]> git.sesse.net Git - pistorm/blobdiff - emulator.c
only need \ at EOL on macros
[pistorm] / emulator.c
index 9081085da529afbd5ae959727d279c1f309dd57e..7c37fcd0aab591994192f47cb384fd31e14eb6a1 100644 (file)
@@ -1,3 +1,19 @@
+#include "m68k.h"
+#include "emulator.h"
+#include "platforms/platforms.h"
+#include "input/input.h"
+
+#include "platforms/amiga/Gayle.h"
+#include "platforms/amiga/gayle-ide/ide.h"
+#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
+#include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
+#include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
+#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
+#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
+#include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
+#include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
+#include "gpio/ps_protocol.h"
+
 #include <assert.h>
 #include <dirent.h>
 #include <endian.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/mman.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
-#include <sys/ioctl.h>
-#include "m68k.h"
-#include "main.h"
-#include "platforms/platforms.h"
-#include "input/input.h"
 
-#include "platforms/amiga/Gayle.h"
-#include "platforms/amiga/gayle-ide/ide.h"
-#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
-#include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
-#include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
-#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
-#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
-#include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
-#include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
-#include "gpio/ps_protocol.h"
 
 unsigned char read_ranges;
 unsigned int read_addr[8];
@@ -43,8 +45,9 @@ int kb_hook_enabled = 0;
 int mouse_hook_enabled = 0;
 int cpu_emulation_running = 1;
 
-char mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
-char mouse_buttons = 0;
+uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
+uint8_t mouse_buttons = 0;
+uint8_t mouse_extra = 0;
 
 extern uint8_t gayle_int;
 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
@@ -54,7 +57,7 @@ extern volatile unsigned int *gpio;
 extern volatile uint16_t srdata;
 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
-uint32_t do_disasm = 0;
+uint32_t do_disasm = 0, old_level;
 
 char disasm_buf[4096];
 
@@ -66,37 +69,92 @@ int mem_fd_gpclk;
 int irq;
 int gayleirq;
 
+//#define MUSASHI_HAX
+
+#ifdef MUSASHI_HAX
+#include "m68kcpu.h"
+extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
+extern int m68ki_initial_cycles;
+extern int m68ki_remaining_cycles;
+
+#define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
+       CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
+       if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
+               m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
+#define M68K_END_TIMESLICE     m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
+       SET_CYCLES(0);
+#else
+#define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
+#define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
+#endif
+
+#define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
+
+#define DEBUG_EMULATOR
+#ifdef DEBUG_EMULATOR
+#define DEBUG printf
+#else
+#define DEBUG(...)
+#endif
+
 // Configurable emulator options
 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
-unsigned int loop_cycles = 300;
+unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 struct emulator_config *cfg = NULL;
 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 
+uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
+uint16_t irq_delay = 0;
+
 void *iplThread(void *args) {
   printf("IPL thread running\n");
+  uint16_t old_irq = 0;
+  uint32_t value;
 
   while (1) {
-    if (!gpio_get_irq() && irq == 0) {
+    value = *(gpio + 13);
+
+    if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
       irq = 1;
-      m68k_end_timeslice();
+      old_irq = irq_delay;
+      NOP
+      M68K_END_TIMESLICE;
+    }
+    else {
+      if (irq) {
+        if (old_irq) {
+          old_irq--;
+        }
+        else {
+          irq = 0;
+        }
+        NOP
+        M68K_END_TIMESLICE;
+      }
     }
 
     if (gayle_ide_enabled) {
       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
         gayleirq = 1;
-        m68k_end_timeslice();
+        M68K_END_TIMESLICE;
       }
       else
         gayleirq = 0;
     }
-    usleep(0);
+    //usleep(0);
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
   }
   return args;
 }
 
 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
-  m68k_end_timeslice();
+  M68K_END_TIMESLICE;
   if (disasm_cur) {
     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
@@ -129,6 +187,9 @@ void sigint_handler(int sig_num) {
     cfg->platform->shutdown(cfg);
   }
 
+  printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
+  printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
+
   exit(0);
 }
 
@@ -136,6 +197,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
   int g;
   //const struct sched_param priority = {99};
 
+  if (argc > 1) {
+    irq_delay = atoi(argv[1]);
+    printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
+  }
+
   // Some command line switch stuffles
   for (g = 1; g < argc; g++) {
     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
@@ -188,10 +254,26 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
   }
 
   if (cfg->mouse_enabled) {
-    mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+    mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
     if (mouse_fd == -1) {
       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
       cfg->mouse_enabled = 0;
+    } else {
+      /**
+       * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
+       * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
+       * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
+       * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
+       * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
+       * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
+       */
+      uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
+      uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
+      if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
+        if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
+          printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
+      } else
+        printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
     }
   }
 
@@ -246,19 +328,22 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
   cpu_pulse_reset();
 
   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
+  uint32_t last_irq = 0, last_last_irq = 0;
 
   pthread_t id;
   int err;
   err = pthread_create(&id, NULL, &iplThread, NULL);
   if (err != 0)
-    printf("can't create IPL thread :[%s]", strerror(err));
-  else
+    printf("can't create IPL thread: [%s]", strerror(err));
+  else {
+    pthread_setname_np(id, "pistorm: ipl");
     printf("IPL Thread created successfully\n");
+  }
 
   m68k_pulse_reset();
   while (42) {
     if (mouse_hook_enabled) {
-      get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons);
+      get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
     }
 
     if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
@@ -278,18 +363,30 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
     }
 
     if (irq) {
-      unsigned int status = read_reg();
-      m68k_set_irq((status & 0xe000) >> 13);
-      irq = 0;
-    }
-    else if (gayleirq && int2_enabled) {
-      write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3));
-      m68k_set_irq(2);
-      irq = 0;
-    }
-    else {
-      m68k_set_irq(0);
+      while (irq) {
+        last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
+        if (last_irq != last_last_irq) {
+          last_last_irq = last_irq;
+          M68K_SET_IRQ(last_irq);
+        }
+        m68k_execute(5);
+      }
+      if (gayleirq && int2_enabled) {
+        write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
+        last_last_irq = last_irq;
+        last_irq = 2;
+        M68K_SET_IRQ(2);
+      }
+      M68K_SET_IRQ(0);
+      last_last_irq = 0;
     }
+    /*else {
+      if (last_irq != 0) {
+        M68K_SET_IRQ(0);
+        last_last_irq = last_irq;
+        last_irq = 0;
+      }
+    }*/
 
     while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
       if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
@@ -317,17 +414,24 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
               printf("unknown.\n");
               break;
           }*/
-          if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled) {
-            m68k_set_irq(2);
+          if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
+            //last_irq = 0;
+            //M68K_SET_IRQ(2);
           }
         }
       }
 
+      // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
+      if (c == 0x01 && c_type) {
+        printf("[INT] Sending NMI\n");
+        M68K_SET_IRQ(7);
+      }
+
       if (!kb_hook_enabled && c_type) {
         if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
           mouse_hook_enabled ^= 1;
           printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
-          mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = 0;
+          mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
         }
         if (c == 'r') {
           cpu_emulation_running ^= 1;
@@ -368,6 +472,23 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
         }
       }
     }
+
+    if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
+      // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
+      switch (mouse_extra) {
+        case 0xff:
+          // wheel up
+          queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
+          break;
+        case 0x01:
+          // wheel down
+          queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
+          break;
+      }
+
+      // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
+      mouse_extra = 0x00;
+    }
   }
 
   stop_cpu_emulation:;
@@ -390,6 +511,8 @@ void cpu_pulse_reset(void) {
   if (cfg->platform->handle_reset)
     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 
+
+  m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
   ovl = 1;
   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
@@ -445,7 +568,7 @@ unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
     printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return v;
   }*/
@@ -466,10 +589,11 @@ unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
         //mouse_buttons -= 1;
         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
       }
-      else
-          return (unsigned int)result;
+
+      return (unsigned int)result;
     }
   }
+
   if (kb_hook_enabled) {
     if (address == CIAAICR) {
       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
@@ -478,19 +602,20 @@ unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
           send_keypress = 1;
       }
       if (send_keypress == 2) {
-        result |= 0x02;
+        //result |= 0x02;
         send_keypress = 0;
       }
       return result;
     }
     if (address == CIAADAT) {
-      if (send_keypress) {
+      //if (send_keypress) {
         uint8_t c = 0, t = 0;
         pop_queued_key(&c, &t);
         t ^= 0x01;
         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
         send_keypress = 2;
-      }
+        //M68K_SET_IRQ(0);
+      //}
       return result;
     }
   }
@@ -509,7 +634,7 @@ unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
     printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return v;
   }*/
@@ -530,11 +655,12 @@ unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
     }*/
     if (address == POTGOR) {
       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
-      if (mouse_buttons & 0x02) {
-        return (unsigned int)(result ^ (0x2 << 9));
+      // bit 1 rmb, bit 2 mmb
+      if (mouse_buttons & 0x06) {
+        return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
+                            & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
       }
-      else
-          return (unsigned int)(result & 0xFFFD);
+      return (unsigned int)(result & 0xfffd);
     }
   }
 
@@ -558,7 +684,7 @@ unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
     printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return v;
   }*/
@@ -611,7 +737,7 @@ void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return;
   }*/
@@ -636,14 +762,16 @@ void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return;
   }*/
 
   if (address == 0xDFF030) {
-    char *beb = (char *)&value;
-    printf("%c%c", beb[1], beb[0]);
+    char *serdat = (char *)&value;
+    // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
+    // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
+    printf("%c", serdat[0]);
   }
   if (address == 0xDFF09A) {
     if (!(value & 0x8000)) {
@@ -672,7 +800,7 @@ void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
-    m68k_end_timeslice();
+    M68K_END_TIMESLICE;
     cpu_emulation_running = 0;
     return;
   }*/