git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - vhook/fish.c

   1 /*
   2  * Fish Detector Hook
   3  * Copyright (c) 2002 Philip Gladstone
   4  *
   5  * This file implements a fish detector. It is used to see when a
   6  * goldfish passes in front of the camera. It does this by counting
   7  * the number of input pixels that fall within a particular HSV
   8  * range.
   9  *
  10  * It takes a multitude of arguments:
  11  *
  12  * -h <num>-<num>    the range of H values that are fish
  13  * -s <num>-<num>    the range of S values that are fish
  14  * -v <num>-<num>    the range of V values that are fish
  15  * -z                zap all non-fish values to black
  16  * -l <num>          limit the number of saved files to <num>
  17  * -i <num>          only check frames every <num> seconds
  18  * -t <num>          the threshold for the amount of fish pixels (range 0-1)
  19  * -d                turn debugging on
  20  * -D <directory>    where to put the fish images
  21  *
  22  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  24  * License as published by the Free Software Foundation; either
  25  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  30  * Lesser General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  33  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  35  */
  36 #include <stdlib.h>
  37 #include <fcntl.h>
  38 #include <unistd.h>
  39 #include <stdarg.h>
  40 #include <string.h>
  41 #include <time.h>
  42 #include <stdio.h>
  43 #include <dirent.h>
  44
  45 #include "framehook.h"
  46 #include "dsputil.h"
  47 #include "avformat.h"
  48
  49 #define SCALEBITS 10
  50 #define ONE_HALF  (1 << (SCALEBITS - 1))
  51 #define FIX(x)    ((int) ((x) * (1<<SCALEBITS) + 0.5))
  52
  53 #define YUV_TO_RGB1_CCIR(cb1, cr1)\
  54 {\
  55     cb = (cb1) - 128;\
  56     cr = (cr1) - 128;\
  57     r_add = FIX(1.40200*255.0/224.0) * cr + ONE_HALF;\
  58     g_add = - FIX(0.34414*255.0/224.0) * cb - FIX(0.71414*255.0/224.0) * cr + \
  59                     ONE_HALF;\
  60     b_add = FIX(1.77200*255.0/224.0) * cb + ONE_HALF;\
  61 }
  62
  63 #define YUV_TO_RGB2_CCIR(r, g, b, y1)\
  64 {\
  65     yt = ((y1) - 16) * FIX(255.0/219.0);\
  66     r = cm[(yt + r_add) >> SCALEBITS];\
  67     g = cm[(yt + g_add) >> SCALEBITS];\
  68     b = cm[(yt + b_add) >> SCALEBITS];\
  69 }
  70
  71
  72
  73
  74 typedef struct {
  75     int h;  /* 0 .. 360 */
  76     int s;  /* 0 .. 255 */
  77     int v;  /* 0 .. 255 */
  78 } HSV;
  79
  80 typedef struct {
  81     int zapping;
  82     int threshold;
  83     HSV dark, bright;
  84     char *dir;
  85     int file_limit;
  86     int debug;
  87     int min_interval;
  88     int64_t next_pts;
  89     int inset;
  90     int min_width;
  91 } ContextInfo;
  92
  93 static void dorange(const char *s, int *first, int *second, int maxval)
  94 {
  95     sscanf(s, "%d-%d", first, second);
  96     if (*first > maxval)
  97         *first = maxval;
  98     if (*second > maxval)
  99         *second = maxval;
 100 }
 101
 102 void Release(void *ctx)
 103 {
 104     if (ctx)
 105         av_free(ctx);
 106 }
 107
 108 int Configure(void **ctxp, int argc, char *argv[])
 109 {
 110     ContextInfo *ci;
 111     int c;
 112
 113     *ctxp = av_mallocz(sizeof(ContextInfo));
 114     ci = (ContextInfo *) *ctxp;
 115
 116     optind = 0;
 117
 118     ci->dir = "/tmp";
 119     ci->threshold = 100;
 120     ci->file_limit = 100;
 121     ci->min_interval = 1000000;
 122     ci->inset = 10;     /* Percent */
 123
 124     while ((c = getopt(argc, argv, "w:i:dh:s:v:zl:t:D:")) > 0) {
 125         switch (c) {
 126             case 'h':
 127                 dorange(optarg, &ci->dark.h, &ci->bright.h, 360);
 128                 break;
 129             case 's':
 130                 dorange(optarg, &ci->dark.s, &ci->bright.s, 255);
 131                 break;
 132             case 'v':
 133                 dorange(optarg, &ci->dark.v, &ci->bright.v, 255);
 134                 break;
 135             case 'z':
 136                 ci->zapping = 1;
 137                 break;
 138             case 'l':
 139                 ci->file_limit = atoi(optarg);
 140                 break;
 141             case 'i':
 142                 ci->min_interval = 1000000 * atof(optarg);
 143                 break;
 144             case 't':
 145                 ci->threshold = atof(optarg) * 1000;
 146                 if (ci->threshold > 1000 || ci->threshold < 0) {
 147                     fprintf(stderr, "Invalid threshold value '%s' (range is 0-1)\n", optarg);
 148                     return -1;
 149                 }
 150                 break;
 151             case 'w':
 152                 ci->min_width = atoi(optarg);
 153                 break;
 154             case 'd':
 155                 ci->debug++;
 156                 break;
 157             case 'D':
 158                 ci->dir = av_strdup(optarg);
 159                 break;
 160             default:
 161                 fprintf(stderr, "Unrecognized argument '%s'\n", argv[optind]);
 162                 return -1;
 163         }
 164     }
 165
 166     fprintf(stderr, "Fish detector configured:\n");
 167     fprintf(stderr, "    HSV range: %d,%d,%d - %d,%d,%d\n",
 168                         ci->dark.h,
 169                         ci->dark.s,
 170                         ci->dark.v,
 171                         ci->bright.h,
 172                         ci->bright.s,
 173                         ci->bright.v);
 174     fprintf(stderr, "    Threshold is %d%% pixels\n", ci->threshold / 10);
 175
 176
 177     return 0;
 178 }
 179
 180 static void get_hsv(HSV *hsv, int r, int g, int b)
 181 {
 182     int i, v, x, f;
 183
 184     x = (r < g) ? r : g;
 185     if (b < x)
 186         x = b;
 187     v = (r > g) ? r : g;
 188     if (b > v)
 189         v = b;
 190
 191     if (v == x) {
 192         hsv->h = 0;
 193         hsv->s = 0;
 194         hsv->v = v;
 195         return;
 196     }
 197
 198     if (r == v) {
 199         f = g - b;
 200         i = 0;
 201     } else if (g == v) {
 202         f = b - r;
 203         i = 2 * 60;
 204     } else {
 205         f = r - g;
 206         i = 4 * 60;
 207     }
 208
 209     hsv->h = i + (60 * f) / (v - x);
 210     if (hsv->h < 0)
 211         hsv->h += 360;
 212
 213     hsv->s = (255 * (v - x)) / v;
 214     hsv->v = v;
 215
 216     return;
 217 }
 218
 219 void Process(void *ctx, AVPicture *picture, enum PixelFormat pix_fmt, int width, int height, int64_t pts)
 220 {
 221     ContextInfo *ci = (ContextInfo *) ctx;
 222     uint8_t *cm = cropTbl + MAX_NEG_CROP;
 223     int rowsize = picture->linesize[0];
 224
 225 #if 0
 226     printf("pix_fmt = %d, width = %d, pts = %lld, ci->next_pts = %lld\n",
 227         pix_fmt, width, pts, ci->next_pts);
 228 #endif
 229
 230     if (pts < ci->next_pts)
 231         return;
 232
 233     if (width < ci->min_width)
 234         return;
 235
 236     ci->next_pts = pts + 1000000;
 237
 238     if (pix_fmt == PIX_FMT_YUV420P) {
 239         uint8_t *y, *u, *v;
 240         int width2 = width >> 1;
 241         int inrange = 0;
 242         int pixcnt;
 243         int h;
 244         int h_start, h_end;
 245         int w_start, w_end;
 246
 247         h_end = 2 * ((ci->inset * height) / 200);
 248         h_start = height - h_end;
 249
 250         w_end = (ci->inset * width2) / 100;
 251         w_start = width2 - w_end;
 252
 253         pixcnt = ((h_start - h_end) >> 1) * (w_start - w_end);
 254
 255         y = picture->data[0] + h_end * picture->linesize[0] + w_end * 2;
 256         u = picture->data[1] + h_end * picture->linesize[1] / 2 + w_end;
 257         v = picture->data[2] + h_end * picture->linesize[2] / 2 + w_end;
 258
 259         for (h = h_start; h > h_end; h -= 2) {
 260             int w;
 261
 262             for (w = w_start; w > w_end; w--) {
 263                 unsigned int r,g,b;
 264                 HSV hsv;
 265                 int cb, cr, yt, r_add, g_add, b_add;
 266
 267                 YUV_TO_RGB1_CCIR(u[0], v[0]);
 268                 YUV_TO_RGB2_CCIR(r, g, b, y[0]);
 269
 270                 get_hsv(&hsv, r, g, b);
 271
 272                 if (ci->debug > 1)
 273                     fprintf(stderr, "(%d,%d,%d) -> (%d,%d,%d)\n",
 274                         r,g,b,hsv.h,hsv.s,hsv.v);
 275
 276
 277                 if (hsv.h >= ci->dark.h && hsv.h <= ci->bright.h &&
 278                     hsv.s >= ci->dark.s && hsv.s <= ci->bright.s &&
 279                     hsv.v >= ci->dark.v && hsv.v <= ci->bright.v) {
 280                     inrange++;
 281                 } else if (ci->zapping) {
 282                     y[0] = y[1] = y[rowsize] = y[rowsize + 1] = 16;
 283                     u[0] = 128;
 284                     v[0] = 128;
 285                 }
 286
 287                 y+= 2;
 288                 u++;
 289                 v++;
 290             }
 291
 292             y += picture->linesize[0] * 2 - (w_start - w_end) * 2;
 293             u += picture->linesize[1] - (w_start - w_end);
 294             v += picture->linesize[2] - (w_start - w_end);
 295         }
 296
 297         if (ci->debug)
 298             fprintf(stderr, "Fish: Inrange=%d of %d = %d threshold\n", inrange, pixcnt, 1000 * inrange / pixcnt);
 299
 300         if (inrange * 1000 / pixcnt >= ci->threshold) {
 301             /* Save to file */
 302             int size;
 303             char *buf;
 304             AVPicture picture1;
 305             static int frame_counter;
 306             static int foundfile;
 307
 308             if ((frame_counter++ % 20) == 0) {
 309                 /* Check how many files we have */
 310                 DIR *d;
 311
 312                 foundfile = 0;
 313
 314                 d = opendir(ci->dir);
 315                 if (d) {
 316                     struct dirent *dent;
 317
 318                     while ((dent = readdir(d))) {
 319                         if (strncmp("fishimg", dent->d_name, 7) == 0) {
 320                             if (strcmp(".ppm", dent->d_name + strlen(dent->d_name) - 4) == 0) {
 321                                 foundfile++;
 322                             }
 323                         }
 324                     }
 325                     closedir(d);
 326                 }
 327             }
 328
 329             if (foundfile < ci->file_limit) {
 330                 size = avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, width, height);
 331                 buf = av_malloc(size);
 332
 333                 avpicture_fill(&picture1, buf, PIX_FMT_RGB24, width, height);
 334                 if (img_convert(&picture1, PIX_FMT_RGB24,
 335                                 picture, pix_fmt, width, height) >= 0) {
 336                     /* Write out the PPM file */
 337
 338                     FILE *f;
 339                     char fname[256];
 340
 341                     snprintf(fname, sizeof(fname), "%s/fishimg%ld_%lld.ppm", ci->dir, (long)(av_gettime() / 1000000), pts);
 342                     f = fopen(fname, "w");
 343                     if (f) {
 344                         fprintf(f, "P6 %d %d 255\n", width, height);
 345                         fwrite(buf, width * height * 3, 1, f);
 346                         fclose(f);
 347                     }
 348                 }
 349
 350                 av_free(buf);
 351                 ci->next_pts = pts + ci->min_interval;
 352             }
 353         }
 354     }
 355 }
 356