]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
e7fbbcf3dcb3566fc794870fd5b8e05b9fcf5d21
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2012 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <algorithm>
21 #include <cassert>
22 #include <cmath>
23 #include <cstring>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26
27 #include "book.h"
28 #include "evaluate.h"
29 #include "history.h"
30 #include "movegen.h"
31 #include "movepick.h"
32 #include "notation.h"
33 #include "search.h"
34 #include "timeman.h"
35 #include "thread.h"
36 #include "tt.h"
37 #include "ucioption.h"
38
39 namespace Search {
40
41   volatile SignalsType Signals;
42   LimitsType Limits;
43   std::vector<RootMove> RootMoves;
44   Position RootPos;
45   Color RootColor;
46   Time::point SearchTime;
47   StateStackPtr SetupStates;
48 }
49
50 using std::string;
51 using Eval::evaluate;
52 using namespace Search;
53
54 namespace {
55
56   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
57   const bool FakeSplit = false;
58
59   // This is the minimum interval in msec between two check_time() calls
60   const int TimerResolution = 5;
61
62   // Different node types, used as template parameter
63   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
64
65   // Dynamic razoring margin based on depth
66   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
67
68   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
69   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
70   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
71
72   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
73
74     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[std::max(int(d), 1)][std::min(mn, 63)]
75                            : 2 * VALUE_INFINITE;
76   }
77
78   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
79   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
80
81   template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
82
83     return (Depth) Reductions[PvNode][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
84   }
85
86   size_t PVSize, PVIdx;
87   TimeManager TimeMgr;
88   int BestMoveChanges;
89   Value DrawValue[COLOR_NB];
90   History H;
91
92   template <NodeType NT>
93   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
94
95   template <NodeType NT, bool InCheck>
96   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
97
98   void id_loop(Position& pos);
99   Value value_to_tt(Value v, int ply);
100   Value value_from_tt(Value v, int ply);
101   bool check_is_dangerous(Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta);
102   bool prevents_move(const Position& pos, Move first, Move second);
103   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
104
105   struct Skill {
106     Skill(int l) : level(l), best(MOVE_NONE) {}
107    ~Skill() {
108       if (enabled()) // Swap best PV line with the sub-optimal one
109           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(),
110                     RootMoves.end(), best ? best : pick_move()));
111     }
112
113     bool enabled() const { return level < 20; }
114     bool time_to_pick(int depth) const { return depth == 1 + level; }
115     Move pick_move();
116
117     int level;
118     Move best;
119   };
120
121 } // namespace
122
123
124 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
125
126 void Search::init() {
127
128   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
129   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
130   int mc; // moveCount
131
132   // Init reductions array
133   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
134   {
135       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
136       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
137       Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
138       Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
139   }
140
141   // Init futility margins array
142   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
143       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
144
145   // Init futility move count array
146   for (d = 0; d < 32; d++)
147       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.25 * pow(double(d), 2.0));
148 }
149
150
151 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
152 /// up to the given depth are generated and counted and the sum returned.
153
154 size_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
155
156   // At the last ply just return the number of legal moves (leaf nodes)
157   if (depth == ONE_PLY)
158       return MoveList<LEGAL>(pos).size();
159
160   StateInfo st;
161   size_t cnt = 0;
162   CheckInfo ci(pos);
163
164   for (MoveList<LEGAL> ml(pos); !ml.end(); ++ml)
165   {
166       pos.do_move(ml.move(), st, ci, pos.move_gives_check(ml.move(), ci));
167       cnt += perft(pos, depth - ONE_PLY);
168       pos.undo_move(ml.move());
169   }
170
171   return cnt;
172 }
173
174
175 /// Search::think() is the external interface to Stockfish's search, and is
176 /// called by the main thread when the program receives the UCI 'go' command. It
177 /// searches from RootPos and at the end prints the "bestmove" to output.
178
179 void Search::think() {
180
181   static PolyglotBook book; // Defined static to initialize the PRNG only once
182
183   RootColor = RootPos.side_to_move();
184   TimeMgr.init(Limits, RootPos.startpos_ply_counter(), RootColor);
185
186   if (RootMoves.empty())
187   {
188       RootMoves.push_back(MOVE_NONE);
189       sync_cout << "info depth 0 score "
190                 << score_to_uci(RootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
191                 << sync_endl;
192
193       goto finalize;
194   }
195
196   if (Options["OwnBook"] && !Limits.infinite && !Limits.mate)
197   {
198       Move bookMove = book.probe(RootPos, Options["Book File"], Options["Best Book Move"]);
199
200       if (bookMove && std::count(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove))
201       {
202           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove));
203           goto finalize;
204       }
205   }
206
207   if (Options["Contempt Factor"] && !Options["UCI_AnalyseMode"])
208   {
209       int cf = Options["Contempt Factor"] * PawnValueMg / 100; // From centipawns
210       cf = cf * Material::game_phase(RootPos) / PHASE_MIDGAME; // Scale down with phase
211       DrawValue[ RootColor] = VALUE_DRAW - Value(cf);
212       DrawValue[~RootColor] = VALUE_DRAW + Value(cf);
213   }
214   else
215       DrawValue[WHITE] = DrawValue[BLACK] = VALUE_DRAW;
216
217   if (Options["Use Search Log"])
218   {
219       Log log(Options["Search Log Filename"]);
220       log << "\nSearching: "  << RootPos.fen()
221           << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
222           << " ponder: "      << Limits.ponder
223           << " time: "        << Limits.time[RootColor]
224           << " increment: "   << Limits.inc[RootColor]
225           << " moves to go: " << Limits.movestogo
226           << std::endl;
227   }
228
229   // Reset the threads, still sleeping: will be wake up at split time
230   for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
231       Threads[i].maxPly = 0;
232
233   Threads.sleepWhileIdle = Options["Use Sleeping Threads"];
234
235   // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
236   // used to check for remaining available thinking time.
237   Threads.timer_thread()->msec =
238   Limits.use_time_management() ? std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 16, TimerResolution)) :
239                   Limits.nodes ? 2 * TimerResolution
240                                : 100;
241
242   Threads.timer_thread()->notify_one(); // Wake up the recurring timer
243
244   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
245
246   Threads.timer_thread()->msec = 0; // Stop the timer
247   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
248
249   if (Options["Use Search Log"])
250   {
251       Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
252
253       Log log(Options["Search Log Filename"]);
254       log << "Nodes: "          << RootPos.nodes_searched()
255           << "\nNodes/second: " << RootPos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
256           << "\nBest move: "    << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[0]);
257
258       StateInfo st;
259       RootPos.do_move(RootMoves[0].pv[0], st);
260       log << "\nPonder move: " << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[1]) << std::endl;
261       RootPos.undo_move(RootMoves[0].pv[0]);
262   }
263
264 finalize:
265
266   // When we reach max depth we arrive here even without Signals.stop is raised,
267   // but if we are pondering or in infinite search, according to UCI protocol,
268   // we shouldn't print the best move before the GUI sends a "stop" or "ponderhit"
269   // command. We simply wait here until GUI sends one of those commands (that
270   // raise Signals.stop).
271   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
272   {
273       Signals.stopOnPonderhit = true;
274       RootPos.this_thread()->wait_for(Signals.stop);
275   }
276
277   // Best move could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
278   sync_cout << "bestmove " << move_to_uci(RootMoves[0].pv[0], RootPos.is_chess960())
279             << " ponder "  << move_to_uci(RootMoves[0].pv[1], RootPos.is_chess960())
280             << sync_endl;
281 }
282
283
284 namespace {
285
286   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
287   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
288   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
289
290   void id_loop(Position& pos) {
291
292     Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
293     int depth, prevBestMoveChanges;
294     Value bestValue, alpha, beta, delta;
295     bool bestMoveNeverChanged = true;
296
297     memset(ss, 0, 4 * sizeof(Stack));
298     depth = BestMoveChanges = 0;
299     bestValue = delta = -VALUE_INFINITE;
300     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
301     TT.new_search();
302     H.clear();
303
304     PVSize = Options["MultiPV"];
305     Skill skill(Options["Skill Level"]);
306
307     // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV search
308     // that we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
309     if (skill.enabled() && PVSize < 4)
310         PVSize = 4;
311
312     PVSize = std::min(PVSize, RootMoves.size());
313
314     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
315     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
316     {
317         // Save last iteration's scores before first PV line is searched and all
318         // the move scores but the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
319         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); i++)
320             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
321
322         prevBestMoveChanges = BestMoveChanges; // Only sensible when PVSize == 1
323         BestMoveChanges = 0;
324
325         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
326         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; PVIdx++)
327         {
328             // Set aspiration window default width
329             if (depth >= 5 && abs(RootMoves[PVIdx].prevScore) < VALUE_KNOWN_WIN)
330             {
331                 delta = Value(16);
332                 alpha = RootMoves[PVIdx].prevScore - delta;
333                 beta  = RootMoves[PVIdx].prevScore + delta;
334             }
335             else
336             {
337                 alpha = -VALUE_INFINITE;
338                 beta  =  VALUE_INFINITE;
339             }
340
341             // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
342             // research with bigger window until not failing high/low anymore.
343             while (true)
344             {
345                 // Search starts from ss+1 to allow referencing (ss-1). This is
346                 // needed by update gains and ss copy when splitting at Root.
347                 bestValue = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
348
349                 // Bring to front the best move. It is critical that sorting is
350                 // done with a stable algorithm because all the values but the first
351                 // and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE and
352                 // we want to keep the same order for all the moves but the new
353                 // PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV search
354                 // the already searched PV lines are preserved.
355                 sort<RootMove>(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end());
356
357                 // Write PV back to transposition table in case the relevant
358                 // entries have been overwritten during the search.
359                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; i++)
360                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
361
362                 // If search has been stopped return immediately. Sorting and
363                 // writing PV back to TT is safe becuase RootMoves is still
364                 // valid, although refers to previous iteration.
365                 if (Signals.stop)
366                     return;
367
368                 // In case of failing high/low increase aspiration window and
369                 // research, otherwise exit the loop.
370                 if (bestValue > alpha && bestValue < beta)
371                     break;
372
373                 // Give some update (without cluttering the UI) before to research
374                 if (Time::now() - SearchTime > 3000)
375                     sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
376
377                 if (abs(bestValue) >= VALUE_KNOWN_WIN)
378                 {
379                     alpha = -VALUE_INFINITE;
380                     beta  =  VALUE_INFINITE;
381                 }
382                 else if (bestValue >= beta)
383                 {
384                     beta += delta;
385                     delta += delta / 2;
386                 }
387                 else
388                 {
389                     Signals.failedLowAtRoot = true;
390                     Signals.stopOnPonderhit = false;
391
392                     alpha -= delta;
393                     delta += delta / 2;
394                 }
395
396                 assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
397             }
398
399             // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
400             sort<RootMove>(RootMoves.begin(), RootMoves.begin() + PVIdx + 1);
401             if (PVIdx + 1 == PVSize || Time::now() - SearchTime > 3000)
402                 sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
403         }
404
405         // Do we need to pick now the sub-optimal best move ?
406         if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(depth))
407             skill.pick_move();
408
409         if (Options["Use Search Log"])
410         {
411             Log log(Options["Search Log Filename"]);
412             log << pretty_pv(pos, depth, bestValue, Time::now() - SearchTime, &RootMoves[0].pv[0])
413                 << std::endl;
414         }
415
416         // Filter out startup noise when monitoring best move stability
417         if (depth > 2 && BestMoveChanges)
418             bestMoveNeverChanged = false;
419
420         // Do we have found a "mate in x"?
421         if (   Limits.mate
422             && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
423             && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
424             Signals.stop = true;
425
426         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
427         if (Limits.use_time_management() && !Signals.stopOnPonderhit)
428         {
429             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
430
431             // Take in account some extra time if the best move has changed
432             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
433                 TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges, prevBestMoveChanges);
434
435             // Stop search if most of available time is already consumed. We
436             // probably don't have enough time to search the first move at the
437             // next iteration anyway.
438             if (Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
439                 stop = true;
440
441             // Stop search early if one move seems to be much better than others
442             if (    depth >= 12
443                 && !stop
444                 &&  PVSize == 1
445                 && (   (bestMoveNeverChanged &&  pos.captured_piece_type())
446                     || Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 40) / 100))
447             {
448                 Value rBeta = bestValue - 2 * PawnValueMg;
449                 (ss+1)->excludedMove = RootMoves[0].pv[0];
450                 (ss+1)->skipNullMove = true;
451                 Value v = search<NonPV>(pos, ss+1, rBeta - 1, rBeta, (depth - 3) * ONE_PLY);
452                 (ss+1)->skipNullMove = false;
453                 (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
454
455                 if (v < rBeta)
456                     stop = true;
457             }
458
459             if (stop)
460             {
461                 // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
462                 // keep pondering until GUI sends "ponderhit" or "stop".
463                 if (Limits.ponder)
464                     Signals.stopOnPonderhit = true;
465                 else
466                     Signals.stop = true;
467             }
468         }
469     }
470   }
471
472
473   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
474   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
475   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
476   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
477   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
478   // here: This is taken care of after we return from the split point.
479
480   template <NodeType NT>
481   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
482
483     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV || NT == SplitPointRoot);
484     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV || NT == SplitPointRoot);
485     const bool RootNode = (NT == Root || NT == SplitPointRoot);
486
487     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
488     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
489     assert(depth > DEPTH_ZERO);
490
491     Move movesSearched[64];
492     StateInfo st;
493     const TTEntry *tte;
494     SplitPoint* sp;
495     Key posKey;
496     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
497     Depth ext, newDepth;
498     Value bestValue, value, ttValue;
499     Value eval, nullValue, futilityValue;
500     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode;
501     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
502     int moveCount, playedMoveCount;
503
504     // Step 1. Initialize node
505     Thread* thisThread = pos.this_thread();
506     moveCount = playedMoveCount = 0;
507     inCheck = pos.checkers();
508
509     if (SpNode)
510     {
511         sp = ss->sp;
512         bestMove   = sp->bestMove;
513         threatMove = sp->threatMove;
514         bestValue  = sp->bestValue;
515         tte = NULL;
516         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
517         ttValue = VALUE_NONE;
518
519         assert(sp->bestValue > -VALUE_INFINITE && sp->moveCount > 0);
520
521         goto split_point_start;
522     }
523
524     bestValue = -VALUE_INFINITE;
525     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
526     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
527     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
528     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
529
530     // Used to send selDepth info to GUI
531     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
532         thisThread->maxPly = ss->ply;
533
534     if (!RootNode)
535     {
536         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
537         if (Signals.stop || pos.is_draw<true, PvNode>() || ss->ply > MAX_PLY)
538             return DrawValue[pos.side_to_move()];
539
540         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
541         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
542         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
543         // further, we will never beat current alpha. Same logic but with reversed signs
544         // applies also in the opposite condition of being mated instead of giving mate,
545         // in this case return a fail-high score.
546         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
547         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
548         if (alpha >= beta)
549             return alpha;
550     }
551
552     // Step 4. Transposition table lookup
553     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
554     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
555     excludedMove = ss->excludedMove;
556     posKey = excludedMove ? pos.exclusion_key() : pos.key();
557     tte = TT.probe(posKey);
558     ttMove = RootNode ? RootMoves[PVIdx].pv[0] : tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
559     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
560
561     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
562     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
563     // smooth experience in analysis mode. We don't probe at Root nodes otherwise
564     // we should also update RootMoveList to avoid bogus output.
565     if (   !RootNode
566         && tte
567         && tte->depth() >= depth
568         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
569         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
570             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
571                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
572     {
573         TT.refresh(tte);
574         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
575
576         if (    ttValue >= beta
577             &&  ttMove
578             && !pos.is_capture_or_promotion(ttMove)
579             &&  ttMove != ss->killers[0])
580         {
581             ss->killers[1] = ss->killers[0];
582             ss->killers[0] = ttMove;
583         }
584         return ttValue;
585     }
586
587     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
588     if (inCheck)
589         ss->staticEval = ss->evalMargin = eval = VALUE_NONE;
590
591     else if (tte)
592     {
593         // Never assume anything on values stored in TT
594         if (  (ss->staticEval = eval = tte->static_value()) == VALUE_NONE
595             ||(ss->evalMargin = tte->static_value_margin()) == VALUE_NONE)
596             eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
597
598         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
599         if (ttValue != VALUE_NONE)
600             if (   ((tte->type() & BOUND_LOWER) && ttValue > eval)
601                 || ((tte->type() & BOUND_UPPER) && ttValue < eval))
602                 eval = ttValue;
603     }
604     else
605     {
606         eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
607         TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
608                  ss->staticEval, ss->evalMargin);
609     }
610
611     // Update gain for the parent non-capture move given the static position
612     // evaluation before and after the move.
613     if (   (move = (ss-1)->currentMove) != MOVE_NULL
614         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
615         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
616         && !pos.captured_piece_type()
617         &&  type_of(move) == NORMAL)
618     {
619         Square to = to_sq(move);
620         H.update_gain(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
621     }
622
623     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
624     if (   !PvNode
625         &&  depth < 4 * ONE_PLY
626         && !inCheck
627         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
628         &&  ttMove == MOVE_NONE
629         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
630         && !pos.pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
631     {
632         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
633         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
634         if (v < rbeta)
635             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
636             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
637             return v;
638     }
639
640     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
641     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
642     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
643     if (   !PvNode
644         && !ss->skipNullMove
645         &&  depth < 4 * ONE_PLY
646         && !inCheck
647         &&  eval - FutilityMargins[depth][0] >= beta
648         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
649         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
650         return eval - FutilityMargins[depth][0];
651
652     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
653     if (   !PvNode
654         && !ss->skipNullMove
655         &&  depth > ONE_PLY
656         && !inCheck
657         &&  eval >= beta
658         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
659         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
660     {
661         ss->currentMove = MOVE_NULL;
662
663         // Null move dynamic reduction based on depth
664         Depth R = 3 * ONE_PLY + depth / 4;
665
666         // Null move dynamic reduction based on value
667         if (eval - PawnValueMg > beta)
668             R += ONE_PLY;
669
670         pos.do_null_move<true>(st);
671         (ss+1)->skipNullMove = true;
672         nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
673                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R);
674         (ss+1)->skipNullMove = false;
675         pos.do_null_move<false>(st);
676
677         if (nullValue >= beta)
678         {
679             // Do not return unproven mate scores
680             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
681                 nullValue = beta;
682
683             if (depth < 6 * ONE_PLY)
684                 return nullValue;
685
686             // Do verification search at high depths
687             ss->skipNullMove = true;
688             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R);
689             ss->skipNullMove = false;
690
691             if (v >= beta)
692                 return nullValue;
693         }
694         else
695             // The null move failed low, which means that we may be faced with
696             // some kind of threat.
697             threatMove = (ss+1)->currentMove;
698     }
699
700     // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
701     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
702     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
703     // prune the previous move.
704     if (   !PvNode
705         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
706         && !inCheck
707         && !ss->skipNullMove
708         &&  excludedMove == MOVE_NONE
709         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
710     {
711         Value rbeta = beta + 200;
712         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
713
714         assert(rdepth >= ONE_PLY);
715         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NONE);
716         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NULL);
717
718         MovePicker mp(pos, ttMove, H, pos.captured_piece_type());
719         CheckInfo ci(pos);
720
721         while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
722             if (pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
723             {
724                 ss->currentMove = move;
725                 pos.do_move(move, st, ci, pos.move_gives_check(move, ci));
726                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth);
727                 pos.undo_move(move);
728                 if (value >= rbeta)
729                     return value;
730             }
731     }
732
733     // Step 10. Internal iterative deepening
734     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
735         && ttMove == MOVE_NONE
736         && (PvNode || (!inCheck && ss->staticEval + Value(256) >= beta)))
737     {
738         Depth d = (PvNode ? depth - 2 * ONE_PLY : depth / 2);
739
740         ss->skipNullMove = true;
741         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d);
742         ss->skipNullMove = false;
743
744         tte = TT.probe(posKey);
745         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
746     }
747
748 split_point_start: // At split points actual search starts from here
749
750     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, H, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
751     CheckInfo ci(pos);
752     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
753     singularExtensionNode =   !RootNode
754                            && !SpNode
755                            &&  depth >= (PvNode ? 6 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
756                            &&  ttMove != MOVE_NONE
757                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
758                            && (tte->type() & BOUND_LOWER)
759                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
760
761     // Step 11. Loop through moves
762     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
763     while ((move = mp.next_move<SpNode>()) != MOVE_NONE)
764     {
765       assert(is_ok(move));
766
767       if (move == excludedMove)
768           continue;
769
770       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
771       // Move List, as a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
772       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
773       if (RootNode && !std::count(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end(), move))
774           continue;
775
776       if (SpNode)
777       {
778           // Shared counter cannot be decremented later if move turns out to be illegal
779           if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
780               continue;
781
782           moveCount = ++sp->moveCount;
783           sp->mutex.unlock();
784       }
785       else
786           moveCount++;
787
788       if (RootNode)
789       {
790           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
791
792           if (thisThread == Threads.main_thread() && Time::now() - SearchTime > 3000)
793               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
794                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
795                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
796       }
797
798       ext = DEPTH_ZERO;
799       captureOrPromotion = pos.is_capture_or_promotion(move);
800       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
801       dangerous =   givesCheck
802                  || pos.is_passed_pawn_push(move)
803                  || type_of(move) == CASTLE
804                  || (   captureOrPromotion // Entering a pawn endgame?
805                      && type_of(pos.piece_on(to_sq(move))) != PAWN
806                      && type_of(move) == NORMAL
807                      && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
808                          - PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(move))] == VALUE_ZERO));
809
810       // Step 12. Extend checks and, in PV nodes, also dangerous moves
811       if (PvNode && dangerous)
812           ext = ONE_PLY;
813
814       else if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
815           ext = ONE_PLY / 2;
816
817       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
818       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
819       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
820       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
821       // a margin then we extend ttMove.
822       if (    singularExtensionNode
823           &&  move == ttMove
824           && !ext
825           &&  pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned)
826           &&  abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
827       {
828           assert(ttValue != VALUE_NONE);
829
830           Value rBeta = ttValue - int(depth);
831           ss->excludedMove = move;
832           ss->skipNullMove = true;
833           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2);
834           ss->skipNullMove = false;
835           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
836
837           if (value < rBeta)
838               ext = rBeta >= beta ? ONE_PLY + ONE_PLY / 2 : ONE_PLY;
839       }
840
841       // Update current move (this must be done after singular extension search)
842       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
843
844       // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
845       if (   !PvNode
846           && !captureOrPromotion
847           && !inCheck
848           && !dangerous
849           &&  move != ttMove
850           && (!threatMove || !prevents_move(pos, move, threatMove))
851           && (bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY || (   bestValue == -VALUE_INFINITE
852                                                      && alpha > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY)))
853       {
854           // Move count based pruning
855           if (depth < 16 * ONE_PLY && moveCount >= FutilityMoveCounts[depth])
856           {
857               if (SpNode)
858                   sp->mutex.lock();
859
860               continue;
861           }
862
863           // Value based pruning
864           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
865           // but fixing this made program slightly weaker.
866           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
867           futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
868                          + H.gain(pos.piece_moved(move), to_sq(move));
869
870           if (futilityValue < beta)
871           {
872               if (SpNode)
873                   sp->mutex.lock();
874
875               continue;
876           }
877
878           // Prune moves with negative SEE at low depths
879           if (   predictedDepth < 2 * ONE_PLY
880               && pos.see_sign(move) < 0)
881           {
882               if (SpNode)
883                   sp->mutex.lock();
884
885               continue;
886           }
887       }
888
889       // Check for legality only before to do the move
890       if (!RootNode && !SpNode && !pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
891       {
892           moveCount--;
893           continue;
894       }
895
896       pvMove = PvNode && moveCount == 1;
897       ss->currentMove = move;
898       if (!SpNode && !captureOrPromotion && playedMoveCount < 64)
899           movesSearched[playedMoveCount++] = move;
900
901       // Step 14. Make the move
902       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
903
904       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
905       // re-searched at full depth.
906       if (    depth > 3 * ONE_PLY
907           && !pvMove
908           && !captureOrPromotion
909           && !dangerous
910           &&  ss->killers[0] != move
911           &&  ss->killers[1] != move)
912       {
913           ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
914           Depth d = std::max(newDepth - ss->reduction, ONE_PLY);
915           alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
916
917           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d);
918
919           doFullDepthSearch = (value > alpha && ss->reduction != DEPTH_ZERO);
920           ss->reduction = DEPTH_ZERO;
921       }
922       else
923           doFullDepthSearch = !pvMove;
924
925       // Step 16. Full depth search, when LMR is skipped or fails high
926       if (doFullDepthSearch)
927       {
928           alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
929           value = newDepth < ONE_PLY ?
930                           givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
931                                      : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
932                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth);
933       }
934
935       // Only for PV nodes do a full PV search on the first move or after a fail
936       // high, in the latter case search only if value < beta, otherwise let the
937       // parent node to fail low with value <= alpha and to try another move.
938       if (PvNode && (pvMove || (value > alpha && (RootNode || value < beta))))
939           value = newDepth < ONE_PLY ?
940                           givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
941                                      : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
942                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
943       // Step 17. Undo move
944       pos.undo_move(move);
945
946       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
947
948       // Step 18. Check for new best move
949       if (SpNode)
950       {
951           sp->mutex.lock();
952           bestValue = sp->bestValue;
953           alpha = sp->alpha;
954       }
955
956       // Finished searching the move. If Signals.stop is true, the search
957       // was aborted because the user interrupted the search or because we
958       // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
959       // be trusted, and we don't update the best move and/or PV.
960       if (Signals.stop || thisThread->cutoff_occurred())
961           return value; // To avoid returning VALUE_INFINITE
962
963       if (RootNode)
964       {
965           RootMove& rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), move);
966
967           // PV move or new best move ?
968           if (pvMove || value > alpha)
969           {
970               rm.score = value;
971               rm.extract_pv_from_tt(pos);
972
973               // We record how often the best move has been changed in each
974               // iteration. This information is used for time management: When
975               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
976               if (!pvMove)
977                   BestMoveChanges++;
978           }
979           else
980               // All other moves but the PV are set to the lowest value, this
981               // is not a problem when sorting becuase sort is stable and move
982               // position in the list is preserved, just the PV is pushed up.
983               rm.score = -VALUE_INFINITE;
984       }
985
986       if (value > bestValue)
987       {
988           bestValue = SpNode ? sp->bestValue = value : value;
989
990           if (value > alpha)
991           {
992               bestMove = SpNode ? sp->bestMove = move : move;
993
994               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
995                   alpha = SpNode ? sp->alpha = value : value;
996               else
997               {
998                   assert(value >= beta); // Fail high
999
1000                   if (SpNode)
1001                       sp->cutoff = true;
1002
1003                   break;
1004               }
1005           }
1006       }
1007
1008       // Step 19. Check for splitting the search
1009       if (   !SpNode
1010           &&  depth >= Threads.minimumSplitDepth
1011           &&  Threads.slave_available(thisThread)
1012           &&  thisThread->splitPointsSize < MAX_SPLITPOINTS_PER_THREAD)
1013       {
1014           assert(bestValue < beta);
1015
1016           bestValue = Threads.split<FakeSplit>(pos, ss, alpha, beta, bestValue, &bestMove,
1017                                                depth, threatMove, moveCount, mp, NT);
1018           if (bestValue >= beta)
1019               break;
1020       }
1021     }
1022
1023     if (SpNode)
1024         return bestValue;
1025
1026     // Step 20. Check for mate and stalemate
1027     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1028     // must be mate or stalemate. Note that we can have a false positive in
1029     // case of Signals.stop or thread.cutoff_occurred() are set, but this is
1030     // harmless because return value is discarded anyhow in the parent nodes.
1031     // If we are in a singular extension search then return a fail low score.
1032     // A split node has at least one move, the one tried before to be splitted.
1033     if (!moveCount)
1034         return  excludedMove ? alpha
1035               : inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1036
1037     // If we have pruned all the moves without searching return a fail-low score
1038     if (bestValue == -VALUE_INFINITE)
1039     {
1040         assert(!playedMoveCount);
1041
1042         bestValue = alpha;
1043     }
1044
1045     if (bestValue >= beta) // Failed high
1046     {
1047         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER, depth,
1048                  bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1049
1050         if (!pos.is_capture_or_promotion(bestMove) && !inCheck)
1051         {
1052             if (bestMove != ss->killers[0])
1053             {
1054                 ss->killers[1] = ss->killers[0];
1055                 ss->killers[0] = bestMove;
1056             }
1057
1058             // Increase history value of the cut-off move
1059             Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1060             H.add(pos.piece_moved(bestMove), to_sq(bestMove), bonus);
1061
1062             // Decrease history of all the other played non-capture moves
1063             for (int i = 0; i < playedMoveCount - 1; i++)
1064             {
1065                 Move m = movesSearched[i];
1066                 H.add(pos.piece_moved(m), to_sq(m), -bonus);
1067             }
1068         }
1069     }
1070     else // Failed low or PV search
1071         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1072                  PvNode && bestMove != MOVE_NONE ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1073                  depth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1074
1075     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1076
1077     return bestValue;
1078   }
1079
1080
1081   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1082   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1083   // less than ONE_PLY).
1084
1085   template <NodeType NT, bool InCheck>
1086   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1087
1088     const bool PvNode = (NT == PV);
1089
1090     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1091     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1092     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1093     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1094     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1095
1096     StateInfo st;
1097     const TTEntry* tte;
1098     Key posKey;
1099     Move ttMove, move, bestMove;
1100     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1101     bool givesCheck, enoughMaterial, evasionPrunable;
1102     Depth ttDepth;
1103
1104     // To flag BOUND_EXACT a node with eval above alpha and no available moves
1105     if (PvNode)
1106         oldAlpha = alpha;
1107
1108     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1109     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1110
1111     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1112     if (pos.is_draw<false, false>() || ss->ply > MAX_PLY)
1113         return DrawValue[pos.side_to_move()];
1114
1115     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1116     // pruning, but only for move ordering.
1117     posKey = pos.key();
1118     tte = TT.probe(posKey);
1119     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
1120     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(),ss->ply) : VALUE_NONE;
1121
1122     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1123     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1124     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1125     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1126                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1127     if (   tte
1128         && tte->depth() >= ttDepth
1129         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1130         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
1131             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
1132                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
1133     {
1134         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1135         return ttValue;
1136     }
1137
1138     // Evaluate the position statically
1139     if (InCheck)
1140     {
1141         ss->staticEval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
1142         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1143         enoughMaterial = false;
1144     }
1145     else
1146     {
1147         if (tte)
1148         {
1149             // Never assume anything on values stored in TT
1150             if (  (ss->staticEval = bestValue = tte->static_value()) == VALUE_NONE
1151                 ||(ss->evalMargin = tte->static_value_margin()) == VALUE_NONE)
1152                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1153         }
1154         else
1155             ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1156
1157         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1158         if (bestValue >= beta)
1159         {
1160             if (!tte)
1161                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1162                          DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1163
1164             return bestValue;
1165         }
1166
1167         if (PvNode && bestValue > alpha)
1168             alpha = bestValue;
1169
1170         futilityBase = ss->staticEval + ss->evalMargin + Value(128);
1171         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMg;
1172     }
1173
1174     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1175     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1176     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1177     // be generated.
1178     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, H, to_sq((ss-1)->currentMove));
1179     CheckInfo ci(pos);
1180
1181     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1182     while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
1183     {
1184       assert(is_ok(move));
1185
1186       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1187
1188       // Futility pruning
1189       if (   !PvNode
1190           && !InCheck
1191           && !givesCheck
1192           &&  move != ttMove
1193           &&  enoughMaterial
1194           &&  type_of(move) != PROMOTION
1195           && !pos.is_passed_pawn_push(move))
1196       {
1197           futilityValue =  futilityBase
1198                          + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))]
1199                          + (type_of(move) == ENPASSANT ? PawnValueEg : VALUE_ZERO);
1200
1201           if (futilityValue < beta)
1202           {
1203               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1204               continue;
1205           }
1206
1207           // Prune moves with negative or equal SEE
1208           if (   futilityBase < beta
1209               && depth < DEPTH_ZERO
1210               && pos.see(move) <= 0)
1211           {
1212               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1213               continue;
1214           }
1215       }
1216
1217       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1218       evasionPrunable =   !PvNode
1219                        &&  InCheck
1220                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1221                        && !pos.is_capture(move)
1222                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1223
1224       // Don't search moves with negative SEE values
1225       if (   !PvNode
1226           && (!InCheck || evasionPrunable)
1227           &&  move != ttMove
1228           &&  type_of(move) != PROMOTION
1229           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1230           continue;
1231
1232       // Don't search useless checks
1233       if (   !PvNode
1234           && !InCheck
1235           &&  givesCheck
1236           &&  move != ttMove
1237           && !pos.is_capture_or_promotion(move)
1238           &&  ss->staticEval + PawnValueMg / 4 < beta
1239           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta))
1240           continue;
1241
1242       // Check for legality only before to do the move
1243       if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
1244           continue;
1245
1246       ss->currentMove = move;
1247
1248       // Make and search the move
1249       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1250       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1251                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1252       pos.undo_move(move);
1253
1254       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1255
1256       // Check for new best move
1257       if (value > bestValue)
1258       {
1259           bestValue = value;
1260
1261           if (value > alpha)
1262           {
1263               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here! Always alpha < beta
1264               {
1265                   alpha = value;
1266                   bestMove = move;
1267               }
1268               else // Fail high
1269               {
1270                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1271                            ttDepth, move, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1272
1273                   return value;
1274               }
1275           }
1276        }
1277     }
1278
1279     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1280     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1281     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1282         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1283
1284     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1285              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1286              ttDepth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1287
1288     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1289
1290     return bestValue;
1291   }
1292
1293
1294   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1295   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1296   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1297
1298   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1299
1300     assert(v != VALUE_NONE);
1301
1302     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1303           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1304   }
1305
1306
1307   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1308   // from the transposition table (where refers to the plies to mate/be mated
1309   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1310
1311   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1312
1313     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1314           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1315           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1316   }
1317
1318
1319   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch()
1320
1321   bool check_is_dangerous(Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta)
1322   {
1323     Piece pc = pos.piece_moved(move);
1324     Square from = from_sq(move);
1325     Square to = to_sq(move);
1326     Color them = ~pos.side_to_move();
1327     Square ksq = pos.king_square(them);
1328     Bitboard enemies = pos.pieces(them);
1329     Bitboard kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1330     Bitboard occ = pos.pieces() ^ from ^ ksq;
1331     Bitboard oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1332     Bitboard newAtt = pos.attacks_from(pc, to, occ);
1333
1334     // Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1335     if (!more_than_one(kingAtt & ~(enemies | newAtt | to)))
1336         return true;
1337
1338     // Queen contact check is very dangerous
1339     if (type_of(pc) == QUEEN && (kingAtt & to))
1340         return true;
1341
1342     // Creating new double threats with checks is dangerous
1343     Bitboard b = (enemies ^ ksq) & newAtt & ~oldAtt;
1344     while (b)
1345     {
1346         // Note that here we generate illegal "double move"!
1347         if (futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(pop_lsb(&b))] >= beta)
1348             return true;
1349     }
1350
1351     return false;
1352   }
1353
1354
1355   // prevents_move() tests whether a move (first) is able to defend against an
1356   // opponent's move (second). In this case will not be pruned. Normally the
1357   // second move is the threat move (the best move returned from a null search
1358   // that fails low).
1359
1360   bool prevents_move(const Position& pos, Move first, Move second) {
1361
1362     assert(is_ok(first));
1363     assert(is_ok(second));
1364
1365     Square m1from = from_sq(first);
1366     Square m2from = from_sq(second);
1367     Square m1to = to_sq(first);
1368     Square m2to = to_sq(second);
1369
1370     // Don't prune moves of the threatened piece
1371     if (m1from == m2to)
1372         return true;
1373
1374     // If the threatened piece has value less than or equal to the value of the
1375     // threat piece, don't prune moves which defend it.
1376     if (    pos.is_capture(second)
1377         && (   PieceValue[MG][pos.piece_on(m2from)] >= PieceValue[MG][pos.piece_on(m2to)]
1378             || type_of(pos.piece_on(m2from)) == KING))
1379     {
1380         // Update occupancy as if the piece and the threat are moving
1381         Bitboard occ = pos.pieces() ^ m1from ^ m1to ^ m2from;
1382         Piece piece = pos.piece_on(m1from);
1383
1384         // The moved piece attacks the square 'tto' ?
1385         if (pos.attacks_from(piece, m1to, occ) & m2to)
1386             return true;
1387
1388         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
1389         Bitboard xray =  (attacks_bb<  ROOK>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, ROOK))
1390                        | (attacks_bb<BISHOP>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, BISHOP));
1391
1392         // Verify attackers are triggered by our move and not already existing
1393         if (xray && (xray ^ (xray & pos.attacks_from<QUEEN>(m2to))))
1394             return true;
1395     }
1396
1397     // Don't prune safe moves which block the threat path
1398     if ((between_bb(m2from, m2to) & m1to) && pos.see_sign(first) >= 0)
1399         return true;
1400
1401     return false;
1402   }
1403
1404
1405   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1406   // using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1407
1408   Move Skill::pick_move() {
1409
1410     static RKISS rk;
1411
1412     // PRNG sequence should be not deterministic
1413     for (int i = Time::now() % 50; i > 0; i--)
1414         rk.rand<unsigned>();
1415
1416     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1417     int variance = std::min(RootMoves[0].score - RootMoves[PVSize - 1].score, PawnValueMg);
1418     int weakness = 120 - 2 * level;
1419     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1420     best = MOVE_NONE;
1421
1422     // Choose best move. For each move score we add two terms both dependent on
1423     // weakness, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1424     // then we choose the move with the resulting highest score.
1425     for (size_t i = 0; i < PVSize; i++)
1426     {
1427         int s = RootMoves[i].score;
1428
1429         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1430         if (i > 0 && RootMoves[i-1].score > s + 2 * PawnValueMg)
1431             break;
1432
1433         // This is our magic formula
1434         s += (  weakness * int(RootMoves[0].score - s)
1435               + variance * (rk.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1436
1437         if (s > max_s)
1438         {
1439             max_s = s;
1440             best = RootMoves[i].pv[0];
1441         }
1442     }
1443     return best;
1444   }
1445
1446
1447   // uci_pv() formats PV information according to UCI protocol. UCI requires
1448   // to send all the PV lines also if are still to be searched and so refer to
1449   // the previous search score.
1450
1451   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta) {
1452
1453     std::stringstream s;
1454     Time::point elaspsed = Time::now() - SearchTime + 1;
1455     size_t uciPVSize = std::min((size_t)Options["MultiPV"], RootMoves.size());
1456     int selDepth = 0;
1457
1458     for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1459         if (Threads[i].maxPly > selDepth)
1460             selDepth = Threads[i].maxPly;
1461
1462     for (size_t i = 0; i < uciPVSize; i++)
1463     {
1464         bool updated = (i <= PVIdx);
1465
1466         if (depth == 1 && !updated)
1467             continue;
1468
1469         int d   = updated ? depth : depth - 1;
1470         Value v = updated ? RootMoves[i].score : RootMoves[i].prevScore;
1471
1472         if (s.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1473             s << "\n";
1474
1475         s << "info depth " << d
1476           << " seldepth "  << selDepth
1477           << " score "     << (i == PVIdx ? score_to_uci(v, alpha, beta) : score_to_uci(v))
1478           << " nodes "     << pos.nodes_searched()
1479           << " nps "       << pos.nodes_searched() * 1000 / elaspsed
1480           << " time "      << elaspsed
1481           << " multipv "   << i + 1
1482           << " pv";
1483
1484         for (size_t j = 0; RootMoves[i].pv[j] != MOVE_NONE; j++)
1485             s <<  " " << move_to_uci(RootMoves[i].pv[j], pos.is_chess960());
1486     }
1487
1488     return s.str();
1489   }
1490
1491 } // namespace
1492
1493
1494 /// RootMove::extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the TT table.
1495 /// We consider also failing high nodes and not only BOUND_EXACT nodes so to
1496 /// allow to always have a ponder move even when we fail high at root, and a
1497 /// long PV to print that is important for position analysis.
1498
1499 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1500
1501   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1502   TTEntry* tte;
1503   int ply = 0;
1504   Move m = pv[0];
1505
1506   pv.clear();
1507
1508   do {
1509       pv.push_back(m);
1510
1511       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1512
1513       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1514       tte = TT.probe(pos.key());
1515
1516   } while (   tte
1517            && pos.is_pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
1518            && pos.pl_move_is_legal(m, pos.pinned_pieces())
1519            && ply < MAX_PLY
1520            && (!pos.is_draw<true, true>() || ply < 2));
1521
1522   pv.push_back(MOVE_NONE); // Must be zero-terminating
1523
1524   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1525 }
1526
1527
1528 /// RootMove::insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and
1529 /// inserts the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
1530 /// first, even if the old TT entries have been overwritten.
1531
1532 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
1533
1534   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1535   TTEntry* tte;
1536   int ply = 0;
1537
1538   do {
1539       tte = TT.probe(pos.key());
1540
1541       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
1542           TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE, VALUE_NONE);
1543
1544       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1545
1546       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1547
1548   } while (pv[ply] != MOVE_NONE);
1549
1550   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1551 }
1552
1553
1554 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
1555
1556 void Thread::idle_loop() {
1557
1558   // Pointer 'this_sp' is not null only if we are called from split(), and not
1559   // at the thread creation. So it means we are the split point's master.
1560   const SplitPoint* this_sp = splitPointsSize ? activeSplitPoint : NULL;
1561
1562   assert(!this_sp || (this_sp->master == this && searching));
1563
1564   // If this thread is the master of a split point and all slaves have finished
1565   // their work at this split point, return from the idle loop.
1566   while (!this_sp || this_sp->slavesMask)
1567   {
1568       // If we are not searching, wait for a condition to be signaled instead of
1569       // wasting CPU time polling for work.
1570       while ((!searching && Threads.sleepWhileIdle) || exit)
1571       {
1572           if (exit)
1573           {
1574               assert(!this_sp);
1575               return;
1576           }
1577
1578           // Grab the lock to avoid races with Thread::notify_one()
1579           mutex.lock();
1580
1581           // If we are master and all slaves have finished then exit idle_loop
1582           if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1583           {
1584               mutex.unlock();
1585               break;
1586           }
1587
1588           // Do sleep after retesting sleep conditions under lock protection, in
1589           // particular we need to avoid a deadlock in case a master thread has,
1590           // in the meanwhile, allocated us and sent the notify_one() call before
1591           // we had the chance to grab the lock.
1592           if (!searching && !exit)
1593               sleepCondition.wait(mutex);
1594
1595           mutex.unlock();
1596       }
1597
1598       // If this thread has been assigned work, launch a search
1599       if (searching)
1600       {
1601           assert(!exit);
1602
1603           Threads.mutex.lock();
1604
1605           assert(searching);
1606           SplitPoint* sp = activeSplitPoint;
1607
1608           Threads.mutex.unlock();
1609
1610           Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
1611           Position pos(*sp->pos, this);
1612
1613           memcpy(ss, sp->ss - 1, 4 * sizeof(Stack));
1614           (ss+1)->sp = sp;
1615
1616           sp->mutex.lock();
1617
1618           assert(sp->slavesPositions[idx] == NULL);
1619
1620           sp->slavesPositions[idx] = &pos;
1621
1622           switch (sp->nodeType) {
1623           case Root:
1624               search<SplitPointRoot>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1625               break;
1626           case PV:
1627               search<SplitPointPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1628               break;
1629           case NonPV:
1630               search<SplitPointNonPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1631               break;
1632           default:
1633               assert(false);
1634           }
1635
1636           assert(searching);
1637
1638           searching = false;
1639           sp->slavesPositions[idx] = NULL;
1640           sp->slavesMask &= ~(1ULL << idx);
1641           sp->nodes += pos.nodes_searched();
1642
1643           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop
1644           // in case we are the last slave of the split point.
1645           if (    Threads.sleepWhileIdle
1646               &&  this != sp->master
1647               && !sp->slavesMask)
1648           {
1649               assert(!sp->master->searching);
1650               sp->master->notify_one();
1651           }
1652
1653           // After releasing the lock we cannot access anymore any SplitPoint
1654           // related data in a safe way becuase it could have been released under
1655           // our feet by the sp master. Also accessing other Thread objects is
1656           // unsafe because if we are exiting there is a chance are already freed.
1657           sp->mutex.unlock();
1658       }
1659   }
1660 }
1661
1662
1663 /// check_time() is called by the timer thread when the timer triggers. It is
1664 /// used to print debug info and, more important, to detect when we are out of
1665 /// available time and so stop the search.
1666
1667 void check_time() {
1668
1669   static Time::point lastInfoTime = Time::now();
1670   int64_t nodes = 0; // Workaround silly 'uninitialized' gcc warning
1671
1672   if (Time::now() - lastInfoTime >= 1000)
1673   {
1674       lastInfoTime = Time::now();
1675       dbg_print();
1676   }
1677
1678   if (Limits.ponder)
1679       return;
1680
1681   if (Limits.nodes)
1682   {
1683       Threads.mutex.lock();
1684
1685       nodes = RootPos.nodes_searched();
1686
1687       // Loop across all split points and sum accumulated SplitPoint nodes plus
1688       // all the currently active slaves positions.
1689       for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1690           for (int j = 0; j < Threads[i].splitPointsSize; j++)
1691           {
1692               SplitPoint& sp = Threads[i].splitPoints[j];
1693
1694               sp.mutex.lock();
1695
1696               nodes += sp.nodes;
1697               Bitboard sm = sp.slavesMask;
1698               while (sm)
1699               {
1700                   Position* pos = sp.slavesPositions[pop_lsb(&sm)];
1701                   nodes += pos ? pos->nodes_searched() : 0;
1702               }
1703
1704               sp.mutex.unlock();
1705           }
1706
1707       Threads.mutex.unlock();
1708   }
1709
1710   Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime;
1711   bool stillAtFirstMove =    Signals.firstRootMove
1712                          && !Signals.failedLowAtRoot
1713                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
1714
1715   bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerResolution
1716                    || stillAtFirstMove;
1717
1718   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)
1719       || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1720       || (Limits.nodes && nodes >= Limits.nodes))
1721       Signals.stop = true;
1722 }