]> git.sesse.net Git - vlc/blob - src/input/clock.c
Do not forget to use the drift when converting stream to system clock.
[vlc] / src / input / clock.c
1 /*****************************************************************************
2  * clock.c: Clock/System date convertions, stream management
3  *****************************************************************************
4  * Copyright (C) 1999-2008 the VideoLAN team
5  * Copyright (C) 2008 Laurent Aimar
6  * $Id$
7  *
8  * Authors: Christophe Massiot <massiot@via.ecp.fr>
9  *          Laurent Aimar < fenrir _AT_ videolan _DOT_ org >
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
24  *****************************************************************************/
25
26 /*****************************************************************************
27  * Preamble
28  *****************************************************************************/
29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
30 # include "config.h"
31 #endif
32
33 #include <vlc_common.h>
34 #include <vlc_input.h>
35 #include "clock.h"
36 #include <assert.h>
37
38 /* TODO:
39  * - clean up locking once clock code is stable
40  *
41  */
42
43 /*
44  * DISCUSSION : SYNCHRONIZATION METHOD
45  *
46  * In some cases we can impose the pace of reading (when reading from a
47  * file or a pipe), and for the synchronization we simply sleep() until
48  * it is time to deliver the packet to the decoders. When reading from
49  * the network, we must be read at the same pace as the server writes,
50  * otherwise the kernel's buffer will trash packets. The risk is now to
51  * overflow the input buffers in case the server goes too fast, that is
52  * why we do these calculations :
53  *
54  * We compute a mean for the pcr because we want to eliminate the
55  * network jitter and keep the low frequency variations. The mean is
56  * in fact a low pass filter and the jitter is a high frequency signal
57  * that is why it is eliminated by the filter/average.
58  *
59  * The low frequency variations enable us to synchronize the client clock
60  * with the server clock because they represent the time variation between
61  * the 2 clocks. Those variations (ie the filtered pcr) are used to compute
62  * the presentation dates for the audio and video frames. With those dates
63  * we can decode (or trash) the MPEG2 stream at "exactly" the same rate
64  * as it is sent by the server and so we keep the synchronization between
65  * the server and the client.
66  *
67  * It is a very important matter if you want to avoid underflow or overflow
68  * in all the FIFOs, but it may be not enough.
69  */
70
71 /* i_cr_average : Maximum number of samples used to compute the
72  * dynamic average value.
73  * We use the following formula :
74  * new_average = (old_average * c_average + new_sample_value) / (c_average +1)
75  */
76
77
78 /*****************************************************************************
79  * Constants
80  *****************************************************************************/
81
82 /* Maximum gap allowed between two CRs. */
83 #define CR_MAX_GAP (INT64_C(2000000)*100/9)
84
85 /* Latency introduced on DVDs with CR == 0 on chapter change - this is from
86  * my dice --Meuuh */
87 #define CR_MEAN_PTS_GAP (300000)
88
89 /*****************************************************************************
90  * Structures
91  *****************************************************************************/
92
93 /**
94  * This structure holds long term average
95  */
96 typedef struct
97 {
98     mtime_t i_value;
99     int     i_residue;
100
101     int     i_count;
102     int     i_divider;
103 } average_t;
104 static void    AvgInit( average_t *, int i_divider );
105 static void    AvgClean( average_t * );
106
107 static void    AvgReset( average_t * );
108 static void    AvgUpdate( average_t *, mtime_t i_value );
109 static mtime_t AvgGet( average_t * );
110 static void    AvgRescale( average_t *, int i_divider );
111
112 /* */
113 typedef struct
114 {
115     mtime_t i_stream;
116     mtime_t i_system;
117 } clock_point_t;
118
119 static inline clock_point_t clock_point_Create( mtime_t i_stream, mtime_t i_system )
120 {
121     clock_point_t p = { .i_stream = i_stream, .i_system = i_system };
122     return p;
123 }
124
125 /* */
126 struct input_clock_t
127 {
128     /* */
129     vlc_mutex_t lock;
130
131     /* Reference point */
132     bool          b_has_reference;
133     clock_point_t ref;
134
135     /* Last point
136      * It is used to detect unexpected stream discontinuities */
137     clock_point_t last;
138
139     /* Maximal timestamp returned by input_clock_ConvertTS (in system unit) */
140     mtime_t i_ts_max;
141
142     /* Clock drift */
143     mtime_t i_next_drift_update;
144     average_t drift;
145
146     /* Current modifiers */
147     int     i_rate;
148     mtime_t i_pts_delay;
149     bool    b_paused;
150     mtime_t i_pause_date;
151 };
152
153 static mtime_t ClockStreamToSystem( input_clock_t *, mtime_t i_stream );
154 static mtime_t ClockSystemToStream( input_clock_t *, mtime_t i_system );
155
156 /*****************************************************************************
157  * input_clock_New: create a new clock
158  *****************************************************************************/
159 input_clock_t *input_clock_New( int i_rate )
160 {
161     input_clock_t *cl = malloc( sizeof(*cl) );
162     if( !cl )
163         return NULL;
164
165     vlc_mutex_init( &cl->lock );
166     cl->b_has_reference = false;
167     cl->ref = clock_point_Create( VLC_TS_INVALID, VLC_TS_INVALID );
168
169     cl->last = clock_point_Create( VLC_TS_INVALID, VLC_TS_INVALID );
170
171     cl->i_ts_max = VLC_TS_INVALID;
172
173     cl->i_next_drift_update = VLC_TS_INVALID;
174     AvgInit( &cl->drift, 10 );
175
176     cl->i_rate = i_rate;
177     cl->i_pts_delay = 0;
178     cl->b_paused = false;
179     cl->i_pause_date = VLC_TS_INVALID;
180
181     return cl;
182 }
183
184 /*****************************************************************************
185  * input_clock_Delete: destroy a new clock
186  *****************************************************************************/
187 void input_clock_Delete( input_clock_t *cl )
188 {
189     AvgClean( &cl->drift );
190     vlc_mutex_destroy( &cl->lock );
191     free( cl );
192 }
193
194 /*****************************************************************************
195  * input_clock_Update: manages a clock reference
196  *
197  *  i_ck_stream: date in stream clock
198  *  i_ck_system: date in system clock
199  *****************************************************************************/
200 void input_clock_Update( input_clock_t *cl,
201                          vlc_object_t *p_log, bool b_can_pace_control,
202                          mtime_t i_ck_stream, mtime_t i_ck_system )
203 {
204     bool b_reset_reference = false;
205
206     assert( i_ck_stream > VLC_TS_INVALID && i_ck_system > VLC_TS_INVALID );
207
208     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
209
210     if( !cl->b_has_reference )
211     {
212         /* */
213         b_reset_reference= true;
214     }
215     else if( cl->last.i_stream > VLC_TS_INVALID &&
216              ( (cl->last.i_stream - i_ck_stream) > CR_MAX_GAP ||
217                (cl->last.i_stream - i_ck_stream) < -CR_MAX_GAP ) )
218     {
219         /* Stream discontinuity, for which we haven't received a
220          * warning from the stream control facilities (dd-edited
221          * stream ?). */
222         msg_Warn( p_log, "clock gap, unexpected stream discontinuity" );
223         cl->i_ts_max = VLC_TS_INVALID;
224
225         /* */
226         msg_Warn( p_log, "feeding synchro with a new reference point trying to recover from clock gap" );
227         b_reset_reference= true;
228     }
229     if( b_reset_reference )
230     {
231         cl->i_next_drift_update = VLC_TS_INVALID;
232         AvgReset( &cl->drift );
233
234         /* Feed synchro with a new reference point. */
235         cl->b_has_reference = true;
236         cl->ref = clock_point_Create( i_ck_stream,
237                                       __MAX( cl->i_ts_max + CR_MEAN_PTS_GAP, i_ck_system ) );
238     }
239
240     if( !b_can_pace_control && cl->i_next_drift_update < i_ck_system )
241     {
242         const mtime_t i_converted = ClockSystemToStream( cl, i_ck_system );
243
244         AvgUpdate( &cl->drift, i_converted - i_ck_stream );
245
246         cl->i_next_drift_update = i_ck_system + CLOCK_FREQ/5; /* FIXME why that */
247     }
248     cl->last = clock_point_Create( i_ck_stream, i_ck_system );
249
250     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
251 }
252
253 /*****************************************************************************
254  * input_clock_Reset:
255  *****************************************************************************/
256 void input_clock_Reset( input_clock_t *cl )
257 {
258     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
259
260     cl->b_has_reference = false;
261     cl->ref = clock_point_Create( VLC_TS_INVALID, VLC_TS_INVALID );
262     cl->i_ts_max = VLC_TS_INVALID;
263
264     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
265 }
266
267 /*****************************************************************************
268  * input_clock_ChangeRate:
269  *****************************************************************************/
270 void input_clock_ChangeRate( input_clock_t *cl, int i_rate )
271 {
272     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
273
274     /* Move the reference point */
275     if( cl->b_has_reference )
276     {
277         cl->last.i_system = ClockStreamToSystem( cl, cl->last.i_stream + AvgGet( &cl->drift ) );
278         cl->ref = cl->last;
279     }
280
281     cl->i_rate = i_rate;
282
283     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
284 }
285
286 /*****************************************************************************
287  * input_clock_ChangePause:
288  *****************************************************************************/
289 void input_clock_ChangePause( input_clock_t *cl, bool b_paused, mtime_t i_date )
290 {
291     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
292     assert( (!cl->b_paused) != (!b_paused) );
293
294     if( cl->b_paused )
295     {
296         const mtime_t i_duration = i_date - cl->i_pause_date;
297
298         if( cl->b_has_reference && i_duration > 0 )
299         {
300             cl->ref.i_system += i_duration;
301             cl->last.i_system += i_duration;
302         }
303     }
304     cl->i_pause_date = i_date;
305     cl->b_paused = b_paused;
306
307     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
308 }
309
310 /*****************************************************************************
311  * input_clock_GetWakeup
312  *****************************************************************************/
313 mtime_t input_clock_GetWakeup( input_clock_t *cl )
314 {
315     mtime_t i_wakeup = 0;
316
317     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
318
319     /* Synchronized, we can wait */
320     if( cl->b_has_reference )
321         i_wakeup = ClockStreamToSystem( cl, cl->last.i_stream + AvgGet( &cl->drift ) );
322
323     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
324
325     return i_wakeup;
326 }
327
328 /*****************************************************************************
329  * input_clock_ConvertTS
330  *****************************************************************************/
331 int input_clock_ConvertTS( input_clock_t *cl,
332                            int *pi_rate, mtime_t *pi_ts0, mtime_t *pi_ts1,
333                            mtime_t i_ts_bound )
334 {
335     mtime_t i_pts_delay;
336
337     assert( pi_ts0 );
338     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
339
340     if( pi_rate )
341         *pi_rate = cl->i_rate;
342
343     if( !cl->b_has_reference )
344     {
345         vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
346         *pi_ts0 = VLC_TS_INVALID;
347         if( pi_ts1 )
348             *pi_ts1 = VLC_TS_INVALID;
349         return VLC_EGENERIC;
350     }
351
352     /* */
353     if( *pi_ts0 > VLC_TS_INVALID )
354     {
355         *pi_ts0 = ClockStreamToSystem( cl, *pi_ts0 + AvgGet( &cl->drift ) );
356         if( *pi_ts0 > cl->i_ts_max )
357             cl->i_ts_max = *pi_ts0;
358         *pi_ts0 += cl->i_pts_delay;
359     }
360
361     /* XXX we do not ipdate i_ts_max on purpose */
362     if( pi_ts1 && *pi_ts1 > VLC_TS_INVALID )
363     {
364         *pi_ts1 = ClockStreamToSystem( cl, *pi_ts1 + AvgGet( &cl->drift ) ) +
365                   cl->i_pts_delay;
366     }
367
368     i_pts_delay = cl->i_pts_delay;
369     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
370
371     /* Check ts validity */
372     if( i_ts_bound != INT64_MAX &&
373         *pi_ts0 > VLC_TS_INVALID && *pi_ts0 >= mdate() + cl->i_pts_delay + i_ts_bound )
374         return VLC_EGENERIC;
375
376     return VLC_SUCCESS;
377 }
378 /*****************************************************************************
379  * input_clock_GetRate: Return current rate
380  *****************************************************************************/
381 int input_clock_GetRate( input_clock_t *cl )
382 {
383     int i_rate;
384
385     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
386     i_rate = cl->i_rate;
387     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
388
389     return i_rate;
390 }
391
392 int input_clock_GetState( input_clock_t *cl,
393                           mtime_t *pi_stream_start, mtime_t *pi_system_start,
394                           mtime_t *pi_stream_duration, mtime_t *pi_system_duration )
395 {
396     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
397
398     if( !cl->b_has_reference )
399     {
400         vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
401         return VLC_EGENERIC;
402     }
403
404     *pi_stream_start = cl->ref.i_stream;
405     *pi_system_start = cl->ref.i_system;
406
407     *pi_stream_duration = cl->last.i_stream - cl->ref.i_stream;
408     *pi_system_duration = cl->last.i_system - cl->ref.i_system;
409
410     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
411
412     return VLC_SUCCESS;
413 }
414
415 void input_clock_ChangeSystemOrigin( input_clock_t *cl, mtime_t i_system )
416 {
417     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
418
419     assert( cl->b_has_reference );
420     const mtime_t i_offset = i_system - cl->ref.i_system;
421
422     cl->ref.i_system += i_offset;
423     cl->last.i_system += i_offset;
424
425     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
426 }
427
428 #warning "input_clock_SetJitter needs more work"
429 void input_clock_SetJitter( input_clock_t *cl,
430                             mtime_t i_pts_delay, int i_cr_average )
431 {
432     vlc_mutex_lock( &cl->lock );
433
434     /* TODO always save the value, and when rebuffering use the new one if smaller
435      * TODO when increasing -> force rebuffering
436      */
437     if( cl->i_pts_delay < i_pts_delay )
438         cl->i_pts_delay = i_pts_delay;
439
440     /* */
441     if( i_cr_average < 10 )
442         i_cr_average = 10;
443
444     if( cl->drift.i_divider != i_cr_average )
445         AvgRescale( &cl->drift, i_cr_average );
446
447     vlc_mutex_unlock( &cl->lock );
448 }
449
450 /*****************************************************************************
451  * ClockStreamToSystem: converts a movie clock to system date
452  *****************************************************************************/
453 static mtime_t ClockStreamToSystem( input_clock_t *cl, mtime_t i_stream )
454 {
455     if( !cl->b_has_reference )
456         return VLC_TS_INVALID;
457
458     return ( i_stream - cl->ref.i_stream ) * cl->i_rate / INPUT_RATE_DEFAULT +
459            cl->ref.i_system;
460 }
461
462 /*****************************************************************************
463  * ClockSystemToStream: converts a system date to movie clock
464  *****************************************************************************
465  * Caution : a valid reference point is needed for this to operate.
466  *****************************************************************************/
467 static mtime_t ClockSystemToStream( input_clock_t *cl, mtime_t i_system )
468 {
469     assert( cl->b_has_reference );
470     return ( i_system - cl->ref.i_system ) * INPUT_RATE_DEFAULT / cl->i_rate +
471             cl->ref.i_stream;
472 }
473
474 /*****************************************************************************
475  * Long term average helpers
476  *****************************************************************************/
477 static void AvgInit( average_t *p_avg, int i_divider )
478 {
479     p_avg->i_divider = i_divider;
480     AvgReset( p_avg );
481 }
482 static void AvgClean( average_t *p_avg )
483 {
484     VLC_UNUSED(p_avg);
485 }
486 static void AvgReset( average_t *p_avg )
487 {
488     p_avg->i_value = 0;
489     p_avg->i_residue = 0;
490     p_avg->i_count = 0;
491 }
492 static void AvgUpdate( average_t *p_avg, mtime_t i_value )
493 {
494     const int i_f0 = __MIN( p_avg->i_divider - 1, p_avg->i_count );
495     const int i_f1 = p_avg->i_divider - i_f0;
496
497     const mtime_t i_tmp = i_f0 * p_avg->i_value + i_f1 * i_value + p_avg->i_residue;
498
499     p_avg->i_value   = i_tmp / p_avg->i_divider;
500     p_avg->i_residue = i_tmp % p_avg->i_divider;
501
502     p_avg->i_count++;
503 }
504 static mtime_t AvgGet( average_t *p_avg )
505 {
506     return p_avg->i_value;
507 }
508 static void AvgRescale( average_t *p_avg, int i_divider )
509 {
510     const mtime_t i_tmp = p_avg->i_value * p_avg->i_divider + p_avg->i_residue;
511
512     p_avg->i_divider = i_divider;
513     p_avg->i_value   = i_tmp / p_avg->i_divider;
514     p_avg->i_residue = i_tmp % p_avg->i_divider;
515 }