git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/packetizer/h264.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * h264.c: h264/avc video packetizer
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2001, 2002, 2006 VLC authors and VideoLAN
   5  * $Id$
   6  *
   7  * Authors: Laurent Aimar <fenrir@via.ecp.fr>
   8  *          Eric Petit <titer@videolan.org>
   9  *          Gildas Bazin <gbazin@videolan.org>
  10  *          Derk-Jan Hartman <hartman at videolan dot org>
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  24  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  25  *****************************************************************************/
  26
  27 /*****************************************************************************
  28  * Preamble
  29  *****************************************************************************/
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  32 # include "config.h"
  33 #endif
  34
  35 #include <vlc_common.h>
  36 #include <vlc_plugin.h>
  37 #include <vlc_sout.h>
  38 #include <vlc_codec.h>
  39 #include <vlc_block.h>
  40
  41 #include <vlc_block_helper.h>
  42 #include <vlc_bits.h>
  43 #include "../codec/cc.h"
  44 #include "packetizer_helper.h"
  45 #include "../demux/mpeg/mpeg_parser_helpers.h"
  46
  47 /*****************************************************************************
  48  * Module descriptor
  49  *****************************************************************************/
  50 static int  Open ( vlc_object_t * );
  51 static void Close( vlc_object_t * );
  52
  53 vlc_module_begin ()
  54     set_category( CAT_SOUT )
  55     set_subcategory( SUBCAT_SOUT_PACKETIZER )
  56     set_description( N_("H.264 video packetizer") )
  57     set_capability( "packetizer", 50 )
  58     set_callbacks( Open, Close )
  59 vlc_module_end ()
  60
  61
  62 /****************************************************************************
  63  * Local prototypes
  64  ****************************************************************************/
  65 typedef struct
  66 {
  67     int i_nal_type;
  68     int i_nal_ref_idc;
  69
  70     int i_frame_type;
  71     int i_pic_parameter_set_id;
  72     int i_frame_num;
  73
  74     int i_field_pic_flag;
  75     int i_bottom_field_flag;
  76
  77     int i_idr_pic_id;
  78
  79     int i_pic_order_cnt_lsb;
  80     int i_delta_pic_order_cnt_bottom;
  81
  82     int i_delta_pic_order_cnt0;
  83     int i_delta_pic_order_cnt1;
  84 } slice_t;
  85
  86 #define SPS_MAX (32)
  87 #define PPS_MAX (256)
  88 struct decoder_sys_t
  89 {
  90     /* */
  91     packetizer_t packetizer;
  92
  93     /* */
  94     bool    b_slice;
  95     block_t *p_frame;
  96     bool    b_frame_sps;
  97     bool    b_frame_pps;
  98
  99     bool   b_header;
 100     bool   b_sps;
 101     bool   b_pps;
 102     block_t *pp_sps[SPS_MAX];
 103     block_t *pp_pps[PPS_MAX];
 104     int    i_recovery_frames;  /* -1 = no recovery */
 105
 106     /* avcC data */
 107     int i_avcC_length_size;
 108
 109     /* Useful values of the Sequence Parameter Set */
 110     int i_log2_max_frame_num;
 111     int b_frame_mbs_only;
 112     int i_pic_order_cnt_type;
 113     int i_delta_pic_order_always_zero_flag;
 114     int i_log2_max_pic_order_cnt_lsb;
 115
 116     /* Value from Picture Parameter Set */
 117     int i_pic_order_present_flag;
 118
 119     /* Useful values of the Slice Header */
 120     slice_t slice;
 121
 122     /* */
 123     mtime_t i_frame_pts;
 124     mtime_t i_frame_dts;
 125
 126     /* */
 127     uint32_t i_cc_flags;
 128     mtime_t i_cc_pts;
 129     mtime_t i_cc_dts;
 130     cc_data_t cc;
 131
 132     cc_data_t cc_next;
 133 };
 134
 135 enum nal_unit_type_e
 136 {
 137     NAL_UNKNOWN = 0,
 138     NAL_SLICE   = 1,
 139     NAL_SLICE_DPA   = 2,
 140     NAL_SLICE_DPB   = 3,
 141     NAL_SLICE_DPC   = 4,
 142     NAL_SLICE_IDR   = 5,    /* ref_idc != 0 */
 143     NAL_SEI         = 6,    /* ref_idc == 0 */
 144     NAL_SPS         = 7,
 145     NAL_PPS         = 8,
 146     NAL_AU_DELIMITER= 9
 147     /* ref_idc == 0 for 6,9,10,11,12 */
 148 };
 149
 150 /* Defined in H.264 annex D */
 151 enum sei_type_e
 152 {
 153     SEI_USER_DATA_REGISTERED = 4,
 154     SEI_RECOVERY_POINT = 6
 155 };
 156
 157 #define BLOCK_FLAG_PRIVATE_AUD (1 << BLOCK_FLAG_PRIVATE_SHIFT)
 158
 159 static block_t *Packetize( decoder_t *, block_t ** );
 160 static block_t *PacketizeAVC1( decoder_t *, block_t ** );
 161 static block_t *GetCc( decoder_t *p_dec, bool pb_present[4] );
 162
 163 static void PacketizeReset( void *p_private, bool b_broken );
 164 static block_t *PacketizeParse( void *p_private, bool *pb_ts_used, block_t * );
 165 static int PacketizeValidate( void *p_private, block_t * );
 166
 167 static block_t *ParseNALBlock( decoder_t *, bool *pb_ts_used, block_t * );
 168 static block_t *CreateAnnexbNAL( decoder_t *, const uint8_t *p, int );
 169
 170 static block_t *OutputPicture( decoder_t *p_dec );
 171 static void PutSPS( decoder_t *p_dec, block_t *p_frag );
 172 static void PutPPS( decoder_t *p_dec, block_t *p_frag );
 173 static void ParseSlice( decoder_t *p_dec, bool *pb_new_picture, slice_t *p_slice,
 174                         int i_nal_ref_idc, int i_nal_type, const block_t *p_frag );
 175 static void ParseSei( decoder_t *, block_t * );
 176
 177
 178 static const uint8_t p_h264_startcode[3] = { 0x00, 0x00, 0x01 };
 179
 180 /*****************************************************************************
 181  * Open: probe the packetizer and return score
 182  * When opening after demux, the packetizer is only loaded AFTER the decoder
 183  * That means that what you set in fmt_out is ignored by the decoder in this special case
 184  *****************************************************************************/
 185 static int Open( vlc_object_t *p_this )
 186 {
 187     decoder_t     *p_dec = (decoder_t*)p_this;
 188     decoder_sys_t *p_sys;
 189     int i;
 190
 191     if( p_dec->fmt_in.i_codec != VLC_CODEC_H264 )
 192         return VLC_EGENERIC;
 193     if( p_dec->fmt_in.i_original_fourcc == VLC_FOURCC( 'a', 'v', 'c', '1') &&
 194         p_dec->fmt_in.i_extra < 7 )
 195         return VLC_EGENERIC;
 196
 197     /* Allocate the memory needed to store the decoder's structure */
 198     if( ( p_dec->p_sys = p_sys = malloc( sizeof(decoder_sys_t) ) ) == NULL )
 199     {
 200         return VLC_ENOMEM;
 201     }
 202
 203     packetizer_Init( &p_sys->packetizer,
 204                      p_h264_startcode, sizeof(p_h264_startcode),
 205                      p_h264_startcode, 1, 5,
 206                      PacketizeReset, PacketizeParse, PacketizeValidate, p_dec );
 207
 208     p_sys->b_slice = false;
 209     p_sys->p_frame = NULL;
 210     p_sys->b_frame_sps = false;
 211     p_sys->b_frame_pps = false;
 212
 213     p_sys->b_header= false;
 214     p_sys->b_sps   = false;
 215     p_sys->b_pps   = false;
 216     for( i = 0; i < SPS_MAX; i++ )
 217         p_sys->pp_sps[i] = NULL;
 218     for( i = 0; i < PPS_MAX; i++ )
 219         p_sys->pp_pps[i] = NULL;
 220     p_sys->i_recovery_frames = -1;
 221
 222     p_sys->slice.i_nal_type = -1;
 223     p_sys->slice.i_nal_ref_idc = -1;
 224     p_sys->slice.i_idr_pic_id = -1;
 225     p_sys->slice.i_frame_num = -1;
 226     p_sys->slice.i_frame_type = 0;
 227     p_sys->slice.i_pic_parameter_set_id = -1;
 228     p_sys->slice.i_field_pic_flag = 0;
 229     p_sys->slice.i_bottom_field_flag = -1;
 230     p_sys->slice.i_pic_order_cnt_lsb = -1;
 231     p_sys->slice.i_delta_pic_order_cnt_bottom = -1;
 232
 233     p_sys->i_frame_dts = VLC_TS_INVALID;
 234     p_sys->i_frame_pts = VLC_TS_INVALID;
 235
 236     /* Setup properties */
 237     es_format_Copy( &p_dec->fmt_out, &p_dec->fmt_in );
 238     p_dec->fmt_out.i_codec = VLC_CODEC_H264;
 239
 240     if( p_dec->fmt_in.i_original_fourcc == VLC_FOURCC( 'a', 'v', 'c', '1' ) )
 241     {
 242         /* This type of stream is produced by mp4 and matroska
 243          * when we want to store it in another streamformat, you need to convert
 244          * The fmt_in.p_extra should ALWAYS contain the avcC
 245          * The fmt_out.p_extra should contain all the SPS and PPS with 4 byte startcodes */
 246         uint8_t *p = &((uint8_t*)p_dec->fmt_in.p_extra)[4];
 247         int i_sps, i_pps;
 248         bool b_dummy;
 249         int i;
 250
 251         /* Parse avcC */
 252         p_sys->i_avcC_length_size = 1 + ((*p++)&0x03);
 253
 254         /* Read SPS */
 255         i_sps = (*p++)&0x1f;
 256         for( i = 0; i < i_sps; i++ )
 257         {
 258             uint16_t i_length = GetWBE( p ); p += 2;
 259             if( i_length >
 260                 (uint8_t*)p_dec->fmt_in.p_extra + p_dec->fmt_in.i_extra - p )
 261             {
 262                 return VLC_EGENERIC;
 263             }
 264             block_t *p_sps = CreateAnnexbNAL( p_dec, p, i_length );
 265             if( !p_sps )
 266                 return VLC_EGENERIC;
 267             ParseNALBlock( p_dec, &b_dummy, p_sps );
 268             p += i_length;
 269         }
 270         /* Read PPS */
 271         i_pps = *p++;
 272         for( i = 0; i < i_pps; i++ )
 273         {
 274             uint16_t i_length = GetWBE( p ); p += 2;
 275             if( i_length >
 276                 (uint8_t*)p_dec->fmt_in.p_extra + p_dec->fmt_in.i_extra - p )
 277             {
 278                 return VLC_EGENERIC;
 279             }
 280             block_t *p_pps = CreateAnnexbNAL( p_dec, p, i_length );
 281             if( !p_pps )
 282                 return VLC_EGENERIC;
 283             ParseNALBlock( p_dec, &b_dummy, p_pps );
 284             p += i_length;
 285         }
 286         msg_Dbg( p_dec, "avcC length size=%d, sps=%d, pps=%d",
 287                  p_sys->i_avcC_length_size, i_sps, i_pps );
 288
 289         if( !p_sys->b_sps || !p_sys->b_pps )
 290             return VLC_EGENERIC;
 291
 292         /* FIXME: FFMPEG isn't happy at all if you leave this */
 293         if( p_dec->fmt_out.i_extra > 0 )
 294             free( p_dec->fmt_out.p_extra );
 295         p_dec->fmt_out.i_extra = 0;
 296         p_dec->fmt_out.p_extra = NULL;
 297
 298         /* Set the new extradata */
 299         for( i = 0; i < SPS_MAX; i++ )
 300         {
 301             if( p_sys->pp_sps[i] )
 302                 p_dec->fmt_out.i_extra += p_sys->pp_sps[i]->i_buffer;
 303         }
 304         for( i = 0; i < PPS_MAX; i++ )
 305         {
 306             if( p_sys->pp_pps[i] )
 307                 p_dec->fmt_out.i_extra += p_sys->pp_pps[i]->i_buffer;
 308         }
 309         p_dec->fmt_out.p_extra = malloc( p_dec->fmt_out.i_extra );
 310         if( p_dec->fmt_out.p_extra )
 311         {
 312             uint8_t *p_dst = p_dec->fmt_out.p_extra;
 313
 314             for( i = 0; i < SPS_MAX; i++ )
 315             {
 316                 if( p_sys->pp_sps[i] )
 317                 {
 318                     memcpy( p_dst, p_sys->pp_sps[i]->p_buffer, p_sys->pp_sps[i]->i_buffer );
 319                     p_dst += p_sys->pp_sps[i]->i_buffer;
 320                 }
 321             }
 322             for( i = 0; i < PPS_MAX; i++ )
 323             {
 324                 if( p_sys->pp_pps[i] )
 325                 {
 326                     memcpy( p_dst, p_sys->pp_pps[i]->p_buffer, p_sys->pp_pps[i]->i_buffer );
 327                     p_dst += p_sys->pp_pps[i]->i_buffer;
 328                 }
 329             }
 330             p_sys->b_header = true;
 331         }
 332         else
 333         {
 334             p_dec->fmt_out.i_extra = 0;
 335         }
 336
 337         /* Set callback */
 338         p_dec->pf_packetize = PacketizeAVC1;
 339         /* TODO CC ? */
 340     }
 341     else
 342     {
 343         /* This type of stream contains data with 3 of 4 byte startcodes
 344          * The fmt_in.p_extra MAY contain SPS/PPS with 4 byte startcodes
 345          * The fmt_out.p_extra should be the same */
 346
 347         /* Set callback */
 348         p_dec->pf_packetize = Packetize;
 349         p_dec->pf_get_cc = GetCc;
 350
 351         /* */
 352         p_sys->i_cc_pts = VLC_TS_INVALID;
 353         p_sys->i_cc_dts = VLC_TS_INVALID;
 354         p_sys->i_cc_flags = 0;
 355         cc_Init( &p_sys->cc );
 356         cc_Init( &p_sys->cc_next );
 357
 358         /* */
 359         if( p_dec->fmt_in.i_extra > 0 )
 360             packetizer_Header( &p_sys->packetizer,
 361                                p_dec->fmt_in.p_extra, p_dec->fmt_in.i_extra );
 362     }
 363
 364     return VLC_SUCCESS;
 365 }
 366
 367 /*****************************************************************************
 368  * Close: clean up the packetizer
 369  *****************************************************************************/
 370 static void Close( vlc_object_t *p_this )
 371 {
 372     decoder_t *p_dec = (decoder_t*)p_this;
 373     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 374     int i;
 375
 376     if( p_sys->p_frame )
 377         block_ChainRelease( p_sys->p_frame );
 378     for( i = 0; i < SPS_MAX; i++ )
 379     {
 380         if( p_sys->pp_sps[i] )
 381             block_Release( p_sys->pp_sps[i] );
 382     }
 383     for( i = 0; i < PPS_MAX; i++ )
 384     {
 385         if( p_sys->pp_pps[i] )
 386             block_Release( p_sys->pp_pps[i] );
 387     }
 388     packetizer_Clean( &p_sys->packetizer );
 389
 390     if( p_dec->pf_get_cc )
 391     {
 392          cc_Exit( &p_sys->cc_next );
 393          cc_Exit( &p_sys->cc );
 394     }
 395
 396     free( p_sys );
 397 }
 398
 399 /****************************************************************************
 400  * Packetize: the whole thing
 401  * Search for the startcodes 3 or more bytes
 402  * Feed ParseNALBlock ALWAYS with 4 byte startcode prepended NALs
 403  ****************************************************************************/
 404 static block_t *Packetize( decoder_t *p_dec, block_t **pp_block )
 405 {
 406     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 407
 408     return packetizer_Packetize( &p_sys->packetizer, pp_block );
 409 }
 410
 411 /****************************************************************************
 412  * PacketizeAVC1: Takes VCL blocks of data and creates annexe B type NAL stream
 413  * Will always use 4 byte 0 0 0 1 startcodes
 414  * Will prepend a SPS and PPS before each keyframe
 415  ****************************************************************************/
 416 static block_t *PacketizeAVC1( decoder_t *p_dec, block_t **pp_block )
 417 {
 418     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 419     block_t       *p_block;
 420     block_t       *p_ret = NULL;
 421     uint8_t       *p;
 422
 423     if( !pp_block || !*pp_block )
 424         return NULL;
 425     if( (*pp_block)->i_flags&(BLOCK_FLAG_DISCONTINUITY|BLOCK_FLAG_CORRUPTED) )
 426     {
 427         block_Release( *pp_block );
 428         return NULL;
 429     }
 430
 431     p_block = *pp_block;
 432     *pp_block = NULL;
 433
 434     for( p = p_block->p_buffer; p < &p_block->p_buffer[p_block->i_buffer]; )
 435     {
 436         block_t *p_pic;
 437         bool b_dummy;
 438         int i_size = 0;
 439         int i;
 440
 441         for( i = 0; i < p_sys->i_avcC_length_size; i++ )
 442         {
 443             i_size = (i_size << 8) | (*p++);
 444         }
 445
 446         if( i_size <= 0 ||
 447             i_size > ( p_block->p_buffer + p_block->i_buffer - p ) )
 448         {
 449             msg_Err( p_dec, "Broken frame : size %d is too big", i_size );
 450             break;
 451         }
 452
 453         block_t *p_part = CreateAnnexbNAL( p_dec, p, i_size );
 454         if( !p_part )
 455             break;
 456
 457         p_part->i_dts = p_block->i_dts;
 458         p_part->i_pts = p_block->i_pts;
 459
 460         /* Parse the NAL */
 461         if( ( p_pic = ParseNALBlock( p_dec, &b_dummy, p_part ) ) )
 462         {
 463             block_ChainAppend( &p_ret, p_pic );
 464         }
 465         p += i_size;
 466     }
 467     block_Release( p_block );
 468
 469     return p_ret;
 470 }
 471
 472 /*****************************************************************************
 473  * GetCc:
 474  *****************************************************************************/
 475 static block_t *GetCc( decoder_t *p_dec, bool pb_present[4] )
 476 {
 477     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 478     block_t *p_cc;
 479
 480     for( int i = 0; i < 4; i++ )
 481         pb_present[i] = p_sys->cc.pb_present[i];
 482
 483     if( p_sys->cc.i_data <= 0 )
 484         return NULL;
 485
 486     p_cc = block_Alloc( p_sys->cc.i_data);
 487     if( p_cc )
 488     {
 489         memcpy( p_cc->p_buffer, p_sys->cc.p_data, p_sys->cc.i_data );
 490         p_cc->i_dts =
 491         p_cc->i_pts = p_sys->cc.b_reorder ? p_sys->i_cc_pts : p_sys->i_cc_dts;
 492         p_cc->i_flags = ( p_sys->cc.b_reorder  ? p_sys->i_cc_flags : BLOCK_FLAG_TYPE_P ) & BLOCK_FLAG_TYPE_MASK;
 493     }
 494     cc_Flush( &p_sys->cc );
 495     return p_cc;
 496 }
 497
 498 /****************************************************************************
 499  * Helpers
 500  ****************************************************************************/
 501 static void PacketizeReset( void *p_private, bool b_broken )
 502 {
 503     decoder_t *p_dec = p_private;
 504     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 505
 506     if( b_broken )
 507     {
 508         if( p_sys->p_frame )
 509             block_ChainRelease( p_sys->p_frame );
 510         p_sys->p_frame = NULL;
 511         p_sys->b_frame_sps = false;
 512         p_sys->b_frame_pps = false;
 513         p_sys->slice.i_frame_type = 0;
 514         p_sys->b_slice = false;
 515     }
 516     p_sys->i_frame_pts = VLC_TS_INVALID;
 517     p_sys->i_frame_dts = VLC_TS_INVALID;
 518 }
 519 static block_t *PacketizeParse( void *p_private, bool *pb_ts_used, block_t *p_block )
 520 {
 521     decoder_t *p_dec = p_private;
 522
 523     /* Remove trailing 0 bytes */
 524     while( p_block->i_buffer > 5 && p_block->p_buffer[p_block->i_buffer-1] == 0x00 )
 525         p_block->i_buffer--;
 526
 527     return ParseNALBlock( p_dec, pb_ts_used, p_block );
 528 }
 529 static int PacketizeValidate( void *p_private, block_t *p_au )
 530 {
 531     VLC_UNUSED(p_private);
 532     VLC_UNUSED(p_au);
 533     return VLC_SUCCESS;
 534 }
 535
 536 static block_t *CreateAnnexbNAL( decoder_t *p_dec, const uint8_t *p, int i_size )
 537 {
 538     block_t *p_nal;
 539
 540     p_nal = block_Alloc( 4 + i_size );
 541     if( !p_nal ) return NULL;
 542
 543     /* Add start code */
 544     p_nal->p_buffer[0] = 0x00;
 545     p_nal->p_buffer[1] = 0x00;
 546     p_nal->p_buffer[2] = 0x00;
 547     p_nal->p_buffer[3] = 0x01;
 548
 549     /* Copy nalu */
 550     memcpy( &p_nal->p_buffer[4], p, i_size );
 551
 552     VLC_UNUSED(p_dec);
 553     return p_nal;
 554 }
 555
 556 static void CreateDecodedNAL( uint8_t **pp_ret, int *pi_ret,
 557                               const uint8_t *src, int i_src )
 558 {
 559     uint8_t *dst = malloc( i_src );
 560
 561     *pp_ret = dst;
 562
 563     if( dst )
 564         *pi_ret = nal_decode(src, dst, i_src);
 565 }
 566
 567 /*****************************************************************************
 568  * ParseNALBlock: parses annexB type NALs
 569  * All p_frag blocks are required to start with 0 0 0 1 4-byte startcode
 570  *****************************************************************************/
 571 static block_t *ParseNALBlock( decoder_t *p_dec, bool *pb_ts_used, block_t *p_frag )
 572 {
 573     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 574     block_t *p_pic = NULL;
 575
 576     const int i_nal_ref_idc = (p_frag->p_buffer[4] >> 5)&0x03;
 577     const int i_nal_type = p_frag->p_buffer[4]&0x1f;
 578     const mtime_t i_frag_dts = p_frag->i_dts;
 579     const mtime_t i_frag_pts = p_frag->i_pts;
 580
 581     if( p_sys->b_slice && ( !p_sys->b_sps || !p_sys->b_pps ) )
 582     {
 583         block_ChainRelease( p_sys->p_frame );
 584         msg_Warn( p_dec, "waiting for SPS/PPS" );
 585
 586         /* Reset context */
 587         p_sys->slice.i_frame_type = 0;
 588         p_sys->p_frame = NULL;
 589         p_sys->b_frame_sps = false;
 590         p_sys->b_frame_pps = false;
 591         p_sys->b_slice = false;
 592         cc_Flush( &p_sys->cc_next );
 593     }
 594
 595     if( ( !p_sys->b_sps || !p_sys->b_pps ) &&
 596         i_nal_type >= NAL_SLICE && i_nal_type <= NAL_SLICE_IDR )
 597     {
 598         p_sys->b_slice = true;
 599         /* Fragment will be discarded later on */
 600     }
 601     else if( i_nal_type >= NAL_SLICE && i_nal_type <= NAL_SLICE_IDR )
 602     {
 603         slice_t slice;
 604         bool  b_new_picture;
 605
 606         ParseSlice( p_dec, &b_new_picture, &slice, i_nal_ref_idc, i_nal_type, p_frag );
 607
 608         /* */
 609         if( b_new_picture && p_sys->b_slice )
 610             p_pic = OutputPicture( p_dec );
 611
 612         /* */
 613         p_sys->slice = slice;
 614         p_sys->b_slice = true;
 615     }
 616     else if( i_nal_type == NAL_SPS )
 617     {
 618         if( p_sys->b_slice )
 619             p_pic = OutputPicture( p_dec );
 620         p_sys->b_frame_sps = true;
 621
 622         PutSPS( p_dec, p_frag );
 623
 624         /* Do not append the SPS because we will insert it on keyframes */
 625         p_frag = NULL;
 626     }
 627     else if( i_nal_type == NAL_PPS )
 628     {
 629         if( p_sys->b_slice )
 630             p_pic = OutputPicture( p_dec );
 631         p_sys->b_frame_pps = true;
 632
 633         PutPPS( p_dec, p_frag );
 634
 635         /* Do not append the PPS because we will insert it on keyframes */
 636         p_frag = NULL;
 637     }
 638     else if( i_nal_type == NAL_AU_DELIMITER ||
 639              i_nal_type == NAL_SEI ||
 640              ( i_nal_type >= 13 && i_nal_type <= 18 ) )
 641     {
 642         if( p_sys->b_slice )
 643             p_pic = OutputPicture( p_dec );
 644
 645         /* Parse SEI for CC support */
 646         if( i_nal_type == NAL_SEI )
 647         {
 648             ParseSei( p_dec, p_frag );
 649         }
 650         else if( i_nal_type == NAL_AU_DELIMITER )
 651         {
 652             if( p_sys->p_frame && (p_sys->p_frame->i_flags & BLOCK_FLAG_PRIVATE_AUD) )
 653             {
 654                 block_Release( p_frag );
 655                 p_frag = NULL;
 656             }
 657             else
 658             {
 659                 p_frag->i_flags |= BLOCK_FLAG_PRIVATE_AUD;
 660             }
 661         }
 662     }
 663
 664     /* Append the block */
 665     if( p_frag )
 666         block_ChainAppend( &p_sys->p_frame, p_frag );
 667
 668     *pb_ts_used = false;
 669     if( p_sys->i_frame_dts <= VLC_TS_INVALID &&
 670         p_sys->i_frame_pts <= VLC_TS_INVALID )
 671     {
 672         p_sys->i_frame_dts = i_frag_dts;
 673         p_sys->i_frame_pts = i_frag_pts;
 674         *pb_ts_used = true;
 675     }
 676     return p_pic;
 677 }
 678
 679 static block_t *OutputPicture( decoder_t *p_dec )
 680 {
 681     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 682     block_t *p_pic;
 683
 684     if ( !p_sys->b_header && p_sys->i_recovery_frames != -1 )
 685     {
 686         if( p_sys->i_recovery_frames == 0 )
 687         {
 688             msg_Dbg( p_dec, "Recovery from SEI recovery point complete" );
 689             p_sys->b_header = true;
 690         }
 691         --p_sys->i_recovery_frames;
 692     }
 693
 694     if( !p_sys->b_header && p_sys->i_recovery_frames == -1 &&
 695          p_sys->slice.i_frame_type != BLOCK_FLAG_TYPE_I)
 696         return NULL;
 697
 698     const bool b_sps_pps_i = p_sys->slice.i_frame_type == BLOCK_FLAG_TYPE_I &&
 699                              p_sys->b_sps &&
 700                              p_sys->b_pps;
 701     if( b_sps_pps_i || p_sys->b_frame_sps || p_sys->b_frame_pps )
 702     {
 703         block_t *p_head = NULL;
 704         if( p_sys->p_frame->i_flags & BLOCK_FLAG_PRIVATE_AUD )
 705         {
 706             p_head = p_sys->p_frame;
 707             p_sys->p_frame = p_sys->p_frame->p_next;
 708         }
 709
 710         block_t *p_list = NULL;
 711         for( int i = 0; i < SPS_MAX && (b_sps_pps_i || p_sys->b_frame_sps); i++ )
 712         {
 713             if( p_sys->pp_sps[i] )
 714                 block_ChainAppend( &p_list, block_Duplicate( p_sys->pp_sps[i] ) );
 715         }
 716         for( int i = 0; i < PPS_MAX && (b_sps_pps_i || p_sys->b_frame_pps); i++ )
 717         {
 718             if( p_sys->pp_pps[i] )
 719                 block_ChainAppend( &p_list, block_Duplicate( p_sys->pp_pps[i] ) );
 720         }
 721         if( b_sps_pps_i && p_list )
 722             p_sys->b_header = true;
 723
 724         if( p_head )
 725             p_head->p_next = p_list;
 726         else
 727             p_head = p_list;
 728         block_ChainAppend( &p_head, p_sys->p_frame );
 729
 730         p_pic = block_ChainGather( p_head );
 731     }
 732     else
 733     {
 734         p_pic = block_ChainGather( p_sys->p_frame );
 735     }
 736     p_pic->i_dts = p_sys->i_frame_dts;
 737     p_pic->i_pts = p_sys->i_frame_pts;
 738     p_pic->i_length = 0;    /* FIXME */
 739     p_pic->i_flags |= p_sys->slice.i_frame_type;
 740     p_pic->i_flags &= ~BLOCK_FLAG_PRIVATE_AUD;
 741     if( !p_sys->b_header )
 742         p_pic->i_flags |= BLOCK_FLAG_PREROLL;
 743
 744     p_sys->slice.i_frame_type = 0;
 745     p_sys->p_frame = NULL;
 746     p_sys->i_frame_dts = VLC_TS_INVALID;
 747     p_sys->i_frame_pts = VLC_TS_INVALID;
 748     p_sys->b_frame_sps = false;
 749     p_sys->b_frame_pps = false;
 750     p_sys->b_slice = false;
 751
 752     /* CC */
 753     p_sys->i_cc_pts = p_pic->i_pts;
 754     p_sys->i_cc_dts = p_pic->i_dts;
 755     p_sys->i_cc_flags = p_pic->i_flags;
 756
 757     p_sys->cc = p_sys->cc_next;
 758     cc_Flush( &p_sys->cc_next );
 759
 760     return p_pic;
 761 }
 762
 763 static void PutSPS( decoder_t *p_dec, block_t *p_frag )
 764 {
 765     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 766
 767     uint8_t *pb_dec = NULL;
 768     int     i_dec = 0;
 769     bs_t s;
 770     int i_tmp;
 771     int i_sps_id;
 772
 773     CreateDecodedNAL( &pb_dec, &i_dec, &p_frag->p_buffer[5],
 774                      p_frag->i_buffer - 5 );
 775
 776     bs_init( &s, pb_dec, i_dec );
 777     int i_profile_idc = bs_read( &s, 8 );
 778     p_dec->fmt_out.i_profile = i_profile_idc;
 779     /* Skip constraint_set0123, reserved(4) */
 780     bs_skip( &s, 1+1+1+1 + 4 );
 781     p_dec->fmt_out.i_level = bs_read( &s, 8 );
 782     /* sps id */
 783     i_sps_id = bs_read_ue( &s );
 784     if( i_sps_id >= SPS_MAX || i_sps_id < 0 )
 785     {
 786         msg_Warn( p_dec, "invalid SPS (sps_id=%d)", i_sps_id );
 787         free( pb_dec );
 788         block_Release( p_frag );
 789         return;
 790     }
 791
 792     if( i_profile_idc == 100 || i_profile_idc == 110 ||
 793         i_profile_idc == 122 || i_profile_idc == 244 ||
 794         i_profile_idc ==  44 || i_profile_idc ==  83 ||
 795         i_profile_idc ==  86 )
 796     {
 797         /* chroma_format_idc */
 798         const int i_chroma_format_idc = bs_read_ue( &s );
 799         if( i_chroma_format_idc == 3 )
 800             bs_skip( &s, 1 ); /* separate_colour_plane_flag */
 801         /* bit_depth_luma_minus8 */
 802         bs_read_ue( &s );
 803         /* bit_depth_chroma_minus8 */
 804         bs_read_ue( &s );
 805         /* qpprime_y_zero_transform_bypass_flag */
 806         bs_skip( &s, 1 );
 807         /* seq_scaling_matrix_present_flag */
 808         i_tmp = bs_read( &s, 1 );
 809         if( i_tmp )
 810         {
 811             for( int i = 0; i < ((3 != i_chroma_format_idc) ? 8 : 12); i++ )
 812             {
 813                 /* seq_scaling_list_present_flag[i] */
 814                 i_tmp = bs_read( &s, 1 );
 815                 if( !i_tmp )
 816                     continue;
 817                 const int i_size_of_scaling_list = (i < 6 ) ? 16 : 64;
 818                 /* scaling_list (...) */
 819                 int i_lastscale = 8;
 820                 int i_nextscale = 8;
 821                 for( int j = 0; j < i_size_of_scaling_list; j++ )
 822                 {
 823                     if( i_nextscale != 0 )
 824                     {
 825                         /* delta_scale */
 826                         i_tmp = bs_read_se( &s );
 827                         i_nextscale = ( i_lastscale + i_tmp + 256 ) % 256;
 828                         /* useDefaultScalingMatrixFlag = ... */
 829                     }
 830                     /* scalinglist[j] */
 831                     i_lastscale = ( i_nextscale == 0 ) ? i_lastscale : i_nextscale;
 832                 }
 833             }
 834         }
 835     }
 836
 837     /* Skip i_log2_max_frame_num */
 838     p_sys->i_log2_max_frame_num = bs_read_ue( &s );
 839     if( p_sys->i_log2_max_frame_num > 12)
 840         p_sys->i_log2_max_frame_num = 12;
 841     /* Read poc_type */
 842     p_sys->i_pic_order_cnt_type = bs_read_ue( &s );
 843     if( p_sys->i_pic_order_cnt_type == 0 )
 844     {
 845         /* skip i_log2_max_poc_lsb */
 846         p_sys->i_log2_max_pic_order_cnt_lsb = bs_read_ue( &s );
 847         if( p_sys->i_log2_max_pic_order_cnt_lsb > 12 )
 848             p_sys->i_log2_max_pic_order_cnt_lsb = 12;
 849     }
 850     else if( p_sys->i_pic_order_cnt_type == 1 )
 851     {
 852         int i_cycle;
 853         /* skip b_delta_pic_order_always_zero */
 854         p_sys->i_delta_pic_order_always_zero_flag = bs_read( &s, 1 );
 855         /* skip i_offset_for_non_ref_pic */
 856         bs_read_se( &s );
 857         /* skip i_offset_for_top_to_bottom_field */
 858         bs_read_se( &s );
 859         /* read i_num_ref_frames_in_poc_cycle */
 860         i_cycle = bs_read_ue( &s );
 861         if( i_cycle > 256 ) i_cycle = 256;
 862         while( i_cycle > 0 )
 863         {
 864             /* skip i_offset_for_ref_frame */
 865             bs_read_se(&s );
 866             i_cycle--;
 867         }
 868     }
 869     /* i_num_ref_frames */
 870     bs_read_ue( &s );
 871     /* b_gaps_in_frame_num_value_allowed */
 872     bs_skip( &s, 1 );
 873
 874     /* Read size */
 875     p_dec->fmt_out.video.i_width  = 16 * ( bs_read_ue( &s ) + 1 );
 876     p_dec->fmt_out.video.i_height = 16 * ( bs_read_ue( &s ) + 1 );
 877
 878     /* b_frame_mbs_only */
 879     p_sys->b_frame_mbs_only = bs_read( &s, 1 );
 880     p_dec->fmt_out.video.i_height *=  ( 2 - p_sys->b_frame_mbs_only );
 881     if( p_sys->b_frame_mbs_only == 0 )
 882     {
 883         bs_skip( &s, 1 );
 884     }
 885     /* b_direct8x8_inference */
 886     bs_skip( &s, 1 );
 887
 888     /* crop */
 889     i_tmp = bs_read( &s, 1 );
 890     if( i_tmp )
 891     {
 892         /* left */
 893         bs_read_ue( &s );
 894         /* right */
 895         bs_read_ue( &s );
 896         /* top */
 897         bs_read_ue( &s );
 898         /* bottom */
 899         bs_read_ue( &s );
 900     }
 901
 902     /* vui */
 903     i_tmp = bs_read( &s, 1 );
 904     if( i_tmp )
 905     {
 906         /* read the aspect ratio part if any */
 907         i_tmp = bs_read( &s, 1 );
 908         if( i_tmp )
 909         {
 910             static const struct { int w, h; } sar[17] =
 911             {
 912                 { 0,   0 }, { 1,   1 }, { 12, 11 }, { 10, 11 },
 913                 { 16, 11 }, { 40, 33 }, { 24, 11 }, { 20, 11 },
 914                 { 32, 11 }, { 80, 33 }, { 18, 11 }, { 15, 11 },
 915                 { 64, 33 }, { 160,99 }, {  4,  3 }, {  3,  2 },
 916                 {  2,  1 },
 917             };
 918             int i_sar = bs_read( &s, 8 );
 919             int w, h;
 920
 921             if( i_sar < 17 )
 922             {
 923                 w = sar[i_sar].w;
 924                 h = sar[i_sar].h;
 925             }
 926             else if( i_sar == 255 )
 927             {
 928                 w = bs_read( &s, 16 );
 929                 h = bs_read( &s, 16 );
 930             }
 931             else
 932             {
 933                 w = 0;
 934                 h = 0;
 935             }
 936
 937             if( w != 0 && h != 0 )
 938             {
 939                 p_dec->fmt_out.video.i_sar_num = w;
 940                 p_dec->fmt_out.video.i_sar_den = h;
 941             }
 942             else
 943             {
 944                 p_dec->fmt_out.video.i_sar_num = 1;
 945                 p_dec->fmt_out.video.i_sar_den = 1;
 946             }
 947         }
 948     }
 949
 950     free( pb_dec );
 951
 952     /* We have a new SPS */
 953     if( !p_sys->b_sps )
 954         msg_Dbg( p_dec, "found NAL_SPS (sps_id=%d)", i_sps_id );
 955     p_sys->b_sps = true;
 956
 957     if( p_sys->pp_sps[i_sps_id] )
 958         block_Release( p_sys->pp_sps[i_sps_id] );
 959     p_sys->pp_sps[i_sps_id] = p_frag;
 960 }
 961
 962 static void PutPPS( decoder_t *p_dec, block_t *p_frag )
 963 {
 964     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 965     bs_t s;
 966     int i_pps_id;
 967     int i_sps_id;
 968
 969     bs_init( &s, &p_frag->p_buffer[5], p_frag->i_buffer - 5 );
 970     i_pps_id = bs_read_ue( &s ); // pps id
 971     i_sps_id = bs_read_ue( &s ); // sps id
 972     if( i_pps_id >= PPS_MAX || i_sps_id >= SPS_MAX )
 973     {
 974         msg_Warn( p_dec, "invalid PPS (pps_id=%d sps_id=%d)", i_pps_id, i_sps_id );
 975         block_Release( p_frag );
 976         return;
 977     }
 978     bs_skip( &s, 1 ); // entropy coding mode flag
 979     p_sys->i_pic_order_present_flag = bs_read( &s, 1 );
 980     /* TODO */
 981
 982     /* We have a new PPS */
 983     if( !p_sys->b_pps )
 984         msg_Dbg( p_dec, "found NAL_PPS (pps_id=%d sps_id=%d)", i_pps_id, i_sps_id );
 985     p_sys->b_pps = true;
 986
 987     if( p_sys->pp_pps[i_pps_id] )
 988         block_Release( p_sys->pp_pps[i_pps_id] );
 989     p_sys->pp_pps[i_pps_id] = p_frag;
 990 }
 991
 992 static void ParseSlice( decoder_t *p_dec, bool *pb_new_picture, slice_t *p_slice,
 993                         int i_nal_ref_idc, int i_nal_type, const block_t *p_frag )
 994 {
 995     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
 996     uint8_t *pb_dec;
 997     int i_dec;
 998     int i_slice_type;
 999     slice_t slice;
1000     bs_t s;
1001
1002     /* do not convert the whole frame */
1003     CreateDecodedNAL( &pb_dec, &i_dec, &p_frag->p_buffer[5],
1004                      __MIN( p_frag->i_buffer - 5, 60 ) );
1005     bs_init( &s, pb_dec, i_dec );
1006
1007     /* first_mb_in_slice */
1008     /* int i_first_mb = */ bs_read_ue( &s );
1009
1010     /* slice_type */
1011     switch( (i_slice_type = bs_read_ue( &s )) )
1012     {
1013     case 0: case 5:
1014         slice.i_frame_type = BLOCK_FLAG_TYPE_P;
1015         break;
1016     case 1: case 6:
1017         slice.i_frame_type = BLOCK_FLAG_TYPE_B;
1018         break;
1019     case 2: case 7:
1020         slice.i_frame_type = BLOCK_FLAG_TYPE_I;
1021         break;
1022     case 3: case 8: /* SP */
1023         slice.i_frame_type = BLOCK_FLAG_TYPE_P;
1024         break;
1025     case 4: case 9:
1026         slice.i_frame_type = BLOCK_FLAG_TYPE_I;
1027         break;
1028     default:
1029         slice.i_frame_type = 0;
1030         break;
1031     }
1032
1033     /* */
1034     slice.i_nal_type = i_nal_type;
1035     slice.i_nal_ref_idc = i_nal_ref_idc;
1036
1037     slice.i_pic_parameter_set_id = bs_read_ue( &s );
1038     slice.i_frame_num = bs_read( &s, p_sys->i_log2_max_frame_num + 4 );
1039
1040     slice.i_field_pic_flag = 0;
1041     slice.i_bottom_field_flag = -1;
1042     if( !p_sys->b_frame_mbs_only )
1043     {
1044         /* field_pic_flag */
1045         slice.i_field_pic_flag = bs_read( &s, 1 );
1046         if( slice.i_field_pic_flag )
1047             slice.i_bottom_field_flag = bs_read( &s, 1 );
1048     }
1049
1050     slice.i_idr_pic_id = p_sys->slice.i_idr_pic_id;
1051     if( slice.i_nal_type == NAL_SLICE_IDR )
1052         slice.i_idr_pic_id = bs_read_ue( &s );
1053
1054     slice.i_pic_order_cnt_lsb = -1;
1055     slice.i_delta_pic_order_cnt_bottom = -1;
1056     slice.i_delta_pic_order_cnt0 = 0;
1057     slice.i_delta_pic_order_cnt1 = 0;
1058     if( p_sys->i_pic_order_cnt_type == 0 )
1059     {
1060         slice.i_pic_order_cnt_lsb = bs_read( &s, p_sys->i_log2_max_pic_order_cnt_lsb + 4 );
1061         if( p_sys->i_pic_order_present_flag && !slice.i_field_pic_flag )
1062             slice.i_delta_pic_order_cnt_bottom = bs_read_se( &s );
1063     }
1064     else if( (p_sys->i_pic_order_cnt_type == 1) &&
1065              (!p_sys->i_delta_pic_order_always_zero_flag) )
1066     {
1067         slice.i_delta_pic_order_cnt0 = bs_read_se( &s );
1068         if( p_sys->i_pic_order_present_flag && !slice.i_field_pic_flag )
1069             slice.i_delta_pic_order_cnt1 = bs_read_se( &s );
1070     }
1071     free( pb_dec );
1072
1073     /* Detection of the first VCL NAL unit of a primary coded picture
1074      * (cf. 7.4.1.2.4) */
1075     bool b_pic = false;
1076     if( slice.i_frame_num != p_sys->slice.i_frame_num ||
1077         slice.i_pic_parameter_set_id != p_sys->slice.i_pic_parameter_set_id ||
1078         slice.i_field_pic_flag != p_sys->slice.i_field_pic_flag ||
1079         slice.i_nal_ref_idc != p_sys->slice.i_nal_ref_idc )
1080         b_pic = true;
1081     if( (slice.i_bottom_field_flag != -1) &&
1082         (p_sys->slice.i_bottom_field_flag != -1) &&
1083         (slice.i_bottom_field_flag != p_sys->slice.i_bottom_field_flag) )
1084         b_pic = true;
1085     if( p_sys->i_pic_order_cnt_type == 0 &&
1086         ( slice.i_pic_order_cnt_lsb != p_sys->slice.i_pic_order_cnt_lsb ||
1087           slice.i_delta_pic_order_cnt_bottom != p_sys->slice.i_delta_pic_order_cnt_bottom ) )
1088         b_pic = true;
1089     else if( p_sys->i_pic_order_cnt_type == 1 &&
1090              ( slice.i_delta_pic_order_cnt0 != p_sys->slice.i_delta_pic_order_cnt0 ||
1091                slice.i_delta_pic_order_cnt1 != p_sys->slice.i_delta_pic_order_cnt1 ) )
1092         b_pic = true;
1093     if( ( slice.i_nal_type == NAL_SLICE_IDR || p_sys->slice.i_nal_type == NAL_SLICE_IDR ) &&
1094         ( slice.i_nal_type != p_sys->slice.i_nal_type || slice.i_idr_pic_id != p_sys->slice.i_idr_pic_id ) )
1095             b_pic = true;
1096
1097     /* */
1098     *pb_new_picture = b_pic;
1099     *p_slice = slice;
1100 }
1101
1102 static void ParseSei( decoder_t *p_dec, block_t *p_frag )
1103 {
1104     decoder_sys_t *p_sys = p_dec->p_sys;
1105     uint8_t *pb_dec;
1106     int i_dec;
1107
1108     /* */
1109     CreateDecodedNAL( &pb_dec, &i_dec, &p_frag->p_buffer[5], p_frag->i_buffer - 5 );
1110     if( !pb_dec )
1111         return;
1112
1113     /* The +1 is for rbsp trailing bits */
1114     for( int i_used = 0; i_used+1 < i_dec; )
1115     {
1116         /* Read type */
1117         int i_type = 0;
1118         while( i_used+1 < i_dec )
1119         {
1120             const int i_byte = pb_dec[i_used++];
1121             i_type += i_byte;
1122             if( i_byte != 0xff )
1123                 break;
1124         }
1125         /* Read size */
1126         int i_size = 0;
1127         while( i_used+1 < i_dec )
1128         {
1129             const int i_byte = pb_dec[i_used++];
1130             i_size += i_byte;
1131             if( i_byte != 0xff )
1132                 break;
1133         }
1134         /* Check room */
1135         if( i_used + i_size + 1 > i_dec )
1136             break;
1137
1138         /* Look for user_data_registered_itu_t_t35 */
1139         if( i_type == SEI_USER_DATA_REGISTERED )
1140         {
1141             static const uint8_t p_dvb1_data_start_code[] = {
1142                 0xb5,
1143                 0x00, 0x31,
1144                 0x47, 0x41, 0x39, 0x34
1145             };
1146             const int      i_t35 = i_size;
1147             const uint8_t *p_t35 = &pb_dec[i_used];
1148
1149             /* Check for we have DVB1_data() */
1150             if( i_t35 >= 5 &&
1151                 !memcmp( p_t35, p_dvb1_data_start_code, sizeof(p_dvb1_data_start_code) ) )
1152             {
1153                 cc_Extract( &p_sys->cc_next, true, &p_t35[3], i_t35 - 3 );
1154             }
1155         }
1156
1157         /* Look for SEI recovery point */
1158         if( i_type == SEI_RECOVERY_POINT )
1159         {
1160             bs_t s;
1161             const int      i_rec = i_size;
1162             const uint8_t *p_rec = &pb_dec[i_used];
1163
1164             bs_init( &s, p_rec, i_rec );
1165             int i_recovery_frames = bs_read_ue( &s );
1166             //bool b_exact_match = bs_read( &s, 1 );
1167             //bool b_broken_link = bs_read( &s, 1 );
1168             //int i_changing_slice_group = bs_read( &s, 2 );
1169             if( !p_sys->b_header )
1170             {
1171                 msg_Dbg( p_dec, "Seen SEI recovery point, %d recovery frames", i_recovery_frames );
1172                 if ( p_sys->i_recovery_frames == -1 || i_recovery_frames < p_sys->i_recovery_frames )
1173                     p_sys->i_recovery_frames = i_recovery_frames;
1174             }
1175         }
1176
1177         i_used += i_size;
1178     }
1179
1180     free( pb_dec );
1181 }
1182