]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blobdiff - libavcodec/motion_est.c
dsputil: Move pix_sum, pix_norm1, shrink function pointers to mpegvideoenc
[ffmpeg] / libavcodec / motion_est.c
index c378e3658befea42d74fef3d2f2a062d8ff93bcb..a8a93b73e89ce1e15ccb138b489f234b8ba6f5a2 100644 (file)
 /*
- * Motion estimation 
- * Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau.
- * 
+ * Motion estimation
+ * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
+ * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
+ * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
+ * This file is part of Libav.
+ *
+ * Libav is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+ * License as published by the Free Software Foundation; either
+ * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * Lesser General Public License for more details.
  *
- * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
+ * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+ * License along with Libav; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  */
+
+/**
+ * @file
+ * Motion estimation.
+ */
+
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
+#include <limits.h>
+
 #include "avcodec.h"
-#include "dsputil.h"
+#include "mathops.h"
+#include "mpegutils.h"
 #include "mpegvideo.h"
 
-#define ABS(a) ((a)>0 ? (a) : -(a))
-#define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
-#define INTER_BIAS     257
+#undef NDEBUG
+#include <assert.h>
 
-static void halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
-                                 int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
-                                 int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
-                                  int pred_x, int pred_y);
+#define P_LEFT P[1]
+#define P_TOP P[2]
+#define P_TOPRIGHT P[3]
+#define P_MEDIAN P[4]
+#define P_MV1 P[9]
 
-/* config it to test motion vector encoding (send random vectors) */
-//#define CONFIG_TEST_MV_ENCODE
+static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
+                                  int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
+                                  int src_index, int ref_index,
+                                  int size, int h);
 
-static int pix_sum(UINT8 * pix, int line_size)
+static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
 {
-    int s, i, j;
-
-    s = 0;
-    for (i = 0; i < 16; i++) {
-       for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-           s += pix[0];
-           s += pix[1];
-           s += pix[2];
-           s += pix[3];
-           s += pix[4];
-           s += pix[5];
-           s += pix[6];
-           s += pix[7];
-           pix += 8;
-       }
-       pix += line_size - 16;
+    c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
+    if(c->map_generation==0){
+        c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
+        memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
     }
-    return s;
+    return c->map_generation;
 }
 
-static int pix_dev(UINT8 * pix, int line_size, int mean)
-{
-    int s, i, j;
-
-    s = 0;
-    for (i = 0; i < 16; i++) {
-       for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-           s += ABS(pix[0]-mean);
-           s += ABS(pix[1]-mean);
-           s += ABS(pix[2]-mean);
-           s += ABS(pix[3]-mean);
-           s += ABS(pix[4]-mean);
-           s += ABS(pix[5]-mean);
-           s += ABS(pix[6]-mean);
-           s += ABS(pix[7]-mean);
-           pix += 8;
-       }
-       pix += line_size - 16;
-    }
-    return s;
+/* shape adaptive search stuff */
+typedef struct Minima{
+    int height;
+    int x, y;
+    int checked;
+}Minima;
+
+static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
+    const Minima *da = (const Minima *) a;
+    const Minima *db = (const Minima *) b;
+
+    return da->height - db->height;
 }
 
-static int pix_norm1(UINT8 * pix, int line_size)
-{
-    int s, i, j;
-    UINT32 *sq = squareTbl + 256;
-
-    s = 0;
-    for (i = 0; i < 16; i++) {
-       for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-           s += sq[pix[0]];
-           s += sq[pix[1]];
-           s += sq[pix[2]];
-           s += sq[pix[3]];
-           s += sq[pix[4]];
-           s += sq[pix[5]];
-           s += sq[pix[6]];
-           s += sq[pix[7]];
-           pix += 8;
-       }
-       pix += line_size - 16;
+#define FLAG_QPEL   1 //must be 1
+#define FLAG_CHROMA 2
+#define FLAG_DIRECT 4
+
+static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
+    const int offset[3]= {
+          y*c->  stride + x,
+        ((y*c->uvstride + x)>>1),
+        ((y*c->uvstride + x)>>1),
+    };
+    int i;
+    for(i=0; i<3; i++){
+        c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
+        c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
+    }
+    if(ref_index){
+        for(i=0; i<3; i++){
+            c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
+        }
     }
-    return s;
 }
 
-static int pix_norm(UINT8 * pix1, UINT8 * pix2, int line_size)
-{
-    int s, i, j;
-    UINT32 *sq = squareTbl + 256;
-
-    s = 0;
-    for (i = 0; i < 16; i++) {
-       for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-           s += sq[pix1[0] - pix2[0]];
-           s += sq[pix1[1] - pix2[1]];
-           s += sq[pix1[2] - pix2[2]];
-           s += sq[pix1[3] - pix2[3]];
-           s += sq[pix1[4] - pix2[4]];
-           s += sq[pix1[5] - pix2[5]];
-           s += sq[pix1[6] - pix2[6]];
-           s += sq[pix1[7] - pix2[7]];
-           pix1 += 8;
-           pix2 += 8;
-       }
-       pix1 += line_size - 16;
-       pix2 += line_size - 16;
+static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
+    return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
+           + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
+           + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
+}
+
+static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int stride= c->stride;
+    const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
+    const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
+    uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
+    uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
+    int d;
+    //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
+        assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
+        if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
+            const int time_pp= s->pp_time;
+            const int time_pb= s->pb_time;
+            const int mask= 2*qpel+1;
+            if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
+                int i;
+                for(i=0; i<4; i++){
+                    int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
+                    int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
+                    int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
+                    int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
+                    int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
+                    int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
+
+                    uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
+                    if(qpel){
+                        c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
+                        c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
+                    }else{
+                        c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
+                        c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
+                    }
+                }
+            }else{
+                int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
+                int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
+                int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
+                int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
+                int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
+                int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
+
+                if(qpel){
+                    c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
+                    c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
+                    c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
+                    c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
+                    c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
+                    c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
+                    c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
+                    c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
+                }else{
+                    assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
+                    assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
+                    assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
+                    assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
+                    assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
+                    assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
+                    assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
+                    assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
+
+                    c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
+                    c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
+                }
+            }
+            d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
+        }else
+            d= 256*256*256*32;
+    return d;
+}
+
+static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int stride= c->stride;
+    const int uvstride= c->uvstride;
+    const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
+    const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
+    const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
+    uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
+    uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
+    int d;
+    //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
+        int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
+        if(dxy){
+            if(qpel){
+                c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
+                if(chroma){
+                    int cx= hx/2;
+                    int cy= hy/2;
+                    cx= (cx>>1)|(cx&1);
+                    cy= (cy>>1)|(cy&1);
+                    uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
+                    //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
+                }
+            }else{
+                c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
+                if(chroma)
+                    uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
+            }
+            d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
+        }else{
+            d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
+            if(chroma)
+                uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
+        }
+        if(chroma){
+            uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
+            c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
+            c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
+            d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
+            d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
+        }
+    return d;
+}
+
+static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
+                      int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
+    return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
+}
+
+static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
+    if(flags&FLAG_DIRECT){
+        return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
+    }else{
+        return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
     }
-    return s;
 }
 
-static void no_motion_search(MpegEncContext * s,
-                            int *mx_ptr, int *my_ptr)
-{
-    *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
-    *my_ptr = 16 * s->mb_y;
+static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
+    if(flags&FLAG_DIRECT){
+        return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
+    }else{
+        return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
+    }
 }
 
-static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
-                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
-                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax)
-{
-    int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
-    int mx, my, dmin, d;
-    UINT8 *pix;
-
-    xx = 16 * s->mb_x;
-    yy = 16 * s->mb_y;
-    x1 = xx - range + 1;       /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
-    if (x1 < xmin)
-       x1 = xmin;
-    x2 = xx + range - 1;
-    if (x2 > xmax)
-       x2 = xmax;
-    y1 = yy - range + 1;
-    if (y1 < ymin)
-       y1 = ymin;
-    y2 = yy + range - 1;
-    if (y2 > ymax)
-       y2 = ymax;
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    dmin = 0x7fffffff;
-    mx = 0;
-    my = 0;
-    for (y = y1; y <= y2; y++) {
-       for (x = x1; x <= x2; x++) {
-           d = pix_abs16x16(pix, s->last_picture[0] + (y * s->linesize) + x,
-                            s->linesize);
-           if (d < dmin ||
-               (d == dmin &&
-                (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
-                (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
-               dmin = d;
-               mx = x;
-               my = y;
-           }
-       }
+/** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
+    against a proposed motion-compensated prediction of that block
+ */
+static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
+    if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
+       && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
+       && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
+        return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
+    }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
+       && subx==0 && suby==0){
+        return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
+    }else{
+        return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
     }
+}
 
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
+static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
+    if(flags&FLAG_DIRECT){
+        return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
+    }else{
+        return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
+    }
+}
 
-#if 0
-    if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
-       *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
-       fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
+static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+                      const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
+                      me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
+    if(flags&FLAG_DIRECT){
+        return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
+    }else{
+        return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
     }
-#endif
-    return dmin;
 }
 
+#include "motion_est_template.c"
 
-static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
-                             int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
-                             int xmin, int ymin, int xmax, int ymax)
+static int zero_cmp(MpegEncContext *s, uint8_t *a, uint8_t *b,
+                    int stride, int h)
 {
-    int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
-    int mx, my, dmin, d;
-    UINT8 *pix;
-
-    xx = s->mb_x << 4;
-    yy = s->mb_y << 4;
-
-    /* Left limit */
-    x1 = xx - range;
-    if (x1 < xmin)
-       x1 = xmin;
-
-    /* Right limit */
-    x2 = xx + range;
-    if (x2 > xmax)
-       x2 = xmax;
-
-    /* Upper limit */
-    y1 = yy - range;
-    if (y1 < ymin)
-       y1 = ymin;
-
-    /* Lower limit */
-    y2 = yy + range;
-    if (y2 > ymax)
-       y2 = ymax;
-
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    dmin = 0x7fffffff;
-    mx = 0;
-    my = 0;
-
-    do {
-       for (y = y1; y <= y2; y += range) {
-           for (x = x1; x <= x2; x += range) {
-               d = pix_abs16x16(pix, s->last_picture[0] + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
-               if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
-                   dmin = d;
-                   mx = x;
-                   my = y;
-               }
-           }
-       }
-
-       range = range >> 1;
-
-       x1 = mx - range;
-       if (x1 < xmin)
-           x1 = xmin;
-
-       x2 = mx + range;
-       if (x2 > xmax)
-           x2 = xmax;
-
-       y1 = my - range;
-       if (y1 < ymin)
-           y1 = ymin;
-
-       y2 = my + range;
-       if (y2 > ymax)
-           y2 = ymax;
-
-    } while (range >= 1);
-
-#ifdef DEBUG
-    fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
-#endif
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
-    return dmin;
+    return 0;
 }
 
-static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
-                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
-                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax)
-{
-    int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
-    int mx, my, dminx, dminy;
-    UINT8 *pix;
-
-    xx = s->mb_x << 4;
-    yy = s->mb_y << 4;
-
-    /* Left limit */
-    x1 = xx - range;
-    if (x1 < xmin)
-       x1 = xmin;
-
-    /* Right limit */
-    x2 = xx + range;
-    if (x2 > xmax)
-       x2 = xmax;
-
-    /* Upper limit */
-    y1 = yy - range;
-    if (y1 < ymin)
-       y1 = ymin;
-
-    /* Lower limit */
-    y2 = yy + range;
-    if (y2 > ymax)
-       y2 = ymax;
-
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    mx = 0;
-    my = 0;
-
-    x = xx;
-    y = yy;
-    do {
-        dminx = 0x7fffffff;
-        dminy = 0x7fffffff;
-
-       lastx = x;
-       for (x = x1; x <= x2; x += range) {
-           d = pix_abs16x16(pix, s->last_picture[0] + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
-           if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
-               dminx = d;
-               mx = x;
-           }
-       }
-
-       x = lastx;
-       for (y = y1; y <= y2; y += range) {
-           d = pix_abs16x16(pix, s->last_picture[0] + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
-           if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
-               dminy = d;
-               my = y;
-           }
-       }
-
-       range = range >> 1;
-
-       x = mx;
-       y = my;
-       x1 = mx - range;
-       if (x1 < xmin)
-           x1 = xmin;
-
-       x2 = mx + range;
-       if (x2 > xmax)
-           x2 = xmax;
-
-       y1 = my - range;
-       if (y1 < ymin)
-           y1 = ymin;
-
-       y2 = my + range;
-       if (y2 > ymax)
-           y2 = ymax;
-
-    } while (range >= 1);
-
-#ifdef DEBUG
-    fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
-#endif
-
-    /* half pixel search */
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
-    return dminy;
+static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, ptrdiff_t stride, int h){
 }
 
+int ff_init_me(MpegEncContext *s){
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
+    int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 
-#define Z_THRESHOLD 256
+    if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
+        av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
+        return -1;
+    }
+    if (s->me_method != ME_ZERO &&
+        s->me_method != ME_EPZS &&
+        s->me_method != ME_X1) {
+        av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
+        return -1;
+    }
 
-#define CHECK_MV(x,y)\
-{\
-    d = pix_abs16x16(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-    d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-    if(d<dmin){\
-        best[0]=x;\
-        best[1]=y;\
-        dmin=d;\
-    }\
-}
+    c->avctx= s->avctx;
 
-#define CHECK_MV_DIR(x,y,new_dir)\
-{\
-    d = pix_abs16x16(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-    d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-    if(d<dmin){\
-        best[0]=x;\
-        best[1]=y;\
-        dmin=d;\
-        next_dir= new_dir;\
-    }\
-}
+    if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
+        av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
+    }
 
-#define CHECK_MV4(x,y)\
-{\
-    d = pix_abs8x8(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-    d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-    if(d<dmin){\
-        best[0]=x;\
-        best[1]=y;\
-        dmin=d;\
-    }\
+    ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
+    ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
+    ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
+    ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
+
+    c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
+    c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
+    c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
+
+/*FIXME s->no_rounding b_type*/
+    if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
+        c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
+        c->qpel_avg = s->qdsp.avg_qpel_pixels_tab;
+        if (s->no_rounding)
+            c->qpel_put = s->qdsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
+        else
+            c->qpel_put = s->qdsp.put_qpel_pixels_tab;
+    }else{
+        if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
+            c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
+        else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
+                && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
+                && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
+            c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
+        else
+            c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
+    }
+    c->hpel_avg = s->hdsp.avg_pixels_tab;
+    if (s->no_rounding)
+        c->hpel_put = s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab;
+    else
+        c->hpel_put = s->hdsp.put_pixels_tab;
+
+    if(s->linesize){
+        c->stride  = s->linesize;
+        c->uvstride= s->uvlinesize;
+    }else{
+        c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
+        c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
+    }
+
+    /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
+     * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
+     * does not expect it. */
+    if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
+        s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
+    }
+    if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
+        s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
+    }
+    c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
+    c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
+
+    if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
+        c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
+    }
+
+    return 0;
 }
 
-#define CHECK_MV4_DIR(x,y,new_dir)\
+#define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 {\
-    d = pix_abs8x8(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-    d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-    if(d<dmin){\
-        best[0]=x;\
-        best[1]=y;\
-        dmin=d;\
-        next_dir= new_dir;\
-    }\
+    d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
+    d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
+    COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 }
 
+static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
+                                  int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
+                                  int src_index, int ref_index,
+                                  int size, int h)
+{
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
+    int mx, my, dminh;
+    uint8_t *pix, *ptr;
+    int stride= c->stride;
+    const int flags= c->sub_flags;
+    LOAD_COMMON
+
+    assert(flags == 0);
+
+    if(c->skip){
+        *mx_ptr = 0;
+        *my_ptr = 0;
+        return dmin;
+    }
 
-#define check(x,y,S,v)\
-if( (x)<(xmin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d xmin" #v, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (x)>(xmax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d xmax" #v, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (y)<(ymin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d ymin" #v, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (y)>(ymax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d ymax" #v, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
+    pix = c->src[src_index][0];
 
+    mx = *mx_ptr;
+    my = *my_ptr;
+    ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 
-static inline int small_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift)
-{
-    int next_dir=-1;
-
-    for(;;){
-        int d;
-        const int dir= next_dir;
-        const int x= best[0];
-        const int y= best[1];
-        next_dir=-1;
-
-//printf("%d", dir);
-        if(dir!=2 && x>xmin) CHECK_MV_DIR(x-1, y  , 0)
-        if(dir!=3 && y>ymin) CHECK_MV_DIR(x  , y-1, 1)
-        if(dir!=0 && x<xmax) CHECK_MV_DIR(x+1, y  , 2)
-        if(dir!=1 && y<ymax) CHECK_MV_DIR(x  , y+1, 3)
-
-        if(next_dir==-1){
-            return dmin;
+    dminh = dmin;
+
+    if (mx > xmin && mx < xmax &&
+        my > ymin && my < ymax) {
+        int dx=0, dy=0;
+        int d, pen_x, pen_y;
+        const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
+        const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
+        const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
+        const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
+        const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
+        mx<<=1;
+        my<<=1;
+
+
+        pen_x= pred_x + mx;
+        pen_y= pred_y + my;
+
+        ptr-= stride;
+        if(t<=b){
+            CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
+            if(l<=r){
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                if(t+r<=b+l){
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                    ptr+= stride;
+                }else{
+                    ptr+= stride;
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+                }
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
+            }else{
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                if(t+l<=b+r){
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                    ptr+= stride;
+                }else{
+                    ptr+= stride;
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+                }
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
+            }
+        }else{
+            if(l<=r){
+                if(t+l<=b+r){
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                    ptr+= stride;
+                }else{
+                    ptr+= stride;
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+                }
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+            }else{
+                if(t+r<=b+l){
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                    ptr+= stride;
+                }else{
+                    ptr+= stride;
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+                }
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+            }
+            CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
         }
-    }
+        mx+=dx;
+        my+=dy;
 
-/*    for(;;){
-        int d;
-        const int x= best[0];
-        const int y= best[1];
-        const int last_min=dmin;
-        if(x>xmin) CHECK_MV(x-1, y  )
-        if(y>xmin) CHECK_MV(x  , y-1)
-        if(x<xmax) CHECK_MV(x+1, y  )
-        if(y<xmax) CHECK_MV(x  , y+1)
-        if(x>xmin && y>ymin) CHECK_MV(x-1, y-1)
-        if(x>xmin && y<ymax) CHECK_MV(x-1, y+1)
-        if(x<xmax && y>ymin) CHECK_MV(x+1, y-1)
-        if(x<xmax && y<ymax) CHECK_MV(x+1, y+1)
-        if(x-1>xmin) CHECK_MV(x-2, y  )
-        if(y-1>xmin) CHECK_MV(x  , y-2)
-        if(x+1<xmax) CHECK_MV(x+2, y  )
-        if(y+1<xmax) CHECK_MV(x  , y+2)
-        if(x-1>xmin && y-1>ymin) CHECK_MV(x-2, y-2)
-        if(x-1>xmin && y+1<ymax) CHECK_MV(x-2, y+2)
-        if(x+1<xmax && y-1>ymin) CHECK_MV(x+2, y-2)
-        if(x+1<xmax && y+1<ymax) CHECK_MV(x+2, y+2)
-        if(dmin==last_min) return dmin;
+    }else{
+        mx<<=1;
+        my<<=1;
     }
-    */
+
+    *mx_ptr = mx;
+    *my_ptr = my;
+    return dminh;
 }
 
-static inline int small_diamond_search4MV(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift)
+static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 {
-    int next_dir=-1;
-
-    for(;;){
-        int d;
-        const int dir= next_dir;
-        const int x= best[0];
-        const int y= best[1];
-        next_dir=-1;
-
-//printf("%d", dir);
-        if(dir!=2 && x>xmin) CHECK_MV4_DIR(x-1, y  , 0)
-        if(dir!=3 && y>ymin) CHECK_MV4_DIR(x  , y-1, 1)
-        if(dir!=0 && x<xmax) CHECK_MV4_DIR(x+1, y  , 2)
-        if(dir!=1 && y<ymax) CHECK_MV4_DIR(x  , y+1, 3)
-
-        if(next_dir==-1){
-            return dmin;
-        }
+    const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
+
+    s->p_mv_table[xy][0] = mx;
+    s->p_mv_table[xy][1] = my;
+
+    /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
+    if(mv4){
+        int mot_xy= s->block_index[0];
+
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
+
+        mot_xy += s->b8_stride;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
+        s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
     }
 }
 
-static inline int snake_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift)
+/**
+ * get fullpel ME search limits.
+ */
+static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 {
-    int dir=0;
-    int c=1;
-    static int x_dir[8]= {1,1,0,-1,-1,-1, 0, 1};
-    static int y_dir[8]= {0,1,1, 1, 0,-1,-1,-1};
-    int fails=0;
-    int last_d[2]={dmin, dmin};
-
-/*static int good=0;
-static int bad=0;
-static int point=0;
-
-point++;
-if(256*256*256*64%point==0)
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
+/*
+    if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
+    else                   c->range= 16;
+*/
+    if (s->unrestricted_mv) {
+        c->xmin = - x - 16;
+        c->ymin = - y - 16;
+        c->xmax = - x + s->mb_width *16;
+        c->ymax = - y + s->mb_height*16;
+    } else if (s->out_format == FMT_H261){
+        // Search range of H261 is different from other codec standards
+        c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
+        c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
+        c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
+        c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
+    } else {
+        c->xmin = - x;
+        c->ymin = - y;
+        c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
+        c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
+    }
+    if(range){
+        c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
+        c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
+        c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
+        c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
+    }
+}
+
+static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
+    const int stride= c->stride;
+
+    c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
+    c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
+    c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
+    c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
+    c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
+    c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
+}
+
+static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 {
-    printf("%d %d %d\n", good, bad, point);
-}*/
-
-    for(;;){
-        int x= best[0];
-        int y= best[1];
-        int d;
-        x+=x_dir[dir];
-        y+=y_dir[dir];
-        if(x>=xmin && x<=xmax && y>=ymin && y<=ymax){
-            d = pix_abs16x16(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);
-            d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;
-        }else{
-            d = dmin + 10000; //FIXME smarter boundary handling
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int size= 1;
+    const int h=8;
+    int block;
+    int P[10][2];
+    int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
+    int same=1;
+    const int stride= c->stride;
+    uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
+
+    init_mv4_ref(c);
+
+    for(block=0; block<4; block++){
+        int mx4, my4;
+        int pred_x4, pred_y4;
+        int dmin4;
+        static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
+        const int mot_stride = s->b8_stride;
+        const int mot_xy = s->block_index[block];
+
+        P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
+        P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
+
+        if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
+
+        /* special case for first line */
+        if (s->first_slice_line && block<2) {
+            c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
+            c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
+        } else {
+            P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
+            P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
+            P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
+            P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
+            if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
+            if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
+            if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
+            if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
+
+            P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+            P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+
+            c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
+            c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
         }
-        if(d<dmin){
-            best[0]=x;
-            best[1]=y;
-            dmin=d;
-
-            if(last_d[1] - last_d[0] > last_d[0] - d) c= -c;
-            dir+=c;
-
-            fails=0;
-//good++;
-            last_d[1]=last_d[0];
-            last_d[0]=d;
-        }else{
-//bad++;
-            if(fails){
-                if(fails>=3) return dmin;
+        P_MV1[0]= mx;
+        P_MV1[1]= my;
+
+        dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
+
+        dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
+
+        if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
+            int dxy;
+            const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
+            uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
+            if(s->quarter_sample){
+                uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
+                dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
+
+                if(s->no_rounding)
+                    s->qdsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y, ref, stride);
+                else
+                    s->qdsp.put_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y, ref, stride);
             }else{
-                c= -c;
+                uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
+                dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
+
+                if(s->no_rounding)
+                    s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
+                else
+                    s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
             }
-            dir+=c*2;
-            fails++;
+            dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
+        }else
+            dmin_sum+= dmin4;
+
+        if(s->quarter_sample){
+            mx4_sum+= mx4/2;
+            my4_sum+= my4/2;
+        }else{
+            mx4_sum+= mx4;
+            my4_sum+= my4;
         }
-        dir&=7;
+
+        s->current_picture.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
+        s->current_picture.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
+
+        if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
     }
-}
 
-static int epzs_motion_search(MpegEncContext * s,
-                             int *mx_ptr, int *my_ptr,
-                             int P[5][2], int pred_x, int pred_y,
-                             int xmin, int ymin, int xmax, int ymax)
-{
-    int best[2]={0, 0};
-    int d, dmin; 
-    UINT8 *new_pic, *old_pic;
-    const int pic_stride= s->linesize;
-    const int pic_xy= (s->mb_y*pic_stride + s->mb_x)*16;
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    int quant= s->qscale; // qscale of the prev frame
-    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    if(same)
+        return INT_MAX;
 
-    new_pic = s->new_picture[0] + pic_xy;
-    old_pic = s->last_picture[0] + pic_xy;
-   
-    dmin = pix_abs16x16(new_pic, old_pic, pic_stride);
-    if(dmin<Z_THRESHOLD){
-        *mx_ptr= 0;
-        *my_ptr= 0;
-//printf("Z");
-        return dmin;
+    if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f->data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
     }
 
-    /* first line */
-    if ((s->mb_y == 0 || s->first_slice_line || s->first_gob_line)) {
-        CHECK_MV(P[1][0]>>shift, P[1][1]>>shift)
-    }else{
-        CHECK_MV(P[4][0]>>shift, P[4][1]>>shift)
-        if(dmin<Z_THRESHOLD){
-            *mx_ptr= P[4][0]>>shift;
-            *my_ptr= P[4][1]>>shift;
-//printf("M\n");
-            return dmin;
+    if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+        int dxy;
+        int mx, my;
+        int offset;
+
+        mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
+        my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
+        dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
+
+        offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
+
+        if(s->no_rounding){
+            s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f->data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
+            s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f->data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
+        }else{
+            s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f->data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
+            s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f->data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
         }
-        CHECK_MV(P[1][0]>>shift, P[1][1]>>shift)
-        CHECK_MV(P[2][0]>>shift, P[2][1]>>shift)
-        CHECK_MV(P[3][0]>>shift, P[3][1]>>shift)
+
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f->data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f->data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
     }
-    CHECK_MV(P[0][0]>>shift, P[0][1]>>shift)
 
-//check(best[0],best[1],0, b0)
-    if(s->me_method==ME_EPZS)
-        dmin= small_diamond_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, shift);
-    else
-        dmin=         snake_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, shift);
-//check(best[0],best[1],0, b1)
-    *mx_ptr= best[0];
-    *my_ptr= best[1];    
+    c->pred_x= mx;
+    c->pred_y= my;
 
-//    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
-    return dmin;
+    switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
+    /*case FF_CMP_SSE:
+        return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
+    case FF_CMP_RD:
+        return dmin_sum;
+    default:
+        return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
+    }
 }
 
-static int epzs_motion_search4(MpegEncContext * s, int block,
-                             int *mx_ptr, int *my_ptr,
-                             int P[6][2], int pred_x, int pred_y,
-                             int xmin, int ymin, int xmax, int ymax)
+static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+
+    c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
+    c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
+    if(c->flags & FLAG_CHROMA){
+        c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
+        c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
+        c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
+        c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
+    }
+}
+
+static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
+                             int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 {
-    int best[2]={0, 0};
-    int d, dmin; 
-    UINT8 *new_pic, *old_pic;
-    const int pic_stride= s->linesize;
-    const int pic_xy= ((s->mb_y*2 + (block>>1))*pic_stride + s->mb_x*2 + (block&1))*8;
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    int quant= s->qscale; // qscale of the prev frame
-    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int size=0;
+    const int h=8;
+    int block;
+    int P[10][2];
+    uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
+    int same=1;
+    const int stride= 2*s->linesize;
+    int dmin_sum= 0;
+    const int mot_stride= s->mb_stride;
+    const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
+
+    c->ymin>>=1;
+    c->ymax>>=1;
+    c->stride<<=1;
+    c->uvstride<<=1;
+    init_interlaced_ref(s, ref_index);
+
+    for(block=0; block<2; block++){
+        int field_select;
+        int best_dmin= INT_MAX;
+        int best_field= -1;
+
+        for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
+            int dmin, mx_i, my_i;
+            int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
+
+            if(user_field_select){
+                assert(field_select==0 || field_select==1);
+                assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
+                if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
+                    continue;
+            }
 
-    new_pic = s->new_picture[0] + pic_xy;
-    old_pic = s->last_picture[0] + pic_xy;
-   
-    dmin = pix_abs8x8(new_pic, old_pic, pic_stride);
+            P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
+            P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
+            if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
+
+            c->pred_x= P_LEFT[0];
+            c->pred_y= P_LEFT[1];
+
+            if(!s->first_slice_line){
+                P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
+                P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
+                P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
+                P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
+                if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
+                if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
+                if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
+                if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
+
+                P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+                P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+            }
+            P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
+            P_MV1[1]= my / 2;
 
-    /* first line */
-    if ((s->mb_y == 0 || s->first_slice_line || s->first_gob_line) && block<2) {
-        CHECK_MV4(P[1][0]>>shift, P[1][1]>>shift)
-    }else{
-        CHECK_MV4(P[4][0]>>shift, P[4][1]>>shift)
-        if(dmin<Z_THRESHOLD){
-            *mx_ptr= P[4][0]>>shift;
-            *my_ptr= P[4][1]>>shift;
-//printf("M\n");
-            return dmin;
+            dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
+
+            dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
+
+            mv_table[xy][0]= mx_i;
+            mv_table[xy][1]= my_i;
+
+            if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
+                int dxy;
+
+                //FIXME chroma ME
+                uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
+                dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
+
+                if(s->no_rounding){
+                    s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
+                }else{
+                    s->hdsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
+                }
+                dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
+                dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
+            }else
+                dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
+
+            dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
+
+            if(dmin < best_dmin){
+                best_dmin= dmin;
+                best_field= field_select;
+            }
         }
-        CHECK_MV4(P[1][0]>>shift, P[1][1]>>shift)
-        CHECK_MV4(P[2][0]>>shift, P[2][1]>>shift)
-        CHECK_MV4(P[3][0]>>shift, P[3][1]>>shift)
+        {
+            int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
+
+            if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
+            if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
+            if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
+            if(best_field != block) same=0;
+        }
+
+        field_select_tables[block][xy]= best_field;
+        dmin_sum += best_dmin;
     }
-    CHECK_MV4(P[0][0]>>shift, P[0][1]>>shift)
-    CHECK_MV4(P[5][0]>>shift, P[5][1]>>shift)
 
-//check(best[0],best[1],0, b0)
-    dmin= small_diamond_search4MV(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, shift);
-//check(best[0],best[1],0, b1)
-    *mx_ptr= best[0];
-    *my_ptr= best[1];    
+    c->ymin<<=1;
+    c->ymax<<=1;
+    c->stride>>=1;
+    c->uvstride>>=1;
 
-//    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
-    return dmin;
-}
+    if(same)
+        return INT_MAX;
 
-#define CHECK_HALF_MV(suffix, x, y) \
-    d= pix_abs16x16_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
-    d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*quant;\
-    if(d<dminh){\
-        dminh= d;\
-        mx= mx1 + x;\
-        my= my1 + y;\
+    switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
+    /*case FF_CMP_SSE:
+        return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
+    case FF_CMP_RD:
+        return dmin_sum;
+    default:
+        return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
     }
+}
 
-#define CHECK_HALF_MV4(suffix, x, y) \
-    d= pix_abs8x8_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
-    d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*quant;\
-    if(d<dminh){\
-        dminh= d;\
-        mx= mx1 + x;\
-        my= my1 + y;\
+static inline int get_penalty_factor(int lambda, int lambda2, int type){
+    switch(type&0xFF){
+    default:
+    case FF_CMP_SAD:
+        return lambda>>FF_LAMBDA_SHIFT;
+    case FF_CMP_DCT:
+        return (3*lambda)>>(FF_LAMBDA_SHIFT+1);
+    case FF_CMP_SATD:
+    case FF_CMP_DCT264:
+        return (2*lambda)>>FF_LAMBDA_SHIFT;
+    case FF_CMP_RD:
+    case FF_CMP_PSNR:
+    case FF_CMP_SSE:
+    case FF_CMP_NSSE:
+        return lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT;
+    case FF_CMP_BIT:
+        return 1;
     }
-    
-/* The idea would be to make half pel ME after Inter/Intra decision to 
-   save time. */
-static inline void halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
-                                 int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
-                                 int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
-                                  int pred_x, int pred_y)
+}
+
+void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
+                                int mb_x, int mb_y)
 {
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    const int quant= s->qscale;
-    int pen_x, pen_y;
-    int mx, my, mx1, my1, d, xx, yy, dminh;
-    UINT8 *pix, *ptr;
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    uint8_t *pix, *ppix;
+    int sum, mx, my, dmin;
+    int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
+    int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
+    int P[10][2];
+    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    int mb_type=0;
+    Picture * const pic= &s->current_picture;
 
-    mx = *mx_ptr;
-    my = *my_ptr;
-    ptr = s->last_picture[0] + (my * s->linesize) + mx;
+    init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 
-    xx = 16 * s->mb_x;
-    yy = 16 * s->mb_y;
-    pix =  s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    
-    dminh = dmin;
+    assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
+    assert(s->linesize == c->stride);
+    assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
 
-    if (mx > xmin && mx < xmax && 
-        my > ymin && my < ymax) {
+    c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
+    c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
+    c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
+    c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 
-        mx= mx1= 2*(mx - xx);
-        my= my1= 2*(my - yy);
-        if(dmin < Z_THRESHOLD && mx==0 && my==0){
-            *mx_ptr = 0;
-            *my_ptr = 0;
-            return;
-        }
-        
-        pen_x= pred_x + mx;
-        pen_y= pred_y + my;
+    get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
+    c->skip=0;
 
-        ptr-= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV(xy2, -1, -1)
-        CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, -1)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, +1, -1)
-        
-        ptr+= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV(x2 , -1,  0)
-        CHECK_HALF_MV(x2 , +1,  0)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, -1, +1)
-        CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+    /* intra / predictive decision */
+    pix = c->src[0][0];
+    sum  = s->mpvencdsp.pix_sum(pix, s->linesize);
+    varc = s->mpvencdsp.pix_norm1(pix, s->linesize) -
+           (((unsigned) sum * sum) >> 8) + 500;
 
-    }else{
-        mx= 2*(mx - xx);
-        my= 2*(my - yy);
+    pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
+    pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
+    c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
+
+    switch(s->me_method) {
+    case ME_ZERO:
+    default:
+        mx   = 0;
+        my   = 0;
+        dmin = 0;
+        break;
+    case ME_X1:
+    case ME_EPZS:
+       {
+            const int mot_stride = s->b8_stride;
+            const int mot_xy = s->block_index[0];
+
+            P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
+            P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
+
+            if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
+
+            if(!s->first_slice_line) {
+                P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
+                P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
+                P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
+                P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
+                if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
+                if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
+                if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
+
+                P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+                P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+
+                if(s->out_format == FMT_H263){
+                    c->pred_x = P_MEDIAN[0];
+                    c->pred_y = P_MEDIAN[1];
+                }else { /* mpeg1 at least */
+                    c->pred_x= P_LEFT[0];
+                    c->pred_y= P_LEFT[1];
+                }
+            }else{
+                c->pred_x= P_LEFT[0];
+                c->pred_y= P_LEFT[1];
+            }
+
+        }
+        dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
+
+        break;
     }
 
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
-}
+    /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
+    ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
 
-static inline void halfpel_motion_search4(MpegEncContext * s,
-                                 int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
-                                 int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
-                                  int pred_x, int pred_y, int block_x, int block_y)
-{
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    const int quant= s->qscale;
-    int pen_x, pen_y;
-    int mx, my, mx1, my1, d, xx, yy, dminh;
-    UINT8 *pix, *ptr;
-
-    xx = 8 * block_x;
-    yy = 8 * block_y;
-    pix =  s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    
-    mx = *mx_ptr;
-    my = *my_ptr;
-    ptr = s->last_picture[0] + ((yy+my) * s->linesize) + xx + mx;
+    vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
 
-    dminh = dmin;
+    pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
+    c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
 
-    if (mx > xmin && mx < xmax && 
-        my > ymin && my < ymax) {
+    if(mb_type){
+        int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+        int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+        c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
 
-        mx= mx1= 2*mx;
-        my= my1= 2*my;
-        if(dmin < Z_THRESHOLD && mx==0 && my==0){
-            *mx_ptr = 0;
-            *my_ptr = 0;
-            return;
+        if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
+            c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
+            set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
+        }else{
+            mx <<=shift;
+            my <<=shift;
         }
-        
-        pen_x= pred_x + mx;
-        pen_y= pred_y + my;
-
-        ptr-= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV4(xy2, -1, -1)
-        CHECK_HALF_MV4(y2 ,  0, -1)
-        CHECK_HALF_MV4(xy2, +1, -1)
-        
-        ptr+= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV4(x2 , -1,  0)
-        CHECK_HALF_MV4(x2 , +1,  0)
-        CHECK_HALF_MV4(xy2, -1, +1)
-        CHECK_HALF_MV4(y2 ,  0, +1)
-        CHECK_HALF_MV4(xy2, +1, +1)
+        if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
+            h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
 
+            set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
+        }
+        if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
+            interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
+        }
+    }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
+        int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+        int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+        c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
+
+        if (vard*2 + 200*256 > varc)
+            mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
+        if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
+//        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
+            mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
+            c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
+            if (s->mpv_flags & FF_MPV_FLAG_MV0)
+                if(mx || my)
+                    mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
+        }else{
+            mx <<=shift;
+            my <<=shift;
+        }
+        if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
+           && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
+            if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
+                mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
+
+            set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
+        }else
+            set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
+        if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
+           && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
+            if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
+                mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
+        }
     }else{
-        mx*=2;
-        my*=2;
+        int intra_score, i;
+        mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
+
+        dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
+        if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
+            dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
+
+        if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
+           && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
+            int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
+            if(dmin4 < dmin){
+                mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
+                dmin=dmin4;
+            }
+        }
+        if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
+           && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
+            int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
+            if(dmin_i < dmin){
+                mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
+                dmin= dmin_i;
+            }
+        }
+
+        set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
+
+        /* get intra luma score */
+        if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
+            intra_score= varc - 500;
+        }else{
+            unsigned mean = (sum+128)>>8;
+            mean*= 0x01010101;
+
+            for(i=0; i<16; i++){
+                *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
+                *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
+                *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
+                *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
+            }
+
+            intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
+        }
+        intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
+
+        if(intra_score < dmin){
+            mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
+            s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
+        }else
+            s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
+
+        {
+            int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+            int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+            c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
+        }
     }
 
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
+    s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
 }
 
-static inline void set_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my)
+int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
+                                    int mb_x, int mb_y)
 {
-    const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_width;
-    
-    s->mv_table[0][xy] = mx;
-    s->mv_table[1][xy] = my;
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int mx, my, dmin;
+    int P[10][2];
+    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
+    init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 
-    /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
-    if(!(s->flags&CODEC_FLAG_4MV)){
-        int mot_xy= s->block_index[0];
+    assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
+
+    c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
+    c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
+
+    get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
+    c->skip=0;
 
-        s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
-        s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
-        s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
-        s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
+    P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
+    P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
 
-        mot_xy += s->block_wrap[0];
-        s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
-        s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
-        s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
-        s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
+    if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
+
+    /* special case for first line */
+    if (s->first_slice_line) {
+        c->pred_x= P_LEFT[0];
+        c->pred_y= P_LEFT[1];
+        P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
+        P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
+    } else {
+        P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
+        P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
+        P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
+        P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
+        if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
+        if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
+        if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
+
+        P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+        P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+
+        c->pred_x = P_MEDIAN[0];
+        c->pred_y = P_MEDIAN[1];
     }
-}
 
-#ifndef CONFIG_TEST_MV_ENCODE
+    dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
+
+    s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
+    s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
+
+    return dmin;
+}
 
-void estimate_motion(MpegEncContext * s,
-                   int mb_x, int mb_y)
+static int estimate_motion_b(MpegEncContext *s, int mb_x, int mb_y,
+                             int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
 {
-    UINT8 *pix, *ppix;
-    int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
-    int xmin, ymin, xmax, ymax;
-    int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
-    int pred_x=0, pred_y=0;
-    int P[6][2];
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int mx, my, dmin;
+    int P[10][2];
     const int shift= 1+s->quarter_sample;
-    int mb_type=0;
-    //static int skip=0;    
-    range = 8 * (1 << (s->f_code - 1));
-    /* XXX: temporary kludge to avoid overflow for msmpeg4 */
-    if (s->out_format == FMT_H263 && !s->h263_msmpeg4)
-       range = range * 2;
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
+    uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
+    int mv_scale;
+
+    c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
+    c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
+    c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
+    c->current_mv_penalty= mv_penalty;
+
+    get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
 
-    if (s->unrestricted_mv) {
-        xmin = -16;
-        ymin = -16;
-        if (s->h263_plus)
-            range *= 2;
-        if(s->avctx==NULL || s->avctx->codec->id!=CODEC_ID_MPEG4){
-            xmax = s->mb_width*16;
-            ymax = s->mb_height*16;
-        }else {
-            /* XXX: dunno if this is correct but ffmpeg4 decoder wont like it otherwise 
-                   (cuz the drawn edge isnt large enough))*/
-            xmax = s->width;
-            ymax = s->height;
-        }
-    } else {
-        xmin = 0;
-        ymin = 0;
-        xmax = s->mb_width*16 - 16;
-        ymax = s->mb_height*16 - 16;
-    }
     switch(s->me_method) {
     case ME_ZERO:
     default:
-       no_motion_search(s, &mx, &my);
+        mx   = 0;
+        my   = 0;
         dmin = 0;
         break;
-    case ME_FULL:
-       dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax);
-        break;
-    case ME_LOG:
-       dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax);
-        break;
-    case ME_PHODS:
-       dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax);
-        break;
     case ME_X1:
     case ME_EPZS:
-       {
-            const int mot_stride = s->block_wrap[0];
-            const int mot_xy = s->block_index[0];
+        P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
+        P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
+
+        if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
+
+        /* special case for first line */
+        if (!s->first_slice_line) {
+            P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
+            P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
+            P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
+            P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
+            if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
+            if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
+            if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
+
+            P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+            P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+        }
+        c->pred_x = P_LEFT[0];
+        c->pred_y = P_LEFT[1];
 
-            rel_xmin= xmin - mb_x*16;
-            rel_xmax= xmax - mb_x*16;
-            rel_ymin= ymin - mb_y*16;
-            rel_ymax= ymax - mb_y*16;
-
-            P[0][0] = s->motion_val[mot_xy    ][0];
-            P[0][1] = s->motion_val[mot_xy    ][1];
-            P[1][0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
-            P[1][1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
-            if(P[1][0] > (rel_xmax<<shift)) P[1][0]= (rel_xmax<<shift);
-
-            /* special case for first line */
-            if ((mb_y == 0 || s->first_slice_line || s->first_gob_line)) {
-                P[4][0] = P[1][0];
-                P[4][1] = P[1][1];
-            } else {
-                P[2][0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
-                P[2][1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
-                P[3][0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2         ][0];
-                P[3][1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2         ][1];
-                if(P[2][1] > (rel_ymax<<shift)) P[2][1]= (rel_ymax<<shift);
-                if(P[3][0] < (rel_xmin<<shift)) P[3][0]= (rel_xmin<<shift);
-                if(P[3][1] > (rel_ymax<<shift)) P[3][1]= (rel_ymax<<shift);
-        
-                P[4][0]= mid_pred(P[1][0], P[2][0], P[3][0]);
-                P[4][1]= mid_pred(P[1][1], P[2][1], P[3][1]);
-            }
-            if(s->out_format == FMT_H263){
-                pred_x = P[4][0];
-                pred_y = P[4][1];
-            }else { /* mpeg1 at least */
-                pred_x= P[1][0];
-                pred_y= P[1][1];
-            }
+        if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
+            mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
+        }else{
+            mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
         }
-        dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax);
-        mx+= mb_x*16;
-        my+= mb_y*16;
+
+        dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
+
         break;
     }
-    
-    if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
-        int block;
-
-        mb_type|= MB_TYPE_INTER4V;
-
-        for(block=0; block<4; block++){
-            int mx4, my4;
-            int pred_x4, pred_y4;
-            int dmin4;
-            static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
-            const int mot_stride = s->block_wrap[0];
-            const int mot_xy = s->block_index[block];
-            const int block_x= mb_x*2 + (block&1);
-            const int block_y= mb_y*2 + (block>>1);
-
-            const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
-            const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
-            const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
-            const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
-
-            P[0][0] = s->motion_val[mot_xy    ][0];
-            P[0][1] = s->motion_val[mot_xy    ][1];
-            P[1][0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
-            P[1][1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
-            if(P[1][0] > (rel_xmax4<<shift)) P[1][0]= (rel_xmax4<<shift);
-
-            /* special case for first line */
-            if ((mb_y == 0 || s->first_slice_line || s->first_gob_line) && block<2) {
-                P[4][0] = P[1][0];
-                P[4][1] = P[1][1];
-            } else {
-                P[2][0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
-                P[2][1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
-                P[3][0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
-                P[3][1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
-                if(P[2][1] > (rel_ymax4<<shift)) P[2][1]= (rel_ymax4<<shift);
-                if(P[3][0] < (rel_xmin4<<shift)) P[3][0]= (rel_xmin4<<shift);
-                if(P[3][0] > (rel_xmax4<<shift)) P[3][0]= (rel_xmax4<<shift);
-                if(P[3][1] > (rel_ymax4<<shift)) P[3][1]= (rel_ymax4<<shift);
-        
-                P[4][0]= mid_pred(P[1][0], P[2][0], P[3][0]);
-                P[4][1]= mid_pred(P[1][1], P[2][1], P[3][1]);
-            }
-            if(s->out_format == FMT_H263){
-                pred_x4 = P[4][0];
-                pred_y4 = P[4][1];
-            }else { /* mpeg1 at least */
-                pred_x4= P[1][0];
-                pred_y4= P[1][1];
+
+    dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
+
+    if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
+        dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
+
+//    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
+    mv_table[mot_xy][0]= mx;
+    mv_table[mot_xy][1]= my;
+
+    return dmin;
+}
+
+static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
+                   int motion_fx, int motion_fy,
+                   int motion_bx, int motion_by,
+                   int pred_fx, int pred_fy,
+                   int pred_bx, int pred_by,
+                   int size, int h)
+{
+    //FIXME optimize?
+    //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
+    //FIXME pointers
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
+    uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
+    int stride= c->stride;
+    uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
+    uint8_t *ptr;
+    int dxy;
+    int src_x, src_y;
+    int fbmin;
+    uint8_t **src_data= c->src[0];
+    uint8_t **ref_data= c->ref[0];
+    uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
+
+    if(s->quarter_sample){
+        dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
+        src_x = motion_fx >> 2;
+        src_y = motion_fy >> 2;
+
+        ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
+        s->qdsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y, ptr, stride);
+
+        dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
+        src_x = motion_bx >> 2;
+        src_y = motion_by >> 2;
+
+        ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
+        s->qdsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y, ptr, stride);
+    }else{
+        dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
+        src_x = motion_fx >> 1;
+        src_y = motion_fy >> 1;
+
+        ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
+        s->hdsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
+
+        dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
+        src_x = motion_bx >> 1;
+        src_y = motion_by >> 1;
+
+        ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
+        s->hdsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
+    }
+
+    fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
+           +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
+           + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
+
+    if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+    }
+    //FIXME CHROMA !!!
+
+    return fbmin;
+}
+
+/* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
+static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
+{
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
+    int fbmin;
+    int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
+    int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
+    int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
+    int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
+    int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
+    int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
+    int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
+    int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
+    const int flags= c->sub_flags;
+    const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
+    const int shift= 1+qpel;
+    const int xmin= c->xmin<<shift;
+    const int ymin= c->ymin<<shift;
+    const int xmax= c->xmax<<shift;
+    const int ymax= c->ymax<<shift;
+#define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
+#define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
+    int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
+    uint8_t map[256] = { 0 };
+
+    map[hashidx&255] = 1;
+
+    fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
+                          motion_bx, motion_by,
+                          pred_fx, pred_fy,
+                          pred_bx, pred_by,
+                          0, 16);
+
+    if(s->avctx->bidir_refine){
+        int end;
+        static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
+        const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
+        static const int8_t vect[][4]={
+{ 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
+
+{ 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
+{ 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
+{ 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
+{ 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
+
+{ 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
+{ 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
+{ 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
+{ 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
+
+{ 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
+{ 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
+{ 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
+        };
+        static const uint8_t hash[]={
+HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
+
+HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
+HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
+HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
+HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
+
+HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
+HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
+HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
+HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
+
+HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
+HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
+HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
+};
+
+#define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
+    if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
+       &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
+       &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
+        int score;\
+        map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
+        score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
+        if(score < fbmin){\
+            hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
+            fbmin= score;\
+            motion_fx+=fx;\
+            motion_fy+=fy;\
+            motion_bx+=bx;\
+            motion_by+=by;\
+            end=0;\
+        }\
+    }
+#define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
+
+        do{
+            int i;
+            int borderdist=0;
+            end=1;
+
+            CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
+            CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
+            CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
+            CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
+
+            for(i=8; i<limit; i++){
+                int fx= motion_fx+vect[i][0];
+                int fy= motion_fy+vect[i][1];
+                int bx= motion_bx+vect[i][2];
+                int by= motion_by+vect[i][3];
+                if(borderdist<=0){
+                    int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
+                    int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
+                    if((a|b) < 0)
+                        map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
+                }
+                if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
+                    int score;
+                    map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
+                    score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
+                    if(score < fbmin){
+                        hashidx += hash[i];
+                        fbmin= score;
+                        motion_fx=fx;
+                        motion_fy=fy;
+                        motion_bx=bx;
+                        motion_by=by;
+                        end=0;
+                        borderdist--;
+                        if(borderdist<=0){
+                            int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
+                            int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
+                            borderdist= FFMIN(a,b);
+                        }
+                    }
+                }
             }
-            P[5][0]= mx - mb_x*16;
-            P[5][1]= my - mb_y*16;
+        }while(!end);
+    }
+
+    s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
+    s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
+    s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
+    s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
 
-            dmin4 = epzs_motion_search4(s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4);
+    return fbmin;
+}
+
+static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
+{
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int P[10][2];
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
+    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    int dmin, i;
+    const int time_pp= s->pp_time;
+    const int time_pb= s->pb_time;
+    int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
+    int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
+
+    c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
+    ymin= xmin=(-32)>>shift;
+    ymax= xmax=   31>>shift;
+
+    if (IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])) {
+        s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
+    }else{
+        s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
+    }
+
+    for(i=0; i<4; i++){
+        int index= s->block_index[i];
+        int min, max;
+
+        c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.motion_val[0][index][0];
+        c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.motion_val[0][index][1];
+        c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
+        c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
+//        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
+//        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
+
+        max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
+        min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
+        max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
+        min+= 16*mb_x - 1;
+        xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
+        xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
+
+        max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
+        min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
+        max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
+        min+= 16*mb_y - 1;
+        ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
+        ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
+
+        if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
+    }
+
+    assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
+
+    if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
+        s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
+        s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
+
+        return 256*256*256*64;
+    }
+
+    c->xmin= xmin;
+    c->ymin= ymin;
+    c->xmax= xmax;
+    c->ymax= ymax;
+    c->flags     |= FLAG_DIRECT;
+    c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
+    c->pred_x=0;
+    c->pred_y=0;
+
+    P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+    P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+
+    /* special case for first line */
+    if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
+        P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+
+        P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+        P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+    }
+
+    dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
+    if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
+        dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
+    else
+        dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
+
+    if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
+        dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
+
+    get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
+
+    mv_table[mot_xy][0]= mx;
+    mv_table[mot_xy][1]= my;
+    c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
+    c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
+
+    return dmin;
+}
+
+void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
+                             int mb_x, int mb_y)
+{
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
+    int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
+    int type=0;
+    const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
+    init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data,
+             s->next_picture.f->data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
 
-            halfpel_motion_search4(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
-                                   pred_x4, pred_y4, block_x, block_y);
-     
-            s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
-            s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
+    get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
+
+    c->skip=0;
+
+    if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]) {
+        int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
+
+        score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
+        c->mc_mb_var_sum_temp += score;
+        s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
+        s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
+
+        return;
+    }
+
+    if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
+        dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
+    else
+        dmin= INT_MAX;
+//FIXME penalty stuff for non mpeg4
+    c->skip=0;
+    fmin = estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) +
+           3 * penalty_factor;
+
+    c->skip=0;
+    bmin = estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) +
+           2 * penalty_factor;
+    av_dlog(s, " %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
+
+    c->skip=0;
+    fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
+    av_dlog(s, "%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
+
+    if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
+//FIXME mb type penalty
+        c->skip=0;
+        c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
+        fimin= interlaced_search(s, 0,
+                                 s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
+                                 s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
+        c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
+        bimin= interlaced_search(s, 2,
+                                 s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
+                                 s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
+    }else
+        fimin= bimin= INT_MAX;
+
+    {
+        int score= fmin;
+        type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
+
+        if (dmin <= score){
+            score = dmin;
+            type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
+        }
+        if(bmin<score){
+            score=bmin;
+            type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
+        }
+        if(fbmin<score){
+            score=fbmin;
+            type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
+        }
+        if(fimin<score){
+            score=fimin;
+            type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
+        }
+        if(bimin<score){
+            score=bimin;
+            type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
         }
+
+        score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
+        c->mc_mb_var_sum_temp += score;
+        s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
     }
 
-    /* intra / predictive decision */
-    xx = mb_x * 16;
-    yy = mb_y * 16;
-
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-    /* At this point (mx,my) are full-pell and the absolute displacement */
-    ppix = s->last_picture[0] + (my * s->linesize) + mx;
-    
-    sum = pix_sum(pix, s->linesize);
-#if 0
-    varc = pix_dev(pix, s->linesize, (sum+128)>>8) + INTER_BIAS;
-    vard = pix_abs16x16(pix, ppix, s->linesize);
-#else
-    sum= (sum+8)>>4;
-    varc = ((pix_norm1(pix, s->linesize) - sum*sum + 128 + 500)>>8);
-    vard = (pix_norm(pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
-#endif
-
-    s->mb_var[s->mb_width * mb_y + mb_x] = varc;
-    s->avg_mb_var+= varc;
-    s->mc_mb_var += vard;
-
-    
-#if 0
-    printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
-          varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
-#endif
-    if(s->flags&CODEC_FLAG_HQ){
-        if (vard*2 + 200 > varc)
-            mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
-        if (varc*2 + 200 > vard){
-            mb_type|= MB_TYPE_INTER;
-            halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax, pred_x, pred_y);
-        }else{
-            mx = mx*2 - mb_x*32;
-            my = my*2 - mb_y*32;
+    if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
+        type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
+        if(fimin < INT_MAX)
+            type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
+        if(bimin < INT_MAX)
+            type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
+        if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
+            type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
         }
-    }else{
-        if (vard <= 64 || vard < varc) {
-            mb_type|= MB_TYPE_INTER;
-            if (s->me_method != ME_ZERO) {
-                halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax, pred_x, pred_y);
-            } else {
-                mx -= 16 * mb_x;
-                my -= 16 * mb_y;
+         //FIXME something smarter
+        if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
+        if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT &&
+            s->mpv_flags & FF_MPV_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
+            type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
+    }
+
+    s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
+}
+
+/* find best f_code for ME which do unlimited searches */
+int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
+{
+    if(s->me_method>=ME_EPZS){
+        int score[8];
+        int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
+        uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
+        int best_fcode=-1;
+        int best_score=-10000000;
+
+        if(s->msmpeg4_version)
+            range= FFMIN(range, 16);
+        else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
+            range= FFMIN(range, 256);
+
+        for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
+
+        for(y=0; y<s->mb_height; y++){
+            int x;
+            int xy= y*s->mb_stride;
+            for(x=0; x<s->mb_width; x++){
+                if(s->mb_type[xy] & type){
+                    int mx= mv_table[xy][0];
+                    int my= mv_table[xy][1];
+                    int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
+                                     fcode_tab[my + MAX_MV]);
+                    int j;
+
+                        if(mx >= range || mx < -range ||
+                           my >= range || my < -range)
+                            continue;
+
+                    for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
+                        if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
+                            score[j]-= 170;
+                    }
+                }
+                xy++;
             }
-#if 0
-            if (vard < 10) {
-                skip++;
-                fprintf(stderr,"\nEarly skip: %d vard: %2d varc: %5d dmin: %d", 
-                                skip, vard, varc, dmin);
+        }
+
+        for(i=1; i<8; i++){
+            if(score[i] > best_score){
+                best_score= score[i];
+                best_fcode= i;
             }
-#endif
-        }else{
-            mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
-            mx = 0;//mx*2 - 32 * mb_x;
-            my = 0;//my*2 - 32 * mb_y;
         }
-    }
 
-    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
-    set_mv_tables(s, mx, my);
+        return best_fcode;
+    }else{
+        return 1;
+    }
 }
 
-#else
-
-/* test version which generates valid random vectors */
-int estimate_motion(MpegEncContext * s,
-                   int mb_x, int mb_y,
-                   int *mx_ptr, int *my_ptr)
+void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
 {
-    int xx, yy, x1, y1, x2, y2, range;
-
-    if ((random() % 10) >= 5) {
-       range = 8 * (1 << (s->f_code - 1));
-       if (s->out_format == FMT_H263 && !s->h263_msmpeg4)
-           range = range * 2;
-
-       xx = 16 * s->mb_x;
-       yy = 16 * s->mb_y;
-       x1 = xx - range;
-       if (x1 < 0)
-           x1 = 0;
-       x2 = xx + range - 1;
-       if (x2 > (s->width - 16))
-           x2 = s->width - 16;
-       y1 = yy - range;
-       if (y1 < 0)
-           y1 = 0;
-       y2 = yy + range - 1;
-       if (y2 > (s->height - 16))
-           y2 = s->height - 16;
-
-       *mx_ptr = (random() % (2 * (x2 - x1 + 1))) + 2 * (x1 - xx);
-       *my_ptr = (random() % (2 * (y2 - y1 + 1))) + 2 * (y1 - yy);
-       return 0;
-    } else {
-       *mx_ptr = 0;
-       *my_ptr = 0;
-       return 1;
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    const int f_code= s->f_code;
+    int y, range;
+    assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
+
+    range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
+
+    assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
+    assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
+
+    if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
+
+    if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
+        const int wrap= s->b8_stride;
+
+        /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
+        for(y=0; y<s->mb_height; y++){
+            int xy= y*2*wrap;
+            int i= y*s->mb_stride;
+            int x;
+
+            for(x=0; x<s->mb_width; x++){
+                if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
+                    int block;
+                    for(block=0; block<4; block++){
+                        int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
+                        int mx = s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
+                        int my = s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
+
+                        if(   mx >=range || mx <-range
+                           || my >=range || my <-range){
+                            s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
+                            s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
+                            s->current_picture.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
+                        }
+                    }
+                }
+                xy+=2;
+                i++;
+            }
+        }
     }
 }
 
-#endif
+/**
+ *
+ * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
+ */
+void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
+                     int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
+{
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int y, h_range, v_range;
+
+    // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
+    int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
+
+    if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
+
+    h_range= range;
+    v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
+
+    /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
+    for(y=0; y<s->mb_height; y++){
+        int x;
+        int xy= y*s->mb_stride;
+        for(x=0; x<s->mb_width; x++){
+            if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
+                if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
+                    if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
+                       || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
+
+                        if(truncate){
+                            if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
+                            else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
+                            if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
+                            else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
+                        }else{
+                            s->mb_type[xy] &= ~type;
+                            s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
+                            mv_table[xy][0]=
+                            mv_table[xy][1]= 0;
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            xy++;
+        }
+    }
+}