]> git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.h
[WIP] PiSCSI autoboot working
[pistorm] / platforms / amiga / piscsi / piscsi.h
1 #define TDF_EXTCOM (1<<15)
2
3 #define CMD_INVALID     0
4 #define CMD_RESET       1
5 #define CMD_READ        2
6 #define CMD_WRITE       3
7 #define CMD_UPDATE      4
8 #define CMD_CLEAR       5
9 #define CMD_STOP        6
10 #define CMD_START       7
11 #define CMD_FLUSH       8
12 #define CMD_NONSTD      9
13
14 #define TD_MOTOR        (CMD_NONSTD+0)      // 9
15 #define TD_SEEK         (CMD_NONSTD+1)      // 10
16 #define TD_FORMAT       (CMD_NONSTD+2)      // 11
17 #define TD_REMOVE       (CMD_NONSTD+3)      // 12
18 #define TD_CHANGENUM    (CMD_NONSTD+4)  // 13
19 #define TD_CHANGESTATE  (CMD_NONSTD+5)  // 15
20 #define TD_PROTSTATUS   (CMD_NONSTD+6)  // 16
21 #define TD_RAWREAD      (CMD_NONSTD+7)      // 17
22 #define TD_RAWWRITE     (CMD_NONSTD+8)      // 18
23 #define TD_GETDRIVETYPE (CMD_NONSTD+9)  // 19
24 #define TD_GETNUMTRACKS (CMD_NONSTD+10) // 20
25 #define TD_ADDCHANGEINT (CMD_NONSTD+11) // 21
26 #define TD_REMCHANGEINT (CMD_NONSTD+12) // 22
27 #define TD_GETGEOMETRY  (CMD_NONSTD+13) // 23
28 #define TD_EJECT        (CMD_NONSTD+14)     // 24
29 #define TD_LASTCOMM     (CMD_NONSTD+15)     // 25
30
31 #define ETD_WRITE       (CMD_WRITE|TDF_EXTCOM)
32 #define ETD_READ        (CMD_READ|TDF_EXTCOM)
33 #define ETD_MOTOR       (TD_MOTOR|TDF_EXTCOM)
34 #define ETD_SEEK        (TD_SEEK|TDF_EXTCOM)
35 #define ETD_FORMAT      (TD_FORMAT|TDF_EXTCOM)
36 #define ETD_UPDATE      (CMD_UPDATE|TDF_EXTCOM)
37 #define ETD_CLEAR       (CMD_CLEAR|TDF_EXTCOM)
38 #define ETD_RAWREAD     (TD_RAWREAD|TDF_EXTCOM)
39 #define ETD_RAWWRITE    (TD_RAWWRITE|TDF_EXTCOM)
40
41 #define HD_SCSICMD 28
42
43 #define NSCMD_DEVICEQUERY 0x4000
44 #define NSCMD_TD_READ64   0xC000
45 #define NSCMD_TD_WRITE64  0xC001
46 #define NSCMD_TD_SEEK64   0xC002
47 #define NSCMD_TD_FORMAT64 0xC003
48
49 #define RDB_BLOCK_LIMIT 16
50 #define RDB_IDENTIFIER 0x5244534B
51
52 void piscsi_init();
53 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index);
54
55 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type);
56 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type);
57
58 void piscsi_block_op(uint8_t type, uint8_t num, uint32_t dest, uint32_t len);
59
60 struct piscsi_dev {
61     uint32_t c;
62     uint16_t h, s;
63     uint64_t fs;
64     int32_t fd;
65     uint32_t lba;
66     uint32_t num_partitions;
67     // Will parse max eight partitions per disk
68     struct PartitionBlock *pb[16];
69     struct RigidDiskBlock *rdb;
70 };
71
72 //  .long 0 /* dos disk name */
73 //  .long 0 /* device file name */
74 //  .long 0 /* unit */
75 //  .long 0 /* flags */
76 struct DosEnvec {
77     uint32_t de_TableSize;           /* Size of Environment vector */
78     uint32_t de_SizeBlock;           /* in longwords: standard value is 128 */
79     uint32_t de_SecOrg;      /* not used; must be 0 */
80     uint32_t de_Surfaces;            /* # of heads (surfaces). drive specific */
81     uint32_t de_SectorPerBlock; /* not used; must be 1 */
82     uint32_t de_BlocksPerTrack; /* blocks per track. drive specific */
83     uint32_t de_Reserved;            /* DOS reserved blocks at start of partition. */
84     uint32_t de_PreAlloc;            /* DOS reserved blocks at end of partition */
85     uint32_t de_Interleave;     /* usually 0 */
86     uint32_t de_LowCyl;      /* starting cylinder. typically 0 */
87     uint32_t de_HighCyl;             /* max cylinder. drive specific */
88     uint32_t de_NumBuffers;     /* Initial # DOS of buffers.  */
89     uint32_t de_BufMemType;     /* type of mem to allocate for buffers */
90     uint32_t de_MaxTransfer;    /* Max number of bytes to transfer at a time */
91     uint32_t de_Mask;        /* Address Mask to block out certain memory */
92     int32_t  de_BootPri;             /* Boot priority for autoboot */
93     uint32_t de_DosType;             /* ASCII (HEX) string showing filesystem type;
94                               * 0X444F5300 is old filesystem,
95                               * 0X444F5301 is fast file system */
96     uint32_t de_Baud;        /* Baud rate for serial handler */
97     uint32_t de_Control;             /* Control word for handler/filesystem */
98     uint32_t de_BootBlocks;     /* Number of blocks containing boot code */
99
100 };
101
102 struct pihd_dosnode_data {
103     uint32_t name_ptr;
104     uint32_t dev_name_ptr;
105     uint32_t unit;
106     uint32_t flags;
107     uint32_t node_len;
108     uint32_t block_len;
109     uint32_t pad1;
110     uint32_t surf;
111     uint32_t secs_per_block;
112     uint32_t blocks_per_track;
113     uint32_t reserved_blocks;
114     uint32_t pad2;
115     uint32_t interleave;
116     uint32_t lowcyl;
117     uint32_t highcyl;
118     uint32_t buffers;
119     uint32_t mem_type;
120     uint32_t maxtransfer;
121     uint32_t transfer_mask;
122     uint32_t priority;
123     uint32_t dostype;
124 };
125
126 struct RigidDiskBlock {
127     uint32_t   rdb_ID;
128     uint32_t   rdb_SummedLongs;
129     int32_t    rdb_ChkSum;
130     uint32_t   rdb_HostID;
131     uint32_t   rdb_BlockBytes;
132     uint32_t   rdb_Flags;
133     /* block list heads */
134     uint32_t   rdb_BadBlockList;
135     uint32_t   rdb_PartitionList;
136     uint32_t   rdb_FileSysHeaderList;
137     uint32_t   rdb_DriveInit;
138     uint32_t   rdb_Reserved1[6];
139     /* physical drive characteristics */
140     uint32_t   rdb_Cylinders;
141     uint32_t   rdb_Sectors;
142     uint32_t   rdb_Heads;
143     uint32_t   rdb_Interleave;
144     uint32_t   rdb_Park;
145     uint32_t   rdb_Reserved2[3];
146     uint32_t   rdb_WritePreComp;
147     uint32_t   rdb_ReducedWrite;
148     uint32_t   rdb_StepRate;
149     uint32_t   rdb_Reserved3[5];
150     /* logical drive characteristics */
151     uint32_t   rdb_RDBBlocksLo;
152     uint32_t   rdb_RDBBlocksHi;
153     uint32_t   rdb_LoCylinder;
154     uint32_t   rdb_HiCylinder;
155     uint32_t   rdb_CylBlocks;
156     uint32_t   rdb_AutoParkSeconds;
157     uint32_t   rdb_HighRDSKBlock;
158     uint32_t   rdb_Reserved4;
159     /* drive identification */
160     char    rdb_DiskVendor[8];
161     char    rdb_DiskProduct[16];
162     char    rdb_DiskRevision[4];
163     char    rdb_ControllerVendor[8];
164     char    rdb_ControllerProduct[16];
165     char    rdb_ControllerRevision[4];
166     char    rdb_DriveInitName[40];
167 };
168
169 struct PartitionBlock {
170     uint32_t   pb_ID;
171     uint32_t   pb_SummedLongs;
172     int32_t    pb_ChkSum;
173     uint32_t   pb_HostID;
174     uint32_t   pb_Next;
175     uint32_t   pb_Flags;
176     uint32_t   pb_Reserved1[2];
177     uint32_t   pb_DevFlags;
178     uint8_t    pb_DriveName[32];
179     uint32_t   pb_Reserved2[15];
180     uint32_t   pb_Environment[20];
181     uint32_t   pb_EReserved[12];
182 };