]> git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp
1c47e11787a8c9781d662334430a2220aef47bf0
[movit] / util.cpp
1 #include <stdio.h>
2 #include <assert.h>
3
4 #include <math.h>
5 #include "util.h"
6 #include "opengl.h"
7
8 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
9 {
10         if (h < 0.0f) {
11                 h += 2.0f * M_PI;
12         }
13         float c = v * s;
14         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
15         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
16
17         if (hp >= 0 && hp < 1) {
18                 *r = c;
19                 *g = x;
20                 *b = 0.0f;
21         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
22                 *r = x;
23                 *g = c;
24                 *b = 0.0f;
25         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
26                 *r = 0.0f;
27                 *g = c;
28                 *b = x;
29         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
30                 *r = 0.0f;
31                 *g = x;
32                 *b = c;
33         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
34                 *r = x;
35                 *g = 0.0f;
36                 *b = c;
37         } else {
38                 *r = c;
39                 *g = 0.0f;
40                 *b = x;
41         }
42
43         float m = v - c;
44         *r += m;
45         *g += m;
46         *b += m;
47 }
48
49 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
50 {
51         float ref_r, ref_g, ref_b;
52         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
53         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
54         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
55         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
56         if (lum > 1e-3) {
57                 float fac = ref_lum / lum;
58                 *r *= fac;
59                 *g *= fac;
60                 *b *= fac;
61         }
62 }
63
64 std::string read_file(const std::string &filename)
65 {
66         static char buf[131072];
67         FILE *fp = fopen(filename.c_str(), "r");
68         if (fp == NULL) {
69                 perror(filename.c_str());
70                 exit(1);
71         }
72
73         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
74         fclose(fp);
75
76         return std::string(buf, len);
77 }
78
79 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type)
80 {
81         GLuint obj = glCreateShader(type);
82         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
83         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
84         glShaderSource(obj, 1, source, length);
85         glCompileShader(obj);
86
87         GLchar info_log[4096];
88         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
89         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
90         info_log[log_length] = 0; 
91         printf("shader compile log: %s\n", info_log);
92
93         GLint status;
94         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
95         if (status == GL_FALSE) {
96                 exit(1);
97         }
98
99         return obj;
100 }
101
102 void multiply_3x3_matrices(const Matrix3x3 a, const Matrix3x3 b, Matrix3x3 result)
103 {
104         result[0] = a[0] * b[0] + a[3] * b[1] + a[6] * b[2];
105         result[1] = a[1] * b[0] + a[4] * b[1] + a[7] * b[2];
106         result[2] = a[2] * b[0] + a[5] * b[1] + a[8] * b[2];
107
108         result[3] = a[0] * b[3] + a[3] * b[4] + a[6] * b[5];
109         result[4] = a[1] * b[3] + a[4] * b[4] + a[7] * b[5];
110         result[5] = a[2] * b[3] + a[5] * b[4] + a[8] * b[5];
111
112         result[6] = a[0] * b[6] + a[3] * b[7] + a[6] * b[8];
113         result[7] = a[1] * b[6] + a[4] * b[7] + a[7] * b[8];
114         result[8] = a[2] * b[6] + a[5] * b[7] + a[8] * b[8];
115 }
116
117 void multiply_3x3_matrix_float3(const Matrix3x3 M, float x0, float x1, float x2, float *y0, float *y1, float *y2)
118 {
119         *y0 = M[0] * x0 + M[3] * x1 + M[6] * x2;
120         *y1 = M[1] * x0 + M[4] * x1 + M[7] * x2;
121         *y2 = M[2] * x0 + M[5] * x1 + M[8] * x2;
122 }
123
124 void invert_3x3_matrix(const Matrix3x3 m, Matrix3x3 result)
125 {
126         double inv_det = 1.0 / (
127                 m[6] * m[1] * m[5] - m[6] * m[2] * m[4] -
128                 m[3] * m[1] * m[8] + m[3] * m[2] * m[7] +
129                 m[0] * m[4] * m[8] - m[0] * m[5] * m[7]);
130
131         result[0] = inv_det * (m[4] * m[8] - m[5] * m[7]);
132         result[1] = inv_det * (m[2] * m[7] - m[1] * m[8]);
133         result[2] = inv_det * (m[1] * m[5] - m[2] * m[4]);
134
135         result[3] = inv_det * (m[6] * m[5] - m[3] * m[8]);
136         result[4] = inv_det * (m[0] * m[8] - m[6] * m[2]);
137         result[5] = inv_det * (m[3] * m[2] - m[0] * m[5]);
138
139         result[6] = inv_det * (m[3] * m[7] - m[6] * m[4]);
140         result[7] = inv_det * (m[6] * m[1] - m[0] * m[7]);
141         result[8] = inv_det * (m[0] * m[4] - m[3] * m[1]);
142 }
143
144 void print_3x3_matrix(const Matrix3x3 m)
145 {
146         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[0], m[3], m[6]);
147         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[1], m[4], m[7]);
148         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m[2], m[5], m[8]);
149         printf("\n");
150 }