]> git.sesse.net Git - vlc/blobdiff - modules/access/v4l2.c
Update LGPL license blurb, choosing v2.1+.
[vlc] / modules / access / v4l2.c
index f17077349da4d4be1a3e5a224e80d95882c2bd82..a20b79dc9f82b8089c8a03bf581a2ba412d21387 100644 (file)
@@ -41,6 +41,7 @@
 #include <vlc_plugin.h>
 #include <vlc_access.h>
 #include <vlc_charset.h>
+#include <vlc_fs.h>
 #include <vlc_demux.h>
 #include <vlc_input.h>
 
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/mman.h>
 
-#include <linux/videodev2.h>
+#if defined(HAVE_LINUX_VIDEODEV2_H)
+#   include <linux/videodev2.h>
+#elif defined(HAVE_SYS_VIDEOIO_H)
+#   include <sys/videoio.h>
+#else
+#   error "No Video4Linux2 headers found."
+#endif
 
 #include <poll.h>
 
@@ -257,6 +264,16 @@ static const char *const psz_tuner_audio_modes_list_text[] =
 #define V4L2_DEFAULT "/dev/video0"
 #define CFG_PREFIX "v4l2-"
 
+#ifdef HAVE_MAEMO
+# define DEFAULT_WIDTH 640
+# define DEFAULT_HEIGHT        492
+#endif
+
+#ifndef DEFAULT_WIDTH
+# define DEFAULT_WIDTH (-1)
+# define DEFAULT_HEIGHT        (-1)
+#endif
+
 vlc_module_begin ()
     set_shortname( N_("Video4Linux2") )
     set_description( N_("Video4Linux2 input") )
@@ -276,14 +293,14 @@ vlc_module_begin ()
     add_integer( CFG_PREFIX "io", IO_METHOD_AUTO, NULL, IOMETHOD_TEXT,
                  IOMETHOD_LONGTEXT, true )
         change_integer_list( i_iomethod_list, psz_iomethod_list_text, NULL )
-    add_integer( CFG_PREFIX "width", -1, NULL, WIDTH_TEXT,
+    add_integer( CFG_PREFIX "width", DEFAULT_WIDTH, NULL, WIDTH_TEXT,
                 WIDTH_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "height", -1, NULL, HEIGHT_TEXT,
+    add_integer( CFG_PREFIX "height", DEFAULT_HEIGHT, NULL, HEIGHT_TEXT,
                 HEIGHT_LONGTEXT, true )
     add_string( CFG_PREFIX "aspect-ratio", "4:3", NULL, ASPECT_TEXT,
               ASPECT_LONGTEXT, true )
     add_float( CFG_PREFIX "fps", 0, NULL, FPS_TEXT, FPS_LONGTEXT, true )
-    add_integer( CFG_PREFIX "caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
+    add_integer( CFG_PREFIX "caching", 50 /* ms */, NULL,
                 CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, true )
 #ifdef HAVE_LIBV4L2
     add_bool( CFG_PREFIX "use-libv4l2", false, NULL, LIBV4L2_TEXT, LIBV4L2_LONGTEXT, true );
@@ -364,8 +381,7 @@ vlc_module_begin ()
     set_callbacks( DemuxOpen, DemuxClose )
 
     add_submodule ()
-    add_shortcut( "v4l2" )
-    add_shortcut( "v4l2c" )
+    add_shortcut( "v4l2", "v4l2c" )
     set_description( N_("Video4Linux2 Compressed A/V") )
     set_capability( "access", 0 )
     /* use these when open as access_demux fails; VLC will use another demux */
@@ -468,7 +484,7 @@ static const struct
  *
  * Try YUV chromas first, then RGB little endian and MJPEG as last resort.
  */
-static const __u32 p_chroma_fallbacks[] =
+static const uint32_t p_chroma_fallbacks[] =
 { V4L2_PIX_FMT_YUV420, V4L2_PIX_FMT_YVU420, V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
   V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_PIX_FMT_UYVY, V4L2_PIX_FMT_BGR24,
   V4L2_PIX_FMT_BGR32, V4L2_PIX_FMT_MJPEG, V4L2_PIX_FMT_JPEG };
@@ -568,6 +584,7 @@ struct demux_sys_t
 
 #ifdef HAVE_LIBV4L2
     /* */
+    int (*pf_open)(const char *, int, ...);
     int (*pf_close)( int );
     int (*pf_dup)( int );
     int (*pf_ioctl)( int, unsigned long int, ... );
@@ -581,6 +598,7 @@ struct demux_sys_t
 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 static void use_kernel_v4l2( demux_sys_t *p_sys )
 {
+    p_sys->pf_open = vlc_open;
     p_sys->pf_close = close;
     p_sys->pf_dup = dup;
     p_sys->pf_ioctl = ioctl;
@@ -592,6 +610,7 @@ static void use_kernel_v4l2( demux_sys_t *p_sys )
 
 static void use_libv4l2( demux_sys_t *p_sys )
 {
+    p_sys->pf_open = v4l2_open;
     p_sys->pf_close = v4l2_close;
     p_sys->pf_dup = v4l2_dup;
     p_sys->pf_ioctl = v4l2_ioctl;
@@ -601,6 +620,7 @@ static void use_libv4l2( demux_sys_t *p_sys )
     p_sys->b_libv4l2 = true;
 }
 
+#   define v4l2_open (p_sys->pf_open)
 #   define v4l2_close (p_sys->pf_close)
 #   define v4l2_dup (p_sys->pf_dup)
 #   define v4l2_ioctl (p_sys->pf_ioctl)
@@ -608,6 +628,7 @@ static void use_libv4l2( demux_sys_t *p_sys )
 #   define v4l2_mmap (p_sys->pf_mmap)
 #   define v4l2_munmap (p_sys->pf_munmap)
 #else
+#   define v4l2_open vlc_open
 #   define v4l2_close close
 #   define v4l2_dup dup
 #   define v4l2_ioctl ioctl
@@ -660,10 +681,10 @@ static int DemuxOpen( vlc_object_t *p_this )
 
     GetV4L2Params(p_sys, (vlc_object_t *) p_demux);
 
-    ParseMRL( p_sys, p_demux->psz_path, (vlc_object_t *) p_demux );
+    ParseMRL( p_sys, p_demux->psz_location, (vlc_object_t *) p_demux );
 
 #ifdef HAVE_LIBV4L2
-    if( !config_GetInt( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
+    if( !var_InheritBool( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
     {
         msg_Dbg( p_this, "Trying direct kernel v4l2" );
         use_kernel_v4l2( p_sys );
@@ -714,9 +735,9 @@ static void GetV4L2Params( demux_sys_t *p_sys, vlc_object_t *p_obj )
     p_sys->psz_set_ctrls = var_CreateGetString( p_obj, "v4l2-set-ctrls" );
 
     char *psz_aspect = var_CreateGetString( p_obj, "v4l2-aspect-ratio" );
-    if( psz_aspect && *psz_aspect && strchr( psz_aspect, ':' ) )
+    char *psz_delim = !EMPTY_STR(psz_aspect) ? strchr( psz_aspect, ':' ) : NULL;
+    if( psz_delim )
     {
-        char *psz_delim = strchr( psz_aspect, ':' );
         p_sys->i_aspect = atoi( psz_aspect ) * VOUT_ASPECT_FACTOR / atoi( psz_delim + 1 );
     }
     else
@@ -1115,10 +1136,10 @@ static int AccessOpen( vlc_object_t * p_this )
 
     GetV4L2Params( p_sys, (vlc_object_t *) p_access );
 
-    ParseMRL( p_sys, p_access->psz_path, (vlc_object_t *) p_access );
+    ParseMRL( p_sys, p_access->psz_location, (vlc_object_t *) p_access );
 
 #ifdef HAVE_LIBV4L2
-    if( !config_GetInt( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
+    if( !var_InheritBool( p_this, CFG_PREFIX "use-libv4l2" ) )
     {
         msg_Dbg( p_this, "Trying direct kernel v4l2" );
         use_kernel_v4l2( p_sys );
@@ -1336,7 +1357,8 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
         mtime_t i_dur = (mtime_t)((double)1000000 / (double)p_sys->f_fps);
 
         /* Did we wait long enough ? (frame rate reduction) */
-        if( p_sys->i_video_pts + i_dur > mdate() ) return 0;
+        if( p_sys->i_video_pts + i_dur > mdate() )
+            return NULL;
     }
 
     /* Grab Video Frame */
@@ -1349,7 +1371,7 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
             switch( errno )
             {
             case EAGAIN:
-                return 0;
+                return NULL;
             case EIO:
                 /* Could ignore EIO, see spec. */
                 /* fall through */
@@ -1360,7 +1382,8 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
         }
 
         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, (uint8_t*)p_sys->p_buffers[0].start, i_ret );
-        if( !p_block ) return 0;
+        if( !p_block )
+            return NULL;
 
         break;
 
@@ -1375,30 +1398,31 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
             switch( errno )
             {
             case EAGAIN:
-                return 0;
+                return NULL;
             case EIO:
                 /* Could ignore EIO, see spec. */
                 /* fall through */
             default:
                 msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
-                return 0;
+                return NULL;
                }
         }
 
         if( buf.index >= p_sys->i_nbuffers ) {
             msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
-            return 0;
+            return NULL;
         }
 
         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, p_sys->p_buffers[buf.index].start, buf.bytesused );
-        if( !p_block ) return 0;
+        if( !p_block )
+            return NULL;
 
         /* Unlock */
         if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
         {
             msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
             block_Release( p_block );
-            return 0;
+            return NULL;
         }
 
         break;
@@ -1414,13 +1438,13 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
             switch( errno )
             {
             case EAGAIN:
-                return 0;
+                return NULL;
             case EIO:
                 /* Could ignore EIO, see spec. */
                 /* fall through */
             default:
                 msg_Err( p_demux, "Failed to wait (VIDIOC_DQBUF)" );
-                return 0;
+                return NULL;
             }
         }
 
@@ -1435,18 +1459,19 @@ static block_t* GrabVideo( vlc_object_t *p_demux, demux_sys_t *p_sys )
         if( i >= p_sys->i_nbuffers )
         {
             msg_Err( p_demux, "Failed capturing new frame as i>=nbuffers" );
-            return 0;
+            return NULL;
         }
 
         p_block = ProcessVideoFrame( p_demux, (uint8_t*)buf.m.userptr, buf.bytesused );
-        if( !p_block ) return 0;
+        if( !p_block )
+            return NULL;
 
         /* Unlock */
         if( v4l2_ioctl( p_sys->i_fd, VIDIOC_QBUF, &buf ) < 0 )
         {
             msg_Err( p_demux, "Failed to unlock (VIDIOC_QBUF)" );
             block_Release( p_block );
-            return 0;
+            return NULL;
         }
 
         break;
@@ -1470,13 +1495,13 @@ static block_t* ProcessVideoFrame( vlc_object_t *p_demux, uint8_t *p_frame, size
 {
     block_t *p_block;
 
-    if( !p_frame ) return 0;
+    if( !p_frame ) return NULL;
 
     /* New block */
     if( !( p_block = block_New( p_demux, i_size ) ) )
     {
         msg_Warn( p_demux, "Cannot get new block" );
-        return 0;
+        return NULL;
     }
 
     /* Copy frame */
@@ -1816,7 +1841,7 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
     const char *psz_device = p_sys->psz_device;
     es_format_t es_fmt;
 
-    if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
+    if( ( i_fd = v4l2_open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
     {
         msg_Err( p_obj, "cannot open device (%m)" );
         goto open_failed;
@@ -2003,7 +2028,7 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
     memset( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 
-    if( p_sys->i_width == 0 || p_sys->i_height == 0 )
+    if( p_sys->i_width <= 0 || p_sys->i_height <= 0 )
     {
         /* Use current width and height settings */
         if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 )
@@ -2012,26 +2037,22 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
             goto open_failed;
         }
 
-        p_sys->i_width = fmt.fmt.pix.width;
-        p_sys->i_height = fmt.fmt.pix.height;
+        msg_Dbg( p_obj, "found default width and height of %ux%u",
+                 fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height );
 
-        if( fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_ALTERNATE )
+        if( p_sys->i_width < 0 || p_sys->i_height < 0 )
         {
-            p_sys->i_height = p_sys->i_height * 2;
+            msg_Dbg( p_obj, "will try to find optimal width and height." );
         }
     }
-    else if( p_sys->i_width < 0 || p_sys->i_height < 0 )
-    {
-        msg_Dbg( p_obj, "will try to find optimal width and height." );
-    }
     else
     {
         /* Use user specified width and height */
         msg_Dbg( p_obj, "trying specified size %dx%d", p_sys->i_width, p_sys->i_height );
+        fmt.fmt.pix.width = p_sys->i_width;
+        fmt.fmt.pix.height = p_sys->i_height;
     }
 
-    fmt.fmt.pix.width = __MAX(0, p_sys->i_width);
-    fmt.fmt.pix.height = __MAX(0, p_sys->i_height);
     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 
     if (b_demux)
@@ -2114,23 +2135,28 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
                               &i_width, &i_height );
             if( i_width || i_height )
             {
-                msg_Dbg( p_demux, "Found optimal dimensions for framerate %f of %dx%d",
-                         p_sys->f_fps, i_width, i_height );
+                msg_Dbg( p_demux, "Found optimal dimensions for framerate %f "
+                                  "of %ux%u", p_sys->f_fps, i_width, i_height );
                 fmt.fmt.pix.width = i_width;
                 fmt.fmt.pix.height = i_height;
-                if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 ) {;}
+                if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt ) < 0 )
+                {
+                    msg_Err( p_obj, "Cannot set size to optimal dimensions "
+                                    "%ux%u", i_width, i_height );
+                    goto open_failed;
+                }
             }
             else
             {
-                msg_Warn( p_obj, "Could not find optimal width and height." );
+                msg_Warn( p_obj, "Could not find optimal width and height, "
+                                 "falling back to driver default." );
             }
         }
-
-        /* Reassign width, height and chroma incase driver override */
-        p_sys->i_width = fmt.fmt.pix.width;
-        p_sys->i_height = fmt.fmt.pix.height;
     }
 
+    p_sys->i_width = fmt.fmt.pix.width;
+    p_sys->i_height = fmt.fmt.pix.height;
+
     if( v4l2_ioctl( i_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt ) < 0 ) {;}
     /* Print extra info */
     msg_Dbg( p_obj, "Driver requires at most %d bytes to store a complete image", fmt.fmt.pix.sizeimage );
@@ -2161,6 +2187,7 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
             break;
         case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: alternate fields (TODO)" );
+            p_sys->i_height = p_sys->i_height * 2;
             break;
         case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
             msg_Dbg( p_obj, "Interlacing setting: interleaved top bottom" );
@@ -2212,7 +2239,7 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
         char psz_fourcc[5];
         memset( &psz_fourcc, 0, sizeof( psz_fourcc ) );
         vlc_fourcc_to_char( p_sys->i_fourcc, &psz_fourcc );
-        msg_Dbg( p_obj, "supported frame intervals for %4s, %dx%d:",
+        msg_Dbg( p_obj, "supported frame intervals for %4.4s, %dx%d:",
                  psz_fourcc, frmival.width, frmival.height );
         switch( frmival.type )
         {
@@ -2275,7 +2302,8 @@ static int OpenVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys, bool b_demux )
         es_fmt.video.i_height = p_sys->i_height;
 
         /* Get aspect-ratio */
-        es_fmt.video.i_aspect = p_sys->i_aspect;
+        es_fmt.video.i_sar_num = p_sys->i_aspect    * es_fmt.video.i_height;
+        es_fmt.video.i_sar_den = VOUT_ASPECT_FACTOR * es_fmt.video.i_width;
 
         demux_t *p_demux = (demux_t *) p_obj;
         msg_Dbg( p_demux, "added new video es %4.4s %dx%d",
@@ -2375,7 +2403,7 @@ static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
 
     int i_fd;
 
-    if( ( i_fd = open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
+    if( ( i_fd = v4l2_open( psz_device, O_RDWR ) ) < 0 )
     {
         msg_Err( p_obj, "cannot open video device '%s' (%m)", psz_device );
         goto open_failed;
@@ -2413,7 +2441,7 @@ static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
                             p_sys->dev_cap.version & 0xFF,
                             p_sys->dev_cap.bus_info );
 
-    msg_Dbg( p_obj, "the device has the capabilities: (%c) Video Capure, "
+    msg_Dbg( p_obj, "the device has the capabilities: (%c) Video Capture, "
                                                        "(%c) Audio, "
                                                        "(%c) Tuner, "
                                                        "(%c) Radio",
@@ -2446,12 +2474,11 @@ static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK )
         msg_Dbg( p_obj, "device supports hardware frequency seeking" );
 #endif
-
     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_VBI_CAPTURE )
-        msg_Dbg( p_obj, "device support raw VBI capture" );
+        msg_Dbg( p_obj, "device supports raw VBI capture" );
 
     if( p_sys->dev_cap.capabilities & V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE )
-        msg_Dbg( p_obj, "device support sliced VBI capture" );
+        msg_Dbg( p_obj, "device supports sliced VBI capture" );
 
     /* Now, enumerate all the video inputs. This is useless at the moment
        since we have no way to present that info to the user except with
@@ -2664,7 +2691,7 @@ static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
                     memset( &psz_fourcc, 0, sizeof( psz_fourcc ) );
                     vlc_fourcc_to_char( v4l2chroma_to_fourcc[i].i_fourcc,
                                         &psz_fourcc );
-                    msg_Dbg( p_obj, "device supports chroma %4s [%s, %s]",
+                    msg_Dbg( p_obj, "device supports chroma %4.4s [%s, %s]",
                                 psz_fourcc,
                                 p_sys->p_codecs[i_index].description,
                                 psz_fourcc_v4l2 );
@@ -2714,7 +2741,7 @@ static bool ProbeVideoDev( vlc_object_t *p_obj, demux_sys_t *p_sys,
             if( !b_codec_supported )
             {
                     msg_Dbg( p_obj,
-                         "device codec %4s (%s) not supported",
+                         "device codec %4.4s (%s) not supported",
                          psz_fourcc_v4l2,
                          p_sys->p_codecs[i_index].description );
             }