git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.h

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
   6
   7 #define TDF_EXTCOM (1<<15)
   8
   9 #define CMD_INVALID     0
  10 #define CMD_RESET       1
  11 #define CMD_READ        2
  12 #define CMD_WRITE       3
  13 #define CMD_UPDATE      4
  14 #define CMD_CLEAR       5
  15 #define CMD_STOP        6
  16 #define CMD_START       7
  17 #define CMD_FLUSH       8
  18 #define CMD_NONSTD      9
  19
  20 #define TD_MOTOR        (CMD_NONSTD+0)      // 9
  21 #define TD_SEEK         (CMD_NONSTD+1)      // 10
  22 #define TD_FORMAT       (CMD_NONSTD+2)      // 11
  23 #define TD_REMOVE       (CMD_NONSTD+3)      // 12
  24 #define TD_CHANGENUM    (CMD_NONSTD+4)  // 13
  25 #define TD_CHANGESTATE  (CMD_NONSTD+5)  // 15
  26 #define TD_PROTSTATUS   (CMD_NONSTD+6)  // 16
  27 #define TD_RAWREAD      (CMD_NONSTD+7)      // 17
  28 #define TD_RAWWRITE     (CMD_NONSTD+8)      // 18
  29 #define TD_GETDRIVETYPE (CMD_NONSTD+9)  // 19
  30 #define TD_GETNUMTRACKS (CMD_NONSTD+10) // 20
  31 #define TD_ADDCHANGEINT (CMD_NONSTD+11) // 21
  32 #define TD_REMCHANGEINT (CMD_NONSTD+12) // 22
  33 #define TD_GETGEOMETRY  (CMD_NONSTD+13) // 23
  34 #define TD_EJECT        (CMD_NONSTD+14)     // 24
  35 #define TD_LASTCOMM     (CMD_NONSTD+15)     // 25
  36
  37 #define ETD_WRITE       (CMD_WRITE|TDF_EXTCOM)
  38 #define ETD_READ        (CMD_READ|TDF_EXTCOM)
  39 #define ETD_MOTOR       (TD_MOTOR|TDF_EXTCOM)
  40 #define ETD_SEEK        (TD_SEEK|TDF_EXTCOM)
  41 #define ETD_FORMAT      (TD_FORMAT|TDF_EXTCOM)
  42 #define ETD_UPDATE      (CMD_UPDATE|TDF_EXTCOM)
  43 #define ETD_CLEAR       (CMD_CLEAR|TDF_EXTCOM)
  44 #define ETD_RAWREAD     (TD_RAWREAD|TDF_EXTCOM)
  45 #define ETD_RAWWRITE    (TD_RAWWRITE|TDF_EXTCOM)
  46
  47 #define HD_SCSICMD 28
  48
  49 #define NSCMD_DEVICEQUERY 0x4000
  50 #define NSCMD_TD_READ64   0xC000
  51 #define NSCMD_TD_WRITE64  0xC001
  52 #define NSCMD_TD_SEEK64   0xC002
  53 #define NSCMD_TD_FORMAT64 0xC003
  54
  55 #define RDB_BLOCK_LIMIT 16
  56
  57 // RDSK
  58 #define RDB_IDENTIFIER 0x5244534B
  59 // PART
  60 #define PART_IDENTIFIER 0x50415254
  61 // FSHD
  62 #define FS_IDENTIFIER 0x46534844
  63
  64 #define PISCSI_DRIVER_OFFSET 0x1000
  65 #define NUM_FILESYSTEMS 32
  66
  67 struct piscsi_dev {
  68     uint32_t c;
  69     uint16_t h, s;
  70     uint64_t fs;
  71     int32_t fd;
  72     uint32_t lba;
  73     uint32_t num_partitions;
  74     uint32_t fshd_offs;
  75     uint32_t block_size;
  76     struct PartitionBlock *pb[16];
  77     struct RigidDiskBlock *rdb;
  78 };
  79
  80 struct piscsi_fs {
  81    struct FileSysHeaderBlock * fhb;
  82    uint32_t FS_ID;
  83    uint32_t handler;
  84    struct hunk_reloc relocs[4096];
  85    struct hunk_info h_info;
  86    uint8_t *binary_data;
  87 };
  88
  89 //  .long 0 /* dos disk name */
  90 //  .long 0 /* device file name */
  91 //  .long 0 /* unit */
  92 //  .long 0 /* flags */
  93 struct DosEnvec {
  94     uint32_t de_TableSize;           /* Size of Environment vector */
  95     uint32_t de_SizeBlock;           /* in longwords: standard value is 128 */
  96     uint32_t de_SecOrg;      /* not used; must be 0 */
  97     uint32_t de_Surfaces;            /* # of heads (surfaces). drive specific */
  98     uint32_t de_SectorPerBlock; /* not used; must be 1 */
  99     uint32_t de_BlocksPerTrack; /* blocks per track. drive specific */
 100     uint32_t de_Reserved;            /* DOS reserved blocks at start of partition. */
 101     uint32_t de_PreAlloc;            /* DOS reserved blocks at end of partition */
 102     uint32_t de_Interleave;     /* usually 0 */
 103     uint32_t de_LowCyl;      /* starting cylinder. typically 0 */
 104     uint32_t de_HighCyl;             /* max cylinder. drive specific */
 105     uint32_t de_NumBuffers;     /* Initial # DOS of buffers.  */
 106     uint32_t de_BufMemType;     /* type of mem to allocate for buffers */
 107     uint32_t de_MaxTransfer;    /* Max number of bytes to transfer at a time */
 108     uint32_t de_Mask;        /* Address Mask to block out certain memory */
 109     int32_t  de_BootPri;             /* Boot priority for autoboot */
 110     uint32_t de_DosType;             /* ASCII (HEX) string showing filesystem type;
 111                               * 0X444F5300 is old filesystem,
 112                               * 0X444F5301 is fast file system */
 113     uint32_t de_Baud;        /* Baud rate for serial handler */
 114     uint32_t de_Control;             /* Control word for handler/filesystem */
 115     uint32_t de_BootBlocks;     /* Number of blocks containing boot code */
 116
 117 };
 118
 119 struct pihd_dosnode_data {
 120     uint32_t name_ptr;
 121     uint32_t dev_name_ptr;
 122     uint32_t unit;
 123     uint32_t flags;
 124     uint32_t node_len;
 125     uint32_t block_len;
 126     uint32_t pad1;
 127     uint32_t surf;
 128     uint32_t secs_per_block;
 129     uint32_t blocks_per_track;
 130     uint32_t reserved_blocks;
 131     uint32_t pad2;
 132     uint32_t interleave;
 133     uint32_t lowcyl;
 134     uint32_t highcyl;
 135     uint32_t buffers;
 136     uint32_t mem_type;
 137     uint32_t maxtransfer;
 138     uint32_t transfer_mask;
 139     uint32_t priority;
 140     uint32_t dostype;
 141 };
 142
 143 struct RigidDiskBlock {
 144     uint32_t   rdb_ID;
 145     uint32_t   rdb_SummedLongs;
 146     int32_t    rdb_ChkSum;
 147     uint32_t   rdb_HostID;
 148     uint32_t   rdb_BlockBytes;
 149     uint32_t   rdb_Flags;
 150     /* block list heads */
 151     uint32_t   rdb_BadBlockList;
 152     uint32_t   rdb_PartitionList;
 153     uint32_t   rdb_FileSysHeaderList;
 154     uint32_t   rdb_DriveInit;
 155     uint32_t   rdb_Reserved1[6];
 156     /* physical drive characteristics */
 157     uint32_t   rdb_Cylinders;
 158     uint32_t   rdb_Sectors;
 159     uint32_t   rdb_Heads;
 160     uint32_t   rdb_Interleave;
 161     uint32_t   rdb_Park;
 162     uint32_t   rdb_Reserved2[3];
 163     uint32_t   rdb_WritePreComp;
 164     uint32_t   rdb_ReducedWrite;
 165     uint32_t   rdb_StepRate;
 166     uint32_t   rdb_Reserved3[5];
 167     /* logical drive characteristics */
 168     uint32_t   rdb_RDBBlocksLo;
 169     uint32_t   rdb_RDBBlocksHi;
 170     uint32_t   rdb_LoCylinder;
 171     uint32_t   rdb_HiCylinder;
 172     uint32_t   rdb_CylBlocks;
 173     uint32_t   rdb_AutoParkSeconds;
 174     uint32_t   rdb_HighRDSKBlock;
 175     uint32_t   rdb_Reserved4;
 176     /* drive identification */
 177     char    rdb_DiskVendor[8];
 178     char    rdb_DiskProduct[16];
 179     char    rdb_DiskRevision[4];
 180     char    rdb_ControllerVendor[8];
 181     char    rdb_ControllerProduct[16];
 182     char    rdb_ControllerRevision[4];
 183     char    rdb_DriveInitName[40];
 184 };
 185
 186 struct DeviceNode {
 187     uint32_t    dn_Next;
 188     uint32_t    dn_Type;
 189     uint32_t    dn_Task;
 190     uint32_t    dn_Lock;
 191     uint8_t         *dn_Handler;
 192     uint32_t    dn_StackSize;
 193     int32_t     dn_Priority;
 194     uint32_t    dn_Startup;
 195     uint32_t    dn_SegList;
 196     uint32_t    dn_GlobalVec;
 197     uint8_t     *dn_Name;
 198 };
 199
 200 struct PartitionBlock {
 201     uint32_t   pb_ID;
 202     uint32_t   pb_SummedLongs;
 203     int32_t    pb_ChkSum;
 204     uint32_t   pb_HostID;
 205     uint32_t   pb_Next;
 206     uint32_t   pb_Flags;
 207     uint32_t   pb_Reserved1[2];
 208     uint32_t   pb_DevFlags;
 209     uint8_t    pb_DriveName[32];
 210     uint32_t   pb_Reserved2[15];
 211     uint32_t   pb_Environment[20];
 212     uint32_t   pb_EReserved[12];
 213 };
 214
 215 struct SCSICmd_ModeSense6 {
 216     uint8_t opcode;
 217     uint8_t reserved_dbd;
 218     uint8_t pc_pagecode;
 219     uint8_t subpage_code;
 220     uint8_t alloc_len;
 221     uint8_t control;
 222 };
 223
 224 struct SCSICmd_RW10 {
 225     uint8_t opcode;
 226     uint8_t rdprotect_flags;
 227     uint32_t block;
 228     uint8_t res_groupnum;
 229     uint16_t len;
 230     uint8_t control;
 231 };
 232
 233 struct FileSysHeaderBlock {
 234     uint32_t   fhb_ID;
 235     uint32_t   fhb_SummedLongs;
 236     int32_t    fhb_ChkSum;
 237     uint32_t   fhb_HostID;
 238     uint32_t   fhb_Next;
 239     uint32_t   fhb_Flags;
 240     uint32_t   fhb_Reserved1[2];
 241     uint32_t   fhb_DosType;
 242     uint32_t   fhb_Version;
 243     uint32_t   fhb_PatchFlags;
 244     uint32_t   fhb_Type;
 245     uint32_t   fhb_Task;
 246     uint32_t   fhb_Lock;
 247     uint32_t   fhb_Handler;
 248     uint32_t   fhb_StackSize;
 249     int32_t    fhb_Priority;
 250     int32_t    fhb_Startup;
 251     int32_t    fhb_SegListBlocks;
 252     int32_t    fhb_GlobalVec;
 253     uint32_t   fhb_Reserved2[23];
 254     uint8_t    fhb_FileSysName[84];
 255 };
 256
 257 void piscsi_init();
 258 void piscsi_shutdown();
 259 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index);
 260 void piscsi_unmap_drive(uint8_t index);
 261 struct piscsi_dev *piscsi_get_dev(uint8_t index);
 262
 263 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type);
 264 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type);
 265
 266 void piscsi_find_filesystems(struct piscsi_dev *d);
 267 void piscsi_refresh_drives();
 268
 269 int load_fs(struct piscsi_fs *fs, char *dosID);