git.sesse.net Git - movit/blob - util.h

   1 #ifndef _UTIL_H
   2 #define _UTIL_H 1
   3
   4 // Various utilities.
   5
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8
   9 #include <string>
  10
  11 #include "opengl.h"
  12
  13 #define BUFFER_OFFSET(i) ((char *)NULL + (i))
  14
  15 // Converts a HSV color to RGB. Assumes h in [0, 2pi> or [-pi, pi>
  16 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  17
  18 // Column major (same as OpenGL).
  19 typedef double Matrix3x3[9];
  20
  21 // Read a file from disk and return its contents.
  22 // Dies if the file does not exist.
  23 std::string read_file(const std::string &filename);
  24
  25 // Compile the given GLSL shader (typically a vertex or fragment shader)
  26 // and return the object number.
  27 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type);
  28
  29 // Compute a * b.
  30 void multiply_3x3_matrices(const Matrix3x3 a, const Matrix3x3 b, Matrix3x3 result);
  31
  32 // Compute m^-1. Result is undefined if the matrix is singular or near-singular.
  33 void invert_3x3_matrix(const Matrix3x3 m, Matrix3x3 result);
  34
  35 // Print a 3x3 matrix to standard output. Useful for debugging.
  36 void print_3x3_matrix(const Matrix3x3 m);
  37
  38 #ifdef NDEBUG
  39 #define check_error()
  40 #else
  41 #define check_error() { int err = glGetError(); if (err != GL_NO_ERROR) { printf("GL error 0x%x at %s:%d\n", err, __FILE__, __LINE__); exit(1); } }
  42 #endif
  43
  44 #endif // !defined(_UTIL_H)