git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <assert.h>
   3
   4 #include <math.h>
   5 #include "util.h"
   6 #include "opengl.h"
   7
   8 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
   9 {
  10         if (h < 0.0f) {
  11                 h += 2.0f * M_PI;
  12         }
  13         float c = v * s;
  14         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  15         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  16
  17         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  18                 *r = c;
  19                 *g = x;
  20                 *b = 0.0f;
  21         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  22                 *r = x;
  23                 *g = c;
  24                 *b = 0.0f;
  25         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  26                 *r = 0.0f;
  27                 *g = c;
  28                 *b = x;
  29         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  30                 *r = 0.0f;
  31                 *g = x;
  32                 *b = c;
  33         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  34                 *r = x;
  35                 *g = 0.0f;
  36                 *b = c;
  37         } else {
  38                 *r = c;
  39                 *g = 0.0f;
  40                 *b = x;
  41         }
  42
  43         float m = v - c;
  44         *r += m;
  45         *g += m;
  46         *b += m;
  47 }
  48
  49 std::string read_file(const std::string &filename)
  50 {
  51         static char buf[131072];
  52         FILE *fp = fopen(filename.c_str(), "r");
  53         if (fp == NULL) {
  54                 perror(filename.c_str());
  55                 exit(1);
  56         }
  57
  58         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
  59         fclose(fp);
  60
  61         return std::string(buf, len);
  62 }
  63
  64 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type)
  65 {
  66         GLuint obj = glCreateShader(type);
  67         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
  68         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
  69         glShaderSource(obj, 1, source, length);
  70         glCompileShader(obj);
  71
  72         GLchar info_log[4096];
  73         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
  74         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
  75         info_log[log_length] = 0;
  76         printf("shader compile log: %s\n", info_log);
  77
  78         GLint status;
  79         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
  80         if (status == GL_FALSE) {
  81                 exit(1);
  82         }
  83
  84         return obj;
  85 }
  86
  87 void multiply_3x3_matrices(const Matrix3x3 a, const Matrix3x3 b, Matrix3x3 result)
  88 {
  89         result[0] = a[0] * b[0] + a[3] * b[1] + a[6] * b[2];
  90         result[1] = a[1] * b[0] + a[4] * b[1] + a[7] * b[2];
  91         result[2] = a[2] * b[0] + a[5] * b[1] + a[8] * b[2];
  92
  93         result[3] = a[0] * b[3] + a[3] * b[4] + a[6] * b[5];
  94         result[4] = a[1] * b[3] + a[4] * b[4] + a[7] * b[5];
  95         result[5] = a[2] * b[3] + a[5] * b[4] + a[8] * b[5];
  96
  97         result[6] = a[0] * b[6] + a[3] * b[7] + a[6] * b[8];
  98         result[7] = a[1] * b[6] + a[4] * b[7] + a[7] * b[8];
  99         result[8] = a[2] * b[6] + a[5] * b[7] + a[8] * b[8];
 100 }
 101
 102 void multiply_3x3_matrix_float3(const Matrix3x3 M, float x0, float x1, float x2, float *y0, float *y1, float *y2)
 103 {
 104         *y0 = M[0] * x0 + M[3] * x1 + M[6] * x2;
 105         *y1 = M[1] * x0 + M[4] * x1 + M[7] * x2;
 106         *y2 = M[2] * x0 + M[5] * x1 + M[8] * x2;
 107 }
 108
 109 void invert_3x3_matrix(const Matrix3x3 m, Matrix3x3 result)
 110 {
 111         double inv_det = 1.0 / (
 112                 m[6] * m[1] * m[5] - m[6] * m[2] * m[4] -
 113                 m[3] * m[1] * m[8] + m[3] * m[2] * m[7] +
 114                 m[0] * m[4] * m[8] - m[0] * m[5] * m[7]);
 115
 116         result[0] = inv_det * (m[4] * m[8] - m[5] * m[7]);
 117         result[1] = inv_det * (m[2] * m[7] - m[1] * m[8]);
 118         result[2] = inv_det * (m[1] * m[5] - m[2] * m[4]);
 119
 120         result[3] = inv_det * (m[6] * m[5] - m[3] * m[8]);
 121         result[4] = inv_det * (m[0] * m[8] - m[6] * m[2]);
 122         result[5] = inv_det * (m[3] * m[2] - m[0] * m[5]);
 123
 124         result[6] = inv_det * (m[3] * m[7] - m[6] * m[4]);
 125         result[7] = inv_det * (m[6] * m[1] - m[0] * m[7]);
 126         result[8] = inv_det * (m[0] * m[4] - m[3] * m[1]);
 127 }
 128
 129 void print_3x3_matrix(const Matrix3x3 m)
 130 {
 131         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[0], m[3], m[6]);
 132         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[1], m[4], m[7]);
 133         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[2], m[5], m[8]);
 134         printf("\n");
 135 }