git.sesse.net Git - movit/blob - util.h

   1 #ifndef _UTIL_H
   2 #define _UTIL_H 1
   3
   4 // Various utilities.
   5
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8
   9 #include <string>
  10 #include <Eigen/Core>
  11
  12 #include <GL/glew.h>
  13
  14 #define BUFFER_OFFSET(i) ((char *)NULL + (i))
  15
  16 // Converts a HSV color to RGB. Assumes h in [0, 2pi> or [-pi, pi>
  17 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  18
  19 // Converts a HSV color to RGB, but keeps luminance constant
  20 // (ie. color luminance is as if S=0).
  21 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  22
  23 // Read a file from disk and return its contents.
  24 // Dies if the file does not exist.
  25 std::string read_file(const std::string &filename);
  26
  27 // Compile the given GLSL shader (typically a vertex or fragment shader)
  28 // and return the object number.
  29 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type);
  30
  31 // Print a 3x3 matrix to standard output. Useful for debugging.
  32 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d &m);
  33
  34 // Output a GLSL 3x3 matrix declaration.
  35 std::string output_glsl_mat3(const std::string &name, const Eigen::Matrix3d &m);
  36
  37 // Calculate where to sample, and with what weight, if one wants to use
  38 // the GPU's bilinear hardware to sample w1 * x[0] + w2 * x[1].
  39 //
  40 // Note that since the GPU might have limited precision in its linear
  41 // interpolation, the effective weights might be different from the ones you
  42 // asked for. sum_sq_error, if not NULL, will contain the sum of the
  43 // (estimated) squared errors of the two weights.
  44 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error);
  45
  46 #ifdef NDEBUG
  47 #define check_error()
  48 #else
  49 #define check_error() { int err = glGetError(); if (err != GL_NO_ERROR) { printf("GL error 0x%x at %s:%d\n", err, __FILE__, __LINE__); exit(1); } }
  50 #endif
  51
  52 #ifdef __GNUC__
  53 #define MUST_CHECK_RESULT __attribute__((warn_unused_result))
  54 #else
  55 #define MUST_CHECK_RESULT
  56 #endif
  57
  58 // CHECK() is like assert(), but retains any side effects no matter the compilation mode.
  59 #ifdef NDEBUG
  60 #define CHECK(x) (void)(x)
  61 #else
  62 #define CHECK(x) do { bool ok = x; if (!ok) { fprintf(stderr, "%s:%d: %s: Assertion `%s' failed.\n", __FILE__, __LINE__, __PRETTY_FUNCTION__, #x); abort(); } } while (false)
  63 #endif
  64
  65 #endif // !defined(_UTIL_H)