                  WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT, WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT, true )
 371         /* Ideally, the range should be 2800-6500 */
 372         change_integer_range( -1, 6500 )
 373     add_integer( CFG_PREFIX "auto-white-balance", -1,
 374                  AUTOWHITEBALANCE_TEXT, AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT, true )
 375         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 376     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX"do-white-balance" ) /* since 2.0.0 */
 377     add_integer( CFG_PREFIX "red-balance", -1, REDBALANCE_TEXT,
 378                  REDBALANCE_LONGTEXT, true )
 379     add_integer( CFG_PREFIX "blue-balance", -1, BLUEBALANCE_TEXT,
 380                  BLUEBALANCE_LONGTEXT, true )
 381     add_integer( CFG_PREFIX "gamma", -1, GAMMA_TEXT,
 382                  GAMMA_LONGTEXT, true )
 383     add_integer( CFG_PREFIX "autogain", -1, AUTOGAIN_TEXT,
 384                  AUTOGAIN_LONGTEXT, true )
 385         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 386     add_integer( CFG_PREFIX "gain", -1, GAIN_TEXT,
 387                  GAIN_LONGTEXT, true )
 388     add_integer( CFG_PREFIX "sharpness", -1,
 389                  SHARPNESS_TEXT, SHARPNESS_LONGTEXT, true )
 390     add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain", -1,
 391                  CHROMA_GAIN_TEXT, CHROMA_GAIN_LONGTEXT, true )
 392     add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain-auto", -1,
 393                  CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT, CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT, true )
 394     add_integer( CFG_PREFIX"power-line-frequency", -1,
 395                  POWER_FREQ_TEXT, POWER_FREQ_LONGTEXT, true )
 396         change_integer_list( power_freq_vlc, power_freq_user )
 397     add_integer( CFG_PREFIX"backlight-compensation", -1,
 398                  BKLT_COMPENSATE_TEXT, BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT, true )
 399     add_integer( CFG_PREFIX "band-stop-filter", -1,
 400                  BAND_STOP_FILTER_TEXT, BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT, true )
 401     add_bool( CFG_PREFIX "hflip", false, HFLIP_TEXT, HFLIP_LONGTEXT, true )
 402     add_bool( CFG_PREFIX "vflip", false, VFLIP_TEXT, VFLIP_LONGTEXT, true )
 403     add_integer( CFG_PREFIX "rotate", -1, ROTATE_TEXT, ROTATE_LONGTEXT, true )
 404         change_integer_range( -1, 359 )
 405     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "hcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
 406     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "vcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
 407     add_integer( CFG_PREFIX"color-killer", -1,
 408                  COLOR_KILLER_TEXT, COLOR_KILLER_LONGTEXT, true )
 409         change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
 410     add_integer( CFG_PREFIX"color-effect", -1,
 411                  COLOR_EFFECT_TEXT, COLOR_EFFECT_LONGTEXT, true )
 412         change_integer_list( colorfx_vlc, colorfx_user )
 413
 414     add_integer( CFG_PREFIX "audio-volume", -1, AUDIO_VOLUME_TEXT,
 415                 AUDIO_VOLUME_LONGTEXT, true )
 416     add_integer( CFG_PREFIX "audio-balance", -1, AUDIO_BALANCE_TEXT,
 417                 AUDIO_BALANCE_LONGTEXT, true )
 418     add_bool( CFG_PREFIX "audio-mute", false, AUDIO_MUTE_TEXT,
 419               AUDIO_MUTE_LONGTEXT, true )
 420     add_integer( CFG_PREFIX "audio-bass", -1, AUDIO_BASS_TEXT,
 421                 AUDIO_BASS_LONGTEXT, true )
 422     add_integer( CFG_PREFIX "audio-treble", -1, AUDIO_TREBLE_TEXT,
 423                 AUDIO_TREBLE_LONGTEXT, true )
 424     add_bool( CFG_PREFIX "audio-loudness", false, AUDIO_LOUDNESS_TEXT,
 425               AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT, true )
 426     add_string( CFG_PREFIX "set-ctrls", NULL, S_CTRLS_TEXT,
 427               S_CTRLS_LONGTEXT, true )
 428         change_safe()
 429
 430     add_obsolete_string( CFG_PREFIX "adev" )
 431     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "audio-method" )
 432     add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "stereo" )
 433     add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "samplerate" )
 434
 435     add_shortcut( "v4l2" )
 436     set_capability( "access_demux", 0 )
 437     set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose )
 438
 439     add_submodule ()
 440     add_shortcut( "v4l2", "v4l2c" )
 441     set_description( N_("Video4Linux2 Compressed A/V") )
 442     set_capability( "access", 0 )
 443     /* use these when open as access_demux fails; VLC will use another demux */
 444     set_callbacks( AccessOpen, AccessClose )
 445
 446 vlc_module_end ()
 447
 448 /*****************************************************************************
 449  * Access: local prototypes
 450  *****************************************************************************/
 451
 452 static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t );
 453
 454 /**
 455  * Parses a V4L2 MRL into VLC object variables.
 456  */
 457 void ParseMRL( vlc_object_t *obj, const char *mrl )
 458 {
 459     const char *p = strchr( mrl, ':' );
 460     char *dev = NULL;
 461
 462     if( p != NULL )
 463     {
 464         var_LocationParse( obj, p + 1, CFG_PREFIX );
 465         if( p > mrl )
 466             dev = strndup( mrl, p - mrl );
 467     }
 468     else
 469     {
 470         if( mrl[0] )
 471             dev = strdup( mrl );
 472     }
 473
 474     if( dev != NULL )
 475     {
 476         var_Create( obj, CFG_PREFIX"dev", VLC_VAR_STRING );
 477         var_SetString( obj, CFG_PREFIX"dev", dev );
 478         free( dev );
 479     }
 480 }
 481
 482 static v4l2_std_id var_InheritStandard (vlc_object_t *obj, const char *varname)
 483 {
 484     char *name = var_InheritString (obj, varname);
 485     if (name == NULL)
 486         return V4L2_STD_UNKNOWN;
 487
 488     const size_t n = sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc);
 489
 490     static_assert (sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc)
 491                          == sizeof (standards_v4l2) / sizeof (*standards_v4l2),
 492                    "Inconsistent standards tables");
 493     static_assert (sizeof (standards_vlc) / sizeof (*standards_vlc)
 494                          == sizeof (standards_user) / sizeof (*standards_user),
 495                    "Inconsistent standards tables");
 496
 497     for (size_t i = 0; i < n; i++)
 498         if (strcasecmp (name, standards_vlc[i]) == 0)
 499         {
 500             free (name);
 501             return standards_v4l2[i];
 502         }
 503
 504     /* Backward compatibility with old versions using V4L2 magic numbers */
 505     char *end;
 506     v4l2_std_id std = strtoull (name, &end, 0);
 507     if (*end != '\0')
 508     {
 509         msg_Err (obj, "unknown video standard \"%s\"", name);
 510         std = V4L2_STD_UNKNOWN;
 511     }
 512     free (name);
 513     return std;
 514 }
 515
 516 static int SetupStandard (vlc_object_t *obj, int fd,
 517                           const struct v4l2_input *restrict input)
 518 {
 519 #ifdef V4L2_IN_CAP_STD
 520     if (!(input->capabilities & V4L2_IN_CAP_STD))
 521     {
 522         msg_Dbg (obj, "no video standard selection");
 523         return 0;
 524     }
 525 #else
 526     (void) input;
 527     msg_Dbg (obj, "video standard selection unknown");
 528 #endif
 529     v4l2_std_id std = var_InheritStandard (obj, CFG_PREFIX"standard");
 530     if (std == V4L2_STD_UNKNOWN)
 531     {
 532         msg_Warn (obj, "video standard not set");
 533         return 0;
 534     }
 535     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_STD, &std) < 0)
 536     {
 537         msg_Err (obj, "cannot set video standard 0x%"PRIx64": %m", std);
 538         return -1;
 539     }
 540     msg_Dbg (obj, "video standard set to 0x%"PRIx64":", std);
 541     return 0;
 542 }
 543
 544 static int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
 545                        const struct v4l2_input *restrict input)
 546 {
 547     if (input->audioset == 0)
 548     {
 549         msg_Dbg (obj, "no audio input available");
 550         return 0;
 551     }
 552     msg_Dbg (obj, "available audio inputs: 0x%08"PRIX32, input->audioset);
 553
 554     uint32_t idx = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"audio-input");
 555     if (idx == (uint32_t)-1)
 556     {
 557         msg_Dbg (obj, "no audio input selected");
 558         return 0;
 559     }
 560     if (((1 << idx) & input->audioset) == 0)
 561     {
 562         msg_Warn (obj, "skipped unavailable audio input %"PRIu32, idx);
 563         return -1;
 564     }
 565
 566     /* TODO: Enumerate other selectable audio inputs. How to expose them? */
 567     struct v4l2_audio enumaudio = { .index = idx };
 568
 569     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMAUDIO, &enumaudio) < 0)
 570     {
 571         msg_Err (obj, "cannot get audio input %"PRIu32" properties: %m", idx);
 572         return -1;
 573     }
 574
 575     msg_Dbg (obj, "audio input %s (%"PRIu32") is %s"
 576              " (capabilities: 0x%08"PRIX32")", enumaudio.name, enumaudio.index,
 577              (enumaudio.capability & V4L2_AUDCAP_STEREO) ? "Stereo" : "Mono",
 578              enumaudio.capability);
 579     if (enumaudio.capability & V4L2_AUDCAP_AVL)
 580         msg_Dbg (obj, " supports Automatic Volume Level");
 581
 582     /* TODO: AVL mode */
 583     struct v4l2_audio audio = { .index = idx };
 584
 585     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_AUDIO, &audio) < 0)
 586     {
 587         msg_Err (obj, "cannot select audio input %"PRIu32": %m", idx);
 588         return -1;
 589     }
 590     msg_Dbg (obj, "selected audio input %"PRIu32, idx);
 591     return 0;
 592 }
 593
 594 static int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd,
 595                        const struct v4l2_input *restrict input)
 596 {
 597     switch (input->type)
 598     {
 599         case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
 600             msg_Dbg (obj, "tuning required: tuner %"PRIu32, input->tuner);
 601             break;
 602         case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
 603             msg_Dbg (obj, "no tuning required (analog baseband input)");
 604             return 0;
 605         default:
 606             msg_Err (obj, "unknown input tuning type %"PRIu32, input->type);
 607             return 0; // hopefully we can stream regardless...
 608     }
 609
 610     struct v4l2_tuner tuner = { .index = input->tuner };
 611
 612     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 613     {
 614         msg_Err (obj, "cannot get tuner %"PRIu32" properties: %m",
 615                  input->tuner);
 616         return -1;
 617     }
 618
 619     /* NOTE: This is overkill. Only video devices currently work, so the
 620      * type is always analog TV. */
 621     const char *typename, *mult;
 622     switch (tuner.type)
 623     {
 624         case V4L2_TUNER_RADIO:
 625             typename = "Radio";
 626             break;
 627         case V4L2_TUNER_ANALOG_TV:
 628             typename = "Analog TV";
 629             break;
 630         default:
 631             typename = "unknown";
 632     }
 633     mult = (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? "" : "k";
 634
 635     msg_Dbg (obj, "tuner %s (%"PRIu32") is %s", tuner.name, tuner.index,
 636              typename);
 637     msg_Dbg (obj, " ranges from %u.%u %sHz to %u.%c %sHz",
 638              (tuner.rangelow * 125) >> 1, (tuner.rangelow & 1) * 5, mult,
 639              (tuner.rangehigh * 125) >> 1, (tuner.rangehigh & 1) * 5,
 640              mult);
 641
 642     /* TODO: only set video standard if the tuner requires it */
 643
 644     /* Configure the audio mode */
 645     /* TODO: Ideally, L1 would be selected for stereo tuners, and L1_L2
 646      * for mono tuners. When dual-mono is detected after tuning on a stereo
 647      * tuner, we would fallback to L1_L2 too. Then we would flag dual-mono
 648      * for the audio E/S. Unfortunately, we have no access to the audio E/S
 649      * here (it belongs in the slave audio input...). */
 650     tuner.audmode = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"tuner-audio-mode");
 651     memset (tuner.reserved, 0, sizeof (tuner.reserved));
 652
 653     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LANG1)
 654         msg_Dbg (obj, " supports primary audio language");
 655     else if (tuner.audmode == V4L2_TUNER_MODE_LANG1)
 656     {
 657         msg_Warn (obj, " falling back to stereo mode");
 658         tuner.audmode = V4L2_TUNER_MODE_STEREO;
 659     }
 660     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_LANG2)
 661         msg_Dbg (obj, " supports secondary audio language or program");
 662     if (tuner.capability & V4L2_TUNER_CAP_STEREO)
 663         msg_Dbg (obj, " supports stereo audio");
 664     else if (tuner.audmode == V4L2_TUNER_MODE_STEREO)
 665     {
 666         msg_Warn (obj, " falling back to mono mode");
 667         tuner.audmode = V4L2_TUNER_MODE_MONO;
 668     }
 669
 670     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_TUNER, &tuner) < 0)
 671     {
 672         msg_Err (obj, "cannot set tuner %"PRIu32" audio mode: %m",
 673                  input->tuner);
 674         return -1;
 675     }
 676     msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" audio mode %u set", input->tuner,
 677              tuner.audmode);
 678
 679     /* Tune to the requested frequency */
 680     uint32_t freq = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"tuner-frequency");
 681     if (freq != (uint32_t)-1)
 682     {
 683         struct v4l2_frequency frequency = {
 684             .tuner = input->tuner,
 685             .type = V4L2_TUNER_ANALOG_TV,
 686             .frequency = freq * 125 / 2
 687         };
 688
 689         if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &frequency) < 0)
 690         {
 691             msg_Err (obj, "cannot tuner tuner %u to frequency %u %sHz: %m",
 692                      input->tuner, freq, mult);
 693             return -1;
 694         }
 695     }
 696     msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" tuned to frequency %"PRIu32" %sHz",
 697              input->tuner, freq, mult);
 698     return 0;
 699 }
 700
 701 static int ResetCrop (vlc_object_t *obj, int fd)
 702 {
 703     struct v4l2_cropcap cropcap = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 704
 705     /* In theory, this ioctl() must work for all video capture devices.
 706      * In practice, it does not. */
 707     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
 708     {
 709         msg_Warn (obj, "cannot get cropping properties: %m");
 710         return -1;
 711     }
 712
 713     /* Reset to the default cropping rectangle */
 714     struct v4l2_crop crop = {
 715         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 716         .c = cropcap.defrect,
 717     };
 718
 719     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0)
 720     {
 721         msg_Warn (obj, "cannot reset cropping limits: %m");
 722         return -1;
 723     }
 724     return 0;
 725 }
 726
 727 int SetupInput (vlc_object_t *obj, int fd)
 728 {
 729     struct v4l2_input input;
 730
 731     input.index = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"input");
 732     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0)
 733     {
 734         msg_Err (obj, "invalid video input %"PRIu32": %m", input.index);
 735         return -1;
 736     }
 737
 738     const char *typename = "unknown";
 739     switch (input.type)
 740     {
 741         case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
 742             typename = "tuner";
 743             break;
 744         case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
 745             typename = "camera";
 746             break;
 747     }
 748
 749     msg_Dbg (obj, "video input %s (%"PRIu32") is %s", input.name,
 750              input.index, typename);
 751
 752     /* Select input */
 753     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0)
 754     {
 755         msg_Err (obj, "cannot select input %"PRIu32": %m", input.index);
 756         return -1;
 757     }
 758     msg_Dbg (obj, "selected input %"PRIu32, input.index);
 759
 760     SetupStandard (obj, fd, &input);
 761     ResetCrop (obj, fd); /* crop depends on standard */
 762     SetupTuner (obj, fd, &input);
 763     SetupAudio (obj, fd, &input);
 764     return 0;
 765 }
 766
 767 /** Compares two V4L2 fractions. */
 768 static int64_t fcmp (const struct v4l2_fract *a,
 769                      const struct v4l2_fract *b)
 770 {
 771     return (uint64_t)a->numerator * b->denominator
 772          - (uint64_t)b->numerator * a->denominator;
 773 }
 774
 775 static const struct v4l2_fract infinity = { 1, 0 };
 776
 777 /**
 778  * Finds the highest frame rate possible of a certain V4L2 format.
 779  * @param fmt V4L2 capture format [IN]
 780  * @param parm V4L2 capture streaming parameters [IN]
 781  * @param it V4L2 frame interval [OUT]
 782  */
 783 static void FindMaxRate (vlc_object_t *obj, int fd,
 784                          const struct v4l2_format *restrict fmt,
 785                          const struct v4l2_streamparm *restrict parm,
 786                          struct v4l2_fract *restrict it)
 787 {
 788     struct v4l2_frmivalenum fie = {
 789         .pixel_format = fmt->fmt.pix.pixelformat,
 790         .width = fmt->fmt.pix.width,
 791         .height = fmt->fmt.pix.height,
 792     };
 793     /* Mind that maximum rate means minimum interval */
 794
 795     if (!(parm->parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME))
 796     {
 797         *it = parm->parm.capture.timeperframe;
 798         msg_Dbg (obj, "  constant frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 799                  it->numerator, it->denominator);
 800     }
 801     else
 802     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) < 0)
 803     {
 804         msg_Warn (obj, "  unknown frame intervals: %m");
 805         *it = parm->parm.capture.timeperframe;
 806         msg_Dbg (obj, "  default frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 807                  it->numerator, it->denominator);
 808     }
 809     else
 810     switch (fie.type)
 811     {
 812         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE:
 813             *it = infinity;
 814             do
 815             {
 816                 if (fcmp (&fie.discrete, it) < 0)
 817                     *it = fie.discrete;
 818                 msg_Dbg (obj, "  discrete frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 819                          fie.discrete.numerator, fie.discrete.denominator);
 820                 fie.index++;
 821             }
 822             while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) >= 0);
 823
 824             msg_Dbg (obj, "  best discrete frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
 825                      it->numerator, it->denominator);
 826             break;
 827
 828         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE:
 829         case V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS:
 830             msg_Dbg (obj, "  frame intervals from %"PRIu32"/%"PRIu32
 831                      "to %"PRIu32"/%"PRIu32" supported",
 832                      fie.stepwise.min.numerator, fie.stepwise.min.denominator,
 833                      fie.stepwise.max.numerator, fie.stepwise.max.denominator);
 834             if (fie.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE)
 835                 msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"/%"PRIu32" step",
 836                          fie.stepwise.step.numerator,
 837                          fie.stepwise.step.denominator);
 838             *it = fie.stepwise.min;
 839             break;
 840     }
 841 }
 842
 843 #undef SetupFormat
 844 /**
 845  * Finds the best possible frame rate and resolution.
 846  * @param fourcc pixel format
 847  * @param fmt V4L2 capture format [OUT]
 848  * @param parm V4L2 capture streaming parameters [OUT]
 849  * @return 0 on success, -1 on failure.
 850  */
 851 int SetupFormat (vlc_object_t *obj, int fd, uint32_t fourcc,
 852                  struct v4l2_format *restrict fmt,
 853                  struct v4l2_streamparm *restrict parm)
 854 {
 855     memset (fmt, 0, sizeof (*fmt));
 856     fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 857     memset (parm, 0, sizeof (*parm));
 858     parm->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 859
 860     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, fmt) < 0)
 861     {
 862         msg_Err (obj, "cannot get default format: %m");
 863         return -1;
 864     }
 865     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, parm) < 0)
 866     {
 867         msg_Err (obj, "cannot get streaming parameters: %m");
 868         return -1;
 869     }
 870
 871     fmt->fmt.pix.pixelformat = fourcc;
 872     parm->parm.capture.capturemode = 0; /* normal video mode */
 873     parm->parm.capture.extendedmode = 0;
 874
 875     struct v4l2_frmsizeenum fse = {
 876         .pixel_format = fourcc,
 877     };
 878     struct v4l2_fract best_it = infinity;
 879     uint64_t best_area = 0;
 880
 881     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) < 0)
 882     {
 883         /* Fallback to current format, try to maximize frame rate */
 884         msg_Dbg (obj, " unknown frame sizes: %m");
 885         msg_Dbg (obj, " default frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 886                  fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 887         FindMaxRate (obj, fd, fmt, parm, &best_it);
 888     }
 889     else
 890     switch (fse.type)
 891     {
 892         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 893             do
 894             {
 895                 struct v4l2_fract cur_it;
 896
 897                 msg_Dbg (obj, " frame size %"PRIu32"x%"PRIu32,
 898                          fse.discrete.width, fse.discrete.height);
 899                 FindMaxRate (obj, fd, fmt, parm, &cur_it);
 900
 901                 int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
 902                 uint64_t area = fse.discrete.width * fse.discrete.height;
 903                 if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
 904                 {
 905                     best_it = cur_it;
 906                     best_area = area;
 907                     fmt->fmt.pix.width = fse.discrete.width;
 908                     fmt->fmt.pix.height = fse.discrete.height;
 909                 }
 910
 911                 fse.index++;
 912             }
 913             while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) >= 0);
 914
 915             msg_Dbg (obj, " best discrete frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 916                      fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 917             break;
 918
 919         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 920         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 921             msg_Dbg (obj, " frame sizes from %"PRIu32"x%"PRIu32" to "
 922                      "%"PRIu32"x%"PRIu32" supported",
 923                      fse.stepwise.min_width, fse.stepwise.min_height,
 924                      fse.stepwise.max_width, fse.stepwise.max_height);
 925             if (fse.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE)
 926                 msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"x%"PRIu32" steps",
 927                          fse.stepwise.step_width, fse.stepwise.step_height);
 928
 929             /* FIXME: slow and dumb */
 930             for (uint32_t width =  fse.stepwise.min_width;
 931                           width <= fse.stepwise.max_width;
 932                           width += fse.stepwise.step_width)
 933                 for (uint32_t height =  fse.stepwise.min_height;
 934                               height <= fse.stepwise.max_width;
 935                               height += fse.stepwise.step_height)
 936                 {
 937                     struct v4l2_fract cur_it;
 938
 939                     FindMaxRate (obj, fd, fmt, parm, &cur_it);
 940
 941                     int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
 942                     uint64_t area = width * height;
 943
 944                     if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
 945                     {
 946                         best_it = cur_it;
 947                         best_area = area;
 948                         fmt->fmt.pix.width = width;
 949                         fmt->fmt.pix.height = height;
 950                     }
 951                 }
 952
 953             msg_Dbg (obj, " best frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
 954                      fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
 955             break;
 956     }
 957
 958     parm->parm.capture.timeperframe = best_it;
 959
 960     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0)
 961     {
 962         msg_Err (obj, "cannot set format: %m");
 963         return -1;
 964     }
 965     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, parm) < 0)
 966         msg_Warn (obj, "cannot set streaming parameters: %m");
 967
 968     return 0;
 969 }
 970
 971
 972 /*****************************************************************************
 973  * GrabVideo: Grab a video frame
 974  *****************************************************************************/
 975 block_t* GrabVideo (vlc_object_t *demux, demux_sys_t *sys)
 976 {
 977     struct v4l2_buffer buf = {
 978         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 979         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 980     };
 981
 982     /* Wait for next frame */
 983     if (v4l2_ioctl (sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
 984     {
 985         switch (errno)
 986         {
 987             case EAGAIN:
 988                 return NULL;
 989             case EIO:
 990                 /* Could ignore EIO, see spec. */
 991                 /* fall through */
 992             default:
 993                 msg_Err (demux, "dequeue error: %m");
 994                 return NULL;
 995         }
 996     }
 997
 998     if (buf.index >= sys->i_nbuffers) {
 999         msg_Err (demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers");
1000         return NULL;
1001     }
1002
1003     block_t *block = ProcessVideoFrame(demux, sys->p_buffers[buf.index].start,
1004                                        buf.bytesused);
1005     if (block == NULL)
1006         return NULL;
1007
1008     /* Unlock */
1009     if (v4l2_ioctl (sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
1010     {
1011         msg_Err (demux, "queue error: %m");
1012         block_Release (block);
1013         return NULL;
1014     }
1015     return block;
1016 }
1017
1018 /*****************************************************************************
1019  * ProcessVideoFrame: Helper function to take a buffer and copy it into
1020  * a new block
1021  *****************************************************************************/
1022 static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t i_size )
1023 {
1024     block_t *p_block;
1025
1026     if( !p_frame ) return NULL;
1027
1028     /* New block */
1029     if( !( p_block = block_New( p_demux, i_size ) ) )
1030     {
1031         msg_Warn( p_demux, "Cannot get new block" );
1032         return NULL;
1033     }
1034
1035     /* Copy frame */
1036     memcpy( p_block->p_buffer, p_frame, i_size );
1037
1038     return p_block;
1039 }
1040
1041 /*****************************************************************************
1042  * Helper function to initalise video IO using the mmap method
1043  *****************************************************************************/
1044 int InitMmap( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd )
1045 {
1046     struct v4l2_requestbuffers req;
1047
1048     memset( &req, 0, sizeof(req) );
1049     req.count = 4;
1050     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1051     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1052
1053     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
1054     {
1055         msg_Err( p_demux, "device does not support mmap I/O" );
1056         return -1;
1057     }
1058
1059     if( req.count < 2 )
1060     {
1061         msg_Err( p_demux, "insufficient buffers" );
1062         return -1;
1063     }
1064
1065     p_sys->p_buffers = calloc( req.count, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
1066     if( unlikely(!p_sys->p_buffers) )
1067         return -1;
1068
1069     for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < req.count; ++p_sys->i_nbuffers )
1070     {
1071         struct v4l2_buffer buf;
1072
1073         memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
1074         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1075         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
1076         buf.index = p_sys->i_nbuffers;
1077
1078         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf ) < 0 )
1079         {
1080             msg_Err( p_demux, "VIDIOC_QUERYBUF: %m" );
1081             return -1;
1082         }
1083
1084         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = buf.length;
1085         p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start =
1086             v4l2_mmap( NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, buf.m.offset );
1087
1088         if( p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start == MAP_FAILED )
1089         {
1090             msg_Err( p_demux, "mmap failed: %m" );
1091             return -1;
1092         }
1093     }
1094
1095     return 0;
1096 }