]> git.sesse.net Git - vlc/blobdiff - modules/access/v4l2/video.c
v4l2: fix format warnings
[vlc] / modules / access / v4l2 / video.c
index c59bfdb9959cccc44a6f1a95ebadb4b2d6f04ca5..fe5d1c9f4eb65cb453daf46e18f203dce4efe0b6 100644 (file)
@@ -1,22 +1,22 @@
 /*****************************************************************************
  * video.c : Video4Linux2 input module for vlc
  *****************************************************************************
- * Copyright (C) 2002-2009 the VideoLAN team
- * $Id$
+ * Copyright (C) 2002-2009 VLC authors and VideoLAN
+ * Copyright (C) 2011-2012 RĂ©mi Denis-Courmont
  *
  * Authors: Benjamin Pracht <bigben at videolan dot org>
  *          Richard Hosking <richard at hovis dot net>
  *          Antoine Cellerier <dionoea at videolan d.t org>
  *          Dennis Lou <dlou99 at yahoo dot com>
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  * the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
  * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  * GNU Lesser General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  *****************************************************************************/
 
-/*
- * Sections based on the reference V4L2 capture example at
- * http://v4l2spec.bytesex.org/spec/capture-example.html
- */
-
-/*****************************************************************************
- * Preamble
- *****************************************************************************/
-
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 # include "config.h"
 #endif
 
-#include <math.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/mman.h>
-#include <poll.h>
 
 #include <vlc_common.h>
-#include <vlc_plugin.h>
-#include <vlc_demux.h>
+#include <vlc_block.h>
 
 #include "v4l2.h"
 
-/*****************************************************************************
- * Module descriptior
- *****************************************************************************/
-
-#define DEVICE_TEXT N_( "Device" )
-#define DEVICE_LONGTEXT N_( \
-    "Video device (Default: /dev/video0)." )
-#define STANDARD_TEXT N_( "Standard" )
-#define STANDARD_LONGTEXT N_( \
-    "Video standard (Default, SECAM, PAL, or NTSC)." )
-#define CHROMA_TEXT N_("Video input chroma format")
-#define CHROMA_LONGTEXT N_( \
-    "Force the Video4Linux2 video device to use a specific chroma format " \
-    "(eg. I420 or I422 for raw images, MJPG for M-JPEG compressed input) " \
-    "(Complete list: GREY, I240, RV16, RV15, RV24, RV32, YUY2, YUYV, UYVY, " \
-    "I41N, I422, I420, I411, I410, MJPG)")
-#define INPUT_TEXT N_( "Input" )
-#define INPUT_LONGTEXT N_( \
-    "Input of the card to use (see debug)." )
-#define AUDIO_INPUT_TEXT N_( "Audio input" )
-#define AUDIO_INPUT_LONGTEXT N_( \
-    "Audio input of the card to use (see debug)." )
-#define WIDTH_TEXT N_( "Width" )
-#define WIDTH_LONGTEXT N_( \
-    "Force width (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
-#define HEIGHT_TEXT N_( "Height" )
-#define HEIGHT_LONGTEXT N_( \
-    "Force height (-1 for autodetect, 0 for driver default)." )
-#define FPS_TEXT N_( "Framerate" )
-#define FPS_LONGTEXT N_( "Framerate to capture, if applicable " \
-    "(0 for autodetect)." )
-
-#define CTRL_RESET_TEXT N_( "Reset controls" )
-#define CTRL_RESET_LONGTEXT N_( "Reset controls to defaults." )
-#define BRIGHTNESS_TEXT N_( "Brightness" )
-#define BRIGHTNESS_LONGTEXT N_( "Picture brightness or black level." )
-#define BRIGHTNESS_AUTO_TEXT N_( "Automatic brightness" )
-#define BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT N_( \
-    "Automatically adjust the picture brightness." )
-#define CONTRAST_TEXT N_( "Contrast" )
-#define CONTRAST_LONGTEXT N_( "Picture contrast or luma gain." )
-#define SATURATION_TEXT N_( "Saturation" )
-#define SATURATION_LONGTEXT N_( "Picture saturation or chroma gain." )
-#define HUE_TEXT N_( "Hue" )
-#define HUE_LONGTEXT N_( "Hue or color balance." )
-#define HUE_AUTO_TEXT N_( "Automatic hue" )
-#define HUE_AUTO_LONGTEXT N_( \
-    "Automatically adjust the picture hue." )
-#define WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT N_( "White balance temperature (K)" )
-#define WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT N_( \
-    "White balance temperature as a color temperation in Kelvin " \
-    "(2800 is minimum incandescence, 6500 is maximum daylight)." )
-#define AUTOWHITEBALANCE_TEXT N_( "Automatic white balance" )
-#define AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT N_( \
-    "Automatically adjust the picture white balance." )
-#define REDBALANCE_TEXT N_( "Red balance" )
-#define REDBALANCE_LONGTEXT N_( \
-    "Red chroma balance." )
-#define BLUEBALANCE_TEXT N_( "Blue balance" )
-#define BLUEBALANCE_LONGTEXT N_( \
-    "Blue chroma balance." )
-#define GAMMA_TEXT N_( "Gamma" )
-#define GAMMA_LONGTEXT N_( \
-    "Gamma adjust." )
-#define AUTOGAIN_TEXT N_( "Automatic gain" )
-#define AUTOGAIN_LONGTEXT N_( \
-    "Automatically set the video gain." )
-#define GAIN_TEXT N_( "Gain" )
-#define GAIN_LONGTEXT N_( \
-    "Picture gain." )
-#define SHARPNESS_TEXT N_( "Sharpness" )
-#define SHARPNESS_LONGTEXT N_( "Sharpness filter adjust." )
-#define CHROMA_GAIN_TEXT N_( "Chroma gain" )
-#define CHROMA_GAIN_LONGTEXT N_( "Chroma gain control." )
-#define CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT N_( "Automatic chroma gain" )
-#define CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT N_( \
-    "Automatically control the chroma gain." )
-#define POWER_FREQ_TEXT N_( "Power line frequency" )
-#define POWER_FREQ_LONGTEXT N_( \
-    "Power line frequency anti-flicker filter." )
-static const int power_freq_vlc[] = { -1,
-    V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED,
-    V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ,
-    V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ,
-    V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_AUTO,
-};
-static const char *const power_freq_user[] = { N_("Unspecified"),
-    N_("Off"), N_("50 Hz"), N_("60 Hz"), N_("Automatic"),
-};
-#define BKLT_COMPENSATE_TEXT N_( "Backlight compensation" )
-#define BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT N_( "Backlight compensation." )
-#define BAND_STOP_FILTER_TEXT N_( "Band-stop filter" )
-#define BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT N_(  \
-    "Cut a light band induced by fluorescent lighting (unit undocumented)." )
-#define HFLIP_TEXT N_( "Horizontal flip" )
-#define HFLIP_LONGTEXT N_( \
-    "Flip the picture horizontally." )
-#define VFLIP_TEXT N_( "Vertical flip" )
-#define VFLIP_LONGTEXT N_( \
-    "Flip the picture vertically." )
-#define ROTATE_TEXT N_( "Rotate (degrees)" )
-#define ROTATE_LONGTEXT N_( "Picture rotation angle (in degrees)." )
-#define COLOR_KILLER_TEXT N_( "Color killer" )
-#define COLOR_KILLER_LONGTEXT N_( \
-    "Enable the color killer, i.e. switch to black & white picture " \
-    "whenever the signal is weak." )
-#define COLOR_EFFECT_TEXT N_( "Color effect" )
-#define COLOR_EFFECT_LONGTEXT N_( "Select a color effect." )
-static const int colorfx_vlc[] = { -1, V4L2_COLORFX_NONE,
-    V4L2_COLORFX_BW, V4L2_COLORFX_SEPIA, V4L2_COLORFX_NEGATIVE,
-    V4L2_COLORFX_EMBOSS, V4L2_COLORFX_SKETCH, V4L2_COLORFX_SKY_BLUE,
-    V4L2_COLORFX_GRASS_GREEN, V4L2_COLORFX_SKIN_WHITEN, V4L2_COLORFX_VIVID,
-};
-static const char *const colorfx_user[] = { N_("Unspecified"), N_("None"),
-    N_("Black & white"), N_("Sepia"), N_("Negative"),
-    N_("Emboss"), N_("Sketch"), N_("Sky blue"),
-    N_("Grass green"), N_("Skin whiten"), N_("Vivid"),
-};
-
-#define AUDIO_VOLUME_TEXT N_( "Audio volume" )
-#define AUDIO_VOLUME_LONGTEXT N_( \
-    "Volume of the audio input." )
-#define AUDIO_BALANCE_TEXT N_( "Audio balance" )
-#define AUDIO_BALANCE_LONGTEXT N_( \
-    "Balance of the audio input." )
-#define AUDIO_BASS_TEXT N_( "Bass level" )
-#define AUDIO_BASS_LONGTEXT N_( \
-    "Bass adjustment of the audio input." )
-#define AUDIO_TREBLE_TEXT N_( "Treble level" )
-#define AUDIO_TREBLE_LONGTEXT N_( \
-    "Treble adjustment of the audio input." )
-#define AUDIO_MUTE_TEXT N_( "Mute" )
-#define AUDIO_MUTE_LONGTEXT N_( \
-    "Mute the audio." )
-#define AUDIO_LOUDNESS_TEXT N_( "Loudness mode" )
-#define AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT N_( \
-    "Loudness mode a.k.a. bass boost." )
-
-#define S_CTRLS_TEXT N_("v4l2 driver controls")
-#define S_CTRLS_LONGTEXT N_( \
-    "Set the v4l2 driver controls to the values specified using a comma " \
-    "separated list optionally encapsulated by curly braces " \
-    "(e.g.: {video_bitrate=6000000,audio_crc=0,stream_type=3} ). " \
-    "To list available controls, increase verbosity (-vvv) " \
-    "or use the v4l2-ctl application." )
-
-#define TUNER_TEXT N_("Tuner id")
-#define TUNER_LONGTEXT N_( \
-    "Tuner id (see debug output)." )
-#define FREQUENCY_TEXT N_("Frequency")
-#define FREQUENCY_LONGTEXT N_( \
-    "Tuner frequency in Hz or kHz (see debug output)" )
-#define TUNER_AUDIO_MODE_TEXT N_("Audio mode")
-#define TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT N_( \
-    "Tuner audio mono/stereo and track selection." )
-
-#define ASPECT_TEXT N_("Picture aspect-ratio n:m")
-#define ASPECT_LONGTEXT N_("Define input picture aspect-ratio to use. Default is 4:3" )
-
-static const int tristate_vlc[] = { -1, 0, 1 };
-static const char *const tristate_user[] = {
-    N_("Unspecified"), N_("Off"), N_("On") };
-
-static const v4l2_std_id standards_v4l2[] = { V4L2_STD_UNKNOWN, V4L2_STD_ALL,
-    V4L2_STD_PAL,     V4L2_STD_PAL_BG,   V4L2_STD_PAL_DK,
-    V4L2_STD_NTSC,
-    V4L2_STD_SECAM,   V4L2_STD_SECAM_DK,
-    V4L2_STD_MTS,     V4L2_STD_525_60,  V4L2_STD_625_50,
-    V4L2_STD_ATSC,
-
-    V4L2_STD_B,       V4L2_STD_G,        V4L2_STD_H,        V4L2_STD_L,
-    V4L2_STD_GH,      V4L2_STD_DK,       V4L2_STD_BG,       V4L2_STD_MN,
-
-    V4L2_STD_PAL_B,   V4L2_STD_PAL_B1,   V4L2_STD_PAL_G,    V4L2_STD_PAL_H,
-    V4L2_STD_PAL_I,   V4L2_STD_PAL_D,    V4L2_STD_PAL_D1,   V4L2_STD_PAL_K,
-    V4L2_STD_PAL_M,   V4L2_STD_PAL_N,    V4L2_STD_PAL_Nc,   V4L2_STD_PAL_60,
-    V4L2_STD_NTSC_M,  V4L2_STD_NTSC_M_JP,V4L2_STD_NTSC_443, V4L2_STD_NTSC_M_KR,
-    V4L2_STD_SECAM_B, V4L2_STD_SECAM_D,  V4L2_STD_SECAM_G,  V4L2_STD_SECAM_H,
-    V4L2_STD_SECAM_K, V4L2_STD_SECAM_K1, V4L2_STD_SECAM_L,  V4L2_STD_SECAM_LC,
-    V4L2_STD_ATSC_8_VSB, V4L2_STD_ATSC_16_VSB,
-};
-static const char *const standards_vlc[] = { "", "ALL",
-    /* Pseudo standards */
-    "PAL", "PAL_BG", "PAL_DK",
-    "NTSC",
-    "SECAM", "SECAM_DK",
-    "MTS", "525_60", "625_50",
-    "ATSC",
-
-    /* Chroma-agnostic ITU standards (PAL/NTSC or PAL/SECAM) */
-    "B",              "G",               "H",               "L",
-    "GH",             "DK",              "BG",              "MN",
-
-    /* Individual standards */
-    "PAL_B",          "PAL_B1",          "PAL_G",           "PAL_H",
-    "PAL_I",          "PAL_D",           "PAL_D1",          "PAL_K",
-    "PAL_M",          "PAL_N",           "PAL_Nc",          "PAL_60",
-    "NTSC_M",         "NTSC_M_JP",       "NTSC_443",        "NTSC_M_KR",
-    "SECAM_B",        "SECAM_D",         "SECAM_G",         "SECAM_H",
-    "SECAM_K",        "SECAM_K1",        "SECAM_L",         "SECAM_LC",
-    "ATSC_8_VSB",     "ATSC_16_VSB",
-};
-static const char *const standards_user[] = { N_("Undefined"), N_("All"),
-    "PAL",            "PAL B/G",         "PAL D/K",
-    "NTSC",
-    "SECAM",          "SECAM D/K",
-    N_("Multichannel television sound (MTS)"),
-    N_("525 lines / 60 Hz"), N_("625 lines / 50 Hz"),
-    "ATSC",
-
-    "PAL/SECAM B",    "PAL/SECAM G",     "PAL/SECAM H",     "PAL/SECAM L",
-    "PAL/SECAM G/H",  "PAL/SECAM D/K",   "PAL/SECAM B/G",   "PAL/NTSC M/N",
-
-    "PAL B",          "PAL B1",          "PAL G",           "PAL H",
-    "PAL I",          "PAL D",           "PAL D1",          "PAL K",
-    "PAL M",          "PAL N",           N_("PAL N Argentina"), "PAL 60",
-    "NTSC M",        N_("NTSC M Japan"), "NTSC 443",  N_("NTSC M South Korea"),
-    "SECAM B",        "SECAM D",         "SECAM G",         "SECAM H",
-    "SECAM K",        "SECAM K1",        "SECAM L",         "SECAM L/C",
-    "ATSC 8-VSB",     "ATSC 16-VSB",
-};
-
-static const int i_tuner_audio_modes_list[] = {
-      V4L2_TUNER_MODE_MONO, V4L2_TUNER_MODE_STEREO,
-      V4L2_TUNER_MODE_LANG1, V4L2_TUNER_MODE_LANG2, V4L2_TUNER_MODE_LANG1_LANG2
-};
-static const char *const psz_tuner_audio_modes_list_text[] = {
-      N_("Mono"),
-      N_("Stereo"),
-      N_("Primary language"),
-      N_("Secondary language or program"),
-      N_("Dual mono" )
-};
-
-#define V4L2_DEFAULT "/dev/video0"
-
-#ifdef HAVE_MAEMO
-# define DEFAULT_WIDTH 640
-# define DEFAULT_HEIGHT        492
-#endif
-
-#ifndef DEFAULT_WIDTH
-# define DEFAULT_WIDTH (-1)
-# define DEFAULT_HEIGHT        (-1)
-#endif
-
-vlc_module_begin ()
-    set_shortname( N_("Video4Linux2") )
-    set_description( N_("Video4Linux2 input") )
-    set_category( CAT_INPUT )
-    set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
-
-    set_section( N_( "Video input" ), NULL )
-    add_string( CFG_PREFIX "dev", "/dev/video0", DEVICE_TEXT, DEVICE_LONGTEXT,
-                 false )
-        change_safe()
-    add_string( CFG_PREFIX "standard", "",
-                STANDARD_TEXT, STANDARD_LONGTEXT, false )
-        change_string_list( standards_vlc, standards_user, NULL )
-        change_safe()
-    add_string( CFG_PREFIX "chroma", NULL, CHROMA_TEXT, CHROMA_LONGTEXT,
-                true )
-        change_safe()
-    add_integer( CFG_PREFIX "input", 0, INPUT_TEXT, INPUT_LONGTEXT,
-                true )
-        change_integer_range( 0, 0xFFFFFFFE )
-        change_safe()
-    add_integer( CFG_PREFIX "audio-input", -1, AUDIO_INPUT_TEXT,
-                 AUDIO_INPUT_LONGTEXT, true )
-        change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
-        change_safe()
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "io" ) /* since 2.0.0 */
-    add_integer( CFG_PREFIX "width", DEFAULT_WIDTH, WIDTH_TEXT,
-                WIDTH_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-    add_integer( CFG_PREFIX "height", DEFAULT_HEIGHT, HEIGHT_TEXT,
-                HEIGHT_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-    add_string( CFG_PREFIX "aspect-ratio", "4:3", ASPECT_TEXT,
-              ASPECT_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-    add_float( CFG_PREFIX "fps", 0, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-    add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) /* since 2.1.0 */
-
-    set_section( N_( "Tuner" ), NULL )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "tuner" ) /* since 2.1.0 */
-    add_integer( CFG_PREFIX "tuner-frequency", -1, FREQUENCY_TEXT,
-                 FREQUENCY_LONGTEXT, true )
-        change_integer_range( -1, 0xFFFFFFFE )
-        change_safe()
-    add_integer( CFG_PREFIX "tuner-audio-mode", V4L2_TUNER_MODE_LANG1,
-                 TUNER_AUDIO_MODE_TEXT, TUNER_AUDIO_MODE_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( i_tuner_audio_modes_list,
-                             psz_tuner_audio_modes_list_text )
-        change_safe()
-
-    set_section( N_( "Controls" ),
-                 N_( "Video capture controls (if supported by the device)" ) )
-    add_bool( CFG_PREFIX "controls-reset", false, CTRL_RESET_TEXT,
-              CTRL_RESET_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-    add_integer( CFG_PREFIX "brightness", -1, BRIGHTNESS_TEXT,
-                 BRIGHTNESS_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "brightness-auto", -1,
-                 BRIGHTNESS_AUTO_TEXT, BRIGHTNESS_AUTO_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
-    add_integer( CFG_PREFIX "contrast", -1, CONTRAST_TEXT,
-                 CONTRAST_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "saturation", -1, SATURATION_TEXT,
-                 SATURATION_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "hue", -1, HUE_TEXT,
-                 HUE_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "hue-auto", -1,
-                 HUE_AUTO_TEXT, HUE_AUTO_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "black-level" ) /* since Linux 2.6.26 */
-    add_integer( CFG_PREFIX "white-balance-temperature", -1,
-                 WHITE_BALANCE_TEMP_TEXT, WHITE_BALANCE_TEMP_LONGTEXT, true )
-        /* Ideally, the range should be 2800-6500 */
-        change_integer_range( -1, 6500 )
-    add_integer( CFG_PREFIX "auto-white-balance", -1,
-                 AUTOWHITEBALANCE_TEXT, AUTOWHITEBALANCE_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX"do-white-balance" ) /* since 2.0.0 */
-    add_integer( CFG_PREFIX "red-balance", -1, REDBALANCE_TEXT,
-                 REDBALANCE_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "blue-balance", -1, BLUEBALANCE_TEXT,
-                 BLUEBALANCE_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "gamma", -1, GAMMA_TEXT,
-                 GAMMA_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "autogain", -1, AUTOGAIN_TEXT,
-                 AUTOGAIN_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
-    add_integer( CFG_PREFIX "gain", -1, GAIN_TEXT,
-                 GAIN_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "sharpness", -1,
-                 SHARPNESS_TEXT, SHARPNESS_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain", -1,
-                 CHROMA_GAIN_TEXT, CHROMA_GAIN_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "chroma-gain-auto", -1,
-                 CHROMA_GAIN_AUTO_TEXT, CHROMA_GAIN_AUTO_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX"power-line-frequency", -1,
-                 POWER_FREQ_TEXT, POWER_FREQ_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( power_freq_vlc, power_freq_user )
-    add_integer( CFG_PREFIX"backlight-compensation", -1,
-                 BKLT_COMPENSATE_TEXT, BKLT_COMPENSATE_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "band-stop-filter", -1,
-                 BAND_STOP_FILTER_TEXT, BAND_STOP_FILTER_LONGTEXT, true )
-    add_bool( CFG_PREFIX "hflip", false, HFLIP_TEXT, HFLIP_LONGTEXT, true )
-    add_bool( CFG_PREFIX "vflip", false, VFLIP_TEXT, VFLIP_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "rotate", -1, ROTATE_TEXT, ROTATE_LONGTEXT, true )
-        change_integer_range( -1, 359 )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "hcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "vcenter" ) /* since Linux 2.6.26 */
-    add_integer( CFG_PREFIX"color-killer", -1,
-                 COLOR_KILLER_TEXT, COLOR_KILLER_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( tristate_vlc, tristate_user )
-    add_integer( CFG_PREFIX"color-effect", -1,
-                 COLOR_EFFECT_TEXT, COLOR_EFFECT_LONGTEXT, true )
-        change_integer_list( colorfx_vlc, colorfx_user )
-
-    add_integer( CFG_PREFIX "audio-volume", -1, AUDIO_VOLUME_TEXT,
-                AUDIO_VOLUME_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "audio-balance", -1, AUDIO_BALANCE_TEXT,
-                AUDIO_BALANCE_LONGTEXT, true )
-    add_bool( CFG_PREFIX "audio-mute", false, AUDIO_MUTE_TEXT,
-              AUDIO_MUTE_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "audio-bass", -1, AUDIO_BASS_TEXT,
-                AUDIO_BASS_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "audio-treble", -1, AUDIO_TREBLE_TEXT,
-                AUDIO_TREBLE_LONGTEXT, true )
-    add_bool( CFG_PREFIX "audio-loudness", false, AUDIO_LOUDNESS_TEXT,
-              AUDIO_LOUDNESS_LONGTEXT, true )
-    add_string( CFG_PREFIX "set-ctrls", NULL, S_CTRLS_TEXT,
-              S_CTRLS_LONGTEXT, true )
-        change_safe()
-
-    add_obsolete_string( CFG_PREFIX "adev" )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "audio-method" )
-    add_obsolete_bool( CFG_PREFIX "stereo" )
-    add_obsolete_integer( CFG_PREFIX "samplerate" )
-
-    add_shortcut( "v4l2" )
-    set_capability( "access_demux", 0 )
-    set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose )
-
-    add_submodule ()
-    add_shortcut( "v4l2", "v4l2c" )
-    set_description( N_("Video4Linux2 Compressed A/V") )
-    set_capability( "access", 0 )
-    /* use these when open as access_demux fails; VLC will use another demux */
-    set_callbacks( AccessOpen, AccessClose )
-
-vlc_module_end ()
-
-/*****************************************************************************
- * Access: local prototypes
- *****************************************************************************/
-
-static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t );
-
-static const struct
+static int SetupStandard (vlc_object_t *obj, int fd,
+                          const struct v4l2_input *restrict input,
+                          v4l2_std_id *restrict std)
 {
-    unsigned int i_v4l2;
-    vlc_fourcc_t i_fourcc;
-    int i_rmask;
-    int i_gmask;
-    int i_bmask;
-} v4l2chroma_to_fourcc[] =
-{
-    /* Raw data types */
-    { V4L2_PIX_FMT_GREY,    VLC_CODEC_GREY, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_HI240,   VLC_FOURCC('I','2','4','0'), 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB555,  VLC_CODEC_RGB15, 0x001f,0x03e0,0x7c00 },
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB565,  VLC_CODEC_RGB16, 0x001f,0x07e0,0xf800 },
-    /* Won't work since we don't know how to handle such gmask values
-     * correctly
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB555X, VLC_CODEC_RGB15, 0x007c,0xe003,0x1f00 },
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB565X, VLC_CODEC_RGB16, 0x00f8,0xe007,0x1f00 },
-    */
-    { V4L2_PIX_FMT_BGR24,   VLC_CODEC_RGB24, 0xff0000,0xff00,0xff },
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB24,   VLC_CODEC_RGB24, 0xff,0xff00,0xff0000 },
-    { V4L2_PIX_FMT_BGR32,   VLC_CODEC_RGB32, 0xff0000,0xff00,0xff },
-    { V4L2_PIX_FMT_RGB32,   VLC_CODEC_RGB32, 0xff,0xff00,0xff0000 },
-    { V4L2_PIX_FMT_YUYV,    VLC_CODEC_YUYV, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_UYVY,    VLC_CODEC_UYVY, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_Y41P,    VLC_FOURCC('I','4','1','N'), 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_YUV422P, VLC_CODEC_I422, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_YVU420,  VLC_CODEC_YV12, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_YUV411P, VLC_CODEC_I411, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_YUV410,  VLC_CODEC_I410, 0, 0, 0 },
-
-    /* Raw data types, not in V4L2 spec but still in videodev2.h and supported
-     * by VLC */
-    { V4L2_PIX_FMT_YUV420,  VLC_CODEC_I420, 0, 0, 0 },
-    /* FIXME { V4L2_PIX_FMT_RGB444,  VLC_CODEC_RGB32 }, */
-
-    /* Compressed data types */
-    { V4L2_PIX_FMT_MJPEG,   VLC_CODEC_MJPG, 0, 0, 0 },
-    { V4L2_PIX_FMT_JPEG,    VLC_CODEC_JPEG, 0, 0, 0 },
-#if 0
-    { V4L2_PIX_FMT_DV,      VLC_FOURCC('?','?','?','?') },
-    { V4L2_PIX_FMT_MPEG,    VLC_FOURCC('?','?','?','?') },
-#endif
-    { 0, 0, 0, 0, 0 }
-};
-
-/**
- * List of V4L2 chromas were confident enough to use as fallbacks if the
- * user hasn't provided a --v4l2-chroma value.
- *
- * Try YUV chromas first, then RGB little endian and MJPEG as last resort.
- */
-static const uint32_t p_chroma_fallbacks[] =
-{ V4L2_PIX_FMT_YUV420, V4L2_PIX_FMT_YVU420, V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
-  V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_PIX_FMT_UYVY, V4L2_PIX_FMT_BGR24,
-  V4L2_PIX_FMT_BGR32, V4L2_PIX_FMT_MJPEG, V4L2_PIX_FMT_JPEG };
-
-/**
- * Parses a V4L2 MRL into VLC object variables.
- */
-void ParseMRL( vlc_object_t *obj, const char *mrl )
-{
-    const char *p = strchr( mrl, ':' );
-    char *dev = NULL;
-
-    if( p != NULL )
+    if (!(input->capabilities & V4L2_IN_CAP_STD))
     {
-        var_LocationParse( obj, p + 1, CFG_PREFIX );
-        if( p > mrl )
-            dev = strndup( mrl, p - mrl );
+        msg_Dbg (obj, "no video standard selection");
+        *std = V4L2_STD_UNKNOWN;
+        return 0;
     }
-    else
+
+    *std = var_InheritStandard (obj, CFG_PREFIX"standard");
+    if (*std == V4L2_STD_UNKNOWN)
     {
-        if( mrl[0] )
-            dev = strdup( mrl );
-    }
+        msg_Warn (obj, "video standard not set");
 
-    if( dev != NULL )
+        /* Grab the currently selected standard */
+        if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_STD, std) < 0)
+            msg_Err (obj, "cannot get video standard");
+        return 0;
+    }
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_STD, std) < 0)
     {
-        var_Create( obj, CFG_PREFIX"dev", VLC_VAR_STRING );
-        var_SetString( obj, CFG_PREFIX"dev", dev );
-        free( dev );
+        msg_Err (obj, "cannot set video standard 0x%"PRIx64": %s",
+                 (uint64_t)*std, vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
     }
+    msg_Dbg (obj, "video standard set to 0x%"PRIx64":", (uint64_t)*std);
+    return 0;
 }
 
-int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
-                const struct v4l2_input *restrict input)
+static int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
+                       const struct v4l2_input *restrict input)
 {
     if (input->audioset == 0)
     {
@@ -564,7 +96,8 @@ int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
 
     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMAUDIO, &enumaudio) < 0)
     {
-        msg_Err (obj, "cannot get audio input %"PRIu32" properties: %m", idx);
+        msg_Err (obj, "cannot get audio input %"PRIu32" properties: %s", idx,
+                 vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
 
@@ -580,35 +113,22 @@ int SetupAudio (vlc_object_t *obj, int fd,
 
     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_AUDIO, &audio) < 0)
     {
-        msg_Err (obj, "cannot select audio input %"PRIu32": %m", idx);
+        msg_Err (obj, "cannot select audio input %"PRIu32": %s", idx,
+                 vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
     msg_Dbg (obj, "selected audio input %"PRIu32, idx);
     return 0;
 }
 
-int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd,
-                const struct v4l2_input *restrict input)
+int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd, uint32_t idx)
 {
-    switch (input->type)
-    {
-        case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
-            msg_Dbg (obj, "tuning required: tuner %"PRIu32, input->tuner);
-            break;
-        case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
-            msg_Dbg (obj, "no tuning required (analog baseband input)");
-            return 0;
-        default:
-            msg_Err (obj, "unknown input tuning type %"PRIu32, input->type);
-            return 0; // hopefully we can stream regardless...
-    }
-
-    struct v4l2_tuner tuner = { .index = input->tuner };
+    struct v4l2_tuner tuner = { .index = idx };
 
     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
     {
-        msg_Err (obj, "cannot get tuner %"PRIu32" properties: %m",
-                 input->tuner);
+        msg_Err (obj, "cannot get tuner %"PRIu32" properties: %s", idx,
+                 vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
 
@@ -630,7 +150,7 @@ int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd,
 
     msg_Dbg (obj, "tuner %s (%"PRIu32") is %s", tuner.name, tuner.index,
              typename);
-    msg_Dbg (obj, " ranges from %u.%u %sHz to %u.%c %sHz",
+    msg_Dbg (obj, " ranges from %u.%u %sHz to %u.%u %sHz",
              (tuner.rangelow * 125) >> 1, (tuner.rangelow & 1) * 5, mult,
              (tuner.rangehigh * 125) >> 1, (tuner.rangehigh & 1) * 5,
              mult);
@@ -665,778 +185,554 @@ int SetupTuner (vlc_object_t *obj, int fd,
 
     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_TUNER, &tuner) < 0)
     {
-        msg_Err (obj, "cannot set tuner %"PRIu32" audio mode: %m",
-                 input->tuner);
+        msg_Err (obj, "cannot set tuner %"PRIu32" audio mode: %s", idx,
+                 vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
-    msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" audio mode %u set", input->tuner,
-             tuner.audmode);
+    msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" audio mode %u set", idx, tuner.audmode);
 
     /* Tune to the requested frequency */
     uint32_t freq = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"tuner-frequency");
     if (freq != (uint32_t)-1)
     {
         struct v4l2_frequency frequency = {
-            .tuner = input->tuner,
-            .type = V4L2_TUNER_ANALOG_TV,
-            .frequency = freq * 125 / 2
+            .tuner = idx,
+            .type = tuner.type,
+            .frequency = freq * 2 / 125,
         };
 
         if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &frequency) < 0)
         {
-            msg_Err (obj, "cannot tuner tuner %u to frequency %u %sHz: %m",
-                     input->tuner, freq, mult);
+            msg_Err (obj, "cannot tune tuner %"PRIu32
+                     " to frequency %u %sHz: %s", idx, freq, mult,
+                     vlc_strerror_c(errno));
             return -1;
         }
+        msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" tuned to frequency %"PRIu32" %sHz",
+                 idx, freq, mult);
     }
-    msg_Dbg (obj, "tuner %"PRIu32" tuned to frequency %"PRIu32" %sHz",
-             input->tuner, freq, mult);
+    else
+        msg_Dbg (obj, "tuner not tuned");
     return 0;
 }
 
-/*****************************************************************************
- * GrabVideo: Grab a video frame
- *****************************************************************************/
-block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
+static int ResetCrop (vlc_object_t *obj, int fd)
 {
-    block_t *p_block;
-    struct v4l2_buffer buf;
+    struct v4l2_cropcap cropcap = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 
-    /* Grab Video Frame */
-    switch( p_sys->io )
+    /* In theory, this ioctl() must work for all video capture devices.
+     * In practice, it does not. */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
     {
-    case IO_METHOD_MMAP:
-        memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
-        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
-
-        /* Wait for next frame */
-        if (v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf ) < 0 )
-        {
-            switch( errno )
-            {
-            case EAGAIN:
-                return NULL;
-            case EIO:
-                /* Could ignore EIO, see spec. */
-                /* fall through */
-            default:
-                msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
-                return NULL;
-               }
-        }
-
-        if( buf.index >= p_sys->i_nbuffers ) {
-            msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
-            return NULL;
-        }
-
-        p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, p_sys->p_buffers[buf.index].start, buf.bytesused );
-        if( !p_block )
-            return NULL;
-
-        /* Unlock */
-        if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
-        {
-            msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
-            block_Release( p_block );
-            return NULL;
-        }
-
-        break;
-
-    case IO_METHOD_USERPTR:
-        memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
-        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
-
-        /* Wait for next frame */
-        if (v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf ) < 0 )
-        {
-            switch( errno )
-            {
-            case EAGAIN:
-                return NULL;
-            case EIO:
-                /* Could ignore EIO, see spec. */
-                /* fall through */
-            default:
-                msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
-                return NULL;
-            }
-        }
-
-        /* Find frame? */
-        unsigned int i;
-        for( i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; i++ )
-        {
-            if( buf.m.userptr == (unsigned long)p_sys->p_buffers[i].start &&
-                buf.length == p_sys->p_buffers[i].length ) break;
-        }
-
-        if( i >= p_sys->i_nbuffers )
-        {
-            msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
-            return NULL;
-        }
-
-        p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, (uint8_t*)buf.m.userptr, buf.bytesused );
-        if( !p_block )
-            return NULL;
-
-        /* Unlock */
-        if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
-        {
-            msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
-            block_Release( p_block );
-            return NULL;
-        }
-        break;
-    default:
-        assert(0);
+        msg_Dbg (obj, "cannot get cropping properties: %s",
+                 vlc_strerror_c(errno));
+        return 0;
     }
-    return p_block;
-}
 
-/*****************************************************************************
- * ProcessVideoFrame: Helper function to take a buffer and copy it into
- * a new block
- *****************************************************************************/
-static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size_t i_size )
-{
-    block_t *p_block;
+    /* Reset to the default cropping rectangle */
+    struct v4l2_crop crop = {
+        .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+        .c = cropcap.defrect,
+    };
 
-    if( !p_frame ) return NULL;
-
-    /* New block */
-    if( !( p_block = block_New( p_demux, i_size ) ) )
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0)
     {
-        msg_Warn( p_demux, "Cannot get new block" );
-        return NULL;
+        msg_Warn (obj, "cannot reset cropping limits: %s",
+                  vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
     }
-
-    /* Copy frame */
-    memcpy( p_block->p_buffer, p_frame, i_size );
-
-    return p_block;
+    return 0;
 }
 
-/*****************************************************************************
- * Helper function to initalise video IO using the mmap method
- *****************************************************************************/
-static int InitMmap( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd )
+int SetupInput (vlc_object_t *obj, int fd, v4l2_std_id *std)
 {
-    struct v4l2_requestbuffers req;
-
-    memset( &req, 0, sizeof(req) );
-    req.count = 4;
-    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
+    struct v4l2_input input;
 
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
+    input.index = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"input");
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0)
     {
-        msg_Err( p_demux, "device does not support mmap I/O" );
+        msg_Err (obj, "invalid video input %"PRIu32": %s", input.index,
+                 vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
 
-    if( req.count < 2 )
+    const char *typename = "unknown";
+    switch (input.type)
     {
-        msg_Err( p_demux, "insufficient buffers" );
-        return -1;
+        case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
+            typename = "tuner";
+            break;
+        case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
+            typename = "camera";
+            break;
     }
 
-    p_sys->p_buffers = calloc( req.count, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
-    if( unlikely(!p_sys->p_buffers) )
-        return -1;
+    msg_Dbg (obj, "video input %s (%"PRIu32") is %s", input.name,
+             input.index, typename);
 
-    for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < req.count; ++p_sys->i_nbuffers )
+    /* Select input */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0)
     {
-        struct v4l2_buffer buf;
-
-        memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
-        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
-        buf.index = p_sys->i_nbuffers;
-
-        if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf ) < 0 )
-        {
-            msg_Err( p_demux, "VIDIOC_QUERYBUF: %m" );
-            return -1;
-        }
+        msg_Err (obj, "cannot select input %"PRIu32": %s", input.index,
+                 vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
+    }
+    msg_Dbg (obj, "selected input %"PRIu32, input.index);
 
-        p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = buf.length;
-        p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start =
-            v4l2_mmap( NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, i_fd, buf.m.offset );
+    SetupStandard (obj, fd, &input, std);
 
-        if( p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start == MAP_FAILED )
-        {
-            msg_Err( p_demux, "mmap failed: %m" );
-            return -1;
-        }
+    switch (input.type)
+    {
+        case V4L2_INPUT_TYPE_TUNER:
+            msg_Dbg (obj, "tuning required: tuner %"PRIu32, input.tuner);
+            SetupTuner (obj, fd, input.tuner);
+            break;
+        case V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA:
+            msg_Dbg (obj, "no tuning required (analog baseband input)");
+            break;
+        default:
+            msg_Err (obj, "unknown input tuning type %"PRIu32, input.type);
+            break; // hopefully we can stream regardless...
     }
 
+    SetupAudio (obj, fd, &input);
     return 0;
 }
 
-/*****************************************************************************
- * Helper function to initalise video IO using the userbuf method
- *****************************************************************************/
-static int InitUserP( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys, int i_fd, unsigned int i_buffer_size )
+/** Compares two V4L2 fractions. */
+static int64_t fcmp (const struct v4l2_fract *a,
+                     const struct v4l2_fract *b)
 {
-    struct v4l2_requestbuffers req;
-    unsigned int i_page_size;
+    return (uint64_t)a->numerator * b->denominator
+         - (uint64_t)b->numerator * a->denominator;
+}
 
-    i_page_size = sysconf(_SC_PAGESIZE);
-    i_buffer_size = ( i_buffer_size + i_page_size - 1 ) & ~( i_page_size - 1);
+static const struct v4l2_fract infinity = { 1, 0 };
+static const struct v4l2_fract zero = { 0, 1 };
 
-    memset( &req, 0, sizeof(req) );
-    req.count = 4;
-    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-    req.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
+/**
+ * Finds the highest frame rate up to a specific limit possible with a certain
+ * V4L2 format.
+ * @param fmt V4L2 capture format [IN]
+ * @param min_it minimum frame internal [IN]
+ * @param it V4L2 frame interval [OUT]
+ * @return 0 on success, -1 on error.
+ */
+static int FindMaxRate (vlc_object_t *obj, int fd,
+                        const struct v4l2_format *restrict fmt,
+                        const struct v4l2_fract *restrict min_it,
+                        struct v4l2_fract *restrict it)
+{
+    struct v4l2_frmivalenum fie = {
+        .pixel_format = fmt->fmt.pix.pixelformat,
+        .width = fmt->fmt.pix.width,
+        .height = fmt->fmt.pix.height,
+    };
+    /* Mind that maximum rate means minimum interval */
+
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) < 0)
+    {
+        msg_Dbg (obj, "  unknown frame intervals: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        /* Frame intervals cannot be enumerated. Set the format and then
+         * get the streaming parameters to figure out the default frame
+         * interval. This is not necessarily the maximum though. */
+        struct v4l2_format dummy_fmt = *fmt;
+        struct v4l2_streamparm parm = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
+
+        if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &dummy_fmt) < 0
+         || v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &parm) < 0)
+        {
+            *it = infinity;
+            return -1;
+        }
 
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req ) < 0 )
-    {
-        msg_Err( p_demux, "device does not support user pointer i/o" );
-        return -1;
+        *it = parm.parm.capture.timeperframe;
+        msg_Dbg (obj, "  %s frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
+                 (parm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME)
+                 ? "default" : "constant", it->numerator, it->denominator);
     }
+    else
+    switch (fie.type)
+    {
+        case V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE:
+            *it = infinity;
+            do
+            {
+                if (fcmp (&fie.discrete, min_it) >= 0
+                 && fcmp (&fie.discrete, it) < 0)
+                    *it = fie.discrete;
+                fie.index++;
+            }
+            while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &fie) >= 0);
 
-    p_sys->p_buffers = calloc( 4, sizeof( *p_sys->p_buffers ) );
-    if( !p_sys->p_buffers )
-        return -1;
+            msg_Dbg (obj, "  %s frame interval: %"PRIu32"/%"PRIu32,
+                     "discrete", it->numerator, it->denominator);
+            break;
 
-    for( p_sys->i_nbuffers = 0; p_sys->i_nbuffers < 4; ++p_sys->i_nbuffers )
-    {
-        p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].length = i_buffer_size;
-        if( posix_memalign( &p_sys->p_buffers[p_sys->i_nbuffers].start,
-                /* boundary */ i_page_size, i_buffer_size ) )
-            return -1;
-    }
+        case V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE:
+        case V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS:
+            msg_Dbg (obj, "  frame intervals from %"PRIu32"/%"PRIu32
+                     " to %"PRIu32"/%"PRIu32" supported",
+                     fie.stepwise.min.numerator, fie.stepwise.min.denominator,
+                     fie.stepwise.max.numerator, fie.stepwise.max.denominator);
+            if (fie.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE)
+                msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"/%"PRIu32" step",
+                         fie.stepwise.step.numerator,
+                         fie.stepwise.step.denominator);
+
+            if (fcmp (&fie.stepwise.max, min_it) < 0)
+            {
+                *it = infinity;
+                return -1;
+            }
+
+            if (fcmp (&fie.stepwise.min, min_it) >= 0)
+            {
+                *it = fie.stepwise.min;
+                break;
+            }
 
+            if (fie.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS)
+            {
+                *it = *min_it;
+                break;
+            }
+
+            it->numerator *= fie.stepwise.step.denominator;
+            it->denominator *= fie.stepwise.step.denominator;
+            while (fcmp (it, min_it) < 0)
+                it->numerator += fie.stepwise.step.numerator;
+            break;
+    }
     return 0;
 }
 
+#undef SetupFormat
 /**
- * \return true if the specified V4L2 pixel format is
- * in the array of supported formats returned by the driver
+ * Finds the best possible frame rate and resolution.
+ * @param fourcc pixel format
+ * @param fmt V4L2 capture format [OUT]
+ * @param parm V4L2 capture streaming parameters [OUT]
+ * @return 0 on success, -1 on failure.
  */
-static bool IsPixelFormatSupported( struct v4l2_fmtdesc *codecs, size_t n,
-                                    unsigned int i_pixelformat )
+int SetupFormat (vlc_object_t *obj, int fd, uint32_t fourcc,
+                 struct v4l2_format *restrict fmt,
+                 struct v4l2_streamparm *restrict parm)
 {
-    for( size_t i = 0; i < n; i++ )
-        if( codecs[i].pixelformat == i_pixelformat )
-            return true;
-    return false;
-}
+    memset (fmt, 0, sizeof (*fmt));
+    fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+    memset (parm, 0, sizeof (*parm));
+    parm->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
-
-int InitVideo( vlc_object_t *p_obj, int i_fd, demux_sys_t *p_sys,
-               bool b_demux )
-{
-    struct v4l2_cropcap cropcap;
-    struct v4l2_crop crop;
-    struct v4l2_format fmt;
-    unsigned int i_min;
-    enum v4l2_buf_type buf_type;
-    es_format_t es_fmt;
-
-    /* Get device capabilites */
-    struct v4l2_capability cap;
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap ) < 0 )
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, fmt) < 0)
     {
-        msg_Err( p_obj, "cannot get video capabilities: %m" );
+        msg_Err (obj, "cannot get default format: %s", vlc_strerror_c(errno));
         return -1;
     }
+    fmt->fmt.pix.pixelformat = fourcc;
 
-    msg_Dbg( p_obj, "device %s using driver %s (version %u.%u.%u) on %s",
-            cap.card, cap.driver, (cap.version >> 16) & 0xFF,
-            (cap.version >> 8) & 0xFF, cap.version & 0xFF, cap.bus_info );
-    msg_Dbg( p_obj, "the device has the capabilities: 0x%08X",
-             cap.capabilities );
-    msg_Dbg( p_obj, " (%c) Video Capture, (%c) Audio, (%c) Tuner, (%c) Radio",
-             ( cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE  ? 'X':' '),
-             ( cap.capabilities & V4L2_CAP_AUDIO  ? 'X':' '),
-             ( cap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER  ? 'X':' '),
-             ( cap.capabilities & V4L2_CAP_RADIO  ? 'X':' ') );
-    msg_Dbg( p_obj, " (%c) Read/Write, (%c) Streaming, (%c) Asynchronous",
-            ( cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE ? 'X':' ' ),
-            ( cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING ? 'X':' ' ),
-            ( cap.capabilities & V4L2_CAP_ASYNCIO ? 'X':' ' ) );
-
-    if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
-    {
-        msg_Err (p_obj, "not a video capture device");
-        return -1;
-    }
+    struct v4l2_frmsizeenum fse = {
+        .pixel_format = fourcc,
+    };
+    struct v4l2_fract best_it = infinity, min_it;
+    uint64_t best_area = 0;
 
-    if( cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING )
-        p_sys->io = IO_METHOD_MMAP;
-    else if( cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE )
-        p_sys->io = IO_METHOD_READ;
+    if (var_InheritURational(obj, &min_it.denominator, &min_it.numerator,
+                             CFG_PREFIX"fps") == VLC_SUCCESS)
+        msg_Dbg (obj, " requested frame internal: %"PRIu32"/%"PRIu32,
+                 min_it.numerator, min_it.denominator);
     else
-    {
-        msg_Err( p_obj, "no supported I/O method" );
-        return -1;
-    }
-
-    /* Now, enumerate all the video inputs. This is useless at the moment
-       since we have no way to present that info to the user except with
-       debug messages */
-    struct v4l2_input input;
-    unsigned index = var_InheritInteger( p_obj, CFG_PREFIX"input" );
+        min_it = zero;
 
-    input.index = 0;
-    while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input ) >= 0 )
+    uint32_t width = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"width");
+    uint32_t height = var_InheritInteger (obj, CFG_PREFIX"height");
+    if (width > 0 && height > 0)
     {
-        msg_Dbg( p_obj, "video input %u (%s) has type: %s %c",
-                 input.index, input.name,
-                 input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER
-                          ? "Tuner adapter" : "External analog input",
-                 input.index == index ? '*' : ' ' );
-        input.index++;
+        fmt->fmt.pix.width = width;
+        fmt->fmt.pix.height = height;
+        msg_Dbg (obj, " requested frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
+                 width, height);
+        FindMaxRate (obj, fd, fmt, &min_it, &best_it);
     }
-
-    /* Select input */
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_INPUT, &index ) < 0 )
+    else
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) < 0)
     {
-        msg_Err( p_obj, "cannot set input %u: %m", index );
-        return -1;
+        /* Fallback to current format, try to maximize frame rate */
+        msg_Dbg (obj, " unknown frame sizes: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        msg_Dbg (obj, " current frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
+                 fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
+        FindMaxRate (obj, fd, fmt, &min_it, &best_it);
     }
-    msg_Dbg( p_obj, "input set to %u", index );
-
-    /* Select standard */
-    bool bottom_first;
-    const char *stdname = var_InheritString( p_obj, CFG_PREFIX"standard" );
-    if( stdname != NULL )
+    else
+    switch (fse.type)
     {
-        v4l2_std_id std = strtoull( stdname, NULL, 0 );
-        if( std == 0 )
-        {
-            const size_t n = sizeof(standards_vlc) / sizeof(*standards_vlc);
+        case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
+            do
+            {
+                struct v4l2_fract cur_it;
 
-            static_assert(sizeof(standards_vlc) / sizeof(*standards_vlc)
-                         == sizeof (standards_v4l2) / sizeof (*standards_v4l2),
-                          "Inconsistent standards tables");
-            static_assert(sizeof(standards_vlc) / sizeof(*standards_vlc)
-                         == sizeof (standards_user) / sizeof (*standards_user),
-                          "Inconsistent standards tables");
+                msg_Dbg (obj, " frame size %"PRIu32"x%"PRIu32,
+                         fse.discrete.width, fse.discrete.height);
+                FindMaxRate (obj, fd, fmt, &min_it, &cur_it);
 
-            for( size_t i = 0; i < n; i++ )
-                if( strcasecmp( stdname, standards_vlc[i] ) == 0 )
+                int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
+                uint64_t area = fse.discrete.width * fse.discrete.height;
+                if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
                 {
-                    std = standards_v4l2[i];
-                    break;
+                    best_it = cur_it;
+                    best_area = area;
+                    fmt->fmt.pix.width = fse.discrete.width;
+                    fmt->fmt.pix.height = fse.discrete.height;
                 }
-        }
-
-        if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_STD, &std ) < 0
-         || v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_STD, &std ) < 0 )
-        {
-            msg_Err( p_obj, "cannot set standard 0x%"PRIx64": %m", std );
-            return -1;
-        }
-        msg_Dbg( p_obj, "standard set to 0x%"PRIx64":", std );
-        bottom_first = std == V4L2_STD_NTSC;
-    }
-    else
-        bottom_first = false;
-
-    SetupAudio (p_obj, i_fd, &input);
-    SetupTuner (p_obj, i_fd, &input);
 
-    /* Probe for available chromas */
-    struct v4l2_fmtdesc *codecs = NULL;
-    uint_fast32_t ncodec = 0;
-    if( cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE )
-    {
-        struct v4l2_fmtdesc codec = {
-            .index = 0,
-            .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
-        };
-
-        while( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &codec ) >= 0 )
-            codec.index = ++ncodec;
+                fse.index++;
+            }
+            while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &fse) >= 0);
 
-        codecs = malloc( ncodec * sizeof( *codecs ) );
-        if( unlikely(codecs == NULL) )
-            ncodec = 0;
+            msg_Dbg (obj, " best discrete frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
+                     fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
+            break;
 
-        for( uint_fast32_t i = 0; i < ncodec; i++ )
-        {
-            codecs[i].index = i;
-            codecs[i].type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+        case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
+        case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
+            msg_Dbg (obj, " frame sizes from %"PRIu32"x%"PRIu32" to "
+                     "%"PRIu32"x%"PRIu32" supported",
+                     fse.stepwise.min_width, fse.stepwise.min_height,
+                     fse.stepwise.max_width, fse.stepwise.max_height);
+            if (fse.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE)
+                msg_Dbg (obj, "  with %"PRIu32"x%"PRIu32" steps",
+                         fse.stepwise.step_width, fse.stepwise.step_height);
+
+            /* FIXME: slow and dumb */
+            for (uint32_t width =  fse.stepwise.min_width;
+                          width <= fse.stepwise.max_width;
+                          width += fse.stepwise.step_width)
+                for (uint32_t height =  fse.stepwise.min_height;
+                              height <= fse.stepwise.max_width;
+                              height += fse.stepwise.step_height)
+                {
+                    struct v4l2_fract cur_it;
 
-            if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &codecs[i] ) < 0 )
-            {
-                msg_Err( p_obj, "cannot get codec description: %m" );
-                goto error;
-            }
+                    FindMaxRate (obj, fd, fmt, &min_it, &cur_it);
 
-            /* only print if vlc supports the format */
-            char fourcc_v4l2[5];
-            memset( fourcc_v4l2, 0, sizeof( fourcc_v4l2 ) );
-            vlc_fourcc_to_char( codecs[i].pixelformat, fourcc_v4l2 );
+                    int64_t c = fcmp (&cur_it, &best_it);
+                    uint64_t area = width * height;
 
-            bool b_codec_supported = false;
-            for( unsigned j = 0; v4l2chroma_to_fourcc[j].i_v4l2 != 0; j++ )
-            {
-                if( v4l2chroma_to_fourcc[j].i_v4l2 == codecs[i].pixelformat )
-                {
-                    char fourcc[5];
-                    memset( fourcc, 0, sizeof( fourcc ) );
-                    vlc_fourcc_to_char( v4l2chroma_to_fourcc[j].i_fourcc,
-                                        fourcc );
-                    msg_Dbg( p_obj, "device supports chroma %4.4s [%s, %s]",
-                             fourcc, codecs[i].description, fourcc_v4l2 );
-                    b_codec_supported = true;
+                    if (c < 0 || (c == 0 && area > best_area))
+                    {
+                        best_it = cur_it;
+                        best_area = area;
+                        fmt->fmt.pix.width = width;
+                        fmt->fmt.pix.height = height;
+                    }
                 }
-            }
-            if( !b_codec_supported )
-            {
-                msg_Dbg( p_obj, "device codec %4.4s (%s) not supported",
-                         fourcc_v4l2, codecs[i].description );
-            }
-        }
-    }
 
-    /* TODO: Move the resolution stuff up here */
-    /* if MPEG encoder card, no need to do anything else after this */
-    p_sys->controls = ControlsInit( p_obj, i_fd );
+            msg_Dbg (obj, " best frame size: %"PRIu32"x%"PRIu32,
+                     fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
+            break;
+    }
 
-    /* Reset Cropping */
-    memset( &cropcap, 0, sizeof(cropcap) );
-    cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap ) >= 0 )
+    /* Set the final format */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0)
     {
-        crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */
-        if( crop.c.width > 0 && crop.c.height > 0 ) /* Fix for fm tuners */
-        {
-            if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop ) < 0 )
-            {
-                switch( errno )
-                {
-                    case EINVAL:
-                        /* Cropping not supported. */
-                        break;
-                    default:
-                        /* Errors ignored. */
-                        break;
-                }
-            }
-        }
+        msg_Err (obj, "cannot set format: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
     }
 
-    /* Try and find default resolution if not specified */
-    int width = var_InheritInteger( p_obj, CFG_PREFIX"width" );
-    int height = var_InheritInteger( p_obj, CFG_PREFIX"height" );
+    /* Now that the final format is set, fetch and override parameters */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, parm) < 0)
+    {
+        msg_Err (obj, "cannot get streaming parameters: %s",
+                 vlc_strerror_c(errno));
+        memset (parm, 0, sizeof (*parm));
+        parm->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+    }
+    parm->parm.capture.capturemode = 0; /* normal video mode */
+    parm->parm.capture.extendedmode = 0;
+    if (best_it.denominator != 0)
+        parm->parm.capture.timeperframe = best_it;
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, parm) < 0)
+        msg_Warn (obj, "cannot set streaming parameters: %s",
+                  vlc_strerror_c(errno));
 
-    memset( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
-    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+    ResetCrop (obj, fd); /* crop depends on frame size */
 
-    if( width <= 0 || height <= 0 )
-    {
-        /* Use current width and height settings */
-        if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 )
-        {
-            msg_Err( p_obj, "cannot get default width and height: %m" );
-            goto error;
-        }
+    return 0;
+}
 
-        msg_Dbg( p_obj, "found default width and height of %ux%u",
-                 fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height );
+mtime_t GetBufferPTS (const struct v4l2_buffer *buf)
+{
+    mtime_t pts;
 
-        if( width < 0 || height < 0 )
-        {
-            msg_Dbg( p_obj, "will try to find optimal width and height" );
-        }
-    }
-    else
+    switch (buf->flags & V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK)
     {
-        /* Use user specified width and height */
-        msg_Dbg( p_obj, "trying specified size %dx%d", width, height );
-        fmt.fmt.pix.width = width;
-        fmt.fmt.pix.height = height;
+        case V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC:
+            pts = (buf->timestamp.tv_sec * CLOCK_FREQ)
+                 + buf->timestamp.tv_usec;
+            static_assert (CLOCK_FREQ == 1000000, "Clock unit mismatch");
+            break;
+        case V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_UNKNOWN:
+        default:
+            pts = mdate ();
+            break;
     }
+    return pts;
+}
 
-    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
+/*****************************************************************************
+ * GrabVideo: Grab a video frame
+ *****************************************************************************/
+block_t *GrabVideo (vlc_object_t *demux, int fd,
+                    const struct buffer_t *restrict bufv)
+{
+    struct v4l2_buffer buf = {
+        .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+        .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
+    };
 
-    float f_fps;
-    if (b_demux)
+    /* Wait for next frame */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
     {
-        char *reqchroma = var_InheritString( p_obj, CFG_PREFIX"chroma" );
-
-        /* Test and set Chroma */
-        fmt.fmt.pix.pixelformat = 0;
-        if( reqchroma != NULL )
+        switch (errno)
         {
-            /* User specified chroma */
-            const vlc_fourcc_t i_requested_fourcc =
-                vlc_fourcc_GetCodecFromString( VIDEO_ES, reqchroma );
-
-            for( int i = 0; v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 != 0; i++ )
-            {
-                if( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc == i_requested_fourcc )
-                {
-                    fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2;
-                    break;
-                }
-            }
-            /* Try and set user chroma */
-            bool b_error = !IsPixelFormatSupported( codecs, ncodec,
-                                                    fmt.fmt.pix.pixelformat );
-            if( !b_error && fmt.fmt.pix.pixelformat )
-            {
-                if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
-                {
-                    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
-                    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
-                    {
-                        fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
-                        b_error = true;
-                    }
-                }
-            }
-            if( b_error )
-            {
-                msg_Warn( p_obj, "requested chroma %s not supported. "
-                          " Trying default.", reqchroma );
-                fmt.fmt.pix.pixelformat = 0;
-            }
-            free( reqchroma );
+            case EAGAIN:
+                return NULL;
+            case EIO:
+                /* Could ignore EIO, see spec. */
+                /* fall through */
+            default:
+                msg_Err (demux, "dequeue error: %s", vlc_strerror_c(errno));
+                return NULL;
         }
+    }
 
-        /* If no user specified chroma, find best */
-        /* This also decides if MPEG encoder card or not */
-        if( !fmt.fmt.pix.pixelformat )
-        {
-            unsigned int i;
-            for( i = 0; i < ARRAY_SIZE( p_chroma_fallbacks ); i++ )
-            {
-                fmt.fmt.pix.pixelformat = p_chroma_fallbacks[i];
-                if( IsPixelFormatSupported( codecs, ncodec,
-                                            fmt.fmt.pix.pixelformat ) )
-                {
-                    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) >= 0 )
-                        break;
-                    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
-                    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) >= 0 )
-                        break;
-                    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
-                }
-            }
-            if( i == ARRAY_SIZE( p_chroma_fallbacks ) )
-            {
-                msg_Warn( p_obj, "Could not select any of the default chromas; attempting to open as MPEG encoder card (access)" );
-                goto error;
-            }
-        }
+    /* Copy frame */
+    block_t *block = block_Alloc (buf.bytesused);
+    if (unlikely(block == NULL))
+        return NULL;
+    block->i_pts = block->i_dts = GetBufferPTS (&buf);
+    memcpy (block->p_buffer, bufv[buf.index].start, buf.bytesused);
 
-        if( width < 0 || height < 0 )
-        {
-            f_fps = var_InheritFloat( p_obj, CFG_PREFIX"fps" );
-            if( f_fps <= 0. )
-            {
-                f_fps = GetAbsoluteMaxFrameRate( p_obj, i_fd,
-                                                 fmt.fmt.pix.pixelformat );
-                msg_Dbg( p_obj, "Found maximum framerate of %f", f_fps );
-            }
-            uint32_t i_width, i_height;
-            GetMaxDimensions( p_obj, i_fd,
-                              fmt.fmt.pix.pixelformat, f_fps,
-                              &i_width, &i_height );
-            if( i_width || i_height )
-            {
-                msg_Dbg( p_obj, "Found optimal dimensions for framerate %f "
-                                  "of %ux%u", f_fps, i_width, i_height );
-                fmt.fmt.pix.width = i_width;
-                fmt.fmt.pix.height = i_height;
-                if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
-                {
-                    msg_Err( p_obj, "Cannot set size to optimal dimensions "
-                                    "%ux%u", i_width, i_height );
-                    goto error;
-                }
-            }
-            else
-            {
-                msg_Warn( p_obj, "Could not find optimal width and height, "
-                                 "falling back to driver default." );
-            }
-        }
+    /* Unlock */
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
+    {
+        msg_Err (demux, "queue error: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        block_Release (block);
+        return NULL;
     }
+    return block;
+}
 
-    width = fmt.fmt.pix.width;
-    height = fmt.fmt.pix.height;
+/**
+ * Allocates user pointer buffers, and start streaming.
+ */
+int StartUserPtr (vlc_object_t *obj, int fd)
+{
+    struct v4l2_requestbuffers reqbuf = {
+        .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+        .memory = V4L2_MEMORY_USERPTR,
+        .count = 2,
+    };
 
-    if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 ) {;}
-    /* Print extra info */
-    msg_Dbg( p_obj, "Driver requires at most %d bytes to store a complete image", fmt.fmt.pix.sizeimage );
-    /* Check interlacing */
-    switch( fmt.fmt.pix.field )
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0)
     {
-        case V4L2_FIELD_NONE:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: progressive" );
-            break;
-        case V4L2_FIELD_TOP:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: top field only" );
-            break;
-        case V4L2_FIELD_BOTTOM:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: bottom field only" );
-            break;
-        case V4L2_FIELD_INTERLACED:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved (bottom top if M/NTSC, top bottom otherwise)" );
-            if( bottom_first )
-                p_sys->i_block_flags = BLOCK_FLAG_BOTTOM_FIELD_FIRST;
-            else
-                p_sys->i_block_flags = BLOCK_FLAG_TOP_FIELD_FIRST;
-            break;
-        case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: sequential top bottom (TODO)" );
-            break;
-        case V4L2_FIELD_SEQ_BT:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: sequential bottom top (TODO)" );
-            break;
-        case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: alternate fields (TODO)" );
-            height *= 2;
-            break;
-        case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved top bottom" );
-            p_sys->i_block_flags = BLOCK_FLAG_TOP_FIELD_FIRST;
-            break;
-        case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
-            msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved bottom top" );
-            p_sys->i_block_flags = BLOCK_FLAG_BOTTOM_FIELD_FIRST;
-            break;
-        default:
-            msg_Warn( p_obj, "Interlacing setting: unknown type (%d)",
-                      fmt.fmt.pix.field );
-            break;
+        msg_Dbg (obj, "cannot reserve user buffers: %s",
+                 vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
     }
-
-    /* Look up final fourcc */
-    p_sys->i_fourcc = 0;
-    for( int i = 0; v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc != 0; i++ )
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &reqbuf.type) < 0)
     {
-        if( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_v4l2 == fmt.fmt.pix.pixelformat )
-        {
-            p_sys->i_fourcc = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc;
-            es_format_Init( &es_fmt, VIDEO_ES, p_sys->i_fourcc );
-            es_fmt.video.i_rmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_rmask;
-            es_fmt.video.i_gmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_gmask;
-            es_fmt.video.i_bmask = v4l2chroma_to_fourcc[i].i_bmask;
-            break;
-        }
+        msg_Err (obj, "cannot start streaming: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        return -1;
     }
+    return 0;
+}
 
-    /* Buggy driver paranoia */
-    i_min = fmt.fmt.pix.width * 2;
-    if( fmt.fmt.pix.bytesperline < i_min )
-        fmt.fmt.pix.bytesperline = i_min;
-    i_min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
-    if( fmt.fmt.pix.sizeimage < i_min )
-        fmt.fmt.pix.sizeimage = i_min;
+/**
+ * Allocates memory-mapped buffers, queues them and start streaming.
+ * @param n requested buffers count [IN], allocated buffers count [OUT]
+ * @return array of allocated buffers (use free()), or NULL on error.
+ */
+struct buffer_t *StartMmap (vlc_object_t *obj, int fd, uint32_t *restrict n)
+{
+    struct v4l2_requestbuffers req = {
+        .count = *n,
+        .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+        .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
+    };
 
-    /* Init I/O method */
-    switch( p_sys->io )
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0)
     {
-    case IO_METHOD_READ:
-        p_sys->blocksize = fmt.fmt.pix.sizeimage;
-        break;
+        msg_Err (obj, "cannot allocate buffers: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        return NULL;
+    }
 
-    case IO_METHOD_MMAP:
-        if( InitMmap( p_obj, p_sys, i_fd ) )
-            goto error;
-        for (unsigned int i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i)
-        {
-            struct v4l2_buffer buf;
+    if (req.count < 2)
+    {
+        msg_Err (obj, "cannot allocate enough buffers");
+        return NULL;
+    }
 
-            memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
-            buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-            buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
-            buf.index = i;
+    struct buffer_t *bufv = malloc (req.count * sizeof (*bufv));
+    if (unlikely(bufv == NULL))
+        return NULL;
 
-            if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
-            {
-                msg_Err( p_obj, "VIDIOC_QBUF failed" );
-                goto error;
-            }
-        }
+    uint32_t bufc = 0;
+    while (bufc < req.count)
+    {
+        struct v4l2_buffer buf = {
+            .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
+            .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
+            .index = bufc,
+        };
 
-        buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type ) < 0 )
+        if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
         {
-            msg_Err( p_obj, "VIDIOC_STREAMON failed" );
+            msg_Err (obj, "cannot query buffer %"PRIu32": %s", bufc,
+                     vlc_strerror_c(errno));
             goto error;
         }
-        break;
 
-    case IO_METHOD_USERPTR:
-        if( InitUserP( p_obj, p_sys, i_fd, fmt.fmt.pix.sizeimage ) )
-            goto error;
-        for( unsigned int i = 0; i < p_sys->i_nbuffers; ++i )
+        bufv[bufc].start = v4l2_mmap (NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE,
+                                      MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
+        if (bufv[bufc].start == MAP_FAILED)
         {
-            struct v4l2_buffer buf;
-
-            memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
-            buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-            buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
-            buf.index = i;
-            buf.m.userptr = (unsigned long)p_sys->p_buffers[i].start;
-            buf.length = p_sys->p_buffers[i].length;
-
-            if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
-            {
-                msg_Err( p_obj, "VIDIOC_QBUF failed" );
-                goto error;
-            }
+            msg_Err (obj, "cannot map buffer %"PRIu32": %s", bufc,
+                     vlc_strerror_c(errno));
+            goto error;
         }
+        bufv[bufc].length = buf.length;
+        bufc++;
 
-        buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
-        if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type ) < 0 )
+        /* Some drivers refuse to queue buffers before they are mapped. Bug? */
+        if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
         {
-            msg_Err( p_obj, "VIDIOC_STREAMON failed" );
+            msg_Err (obj, "cannot queue buffer %"PRIu32": %s", bufc,
+                     vlc_strerror_c(errno));
             goto error;
         }
-        break;
     }
 
-    free( codecs );
-
-    if( b_demux )
+    enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+    if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
     {
-        int ar = 4 * VOUT_ASPECT_FACTOR / 3;
-        char *str = var_InheritString( p_obj, CFG_PREFIX"aspect-ratio" );
-        if( likely(str != NULL) )
-        {
-            const char *delim = strchr( str, ':' );
-            if( delim )
-                ar = atoi( str ) * VOUT_ASPECT_FACTOR / atoi( delim + 1 );
-            free( str );
-        }
-
-        /* Add */
-        es_fmt.video.i_width  = width;
-        es_fmt.video.i_height = height;
-
-        /* Get aspect-ratio */
-        es_fmt.video.i_sar_num = ar * es_fmt.video.i_height;
-        es_fmt.video.i_sar_den = VOUT_ASPECT_FACTOR * es_fmt.video.i_width;
-
-        /* Framerate */
-        es_fmt.video.i_frame_rate = lround(f_fps * 1000000.);
-        es_fmt.video.i_frame_rate_base = 1000000;
-
-        demux_t *p_demux = (demux_t *) p_obj;
-        msg_Dbg( p_obj, "added new video es %4.4s %dx%d",
-            (char*)&es_fmt.i_codec, es_fmt.video.i_width, es_fmt.video.i_height );
-        msg_Dbg( p_obj, " frame rate: %f", f_fps );
-
-        p_sys->p_es = es_out_Add( p_demux->out, &es_fmt );
+        msg_Err (obj, "cannot start streaming: %s", vlc_strerror_c(errno));
+        goto error;
     }
-    return 0;
-
+    *n = bufc;
+    return bufv;
 error:
-    free( codecs );
-    return -1;
+    StopMmap (fd, bufv, bufc);
+    return NULL;
+}
+
+void StopMmap (int fd, struct buffer_t *bufv, uint32_t bufc)
+{
+    enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
+
+    /* STREAMOFF implicitly dequeues all buffers */
+    v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
+    for (uint32_t i = 0; i < bufc; i++)
+        v4l2_munmap (bufv[i].start, bufv[i].length);
+    free (bufv);
 }