]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blobdiff - libavcodec/motion_est.c
Fix compilation when MMX is disabled.
[ffmpeg] / libavcodec / motion_est.c
index 337dcbd933a75db54cf3d9c1df691999e9855b2e..a042f4916611fc1ae823db3bc15ee9c684a834bf 100644 (file)
@@ -4,19 +4,21 @@
  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
  *
  *
- * This library is free software; you can redistribute it and/or
+ * This file is part of FFmpeg.
+ *
+ * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  * License as published by the Free Software Foundation; either
- * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
+ * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  *
- * This library is distributed in the hope that it will be useful,
+ * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  * Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
- * License along with this library; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  *
  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  */
@@ -101,7 +103,10 @@ static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 }
 
-static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
+/*! \brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
+    against a proposed motion-compensated prediction of that block
+ */
+static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
     MotionEstContext * const c= &s->me;
@@ -117,6 +122,7 @@ static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const
     int d;
     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
     if(flags&FLAG_DIRECT){
+        assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
             const int time_pp= s->pp_time;
             const int time_pb= s->pb_time;
@@ -228,8 +234,14 @@ static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 
 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
     MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
+    int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
     c->avctx= s->avctx;
 
+    if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
+        av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
+    }
+
     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
@@ -294,14 +306,14 @@ static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
     s = 0;
     for (i = 0; i < 16; i++) {
         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
-            s += ABS(pix[0]-mean);
-            s += ABS(pix[1]-mean);
-            s += ABS(pix[2]-mean);
-            s += ABS(pix[3]-mean);
-            s += ABS(pix[4]-mean);
-            s += ABS(pix[5]-mean);
-            s += ABS(pix[6]-mean);
-            s += ABS(pix[7]-mean);
+            s += FFABS(pix[0]-mean);
+            s += FFABS(pix[1]-mean);
+            s += FFABS(pix[2]-mean);
+            s += FFABS(pix[3]-mean);
+            s += FFABS(pix[4]-mean);
+            s += FFABS(pix[5]-mean);
+            s += FFABS(pix[6]-mean);
+            s += FFABS(pix[7]-mean);
             pix += 8;
         }
         pix += line_size - 16;
@@ -365,7 +377,7 @@ static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 #if 0
     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
-        fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
+        av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
     }
 #endif
     return dmin;
@@ -687,6 +699,7 @@ static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 {
     MotionEstContext * const c= &s->me;
+    int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 /*
     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
     else                   c->range= 16;
@@ -708,6 +721,12 @@ static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
     }
+    if(range){
+        c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
+        c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
+        c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
+        c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
+    }
 }
 
 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
@@ -901,6 +920,8 @@ static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 
             if(user_field_select){
+                assert(field_select==0 || field_select==1);
+                assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
                     continue;
             }
@@ -1141,7 +1162,9 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 {
     MotionEstContext * const c= &s->me;
     uint8_t *pix, *ppix;
-    int sum, varc, vard, mx, my, dmin;
+    int sum, mx, my, dmin;
+    int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
+    int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
     int P[10][2];
     const int shift= 1+s->quarter_sample;
     int mb_type=0;
@@ -1164,26 +1187,24 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
     /* intra / predictive decision */
     pix = c->src[0][0];
     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
-    varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
+    varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
 
     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
-    pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
-    c->mb_var_sum_temp += varc;
+    pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
+    c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
 
     if(c->avctx->me_threshold){
-        vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1)+128)>>8;
-
-        if(vard<c->avctx->me_threshold){
-            pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
-            c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
-            if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
-                c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
-            }else{
-                c->scene_change_score+= s->qscale;
-            }
+        vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
+
+        if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
+            int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+            int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+            pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
+            c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
+            c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
             return;
         }
-        if(vard<c->avctx->mb_threshold)
+        if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
     }
 
@@ -1256,21 +1277,20 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
 
-    vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16)+128)>>8;
+    vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
 
-    pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
+    pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
-    c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
+    c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
 
 #if 0
     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
 #endif
     if(mb_type){
-        if (vard <= 64 || vard < varc)
-            c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
-        else
-            c->scene_change_score+= s->qscale;
+        int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+        int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+        c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
 
         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
@@ -1288,14 +1308,14 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
         }
     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
-        if (vard <= 64 || vard < varc)
-            c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
-        else
-            c->scene_change_score+= s->qscale;
+        int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+        int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+        c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
 
-        if (vard*2 + 200 > varc)
+        if (vard*2 + 200*256 > varc)
             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
-        if (varc*2 + 200 > vard){
+        if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
+//        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
@@ -1306,7 +1326,7 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
             my <<=shift;
         }
         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
-           && !c->skip && varc>50 && vard>10){
+           && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 
@@ -1327,7 +1347,7 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
 
         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
-           && !c->skip && varc>50 && vard>10){
+           && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
             if(dmin4 < dmin){
                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
@@ -1348,7 +1368,7 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 
         /* get intra luma score */
         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
-            intra_score= (varc<<8) - 500; //FIXME dont scale it down so we dont have to fix it
+            intra_score= varc - 500;
         }else{
             int mean= (sum+128)>>8;
             mean*= 0x01010101;
@@ -1394,10 +1414,10 @@ void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
         }else
             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
 
-        if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
-            c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
-        }else{
-            c->scene_change_score+= s->qscale;
+        {
+            int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
+            int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
+            c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
         }
     }
 
@@ -1561,7 +1581,8 @@ static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
     //FIXME pointers
     MotionEstContext * const c= &s->me;
-    uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
+    uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
+    uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
     int stride= c->stride;
     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
     uint8_t *ptr;
@@ -1602,8 +1623,8 @@ static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
     }
 
-    fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
-           +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
+    fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
+           +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
 
     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
@@ -1616,6 +1637,7 @@ static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
 {
+    MotionEstContext * const c= &s->me;
     const int mot_stride = s->mb_stride;
     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
     int fbmin;
@@ -1627,8 +1649,19 @@ static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
-
-    //FIXME do refinement and add flag
+    const int flags= c->sub_flags;
+    const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
+    const int shift= 1+qpel;
+    const int xmin= c->xmin<<shift;
+    const int ymin= c->ymin<<shift;
+    const int xmax= c->xmax<<shift;
+    const int ymax= c->ymax<<shift;
+    uint8_t map[8][8][8][8];
+
+    memset(map,0,sizeof(map));
+#define BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) \
+    map[(motion_fx+fx)&7][(motion_fy+fy)&7][(motion_bx+bx)&7][(motion_by+by)&7]
+    BIDIR_MAP(0,0,0,0) = 1;
 
     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
                           motion_bx, motion_by,
@@ -1636,7 +1669,67 @@ static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
                           pred_bx, pred_by,
                           0, 16);
 
-   return fbmin;
+    if(s->avctx->bidir_refine){
+        int score, end;
+#define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
+    if( !BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by)\
+       &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
+       &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
+        BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) = 1;\
+        score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
+        if(score < fbmin){\
+            fbmin= score;\
+            motion_fx+=fx;\
+            motion_fy+=fy;\
+            motion_bx+=bx;\
+            motion_by+=by;\
+            end=0;\
+        }\
+    }
+#define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
+
+#define CHECK_BIDIRR(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
+CHECK_BIDIR2(b,c,d,a)\
+CHECK_BIDIR2(c,d,a,b)\
+CHECK_BIDIR2(d,a,b,c)
+
+        do{
+            end=1;
+
+            CHECK_BIDIRR( 0, 0, 0, 1)
+            if(s->avctx->bidir_refine > 1){
+                CHECK_BIDIRR( 0, 0, 1, 1)
+                CHECK_BIDIR2( 0, 1, 0, 1)
+                CHECK_BIDIR2( 1, 0, 1, 0)
+                CHECK_BIDIRR( 0, 0,-1, 1)
+                CHECK_BIDIR2( 0,-1, 0, 1)
+                CHECK_BIDIR2(-1, 0, 1, 0)
+                if(s->avctx->bidir_refine > 2){
+                    CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1, 1)
+                    CHECK_BIDIRR( 0,-1, 1, 1)
+                    CHECK_BIDIRR( 0, 1,-1, 1)
+                    CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1,-1)
+                    if(s->avctx->bidir_refine > 3){
+                        CHECK_BIDIR2( 1, 1, 1, 1)
+                        CHECK_BIDIRR( 1, 1, 1,-1)
+                        CHECK_BIDIR2( 1, 1,-1,-1)
+                        CHECK_BIDIR2( 1,-1,-1, 1)
+                        CHECK_BIDIR2( 1,-1, 1,-1)
+                    }
+                }
+            }
+        }while(!end);
+    }
+
+    s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
+    s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
+    s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
+    s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
+
+    return fbmin;
 }
 
 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
@@ -1708,15 +1801,15 @@ static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
     c->pred_x=0;
     c->pred_y=0;
 
-    P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
-    P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+    P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+    P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
 
     /* special case for first line */
-    if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its cliped
-        P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
-        P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
-        P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
-        P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+    if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its clipped
+        P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
+        P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
 
         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
@@ -1733,8 +1826,8 @@ static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
 
     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
 
-    s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
-    s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
+    mv_table[mot_xy][0]= mx;
+    mv_table[mot_xy][1]= my;
     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
 
@@ -1754,27 +1847,39 @@ void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
 
     c->skip=0;
+
+    if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
+        int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
+
+        score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
+        c->mc_mb_var_sum_temp += score;
+        s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
+        s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
+
+        return;
+    }
+
     if(c->avctx->me_threshold){
-        int vard= (check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0)+128)>>8;
+        int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
 
-        if(vard<c->avctx->me_threshold){
+        if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
 //            pix = c->src[0][0];
 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
-//            varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
+//            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
 
-//            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
-             s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
+//            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
+             s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
-            c->mb_var_sum_temp    += varc;*/
-            c->mc_mb_var_sum_temp += vard;
-/*            if (vard <= 64 || vard < varc) {
+            c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
+            c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
+/*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
             }else{
-                c->scene_change_score+= s->qscale;
+                c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
             }*/
             return;
         }
-        if(vard<c->avctx->mb_threshold){
+        if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
@@ -1876,6 +1981,8 @@ void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
         }
          //FIXME something smarter
         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
+        if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
+            type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
 #if 0
         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;