]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blobdiff - libavcodec/motion_est.c
memmove fixes (Jon Burgess)
[ffmpeg] / libavcodec / motion_est.c
index 325d0f55255281bab880195038d39f0c3650de8b..505a97d83d60f8092c745f6634edeaa9c1dfe805 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * Motion estimation 
  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
- * Copyright (c) 2002 Michael Niedermayer
+ * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
  * 
  *
  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  *
  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  */
+/**
+ * @file motion_est.c
+ * Motion estimation.
+ */
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include "avcodec.h"
 #include "dsputil.h"
 #include "mpegvideo.h"
 
+//#undef NDEBUG
+//#include <assert.h>
+
 #define SQ(a) ((a)*(a))
-#define INTER_BIAS     257
 
-#define P_LAST P[0]
 #define P_LEFT P[1]
 #define P_TOP P[2]
 #define P_TOPRIGHT P[3]
 #define P_MEDIAN P[4]
-#define P_LAST_LEFT P[5]
-#define P_LAST_RIGHT P[6]
-#define P_LAST_TOP P[7]
-#define P_LAST_BOTTOM P[8]
 #define P_MV1 P[9]
 
+static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
+                                 int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
+                                 int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
+                                  int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
+                                  int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
 
-static int pix_dev(UINT8 * pix, int line_size, int mean)
+static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
+{
+    s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
+    if(s->me.map_generation==0){
+        s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
+        memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
+    }
+    return s->me.map_generation;
+}
+
+/* shape adaptive search stuff */
+typedef struct Minima{
+    int height;
+    int x, y;
+    int checked;
+}Minima;
+
+static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
+    const Minima *da = (const Minima *) a;
+    const Minima *db = (const Minima *) b;
+    
+    return da->height - db->height;
+}
+                                  
+/* SIMPLE */
+#define RENAME(a) simple_ ## a
+
+#define CMP(d, x, y, size)\
+d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
+
+#define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+{\
+    const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
+    hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
+    d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+}
+
+#define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+{\
+    const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
+    qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
+    d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+}
+
+#include "motion_est_template.c"
+#undef RENAME
+#undef CMP
+#undef CMP_HPEL
+#undef CMP_QPEL
+#undef INIT
+
+/* SIMPLE CHROMA */
+#define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
+
+#define CMP(d, x, y, size)\
+d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
+if(chroma_cmp){\
+    int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
+    int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
+\
+    chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
+    d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
+    chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
+    d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
+}
+
+#define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+{\
+    const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
+    hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
+    d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+    if(chroma_cmp_sub){\
+        int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
+        int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
+        chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
+        d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
+        chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
+        d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
+    }\
+}
+
+#define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+{\
+    const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
+    qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
+    d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+    if(chroma_cmp_sub){\
+        int cxy, c;\
+        int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
+        int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
+        cx= (cx>>1)|(cx&1);\
+        cy= (cy>>1)|(cy&1);\
+        cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
+        c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
+        chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
+        d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
+        chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
+        d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
+    }\
+}
+
+#include "motion_est_template.c"
+#undef RENAME
+#undef CMP
+#undef CMP_HPEL
+#undef CMP_QPEL
+#undef INIT
+
+/* SIMPLE DIRECT HPEL */
+#define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
+//FIXME precalc divisions stuff
+
+#define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
+if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
+    const int hx= 2*(x) + (dx);\
+    const int hy= 2*(y) + (dy);\
+    if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
+        int i;\
+        for(i=0; i<4; i++){\
+            int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
+            int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
+            int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
+            int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
+            int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
+            int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
+\
+            uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
+            hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
+            hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
+        }\
+    }else{\
+        int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
+        int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
+        int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
+        int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
+        int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
+        int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
+        \
+        assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
+        assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
+        assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
+        assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
+        assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
+        assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
+        assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
+        assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
+\
+        hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
+        hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
+    }\
+    d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+}else\
+    d= 256*256*256*32;
+
+
+#define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+    CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
+
+#define CMP(d, x, y, size)\
+    CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
+    
+#include "motion_est_template.c"
+#undef RENAME
+#undef CMP
+#undef CMP_HPEL
+#undef CMP_QPEL
+#undef INIT
+#undef CMP_DIRECT
+
+/* SIMPLE DIRECT QPEL */
+#define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
+
+#define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
+if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
+    const int qx= 4*(x) + (dx);\
+    const int qy= 4*(y) + (dy);\
+    if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
+        int i;\
+        for(i=0; i<4; i++){\
+            int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
+            int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
+            int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
+            int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
+            int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
+            int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
+\
+            uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
+            qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
+            qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
+        }\
+    }else{\
+        int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
+        int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
+        int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
+        int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
+        int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
+        int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
+\
+        qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
+        qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
+        qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
+        qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
+        qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
+        qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
+        qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
+        qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
+    }\
+    d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
+}else\
+    d= 256*256*256*32;
+
+
+#define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
+    CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
+
+#define CMP(d, x, y, size)\
+    CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
+
+#include "motion_est_template.c"
+#undef RENAME
+#undef CMP
+#undef CMP_HPEL
+#undef CMP_QPEL
+#undef INIT
+#undef CMP__DIRECT
+
+
+static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
+    return 0;
+}
+
+static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
+    DSPContext* c= &s->dsp;
+    int i;
+    
+    memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
+
+    switch(type&0xFF){
+    case FF_CMP_SAD:
+        cmp[0]= c->sad[0];
+        cmp[1]= c->sad[1];
+        break;
+    case FF_CMP_SATD:
+        cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
+        cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
+        break;
+    case FF_CMP_SSE:
+        cmp[0]= c->sse[0];
+        cmp[1]= c->sse[1];
+        break;
+    case FF_CMP_DCT:
+        cmp[0]= c->dct_sad[0];
+        cmp[1]= c->dct_sad[1];
+        break;
+    case FF_CMP_PSNR:
+        cmp[0]= c->quant_psnr[0];
+        cmp[1]= c->quant_psnr[1];
+        break;
+    case FF_CMP_BIT:
+        cmp[0]= c->bit[0];
+        cmp[1]= c->bit[1];
+        break;
+    case FF_CMP_RD:
+        cmp[0]= c->rd[0];
+        cmp[1]= c->rd[1];
+        break;
+    case FF_CMP_ZERO:
+        for(i=0; i<7; i++){
+            cmp[i]= zero_cmp;
+        }
+        break;
+    default:
+        fprintf(stderr,"internal error in cmp function selection\n");
+    }
+}
+
+static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
+    switch(type&0xFF){
+    default:
+    case FF_CMP_SAD:
+        return s->qscale*2;
+    case FF_CMP_DCT:
+        return s->qscale*3;
+    case FF_CMP_SATD:
+        return s->qscale*6;
+    case FF_CMP_SSE:
+        return s->qscale*s->qscale*2;
+    case FF_CMP_BIT:
+        return 1;
+    case FF_CMP_RD:
+    case FF_CMP_PSNR:
+        return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
+    }
+}
+
+void ff_init_me(MpegEncContext *s){
+    set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
+    set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
+    set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
+    set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
+
+    if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
+        if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
+            s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
+        else
+            s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
+    }else{
+        if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
+            s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
+        else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD 
+                && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD 
+                && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
+            s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
+        else
+            s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
+    }
+
+    if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+        s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
+        s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
+    }else{
+        s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
+        s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
+    }
+    
+    if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+        s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
+    }else{
+        s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
+    }
+    
+    if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
+        if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
+            s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
+        else
+            s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
+    }else{
+        if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
+            s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
+        else
+            s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
+    }
+}
+      
+static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 {
     int s, i, j;
 
@@ -63,33 +415,8 @@ static int pix_dev(UINT8 * pix, int line_size, int mean)
     return s;
 }
 
-static int pix_norm(UINT8 * pix1, UINT8 * pix2, int line_size)
-{
-    int s, i, j;
-    UINT32 *sq = squareTbl + 256;
-
-    s = 0;
-    for (i = 0; i < 16; i++) {
-       for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-           s += sq[pix1[0] - pix2[0]];
-           s += sq[pix1[1] - pix2[1]];
-           s += sq[pix1[2] - pix2[2]];
-           s += sq[pix1[3] - pix2[3]];
-           s += sq[pix1[4] - pix2[4]];
-           s += sq[pix1[5] - pix2[5]];
-           s += sq[pix1[6] - pix2[6]];
-           s += sq[pix1[7] - pix2[7]];
-           pix1 += 8;
-           pix2 += 8;
-       }
-       pix1 += line_size - 16;
-       pix2 += line_size - 16;
-    }
-    return s;
-}
-
-static void no_motion_search(MpegEncContext * s,
-                            int *mx_ptr, int *my_ptr)
+static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
+                                   int *mx_ptr, int *my_ptr)
 {
     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
@@ -101,7 +428,7 @@ static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 {
     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
     int mx, my, dmin, d;
-    UINT8 *pix;
+    uint8_t *pix;
 
     xx = 16 * s->mb_x;
     yy = 16 * s->mb_y;
@@ -117,13 +444,13 @@ static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
     y2 = yy + range - 1;
     if (y2 > ymax)
        y2 = ymax;
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
+    pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
     dmin = 0x7fffffff;
     mx = 0;
     my = 0;
     for (y = y1; y <= y2; y++) {
        for (x = x1; x <= x2; x++) {
-           d = pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
+           d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
                             s->linesize);
            if (d < dmin ||
                (d == dmin &&
@@ -155,7 +482,7 @@ static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 {
     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
     int mx, my, dmin, d;
-    UINT8 *pix;
+    uint8_t *pix;
 
     xx = s->mb_x << 4;
     yy = s->mb_y << 4;
@@ -180,7 +507,7 @@ static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
     if (y2 > ymax)
        y2 = ymax;
 
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
+    pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
     dmin = 0x7fffffff;
     mx = 0;
     my = 0;
@@ -188,7 +515,7 @@ static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
     do {
        for (y = y1; y <= y2; y += range) {
            for (x = x1; x <= x2; x += range) {
-               d = pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
+               d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
                if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
                    dmin = d;
                    mx = x;
@@ -231,7 +558,7 @@ static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 {
     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
     int mx, my, dminx, dminy;
-    UINT8 *pix;
+    uint8_t *pix;
 
     xx = s->mb_x << 4;
     yy = s->mb_y << 4;
@@ -256,7 +583,7 @@ static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
     if (y2 > ymax)
        y2 = ymax;
 
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
+    pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
     mx = 0;
     my = 0;
 
@@ -268,7 +595,7 @@ static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 
        lastx = x;
        for (x = x1; x <= x2; x += range) {
-           d = pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
+           d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
            if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
                dminx = d;
                mx = x;
@@ -277,7 +604,7 @@ static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 
        x = lastx;
        for (y = y1; y <= y2; y += range) {
-           d = pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
+           d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
            if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
                dminy = d;
                my = y;
@@ -319,492 +646,39 @@ static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 
 #define Z_THRESHOLD 256
 
-#define CHECK_MV(x,y)\
-{\
-    const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;\
-    const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);\
-    if(map[index]!=key){\
-        d = pix_abs16x16(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-        d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-        COPY3_IF_LT(dmin, d, best[0], x, best[1], y)\
-        map[index]= key;\
-        score_map[index]= d;\
-    }\
-}
-
-#define CHECK_MV_DIR(x,y,new_dir)\
-{\
-    const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;\
-    const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);\
-    if(map[index]!=key){\
-        d = pix_abs(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-        d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-        if(d<dmin){\
-            best[0]=x;\
-            best[1]=y;\
-            dmin=d;\
-            next_dir= new_dir;\
-        }\
-        map[index]= key;\
-        score_map[index]= d;\
-    }\
-}
-
-#define CHECK_MV4(x,y)\
-{\
-    const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;\
-    const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);\
-    if(map[index]!=key){\
-        d = pix_abs8x8(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);\
-        d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;\
-        COPY3_IF_LT(dmin, d, best[0], x, best[1], y)\
-        map[index]= key;\
-        score_map[index]= d;\
-    }\
-}
-
-#define check(x,y,S,v)\
-if( (x)<(xmin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d xmin" #v, xmin, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (x)>(xmax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d xmax" #v, xmax, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (y)<(ymin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d ymin" #v, ymin, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-if( (y)>(ymax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d ymax" #v, ymax, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
-
-
-static inline int small_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift,
-                                       uint32_t *map, uint16_t *score_map, int map_generation,
-                                       op_pixels_abs_func pix_abs)
-{
-    int next_dir=-1;
-
-    for(;;){
-        int d;
-        const int dir= next_dir;
-        const int x= best[0];
-        const int y= best[1];
-        next_dir=-1;
-
-//printf("%d", dir);
-        if(dir!=2 && x>xmin) CHECK_MV_DIR(x-1, y  , 0)
-        if(dir!=3 && y>ymin) CHECK_MV_DIR(x  , y-1, 1)
-        if(dir!=0 && x<xmax) CHECK_MV_DIR(x+1, y  , 2)
-        if(dir!=1 && y<ymax) CHECK_MV_DIR(x  , y+1, 3)
-
-        if(next_dir==-1){
-            return dmin;
-        }
-    }
-
-/*    for(;;){
-        int d;
-        const int x= best[0];
-        const int y= best[1];
-        const int last_min=dmin;
-        if(x>xmin) CHECK_MV(x-1, y  )
-        if(y>xmin) CHECK_MV(x  , y-1)
-        if(x<xmax) CHECK_MV(x+1, y  )
-        if(y<xmax) CHECK_MV(x  , y+1)
-        if(x>xmin && y>ymin) CHECK_MV(x-1, y-1)
-        if(x>xmin && y<ymax) CHECK_MV(x-1, y+1)
-        if(x<xmax && y>ymin) CHECK_MV(x+1, y-1)
-        if(x<xmax && y<ymax) CHECK_MV(x+1, y+1)
-        if(x-1>xmin) CHECK_MV(x-2, y  )
-        if(y-1>xmin) CHECK_MV(x  , y-2)
-        if(x+1<xmax) CHECK_MV(x+2, y  )
-        if(y+1<xmax) CHECK_MV(x  , y+2)
-        if(x-1>xmin && y-1>ymin) CHECK_MV(x-2, y-2)
-        if(x-1>xmin && y+1<ymax) CHECK_MV(x-2, y+2)
-        if(x+1<xmax && y-1>ymin) CHECK_MV(x+2, y-2)
-        if(x+1<xmax && y+1<ymax) CHECK_MV(x+2, y+2)
-        if(dmin==last_min) return dmin;
-    }
-    */
-}
-
-#if 1
-#define SNAKE_1 3
-#define SNAKE_2 2
-#else
-#define SNAKE_1 7
-#define SNAKE_2 3
-#endif
-static inline int snake_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift,
-                                       uint32_t *map, uint16_t *score_map,int map_generation,
-                                       op_pixels_abs_func pix_abs)
-{
-    int dir=0;
-    int c=1;
-    static int x_dir[8]= {1,1,0,-1,-1,-1, 0, 1};
-    static int y_dir[8]= {0,1,1, 1, 0,-1,-1,-1};
-    int fails=0;
-    int last_d[2]={dmin, dmin};
-
-/*static int good=0;
-static int bad=0;
-static int point=0;
-
-point++;
-if(256*256*256*64%point==0)
-{
-    printf("%d %d %d\n", good, bad, point);
-}*/
-
-    for(;;){
-        int x= best[0];
-        int y= best[1];
-        int d;
-        x+=x_dir[dir];
-        y+=y_dir[dir];
-        if(x>=xmin && x<=xmax && y>=ymin && y<=ymax){
-            const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;
-            const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
-            if(map[index]!=key){
-                d = pix_abs(new_pic, old_pic + (x) + (y)*pic_stride, pic_stride);
-                d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*quant;
-                map[index]=key;
-                score_map[index]=d;
-            }else
-                d= dmin+1;
-        }else{
-            d = dmin + 10000; //FIXME smarter boundary handling
-        }
-        if(d<dmin){
-            best[0]=x;
-            best[1]=y;
-            dmin=d;
-
-            if(last_d[1] - last_d[0] > last_d[0] - d) c= -c;
-            dir+=c;
-
-            fails=0;
-//good++;
-            last_d[1]=last_d[0];
-            last_d[0]=d;
-        }else{
-//bad++;
-            if(fails){
-                if(fails>=SNAKE_1+1) return dmin;
-            }else{
-                if(dir&1) dir-= c*3;
-                else      c= -c;
-//                c= -c;
-            }
-            dir+=c*SNAKE_2;
-            fails++;
-        }
-        dir&=7;
-    }
-}
-
-static inline int cross_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
-                                       UINT8 *new_pic, UINT8 *old_pic, int pic_stride,
-                                       int pred_x, int pred_y, UINT16 *mv_penalty, int quant,
-                                       int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int shift,
-                                       uint32_t *map, uint16_t *score_map,int map_generation,
-                                       op_pixels_abs_func pix_abs)
-{
-    static int x_dir[4]= {-1, 0, 1, 0};
-    static int y_dir[4]= { 0,-1, 0, 1};
-    int improvement[2]={100000, 100000};
-    int dirs[2]={2, 3};
-    int dir;
-    int last_dir= -1;
-    
-    for(;;){
-        dir= dirs[ improvement[0] > improvement[1] ? 0 : 1 ];
-        if(improvement[dir&1]==-1) return dmin;
-        
-        {
-            const int x= best[0] + x_dir[dir];
-            const int y= best[1] + y_dir[dir];
-            const int key= (y<<ME_MAP_MV_BITS) + x + map_generation;
-            const int index= ((y<<ME_MAP_SHIFT) + x)&(ME_MAP_SIZE-1);
-            int d;
-            if(x>=xmin && x<=xmax && y>=ymin && y<=ymax){
-                if(map[index]!=key){
-                    d = pix_abs(new_pic, old_pic + x + y*pic_stride, pic_stride);
-                    d += (mv_penalty[(x<<shift)-pred_x] + mv_penalty[(y<<shift)-pred_y])*quant;
-                    map[index]=key;
-                    score_map[index]=d;
-                    if(d<dmin){
-                        improvement[dir&1]= dmin-d;
-                        improvement[(dir&1)^1]++;
-                        dmin=d;
-                        best[0]= x;
-                        best[1]= y;
-                        last_dir=dir;
-                        continue;
-                    }
-                }else{
-                    d= score_map[index];
-                }
-            }else{
-                d= dmin + 1000; //FIXME is this a good idea?
-            }
-            /* evaluated point was cached or checked and worse */
-
-            if(last_dir==dir){
-                improvement[dir&1]= -1;
-            }else{
-                improvement[dir&1]= d-dmin;
-                last_dir= dirs[dir&1]= dir^2;
-            }
-        }
-    }
-}
-
-static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
-{
-    s->me_map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
-    if(s->me_map_generation==0){
-        s->me_map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
-        memset(s->me_map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
-    }
-    return s->me_map_generation;
-}
-
-static int epzs_motion_search(MpegEncContext * s,
-                             int *mx_ptr, int *my_ptr,
-                             int P[10][2], int pred_x, int pred_y,
-                             int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t * ref_picture)
-{
-    int best[2]={0, 0};
-    int d, dmin; 
-    UINT8 *new_pic, *old_pic;
-    const int pic_stride= s->linesize;
-    const int pic_xy= (s->mb_y*pic_stride + s->mb_x)*16;
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    int quant= s->qscale; // qscale of the prev frame
-    const int shift= 1+s->quarter_sample;
-    uint32_t *map= s->me_map;
-    uint16_t *score_map= s->me_score_map;
-    int map_generation;
-
-    new_pic = s->new_picture[0] + pic_xy;
-    old_pic = ref_picture + pic_xy;
-    
-    map_generation= update_map_generation(s);
-
-    dmin = pix_abs16x16(new_pic, old_pic, pic_stride);
-    map[0]= map_generation;
-    score_map[0]= dmin;
-
-    /* first line */
-    if ((s->mb_y == 0 || s->first_slice_line)) {
-        CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
-        CHECK_MV(P_LAST[0]>>shift, P_LAST[1]>>shift)
-    }else{
-        if(dmin<256 && ( P_LEFT[0]    |P_LEFT[1]
-                        |P_TOP[0]     |P_TOP[1]
-                        |P_TOPRIGHT[0]|P_TOPRIGHT[1])==0){
-            *mx_ptr= 0;
-            *my_ptr= 0;
-            s->skip_me=1;
-            return dmin;
-        }
-        CHECK_MV(P_MEDIAN[0]>>shift, P_MEDIAN[1]>>shift)
-        if(dmin>256*2){
-            CHECK_MV(P_LAST[0]    >>shift, P_LAST[1]    >>shift)
-            CHECK_MV(P_LEFT[0]    >>shift, P_LEFT[1]    >>shift)
-            CHECK_MV(P_TOP[0]     >>shift, P_TOP[1]     >>shift)
-            CHECK_MV(P_TOPRIGHT[0]>>shift, P_TOPRIGHT[1]>>shift)
-        }
-    }
-    if(dmin>256*4){
-        CHECK_MV(P_LAST_RIGHT[0] >>shift, P_LAST_RIGHT[1] >>shift)
-        CHECK_MV(P_LAST_BOTTOM[0]>>shift, P_LAST_BOTTOM[1]>>shift)
-    }
-#if 0 //doest only slow things down
-    if(dmin>512*3){
-        int step;
-        dmin= score_map[0];
-        best[0]= best[1]=0;
-        for(step=128; step>0; step>>=1){
-            const int step2= step;
-            int y;
-            for(y=-step2+best[1]; y<=step2+best[1]; y+=step){
-                int x;
-                if(y<ymin || y>ymax) continue;
-
-                for(x=-step2+best[0]; x<=step2+best[0]; x+=step){
-                    if(x<xmin || x>xmax) continue;
-                    if(x==best[0] && y==best[1]) continue;
-                    CHECK_MV(x,y)
-                }
-            }
-        }
-    }
-#endif
-//check(best[0],best[1],0, b0)
-    if(s->me_method==ME_EPZS)
-        dmin= small_diamond_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, 
-                                   shift, map, score_map, map_generation, pix_abs16x16);
-    else
-        dmin=         cross_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, 
-                                   shift, map, score_map, map_generation, pix_abs16x16);
-//check(best[0],best[1],0, b1)
-    *mx_ptr= best[0];
-    *my_ptr= best[1];    
-
-//    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
-    return dmin;
-}
-
-static int epzs_motion_search4(MpegEncContext * s, int block,
-                             int *mx_ptr, int *my_ptr,
-                             int P[10][2], int pred_x, int pred_y,
-                             int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
-{
-    int best[2]={0, 0};
-    int d, dmin; 
-    UINT8 *new_pic, *old_pic;
-    const int pic_stride= s->linesize;
-    const int pic_xy= ((s->mb_y*2 + (block>>1))*pic_stride + s->mb_x*2 + (block&1))*8;
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    int quant= s->qscale; // qscale of the prev frame
-    const int shift= 1+s->quarter_sample;
-    uint32_t *map= s->me_map;
-    uint16_t *score_map= s->me_score_map;
-    int map_generation;
-
-    new_pic = s->new_picture[0] + pic_xy;
-    old_pic = ref_picture + pic_xy;
-
-    map_generation= update_map_generation(s);
-
-    dmin = 1000000;
-//printf("%d %d %d %d //",xmin, ymin, xmax, ymax); 
-    /* first line */
-    if ((s->mb_y == 0 || s->first_slice_line) && block<2) {
-        CHECK_MV4(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
-        CHECK_MV4(P_LAST[0]>>shift, P_LAST[1]>>shift)
-        CHECK_MV4(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
-    }else{
-        CHECK_MV4(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
-        //FIXME try some early stop
-        if(dmin>64*2){
-            CHECK_MV4(P_MEDIAN[0]>>shift, P_MEDIAN[1]>>shift)
-            CHECK_MV4(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
-            CHECK_MV4(P_TOP[0]>>shift, P_TOP[1]>>shift)
-            CHECK_MV4(P_TOPRIGHT[0]>>shift, P_TOPRIGHT[1]>>shift)
-            CHECK_MV4(P_LAST[0]>>shift, P_LAST[1]>>shift)
-        }
-    }
-    if(dmin>64*4){
-        CHECK_MV4(P_LAST_RIGHT[0]>>shift, P_LAST_RIGHT[1]>>shift)
-        CHECK_MV4(P_LAST_BOTTOM[0]>>shift, P_LAST_BOTTOM[1]>>shift)
-    }
-
-    if(s->me_method==ME_EPZS)
-        dmin= small_diamond_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, 
-                                   shift, map, score_map, map_generation, pix_abs8x8);
-    else
-        dmin=         cross_search(s, best, dmin, new_pic, old_pic, pic_stride, 
-                                   pred_x, pred_y, mv_penalty, quant, xmin, ymin, xmax, ymax, 
-                                   shift, map, score_map, map_generation, pix_abs8x8);
-
-    *mx_ptr= best[0];
-    *my_ptr= best[1];    
-
-//    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
-    return dmin;
-}
-
-#define CHECK_HALF_MV(suffix, x, y) \
+#define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 {\
     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
-    d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*quant;\
+    d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 }
 
-    
-/* The idea would be to make half pel ME after Inter/Intra decision to 
-   save time. */
-static inline int halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
+static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
                                  int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
                                  int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
-                                  int pred_x, int pred_y, uint8_t *ref_picture,
-                                  op_pixels_abs_func pix_abs_x2, 
-                                  op_pixels_abs_func pix_abs_y2, op_pixels_abs_func pix_abs_xy2, int n)
+                                  int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
+                                  int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
 {
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    const int quant= s->qscale;
+    uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
+    uint32_t *score_map= s->me.score_map;
+    const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
     int mx, my, xx, yy, dminh;
-    UINT8 *pix, *ptr;
-
-    if(s->skip_me){
-        *mx_ptr = 0;
-        *my_ptr = 0;
-        return dmin;
-    }else
-
-    xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
-    yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
-    pix =  s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
-
-    mx = *mx_ptr;
-    my = *my_ptr;
-    ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
+    uint8_t *pix, *ptr;
+    op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
+    op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
+    op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
     
-    dminh = dmin;
-
-    if (mx > xmin && mx < xmax && 
-        my > ymin && my < ymax) {
-        int dx=0, dy=0;
-        int d, pen_x, pen_y; 
-
-        mx<<=1;
-        my<<=1;
-        
-        pen_x= pred_x + mx;
-        pen_y= pred_y + my;
-
-        ptr-= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV(xy2, -1, -1)
-        CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, -1)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, +1, -1)
-        
-        ptr+= s->linesize;
-        CHECK_HALF_MV(x2 , -1,  0)
-        CHECK_HALF_MV(x2 , +1,  0)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, -1, +1)
-        CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
-        CHECK_HALF_MV(xy2, +1, +1)
-
-        mx+=dx;
-        my+=dy;
+    if(size==0){
+        pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
+        pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
+        pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
     }else{
-        mx<<=1;
-        my<<=1;
+        pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
+        pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
+        pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
     }
 
-    *mx_ptr = mx;
-    *my_ptr = my;
-    return dminh;
-}
-
-static inline int fast_halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
-                                 int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
-                                 int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
-                                  int pred_x, int pred_y, uint8_t *ref_picture,
-                                  op_pixels_abs_func pix_abs_x2, 
-                                  op_pixels_abs_func pix_abs_y2, op_pixels_abs_func pix_abs_xy2, int n)
-{
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    uint16_t *score_map= s->me_score_map;
-    const int quant= s->qscale;
-    int mx, my, xx, yy, dminh;
-    UINT8 *pix, *ptr;
-
-    if(s->skip_me){
+    if(s->me.skip){
 //    printf("S");
         *mx_ptr = 0;
         *my_ptr = 0;
@@ -814,7 +688,7 @@ static inline int fast_halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
         
     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
-    pix =  s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
+    pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 
     mx = *mx_ptr;
     my = *my_ptr;
@@ -840,51 +714,51 @@ static inline int fast_halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 
         ptr-= s->linesize;
         if(t<=b){
-            CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, -1)
+            CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
             if(l<=r){
-                CHECK_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
                 if(t+r<=b+l){
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
                     ptr+= s->linesize;
                 }else{
                     ptr+= s->linesize;
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
                 }
-                CHECK_HALF_MV(x2 , -1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
             }else{
-                CHECK_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
                 if(t+l<=b+r){
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
                     ptr+= s->linesize;
                 }else{
                     ptr+= s->linesize;
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
                 }
-                CHECK_HALF_MV(x2 , +1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
             }
         }else{
             if(l<=r){
                 if(t+l<=b+r){
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, -1, -1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
                     ptr+= s->linesize;
                 }else{
                     ptr+= s->linesize;
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
                 }
-                CHECK_HALF_MV(x2 , -1,  0)
-                CHECK_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
             }else{
                 if(t+r<=b+l){
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, +1, -1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
                     ptr+= s->linesize;
                 }else{
                     ptr+= s->linesize;
-                    CHECK_HALF_MV(xy2, -1, +1)
+                    CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
                 }
-                CHECK_HALF_MV(x2 , +1,  0)
-                CHECK_HALF_MV(xy2, +1, +1)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
+                CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
             }
-            CHECK_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
+            CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
         }
         mx+=dx;
         my+=dy;
@@ -901,7 +775,7 @@ static inline int fast_halfpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 
 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 {
-    const int xy= s->mb_x + 1 + (s->mb_y + 1)*(s->mb_width + 2);
+    const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
     
     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
     s->p_mv_table[xy][1] = my;
@@ -923,41 +797,36 @@ static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
     }
 }
 
-static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax, int f_code)
+/**
+ * get fullpel ME search limits.
+ * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
+ */
+static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
 {
-    *range = 8 * (1 << (f_code - 1));
-    /* XXX: temporary kludge to avoid overflow for msmpeg4 */
-    if (s->out_format == FMT_H263 && !s->h263_msmpeg4)
-       *range *= 2;
+    if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
+    else                   *range= 16;
 
     if (s->unrestricted_mv) {
         *xmin = -16;
         *ymin = -16;
-        if (s->h263_plus)
-            *range *= 2;
-        if(s->avctx==NULL || s->avctx->codec->id!=CODEC_ID_MPEG4){
-            *xmax = s->mb_width*16;
-            *ymax = s->mb_height*16;
-        }else {
-            /* XXX: dunno if this is correct but ffmpeg4 decoder wont like it otherwise 
-                   (cuz the drawn edge isnt large enough))*/
-            *xmax = s->width;
-            *ymax = s->height;
-        }
+        *xmax = s->mb_width*16;
+        *ymax = s->mb_height*16;
     } else {
         *xmin = 0;
         *ymin = 0;
         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
     }
+    
+    //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
 }
 
-static inline int mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
+static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
 {
     int block;
     int P[10][2];
-    uint8_t *ref_picture= s->last_picture[0];
-    int dmin_sum=0;
+    int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 
     for(block=0; block<4; block++){
         int mx4, my4;
@@ -979,21 +848,13 @@ static inline int mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, in
         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
 #endif
-        P_LAST[0] = s->motion_val[mot_xy    ][0];
-        P_LAST[1] = s->motion_val[mot_xy    ][1];
         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
-        P_LAST_RIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy + 1][0];
-        P_LAST_RIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy + 1][1];
-        P_LAST_BOTTOM[0]= s->motion_val[mot_xy + 1*mot_stride][0];
-        P_LAST_BOTTOM[1]= s->motion_val[mot_xy + 1*mot_stride][1];
 
         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
-        if(P_LAST_RIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_LAST_RIGHT[0] = (rel_xmin4<<shift);
-        if(P_LAST_BOTTOM[1]< (rel_ymin4<<shift)) P_LAST_BOTTOM[1]= (rel_ymin4<<shift);
 
         /* special case for first line */
-        if ((s->mb_y == 0 || s->first_slice_line) && block<2) {
+        if (s->mb_y == 0 && block<2) {
             pred_x4= P_LEFT[0];
             pred_y4= P_LEFT[1];
         } else {
@@ -1009,34 +870,104 @@ static inline int mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, in
             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 
-            if(s->out_format == FMT_H263){
+//            if(s->out_format == FMT_H263){
                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
+#if 0
             }else { /* mpeg1 at least */
                 pred_x4= P_LEFT[0];
                 pred_y4= P_LEFT[1];
             }
+#endif
         }
         P_MV1[0]= mx;
         P_MV1[1]= my;
 
-        dmin4 = epzs_motion_search4(s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, ref_picture);
+        dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
+                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
 
-        dmin4= fast_halfpel_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
-                                   pred_x4, pred_y4, ref_picture, pix_abs8x8_x2, 
-                                   pix_abs8x8_y2, pix_abs8x8_xy2, block);
+        dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4, 
+                                         pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
+        
+        if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
+            int dxy;
+            const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
+            uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
+
+            if(s->quarter_sample){
+                uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
+                dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
+
+                if(s->no_rounding)
+                    s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
+                else
+                    s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
+            }else{
+                uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
+                dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
+
+                if(s->no_rounding)
+                    s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
+                else
+                    s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
+            }
+            dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
+        }else
+            dmin_sum+= dmin4;
+
+        if(s->quarter_sample){
+            mx4_sum+= mx4/2;
+            my4_sum+= my4/2;
+        }else{
+            mx4_sum+= mx4;
+            my4_sum+= my4;
+        }
+            
         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
-        dmin_sum+= dmin4;
     }
-    return dmin_sum;
+    
+    if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
+    }
+    
+    if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+        int dxy;
+        int mx, my;
+        int offset;
+
+        mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
+        my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
+        dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
+        
+        offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
+       
+        if(s->no_rounding){
+            s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
+            s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
+        }else{
+            s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
+            s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
+        }
+
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
+        dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
+    }
+
+    switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
+    /*case FF_CMP_SSE:
+        return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
+    case FF_CMP_RD:
+        return dmin_sum;
+    default:
+        return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
+    }
 }
 
 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
                                 int mb_x, int mb_y)
 {
-    UINT8 *pix, *ppix;
+    uint8_t *pix, *ppix;
     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
     int xmin, ymin, xmax, ymax;
     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
@@ -1044,14 +975,22 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
     int P[10][2];
     const int shift= 1+s->quarter_sample;
     int mb_type=0;
-    uint8_t *ref_picture= s->last_picture[0];
+    uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
+    Picture * const pic= &s->current_picture;
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
+    
+    assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
+
+    s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
+    s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
+    s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
 
-    get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax, s->f_code);
+    get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
-    s->skip_me=0;
+    s->me.skip=0;
 
     switch(s->me_method) {
     case ME_ZERO:
@@ -1082,24 +1021,12 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
             const int mot_xy = s->block_index[0];
 
-            P_LAST[0]       = s->motion_val[mot_xy    ][0];
-            P_LAST[1]       = s->motion_val[mot_xy    ][1];
             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
-            P_LAST_RIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy + 2][0];
-            P_LAST_RIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy + 2][1];
-            P_LAST_BOTTOM[0]= s->motion_val[mot_xy + 2*mot_stride][0];
-            P_LAST_BOTTOM[1]= s->motion_val[mot_xy + 2*mot_stride][1];
 
             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
-            if(P_LAST_RIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_LAST_RIGHT[0] = (rel_xmin<<shift);
-            if(P_LAST_BOTTOM[1]< (rel_ymin<<shift)) P_LAST_BOTTOM[1]= (rel_ymin<<shift);
 
-            /* special case for first line */
-            if ((mb_y == 0 || s->first_slice_line)) {
-                pred_x= P_LEFT[0];
-                pred_y= P_LEFT[1];
-            } else {
+            if(mb_y) {
                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
@@ -1118,9 +1045,14 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
                     pred_x= P_LEFT[0];
                     pred_y= P_LEFT[1];
                 }
+            }else{
+                pred_x= P_LEFT[0];
+                pred_y= P_LEFT[1];
             }
+
         }
-        dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, ref_picture);
+        dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
+                                      &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
  
         break;
     }
@@ -1129,102 +1061,84 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
     xx = mb_x * 16;
     yy = mb_y * 16;
 
-    pix = s->new_picture[0] + (yy * s->linesize) + xx;
+    pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
     
-    sum = pix_sum(pix, s->linesize);
+    sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
     
-    sum= (sum+8)>>4;
-    varc = (pix_norm1(pix, s->linesize) - sum*sum + 500 + 128)>>8;
-    vard = (pix_norm(pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
+    varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
+    vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
 
 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
-    s->mb_var   [s->mb_width * mb_y + mb_x] = varc;
-    s->mc_mb_var[s->mb_width * mb_y + mb_x] = vard;
-    s->mb_var_sum    += varc;
-    s->mc_mb_var_sum += vard;
+    pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
+    pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
+    pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
+//    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
+    pic->mb_var_sum    += varc;
+    pic->mc_mb_var_sum += vard;
 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
     
 #if 0
     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
           varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
 #endif
-    if(s->flags&CODEC_FLAG_HQ){
+    if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
         if (vard <= 64 || vard < varc)
             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
         else
-            s->scene_change_score+= 20;
+            s->scene_change_score+= s->qscale;
 
         if (vard*2 + 200 > varc)
             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
         if (varc*2 + 200 > vard){
             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
-            if(s->me_method >= ME_EPZS)
-                fast_halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
-                                           pred_x, pred_y, ref_picture, pix_abs16x16_x2, pix_abs16x16_y2, 
-                                           pix_abs16x16_xy2, 0);
-            else
-                halfpel_motion_search(     s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
-                                           pred_x, pred_y, ref_picture, pix_abs16x16_x2, pix_abs16x16_y2, 
-                                           pix_abs16x16_xy2, 0);                                           
+            s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
+                                  pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
         }else{
-            mx <<=1;
-            my <<=1;
+            mx <<=shift;
+            my <<=shift;
         }
         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
-           && !s->skip_me && varc>50 && vard>10){
-            mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
+           && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
+            h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
             mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
 
             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
         }else
             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
     }else{
-        if (vard <= 64 || vard < varc) {
-            s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
-            mb_type|= MB_TYPE_INTER;
-            if (s->me_method != ME_ZERO) {
-                if(s->me_method >= ME_EPZS)
-                    dmin= fast_halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
-                                           pred_x, pred_y, ref_picture, pix_abs16x16_x2, pix_abs16x16_y2, 
-                                           pix_abs16x16_xy2, 0);
-                else
-                    dmin= halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
-                                           pred_x, pred_y, ref_picture, pix_abs16x16_x2, pix_abs16x16_y2, 
-                                           pix_abs16x16_xy2, 0);
-                if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
-                   && !s->skip_me && varc>50 && vard>10){
-                    int dmin4= mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
-                    if(dmin4 + 128 <dmin)
-                        mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
-                }
-                set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
+        mb_type= MB_TYPE_INTER;
 
-            } else {
-                mx <<=1;
-                my <<=1;
-            }
-#if 0
-            if (vard < 10) {
-                skip++;
-                fprintf(stderr,"\nEarly skip: %d vard: %2d varc: %5d dmin: %d", 
-                                skip, vard, varc, dmin);
+        dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
+                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
+        
+        if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
+            dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
+
+        if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
+           && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
+            int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
+            if(dmin4 < dmin){
+                mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
+                dmin=dmin4;
             }
-#endif
+        }
+        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin; 
+        set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
+        
+        if (vard <= 64 || vard < varc) {
+            s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
         }else{
-            s->scene_change_score+= 20;
-            mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
-            mx = 0;
-            my = 0;
+            s->scene_change_score+= s->qscale;
         }
     }
 
-    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
+    s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
 }
 
-int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
-                       int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], uint8_t *ref_picture, int f_code)
+int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
+                                    int mb_x, int mb_y)
 {
     int mx, my, range, dmin;
     int xmin, ymin, xmax, ymax;
@@ -1232,10 +1146,75 @@ int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
     int pred_x=0, pred_y=0;
     int P[10][2];
     const int shift= 1+s->quarter_sample;
-    const int mot_stride = s->mb_width + 2;
-    const int mot_xy = (mb_y + 1)*mot_stride + mb_x + 1;
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
+    const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
     
-    get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax, f_code);
+    assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
+
+    s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
+
+    get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
+    rel_xmin= xmin - mb_x*16;
+    rel_xmax= xmax - mb_x*16;
+    rel_ymin= ymin - mb_y*16;
+    rel_ymax= ymax - mb_y*16;
+    s->me.skip=0;
+
+    P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
+    P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
+
+    if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
+
+    /* special case for first line */
+    if (mb_y == s->mb_height-1) {
+        pred_x= P_LEFT[0];
+        pred_y= P_LEFT[1];
+        P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
+        P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME 
+    } else {
+        P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
+        P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
+        P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
+        P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
+        if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
+        if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
+        if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
+    
+        P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
+        P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
+
+        pred_x = P_MEDIAN[0];
+        pred_y = P_MEDIAN[1];
+    }
+    dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
+                                   &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
+
+    s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
+    s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
+    
+    return dmin;
+}
+
+static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
+                       int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
+{
+    int mx, my, range, dmin;
+    int xmin, ymin, xmax, ymax;
+    int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
+    int pred_x=0, pred_y=0;
+    int P[10][2];
+    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
+    uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
+    int mv_scale;
+        
+    s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
+    s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
+    s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
+
+    get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
@@ -1267,23 +1246,13 @@ int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
     case ME_X1:
     case ME_EPZS:
        {
-
-            P_LAST[0]        = mv_table[mot_xy    ][0];
-            P_LAST[1]        = mv_table[mot_xy    ][1];
             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
-            P_LAST_RIGHT[0]  = mv_table[mot_xy + 1][0];
-            P_LAST_RIGHT[1]  = mv_table[mot_xy + 1][1];
-            P_LAST_BOTTOM[0] = mv_table[mot_xy + mot_stride][0];
-            P_LAST_BOTTOM[1] = mv_table[mot_xy + mot_stride][1];
 
             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
-            if(P_LAST_RIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_LAST_RIGHT[0] = (rel_xmin<<shift);
-            if(P_LAST_BOTTOM[1]< (rel_ymin<<shift)) P_LAST_BOTTOM[1]= (rel_ymin<<shift);
 
             /* special case for first line */
-            if ((mb_y == 0 || s->first_slice_line)) {
-            } else {
+            if (mb_y) {
                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
@@ -1298,22 +1267,33 @@ int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
             pred_x= P_LEFT[0];
             pred_y= P_LEFT[1];
         }
-        dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, ref_picture);
+        
+        if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
+            mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
+        }else{
+            mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
+        }
+        
+        dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
+                                      picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
  
         break;
     }
     
-    dmin= fast_halfpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, 
-                                pred_x, pred_y, ref_picture, pix_abs16x16_x2, pix_abs16x16_y2, 
-                                pix_abs16x16_xy2, 0);
+    dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
+                                  pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
+                                   
+    if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
+        dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
+
 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
     mv_table[mot_xy][0]= mx;
     mv_table[mot_xy][1]= my;
+
     return dmin;
 }
 
-
 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
                    int mb_x, int mb_y,
                    int motion_fx, int motion_fy,
@@ -1322,33 +1302,61 @@ static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
                    int pred_bx, int pred_by)
 {
     //FIXME optimize?
-    //FIXME direct mode penalty
-    UINT16 *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
-    uint8_t *dest_y = s->me_scratchpad;
+    //FIXME move into template?
+    //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
+    uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
     uint8_t *ptr;
     int dxy;
     int src_x, src_y;
     int fbmin;
 
-    fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->qscale;
-
-    dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
-    src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
-    src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
-            
-    ptr = s->last_picture[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
-    put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
+    if(s->quarter_sample){
+        dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
+        src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
+        src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
+        assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
+        assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
+
+        ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
+        s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
+
+        dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
+        src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
+        src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
+        assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
+        assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
     
-    fbmin += (mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->qscale;
-
-    dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
-    src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
-    src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
-            
-    ptr = s->next_picture[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
-    avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
+        ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
+        s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
+    }else{
+        dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
+        src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
+        src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
+        assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
+        assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
+
+        ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
+        s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
+
+        dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
+        src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
+        src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
+        assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
+        assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
     
-    fbmin += pix_abs16x16(s->new_picture[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
+        ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
+        s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
+    }
+
+    fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
+           +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
+           + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
+           
+    if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
+    }
+    //FIXME CHROMA !!!
+           
     return fbmin;
 }
 
@@ -1356,8 +1364,8 @@ static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
                                   int mb_x, int mb_y)
 {
-    const int mot_stride = s->mb_width + 2;
-    const int xy = (mb_y + 1)*mot_stride + mb_x + 1;
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
     int fbmin;
     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
@@ -1383,159 +1391,123 @@ static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
                                 int mb_x, int mb_y)
 {
     int P[10][2];
-    const int mot_stride = s->mb_width + 2;
-    const int mot_xy = (mb_y + 1)*mot_stride + mb_x + 1;
-    int dmin, dmin2;
-    int motion_fx, motion_fy, motion_bx, motion_by, motion_bx0, motion_by0;
-    int motion_dx, motion_dy;
-    const int motion_px= s->p_mv_table[mot_xy][0];
-    const int motion_py= s->p_mv_table[mot_xy][1];
+    const int mot_stride = s->mb_stride;
+    const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
+    const int shift= 1+s->quarter_sample;
+    int dmin, i;
     const int time_pp= s->pp_time;
-    const int time_bp= s->bp_time;
-    const int time_pb= time_pp - time_bp;
-    int bx, by;
-    int mx, my, mx2, my2;
-    uint8_t *ref_picture= s->me_scratchpad - (mb_x - 1 + (mb_y - 1)*s->linesize)*16;
+    const int time_pb= s->pb_time;
+    int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
-/*    uint16_t *mv_penalty= s->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; */ // f_code of the prev frame
-
-    /* thanks to iso-mpeg the rounding is different for the zero vector, so we need to handle that ... */
-    motion_fx= (motion_px*time_pb)/time_pp;
-    motion_fy= (motion_py*time_pb)/time_pp;
-    motion_bx0= (-motion_px*time_bp)/time_pp;
-    motion_by0= (-motion_py*time_bp)/time_pp;
-    motion_dx= motion_dy=0;
-    dmin2= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y, 
-                          motion_fx, motion_fy,
-                          motion_bx0, motion_by0,
-                          motion_fx, motion_fy,
-                          motion_bx0, motion_by0) - s->qscale;
-
-    motion_bx= motion_fx - motion_px;
-    motion_by= motion_fy - motion_py;
-    for(by=-1; by<2; by++){
-        for(bx=-1; bx<2; bx++){
-            uint8_t *dest_y = s->me_scratchpad + (by+1)*s->linesize*16 + (bx+1)*16;
-            uint8_t *ptr;
-            int dxy;
-            int src_x, src_y;
-            const int width= s->width;
-            const int height= s->height;
-
-            dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
-            src_x = (mb_x + bx) * 16 + (motion_fx >> 1);
-            src_y = (mb_y + by) * 16 + (motion_fy >> 1);
-            src_x = clip(src_x, -16, width);
-            if (src_x == width) dxy &= ~1;
-            src_y = clip(src_y, -16, height);
-            if (src_y == height) dxy &= ~2;
-
-            ptr = s->last_picture[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
-            put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
-
-            dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
-            src_x = (mb_x + bx) * 16 + (motion_bx >> 1);
-            src_y = (mb_y + by) * 16 + (motion_by >> 1);
-            src_x = clip(src_x, -16, width);
-            if (src_x == width) dxy &= ~1;
-            src_y = clip(src_y, -16, height);
-            if (src_y == height) dxy &= ~2;
-
-            avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
-        }
+    uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
+    
+    ymin= xmin=(-32)>>shift;
+    ymax= xmax=   31>>shift;
+
+    if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
+        s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
+    }else{
+        s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
     }
 
-    P_LAST[0]        = mv_table[mot_xy    ][0];
-    P_LAST[1]        = mv_table[mot_xy    ][1];
-    P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
-    P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
-    P_LAST_RIGHT[0]  = mv_table[mot_xy + 1][0];
-    P_LAST_RIGHT[1]  = mv_table[mot_xy + 1][1];
-    P_LAST_BOTTOM[0] = mv_table[mot_xy + mot_stride][0];
-    P_LAST_BOTTOM[1] = mv_table[mot_xy + mot_stride][1];
-/*
-    if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
-    if(P_LAST_RIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_LAST_RIGHT[0] = (rel_xmin<<shift);
-    if(P_LAST_BOTTOM[1]< (rel_ymin<<shift)) P_LAST_BOTTOM[1]= (rel_ymin<<shift);
-*/
+    for(i=0; i<4; i++){
+        int index= s->block_index[i];
+        int min, max;
+    
+        s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
+        s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
+        s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
+        s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
+//        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
+//        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
+
+        max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
+        min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
+        max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
+        min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
+        xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
+        xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
+
+        max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
+        min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
+        max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
+        min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
+        ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
+        ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
+        
+        if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
+    }
+    
+    assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
+    
+    if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
+        s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
+        s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
+
+        return 256*256*256*64;
+    }
+
+    P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+    P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+
     /* special case for first line */
-    if ((mb_y == 0 || s->first_slice_line)) {
-    } else {
-        P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
-        P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
-        P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
-        P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
+    if (mb_y) {
+        P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
     
         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
     }
-    dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, -16, -16, 15, 15, ref_picture);
-    if(mx==0 && my==0) dmin=99999999; // not representable, due to rounding stuff
-    if(dmin2<dmin){ 
-        dmin= dmin2;
-        mx=0;
-        my=0;
-    }
-#if 1
-    mx2= mx= mx*2; 
-    my2= my= my*2;
-    for(by=-1; by<2; by++){
-        if(my2+by < -32) continue;
-        for(bx=-1; bx<2; bx++){
-            if(bx==0 && by==0) continue;
-            if(mx2+bx < -32) continue;
-            dmin2= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y, 
-                          mx2+bx+motion_fx, my2+by+motion_fy,
-                          mx2+bx+motion_bx, my2+by+motion_by,
-                          mx2+bx+motion_fx, my2+by+motion_fy,
-                          motion_bx, motion_by) - s->qscale;
-            
-            if(dmin2<dmin){
-                dmin=dmin2;
-                mx= mx2 + bx;
-                my= my2 + by;
-            }
-        }
-    }
-#else
-    mx*=2; my*=2;
-#endif
-    if(mx==0 && my==0){
-        motion_bx= motion_bx0;
-        motion_by= motion_by0;
+    //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)   
+    if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
+        dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
+                                                     &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
+        dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
+                                                0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
+        
+        if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
+            dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
+    }else{
+        dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax, 
+                                                     &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
+        dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
+                                                0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
+
+        if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
+            dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
     }
 
     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
-    s->b_direct_forw_mv_table[mot_xy][0]= motion_fx + mx;
-    s->b_direct_forw_mv_table[mot_xy][1]= motion_fy + my;
-    s->b_direct_back_mv_table[mot_xy][0]= motion_bx + mx;
-    s->b_direct_back_mv_table[mot_xy][1]= motion_by + my;
     return dmin;
 }
 
 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
                              int mb_x, int mb_y)
 {
-    const int quant= s->qscale;
+    const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
     int type=0;
     
     dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
 
-    fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, s->last_picture[0], s->f_code);
-    bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, s->next_picture[0], s->b_code) - quant;
+    fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
+    bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
 
-    fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y);
-
+    fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
+//printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
     {
-        int score= dmin;
-        type=MB_TYPE_DIRECT;
+        int score= fmin;
+        type = MB_TYPE_FORWARD;
         
-        if(fmin<score){
-            score=fmin;
-            type= MB_TYPE_FORWARD; 
+        // RAL: No MB_TYPE_DIRECT in MPEG-1 video (only MPEG-4)
+        if (s->codec_id != CODEC_ID_MPEG1VIDEO && dmin <= score){
+            score = dmin;
+            type = MB_TYPE_DIRECT;
         }
         if(bmin<score){
             score=bmin;
@@ -1545,29 +1517,18 @@ void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
             score=fbmin;
             type= MB_TYPE_BIDIR;
         }
-        score= (score*score)>>8;
-        s->mc_mb_var_sum += score;
-        s->mc_mb_var[mb_y*s->mb_width + mb_x] = score; //FIXME use SSD
+        
+        score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
+        s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
+        s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
     }
 
-    if(s->flags&CODEC_FLAG_HQ){
+    if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
+        if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
     }
 
-/*
-{
-static int count=0;
-static int sum=0;
-if(type==MB_TYPE_DIRECT){
-  int diff= ABS(s->b_forw_mv_table)
-}
-}*/
-
-    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= type;
-/*    if(mb_y==0 && mb_x==0) printf("\n");
-    if(mb_x==0) printf("\n");
-    printf("%d", av_log2(type));
-*/
+    s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
 }
 
 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
@@ -1576,28 +1537,26 @@ int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
     if(s->me_method>=ME_EPZS){
         int score[8];
         int i, y;
-        UINT8 * fcode_tab= s->fcode_tab;
+        uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
         int best_fcode=-1;
         int best_score=-10000000;
 
-        for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i); //FIXME *2 and all other too so its the same but nicer
+        for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
 
         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
             int x;
-            int xy= (y+1)* (s->mb_width+2) + 1;
-            i= y*s->mb_width;
+            int xy= y*s->mb_stride;
             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
-                if(s->mb_type[i] & type){
-                    int fcode= MAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
-                                   fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
+                if(s->mb_type[xy] & type){
+                    int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
+                                     fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
                     int j;
                     
                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
-                        if(s->pict_type==B_TYPE || s->mc_mb_var[i] < s->mb_var[i])
+                        if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
                             score[j]-= 170;
                     }
                 }
-                i++;
                 xy++;
             }
         }
@@ -1624,32 +1583,29 @@ int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
 {
     const int f_code= s->f_code;
-    int y;
-    UINT8 * fcode_tab= s->fcode_tab;
-//int clip=0;
-//int noclip=0;
+    int y, range;
+
+    range = (((s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO) ? 8 : 16) << f_code);
+    
+    if(s->msmpeg4_version) range= 16;
+    
+    if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
+    
     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
         int x;
-        int xy= (y+1)* (s->mb_width+2)+1;
-        int i= y*s->mb_width;
+        int xy= y*s->mb_stride;
         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
-            if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER){
-                if(   fcode_tab[s->p_mv_table[xy][0] + MAX_MV] > f_code
-                   || fcode_tab[s->p_mv_table[xy][0] + MAX_MV] == 0
-                   || fcode_tab[s->p_mv_table[xy][1] + MAX_MV] > f_code
-                   || fcode_tab[s->p_mv_table[xy][1] + MAX_MV] == 0 ){
-                    s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER;
-                    s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
+            if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
+                if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
+                   || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
+                    s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
+                    s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
-//clip++;
                 }
-//else
-//  noclip++;
             }
             xy++;
-            i++;
         }
     }
 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
@@ -1659,7 +1615,7 @@ void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
-            int i= y*s->mb_width;
+            int i= y*s->mb_stride;
             int x;
 
             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
@@ -1670,10 +1626,8 @@ void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
 
-                        if(   fcode_tab[mx + MAX_MV] > f_code
-                           || fcode_tab[mx + MAX_MV] == 0
-                           || fcode_tab[my + MAX_MV] > f_code
-                           || fcode_tab[my + MAX_MV] == 0 ){
+                        if(   mx >=range || mx <-range
+                           || my >=range || my <-range){
                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
                         }
@@ -1689,29 +1643,31 @@ void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
 {
     int y;
-    UINT8 * fcode_tab= s->fcode_tab;
+
+    // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
+    int range = (((s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO) ? 8 : 16) << f_code);
+    
+    if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
 
     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
         int x;
-        int xy= (y+1)* (s->mb_width+2)+1;
-        int i= y*s->mb_width;
+        int xy= y*s->mb_stride;
         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
-            if(s->mb_type[i]&type){
-                if(   fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV] > f_code
-                   || fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV] == 0
-                   || fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV] > f_code
-                   || fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV] == 0 ){
-                    if(s->mb_type[i]&(~type)) s->mb_type[i] &= ~type;
-                    else{
-                        mv_table[xy][0] = 0;
-                        mv_table[xy][1] = 0;
-                        //this is certainly bad FIXME            
+            if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
+                if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
+                   || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
+
+                    if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
+                    }else{
+                        if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
+                        else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
+                        if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
+                        else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
                     }
                 }
             }
             xy++;
-            i++;
         }
     }
 }