git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Video4Linux2 grab interface
  25  *
  26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
  27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
  28  *
  29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
  31  */
  32
  33 #include <stdatomic.h>
  34
  35 #include "v4l2-common.h"
  36 #include <dirent.h>
  37
  38 #if CONFIG_LIBV4L2
  39 #include <libv4l2.h>
  40 #endif
  41
  42 static const int desired_video_buffers = 256;
  43
  44 #define V4L_ALLFORMATS  3
  45 #define V4L_RAWFORMATS  1
  46 #define V4L_COMPFORMATS 2
  47
  48 /**
  49  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
  50  */
  51 #define V4L_TS_DEFAULT  0
  52 /**
  53  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
  54  * absolute (wall clock) timestamps.
  55  */
  56 #define V4L_TS_ABS      1
  57 /**
  58  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
  59  * absolute timestamps.
  60  */
  61 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
  62
  63 /**
  64  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
  65  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
  66  * takes place.
  67  */
  68 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
  69
  70 struct video_data {
  71     AVClass *class;
  72     int fd;
  73     int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  74     int width, height;
  75     int frame_size;
  76     int interlaced;
  77     int top_field_first;
  78     int ts_mode;
  79     TimeFilter *timefilter;
  80     int64_t last_time_m;
  81
  82     int buffers;
  83     atomic_int buffers_queued;
  84     void **buf_start;
  85     unsigned int *buf_len;
  86     char *standard;
  87     v4l2_std_id std_id;
  88     int channel;
  89     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
  90     int list_format;    /**< Set by a private option. */
  91     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
  92     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
  93
  94     int use_libv4l2;
  95     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
  96     int (*close_f)(int fd);
  97     int (*dup_f)(int fd);
  98 #ifdef __GLIBC__
  99     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
 100 #else
 101     int (*ioctl_f)(int fd, int request, ...);
 102 #endif
 103     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
 104     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
 105     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
 106 };
 107
 108 struct buff_data {
 109     struct video_data *s;
 110     int index;
 111 };
 112
 113 static int device_open(AVFormatContext *ctx, const char* device_path)
 114 {
 115     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 116     struct v4l2_capability cap;
 117     int fd;
 118     int err;
 119     int flags = O_RDWR;
 120
 121 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 122     s->open_f   = prefix ## open;       \
 123     s->close_f  = prefix ## close;      \
 124     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 125     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 126     s->read_f   = prefix ## read;       \
 127     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 128     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 129 } while (0)
 130
 131     if (s->use_libv4l2) {
 132 #if CONFIG_LIBV4L2
 133         SET_WRAPPERS(v4l2_);
 134 #else
 135         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not built with libv4l2 support.\n");
 136         return AVERROR(EINVAL);
 137 #endif
 138     } else {
 139         SET_WRAPPERS();
 140     }
 141
 142 #define v4l2_open   s->open_f
 143 #define v4l2_close  s->close_f
 144 #define v4l2_dup    s->dup_f
 145 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 146 #define v4l2_read   s->read_f
 147 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
 148 #define v4l2_munmap s->munmap_f
 149
 150     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 151         flags |= O_NONBLOCK;
 152     }
 153
 154     fd = v4l2_open(device_path, flags, 0);
 155     if (fd < 0) {
 156         err = AVERROR(errno);
 157         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 158                device_path, av_err2str(err));
 159         return err;
 160     }
 161
 162     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 163         err = AVERROR(errno);
 164         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 165                av_err2str(err));
 166         goto fail;
 167     }
 168
 169     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
 170            fd, cap.capabilities);
 171
 172     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
 173         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 174         err = AVERROR(ENODEV);
 175         goto fail;
 176     }
 177
 178     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
 179         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 180                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 181         err = AVERROR(ENOSYS);
 182         goto fail;
 183     }
 184
 185     return fd;
 186
 187 fail:
 188     v4l2_close(fd);
 189     return err;
 190 }
 191
 192 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 193                        uint32_t pixelformat)
 194 {
 195     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 196     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 197     int res = 0;
 198
 199     fmt.fmt.pix.width = *width;
 200     fmt.fmt.pix.height = *height;
 201     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 202     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
 203
 204     /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 205        is not supported (even if type field is valid and supported) */
 206     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 207         res = AVERROR(errno);
 208
 209     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 210         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 211                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
 212                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 213         *width = fmt.fmt.pix.width;
 214         *height = fmt.fmt.pix.height;
 215     }
 216
 217     if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 218         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 219                "The V4L2 driver changed the pixel format "
 220                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 221                pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 222         res = AVERROR(EINVAL);
 223     }
 224
 225     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 226         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 227                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
 228         s->interlaced = 1;
 229     }
 230
 231     return res;
 232 }
 233
 234 static int first_field(const struct video_data *s)
 235 {
 236     int res;
 237     v4l2_std_id std;
 238
 239     res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 240     if (res < 0)
 241         return 0;
 242     if (std & V4L2_STD_NTSC)
 243         return 0;
 244
 245     return 1;
 246 }
 247
 248 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 249 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
 250 {
 251     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 252     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
 253
 254     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 255         switch (vfse.type) {
 256         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 257             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
 258                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
 259         break;
 260         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 261         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 262             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
 263                    vfse.stepwise.min_width,
 264                    vfse.stepwise.max_width,
 265                    vfse.stepwise.step_width,
 266                    vfse.stepwise.min_height,
 267                    vfse.stepwise.max_height,
 268                    vfse.stepwise.step_height);
 269         }
 270         vfse.index++;
 271     }
 272 }
 273 #endif
 274
 275 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
 276 {
 277     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 278     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 279
 280     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 281         enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 282         enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 283
 284         vfd.index++;
 285
 286         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 287             type & V4L_RAWFORMATS) {
 288             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 289             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %11s : %20s :",
 290                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
 291                    vfd.description);
 292         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
 293                    type & V4L_COMPFORMATS) {
 294             const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get(codec_id);
 295             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %11s : %20s :",
 296                    desc ? desc->name : "Unsupported",
 297                    vfd.description);
 298         } else {
 299             continue;
 300         }
 301
 302 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 303         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 304             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
 305 #endif
 306 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 307         list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
 308 #endif
 309         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
 310     }
 311 }
 312
 313 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 314 {
 315     int ret;
 316     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 317     struct v4l2_standard standard;
 318
 319     if (s->std_id == 0)
 320         return;
 321
 322     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 323         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 324             ret = AVERROR(errno);
 325             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 326                 break;
 327             } else {
 328                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 329                 return;
 330             }
 331         }
 332         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 333                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 334     }
 335 }
 336
 337 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 338 {
 339     int i, res;
 340     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 341     struct v4l2_requestbuffers req = {
 342         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 343         .count  = desired_video_buffers,
 344         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 345     };
 346
 347     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 348         res = AVERROR(errno);
 349         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 350         return res;
 351     }
 352
 353     if (req.count < 2) {
 354         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 355         return AVERROR(ENOMEM);
 356     }
 357     s->buffers = req.count;
 358     s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
 359     if (!s->buf_start) {
 360         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 361         return AVERROR(ENOMEM);
 362     }
 363     s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
 364     if (!s->buf_len) {
 365         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 366         av_freep(&s->buf_start);
 367         return AVERROR(ENOMEM);
 368     }
 369
 370     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 371         struct v4l2_buffer buf = {
 372             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 373             .index  = i,
 374             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 375         };
 376         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 377             res = AVERROR(errno);
 378             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 379             return res;
 380         }
 381
 382         s->buf_len[i] = buf.length;
 383         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 384             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 385                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
 386                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 387             return AVERROR(ENOMEM);
 388         }
 389         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
 390                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 391                                s->fd, buf.m.offset);
 392
 393         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 394             res = AVERROR(errno);
 395             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 396             return res;
 397         }
 398     }
 399
 400     return 0;
 401 }
 402
 403 static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 404 {
 405     int res = 0;
 406
 407     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 408         res = AVERROR(errno);
 409         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 410     } else {
 411         atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, 1);
 412     }
 413
 414     return res;
 415 }
 416
 417 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
 418 {
 419     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 420     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
 421     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 422
 423     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 424     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 425     buf.index = buf_descriptor->index;
 426     av_free(buf_descriptor);
 427
 428     enqueue_buffer(s, &buf);
 429 }
 430
 431 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 432 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 433 {
 434     return av_gettime_relative();
 435 }
 436 #endif
 437
 438 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 439 {
 440     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 441     int64_t now;
 442
 443     now = av_gettime();
 444     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 445         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 446         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 447         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 448         return 0;
 449     }
 450 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 451     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 452         now = av_gettime_monotonic();
 453         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 454             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 455             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 456             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 457             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 458             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 459             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 460             if (!s->timefilter)
 461                 return AVERROR(ENOMEM);
 462             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 463             return 0;
 464         }
 465     }
 466 #endif
 467     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 468     return AVERROR(EIO);
 469 }
 470
 471 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 472 {
 473     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 474
 475     if (s->ts_mode) {
 476         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 477         if (r < 0)
 478             return r;
 479     }
 480 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 481     if (s->timefilter) {
 482         int64_t nowa = av_gettime();
 483         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 484         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 485         s->last_time_m = nowm;
 486         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 487     }
 488 #endif
 489     return 0;
 490 }
 491
 492 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 493 {
 494     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 495     struct v4l2_buffer buf = {
 496         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 497         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 498     };
 499     struct timeval buf_ts;
 500     int res;
 501
 502     pkt->size = 0;
 503
 504     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 505     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 506     if (res < 0) {
 507         if (errno == EAGAIN)
 508             return AVERROR(EAGAIN);
 509
 510         res = AVERROR(errno);
 511         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 512                av_err2str(res));
 513         return res;
 514     }
 515
 516     buf_ts = buf.timestamp;
 517
 518     if (buf.index >= s->buffers) {
 519         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
 520         return AVERROR(EINVAL);
 521     }
 522     atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, -1);
 523     // always keep at least one buffer queued
 524     av_assert0(atomic_load(&s->buffers_queued) >= 1);
 525
 526 #ifdef V4L2_BUF_FLAG_ERROR
 527     if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) {
 528         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 529                "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",
 530                buf.bytesused);
 531         buf.bytesused = 0;
 532     } else
 533 #endif
 534     {
 535         /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 536          * used by a frame, so set it here as the driver announces it. */
 537         if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 538             s->frame_size = buf.bytesused;
 539
 540         if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 541             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 542                    "Dequeued v4l2 buffer contains %d bytes, but %d were expected. Flags: 0x%08X.\n",
 543                    buf.bytesused, s->frame_size, buf.flags);
 544             buf.bytesused = 0;
 545         }
 546     }
 547
 548     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 549     if (atomic_load(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
 550         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
 551         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
 552         if (res < 0) {
 553             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 554             enqueue_buffer(s, &buf);
 555             return res;
 556         }
 557         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
 558
 559         res = enqueue_buffer(s, &buf);
 560         if (res) {
 561             av_packet_unref(pkt);
 562             return res;
 563         }
 564     } else {
 565         struct buff_data *buf_descriptor;
 566
 567         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
 568         pkt->size     = buf.bytesused;
 569
 570         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 571         if (!buf_descriptor) {
 572             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 573              * allocate a buffer for memcpying into it
 574              */
 575             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 576             enqueue_buffer(s, &buf);
 577
 578             return AVERROR(ENOMEM);
 579         }
 580         buf_descriptor->index = buf.index;
 581         buf_descriptor->s     = s;
 582
 583         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
 584                                     buf_descriptor, 0);
 585         if (!pkt->buf) {
 586             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 587             enqueue_buffer(s, &buf);
 588             av_freep(&buf_descriptor);
 589             return AVERROR(ENOMEM);
 590         }
 591     }
 592     pkt->pts = buf_ts.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf_ts.tv_usec;
 593     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
 594
 595     return pkt->size;
 596 }
 597
 598 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 599 {
 600     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 601     enum v4l2_buf_type type;
 602     int i, res;
 603
 604     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 605         struct v4l2_buffer buf = {
 606             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 607             .index  = i,
 608             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 609         };
 610
 611         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 612             res = AVERROR(errno);
 613             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 614                    av_err2str(res));
 615             return res;
 616         }
 617     }
 618     atomic_store(&s->buffers_queued, s->buffers);
 619
 620     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 621     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 622         res = AVERROR(errno);
 623         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 624                av_err2str(res));
 625         return res;
 626     }
 627
 628     return 0;
 629 }
 630
 631 static void mmap_close(struct video_data *s)
 632 {
 633     enum v4l2_buf_type type;
 634     int i;
 635
 636     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 637     /* We do not check for the result, because we could
 638      * not do anything about it anyway...
 639      */
 640     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 641     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 642         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 643     }
 644     av_freep(&s->buf_start);
 645     av_freep(&s->buf_len);
 646 }
 647
 648 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
 649 {
 650     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 651     struct v4l2_standard standard = { 0 };
 652     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 653     struct v4l2_fract *tpf;
 654     AVRational framerate_q = { 0 };
 655     int i, ret;
 656
 657     if (s->framerate &&
 658         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 659         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 660                s->framerate);
 661         return ret;
 662     }
 663
 664     if (s->standard) {
 665         if (s->std_id) {
 666             ret = 0;
 667             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 668             /* set tv standard */
 669             for (i = 0; ; i++) {
 670                 standard.index = i;
 671                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 672                     ret = AVERROR(errno);
 673                     break;
 674                 }
 675                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 676                     break;
 677             }
 678             if (ret < 0) {
 679                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 680                 return ret;
 681             }
 682
 683             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 684                 ret = AVERROR(errno);
 685                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 686                 return ret;
 687             }
 688         } else {
 689             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 690                    "This device does not support any standard\n");
 691         }
 692     }
 693
 694     /* get standard */
 695     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 696         tpf = &standard.frameperiod;
 697         for (i = 0; ; i++) {
 698             standard.index = i;
 699             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 700                 ret = AVERROR(errno);
 701                 if (ret == AVERROR(EINVAL)
 702 #ifdef ENODATA
 703                     || ret == AVERROR(ENODATA)
 704 #endif
 705                 ) {
 706                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 707                     break;
 708                 }
 709                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 710                 return ret;
 711             }
 712             if (standard.id == s->std_id) {
 713                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 714                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 715                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
 716                 break;
 717             }
 718         }
 719     } else {
 720         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 721     }
 722
 723     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 724     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 725         ret = AVERROR(errno);
 726         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 727     } else if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 728         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 729             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 730
 731             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 732                    framerate_q.den, framerate_q.num);
 733             tpf->numerator   = framerate_q.den;
 734             tpf->denominator = framerate_q.num;
 735
 736             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 737                 ret = AVERROR(errno);
 738                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
 739                        av_err2str(ret));
 740                 return ret;
 741             }
 742
 743             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 744                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
 745                 av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 746                        "The driver changed the time per frame from "
 747                        "%d/%d to %d/%d\n",
 748                        framerate_q.den, framerate_q.num,
 749                        tpf->numerator, tpf->denominator);
 750             }
 751         } else {
 752             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 753                    "The driver does not permit changing the time per frame\n");
 754         }
 755     }
 756     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 757         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 758         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 759         ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 760     } else
 761         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
 762
 763     return 0;
 764 }
 765
 766 static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 767                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
 768                            int *width,
 769                            int *height,
 770                            uint32_t *desired_format,
 771                            enum AVCodecID *codec_id)
 772 {
 773     int ret, i;
 774
 775     *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 776
 777     if (*desired_format) {
 778         ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 779         if (ret < 0) {
 780             *desired_format = 0;
 781             if (ret != AVERROR(EINVAL))
 782                 return ret;
 783         }
 784     }
 785
 786     if (!*desired_format) {
 787         for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 788             if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 789                 ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 790                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 791                        avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 792                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 793
 794                 *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 795                 ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 796                 if (ret >= 0)
 797                     break;
 798                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 799                     return ret;
 800                 *desired_format = 0;
 801             }
 802         }
 803
 804         if (*desired_format == 0) {
 805             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 806                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 807                    avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 808                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 809             ret = AVERROR(EINVAL);
 810         }
 811     }
 812
 813     *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 814     if (*codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 815         av_assert0(ret == AVERROR(EINVAL));
 816     return ret;
 817 }
 818
 819 static int v4l2_read_probe(const AVProbeData *p)
 820 {
 821     if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 822         return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 823     return 0;
 824 }
 825
 826 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
 827 {
 828     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 829     AVStream *st;
 830     int res = 0;
 831     uint32_t desired_format;
 832     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
 833     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 834     struct v4l2_input input = { 0 };
 835
 836     st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
 837     if (!st)
 838         return AVERROR(ENOMEM);
 839
 840 #if CONFIG_LIBV4L2
 841     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 842        and errors will get sent to stderr */
 843     if (s->use_libv4l2)
 844         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 845 #endif
 846
 847     s->fd = device_open(ctx, ctx->url);
 848     if (s->fd < 0)
 849         return s->fd;
 850
 851     if (s->channel != -1) {
 852         /* set video input */
 853         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 854         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 855             res = AVERROR(errno);
 856             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 857             goto fail;
 858         }
 859     } else {
 860         /* get current video input */
 861         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 862             res = AVERROR(errno);
 863             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 864             goto fail;
 865         }
 866     }
 867
 868     /* enum input */
 869     input.index = s->channel;
 870     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 871         res = AVERROR(errno);
 872         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 873         goto fail;
 874     }
 875     s->std_id = input.std;
 876     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 877            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
 878
 879     if (s->list_format) {
 880         list_formats(ctx, s->list_format);
 881         res = AVERROR_EXIT;
 882         goto fail;
 883     }
 884
 885     if (s->list_standard) {
 886         list_standards(ctx);
 887         res = AVERROR_EXIT;
 888         goto fail;
 889     }
 890
 891     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 892
 893     if (s->pixel_format) {
 894         const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get_by_name(s->pixel_format);
 895
 896         if (desc)
 897             ctx->video_codec_id = desc->id;
 898
 899         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
 900
 901         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !desc) {
 902             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 903                    s->pixel_format);
 904
 905             res = AVERROR(EINVAL);
 906             goto fail;
 907         }
 908     }
 909
 910     if (!s->width && !s->height) {
 911         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 912
 913         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 914                "Querying the device for the current frame size\n");
 915         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 916             res = AVERROR(errno);
 917             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 918                    av_err2str(res));
 919             goto fail;
 920         }
 921
 922         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 923         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 924         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 925                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 926     }
 927
 928     res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 929     if (res < 0)
 930         goto fail;
 931
 932     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 933      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 934      * not be available outside this function
 935      */
 936     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 937         ctx->video_codec_id = codec_id;
 938
 939     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 940         goto fail;
 941
 942     s->pixelformat = desired_format;
 943
 944     if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 945         goto fail;
 946
 947     st->codecpar->format = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 948     if (st->codecpar->format != AV_PIX_FMT_NONE)
 949         s->frame_size = av_image_get_buffer_size(st->codecpar->format,
 950                                                  s->width, s->height, 1);
 951
 952     if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 953         (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 954             goto fail;
 955
 956     s->top_field_first = first_field(s);
 957
 958     st->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 959     st->codecpar->codec_id = codec_id;
 960     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
 961         st->codecpar->codec_tag =
 962             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codecpar->format);
 963     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 964         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL_ONCE;
 965     }
 966     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 967         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 968     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 969         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
 970     st->codecpar->width = s->width;
 971     st->codecpar->height = s->height;
 972     if (st->avg_frame_rate.den)
 973         st->codecpar->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 974
 975     return 0;
 976
 977 fail:
 978     v4l2_close(s->fd);
 979     return res;
 980 }
 981
 982 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 983 {
 984     int res;
 985
 986     if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
 987         return res;
 988     }
 989
 990     return pkt->size;
 991 }
 992
 993 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
 994 {
 995     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 996
 997     if (atomic_load(&s->buffers_queued) != s->buffers)
 998         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
 999                "close.\n");
1000
1001     mmap_close(s);
1002
1003     v4l2_close(s->fd);
1004     return 0;
1005 }
1006
1007 static int v4l2_is_v4l_dev(const char *name)
1008 {
1009     return !strncmp(name, "video", 5) ||
1010            !strncmp(name, "radio", 5) ||
1011            !strncmp(name, "vbi", 3) ||
1012            !strncmp(name, "v4l-subdev", 10);
1013 }
1014
1015 static int v4l2_get_device_list(AVFormatContext *ctx, AVDeviceInfoList *device_list)
1016 {
1017     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1018     DIR *dir;
1019     struct dirent *entry;
1020     AVDeviceInfo *device = NULL;
1021     struct v4l2_capability cap;
1022     int ret = 0;
1023
1024     if (!device_list)
1025         return AVERROR(EINVAL);
1026
1027     dir = opendir("/dev");
1028     if (!dir) {
1029         ret = AVERROR(errno);
1030         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Couldn't open the directory: %s\n", av_err2str(ret));
1031         return ret;
1032     }
1033     while ((entry = readdir(dir))) {
1034         char device_name[256];
1035
1036         if (!v4l2_is_v4l_dev(entry->d_name))
1037             continue;
1038
1039         snprintf(device_name, sizeof(device_name), "/dev/%s", entry->d_name);
1040         if ((s->fd = device_open(ctx, device_name)) < 0)
1041             continue;
1042
1043         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
1044             ret = AVERROR(errno);
1045             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n", av_err2str(ret));
1046             goto fail;
1047         }
1048
1049         device = av_mallocz(sizeof(AVDeviceInfo));
1050         if (!device) {
1051             ret = AVERROR(ENOMEM);
1052             goto fail;
1053         }
1054         device->device_name = av_strdup(device_name);
1055         device->device_description = av_strdup(cap.card);
1056         if (!device->device_name || !device->device_description) {
1057             ret = AVERROR(ENOMEM);
1058             goto fail;
1059         }
1060
1061         if ((ret = av_dynarray_add_nofree(&device_list->devices,
1062                                           &device_list->nb_devices, device)) < 0)
1063             goto fail;
1064
1065         v4l2_close(s->fd);
1066         s->fd = -1;
1067         continue;
1068
1069       fail:
1070         if (device) {
1071             av_freep(&device->device_name);
1072             av_freep(&device->device_description);
1073             av_freep(&device);
1074         }
1075         if (s->fd >= 0)
1076             v4l2_close(s->fd);
1077         s->fd = -1;
1078         break;
1079     }
1080     closedir(dir);
1081     return ret;
1082 }
1083
1084 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
1085 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
1086
1087 static const AVOption options[] = {
1088     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
1089     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
1090     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1091     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1092     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1093     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1094
1095     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1096     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1097     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1098     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1099
1100     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1101     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1102
1103     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1104     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1105     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1106     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1107     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1108     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1109     { NULL },
1110 };
1111
1112 static const AVClass v4l2_class = {
1113     .class_name = "V4L2 indev",
1114     .item_name  = av_default_item_name,
1115     .option     = options,
1116     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1117     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1118 };
1119
1120 const AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1121     .name           = "video4linux2,v4l2",
1122     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1123     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1124     .read_probe     = v4l2_read_probe,
1125     .read_header    = v4l2_read_header,
1126     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1127     .read_close     = v4l2_read_close,
1128     .get_device_list = v4l2_get_device_list,
1129     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1130     .priv_class     = &v4l2_class,
1131 };