git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/bktr.c

   1 /*
   2  * *BSD video grab interface
   3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
   4  * based on
   5  *           Linux video grab interface
   6  *           Copyright (c) 2000, 2001 Fabrice Bellard
   7  * and
   8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
   9  *
  10  * This file is part of FFmpeg.
  11  *
  12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  14  * License as published by the Free Software Foundation; either
  15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #include "libavformat/internal.h"
  28 #include "libavutil/internal.h"
  29 #include "libavutil/log.h"
  30 #include "libavutil/opt.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/time.h"
  33 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
  34 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
  35 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
  36 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
  37 # include <machine/ioctl_meteor.h>
  38 # include <machine/ioctl_bt848.h>
  39 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
  40 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
  41 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
  42 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
  43 # include <dev/ic/bt8xx.h>
  44 #endif
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <fcntl.h>
  47 #include <sys/ioctl.h>
  48 #include <sys/mman.h>
  49 #include <sys/time.h>
  50 #include <signal.h>
  51 #include <stdint.h>
  52 #include "avdevice.h"
  53
  54 typedef struct VideoData {
  55     AVClass *class;
  56     int video_fd;
  57     int tuner_fd;
  58     int width, height;
  59     uint64_t per_frame;
  60     int standard;
  61     char *framerate;  /**< Set by a private option. */
  62 } VideoData;
  63
  64
  65 #define PAL 1
  66 #define PALBDGHI 1
  67 #define NTSC 2
  68 #define NTSCM 2
  69 #define SECAM 3
  70 #define PALN 4
  71 #define PALM 5
  72 #define NTSCJ 6
  73
  74 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
  75 #define PAL_HEIGHT 576
  76 #define SECAM_HEIGHT 576
  77 #define NTSC_HEIGHT 480
  78
  79 #ifndef VIDEO_FORMAT
  80 #define VIDEO_FORMAT NTSC
  81 #endif
  82
  83 static const int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
  84     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
  85
  86 uint8_t *video_buf;
  87 size_t video_buf_size;
  88 uint64_t last_frame_time;
  89 volatile sig_atomic_t nsignals;
  90
  91
  92 static void catchsignal(int signal)
  93 {
  94     nsignals++;
  95     return;
  96 }
  97
  98 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
  99     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
 100 {
 101     struct meteor_geomet geo;
 102     int h_max;
 103     long ioctl_frequency;
 104     char *arg;
 105     int c;
 106     struct sigaction act, old;
 107     int ret;
 108     char errbuf[128];
 109
 110     if (idev < 0 || idev > 4)
 111     {
 112         arg = getenv ("BKTR_DEV");
 113         if (arg)
 114             idev = atoi (arg);
 115         if (idev < 0 || idev > 4)
 116             idev = 1;
 117     }
 118
 119     if (format < 1 || format > 6)
 120     {
 121         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
 122         if (arg)
 123             format = atoi (arg);
 124         if (format < 1 || format > 6)
 125             format = VIDEO_FORMAT;
 126     }
 127
 128     if (frequency <= 0)
 129     {
 130         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
 131         if (arg)
 132             frequency = atof (arg);
 133         if (frequency <= 0)
 134             frequency = 0.0;
 135     }
 136
 137     memset(&act, 0, sizeof(act));
 138     sigemptyset(&act.sa_mask);
 139     act.sa_handler = catchsignal;
 140     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
 141
 142     *tuner_fd = avpriv_open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
 143     if (*tuner_fd < 0)
 144         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
 145
 146     *video_fd = avpriv_open(video_device, O_RDONLY);
 147     if (*video_fd < 0) {
 148         ret = AVERROR(errno);
 149         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
 150         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, errbuf);
 151         return ret;
 152     }
 153
 154     geo.rows = height;
 155     geo.columns = width;
 156     geo.frames = 1;
 157     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
 158
 159     switch (format) {
 160     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 161     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
 162     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
 163     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
 164     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
 165     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
 166     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 167     }
 168
 169     if (height <= h_max / 2)
 170         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
 171
 172     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
 173         ret = AVERROR(errno);
 174         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
 175         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", errbuf);
 176         return ret;
 177     }
 178
 179     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
 180         ret = AVERROR(errno);
 181         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
 182         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", errbuf);
 183         return ret;
 184     }
 185
 186     c = bktr_dev[idev];
 187     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
 188         ret = AVERROR(errno);
 189         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
 190         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", errbuf);
 191         return ret;
 192     }
 193
 194     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
 195
 196     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
 197         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
 198     if (video_buf == MAP_FAILED) {
 199         ret = AVERROR(errno);
 200         av_strerror(ret, errbuf, sizeof(errbuf));
 201         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", errbuf);
 202         return ret;
 203     }
 204
 205     if (frequency != 0.0) {
 206         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
 207         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
 208             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
 209     }
 210
 211     c = AUDIO_UNMUTE;
 212     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
 213         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
 214
 215     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
 216     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 217
 218     c = SIGUSR1;
 219     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
 220
 221     return 0;
 222 }
 223
 224 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
 225 {
 226     uint64_t curtime;
 227
 228     curtime = av_gettime_relative();
 229     if (!last_frame_time
 230         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
 231         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
 232             if (!nsignals)
 233                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
 234                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
 235                        (int)(av_gettime_relative() - last_frame_time - per_frame));
 236         }
 237     }
 238     nsignals = 0;
 239     last_frame_time = curtime;
 240 }
 241
 242
 243 /* note: we support only one picture read at a time */
 244 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 245 {
 246     VideoData *s = s1->priv_data;
 247
 248     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
 249         return AVERROR(EIO);
 250
 251     bktr_getframe(s->per_frame);
 252
 253     pkt->pts = av_gettime();
 254     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
 255
 256     return video_buf_size;
 257 }
 258
 259 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1)
 260 {
 261     VideoData *s = s1->priv_data;
 262     AVStream *st;
 263     AVRational framerate;
 264     int ret = 0;
 265
 266     if (!s->framerate)
 267         switch (s->standard) {
 268         case PAL:   s->framerate = av_strdup("pal");  break;
 269         case NTSC:  s->framerate = av_strdup("ntsc"); break;
 270         case SECAM: s->framerate = av_strdup("25");   break;
 271         default:
 272             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown standard.\n");
 273             ret = AVERROR(EINVAL);
 274             goto out;
 275         }
 276     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, s->framerate)) < 0) {
 277         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", s->framerate);
 278         goto out;
 279     }
 280
 281     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
 282     if (!st) {
 283         ret = AVERROR(ENOMEM);
 284         goto out;
 285     }
 286     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
 287
 288     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * framerate.den) / framerate.num;
 289
 290     st->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 291     st->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
 292     st->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
 293     st->codecpar->width = s->width;
 294     st->codecpar->height = s->height;
 295     st->avg_frame_rate = framerate;
 296
 297     if (bktr_init(s1->url, s->width, s->height, s->standard,
 298                   &s->video_fd, &s->tuner_fd, -1, 0.0) < 0) {
 299         ret = AVERROR(EIO);
 300         goto out;
 301     }
 302
 303     nsignals = 0;
 304     last_frame_time = 0;
 305
 306 out:
 307     return ret;
 308 }
 309
 310 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 311 {
 312     VideoData *s = s1->priv_data;
 313     int c;
 314
 315     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
 316     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 317     close(s->video_fd);
 318
 319     c = AUDIO_MUTE;
 320     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
 321     close(s->tuner_fd);
 322
 323     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
 324
 325     return 0;
 326 }
 327
 328 #define OFFSET(x) offsetof(VideoData, x)
 329 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
 330 static const AVOption options[] = {
 331     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 332     { "PAL",      "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 333     { "NTSC",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 334     { "SECAM",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 335     { "PALN",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 336     { "PALM",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 337     { "NTSCJ",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 338     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(width), AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = "vga"}, 0, 0, DEC },
 339     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, DEC },
 340     { NULL },
 341 };
 342
 343 static const AVClass bktr_class = {
 344     .class_name = "BKTR grab indev",
 345     .item_name  = av_default_item_name,
 346     .option     = options,
 347     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 348     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
 349 };
 350
 351 const AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
 352     .name           = "bktr",
 353     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 354     .priv_data_size = sizeof(VideoData),
 355     .read_header    = grab_read_header,
 356     .read_packet    = grab_read_packet,
 357     .read_close     = grab_read_close,
 358     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 359     .priv_class     = &bktr_class,
 360 };