const float phi = atan2f(vf, uf);
const float theta = M_PI_2 * (1.f - hypotf(uf, vf));
- vec[0] = cosf(theta) * cosf(phi);
- vec[1] = cosf(theta) * sinf(phi);
- vec[2] = sinf(theta);
+ const float sin_phi = sinf(phi);
+ const float cos_phi = cosf(phi);
+ const float sin_theta = sinf(theta);
+ const float cos_theta = cosf(theta);
+
+ vec[0] = cos_theta * cos_phi;
+ vec[1] = cos_theta * sin_phi;
+ vec[2] = sin_theta;
normalize_vector(vec);