]> git.sesse.net Git - kdenlive/blobdiff - src/jogshuttle.cpp
jogshuttle: enumerate devices using mediactrl
[kdenlive] / src / jogshuttle.cpp
index 752869a721b57e8ee58c374817f736478a9cf6c6..c846e9c96e4a10eada03cc6f80943d056bcc0b6d 100644 (file)
 
 #include <QApplication>
 #include <QEvent>
+#include <QDir>
 
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <errno.h>
+#include <string.h>
 #include <linux/input.h>
 
 #define DELAY 10
 // Constants for the signals sent.
 #define JOG_BACK1 10001
 #define JOG_FWD1 10002
+#define KEY_EVENT_OFFSET 20000
 
 // middle value for shuttle, will be +/-MAX_SHUTTLE_RANGE
-#define JOG_STOP 10010
+#define JOG_STOP 10020
 #define MAX_SHUTTLE_RANGE 7
 
-// TODO(fleury): this should probably be a user configuration parameter (at least the max speed).
-const double SPEEDS[MAX_SHUTTLE_RANGE + 1] = {0.0, 0.5, 1.0, 2.0, 4.0, 8.0, 16.0, 32.0};
-
-
-void ShuttleThread::init(QObject *parent, QString device)
+void ShuttleThread::init(QObject *parent, const QString &device)
 {
     m_parent = parent;
     m_device = device;
     stop_me = false;
     m_isWorking = false;
     shuttlevalue = 0xffff;
-    shuttlechange = false;
+    shuttlecounter = 0;
     jogvalue = 0xffff;
 }
 
@@ -87,31 +87,132 @@ bool ShuttleThread::isWorking()
 
 void ShuttleThread::run()
 {
-    kDebug() << "-------  STARTING SHUTTLE: " << m_device;
-
-    const int fd = KDE_open((char *) m_device.toUtf8().data(), O_RDONLY);
-    if (fd < 0) {
-        fprintf(stderr, "Can't open Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR\n");
-        return;;
-    }
-    EV ev;
-
-    if (ioctl(fd, EVIOCGRAB, 1) < 0) {
-        fprintf(stderr, "Can't get exclusive access on  Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR\n");
-        return;;
+       kDebug() << "-------  STARTING SHUTTLE: " << m_device;
+       struct media_ctrl mc;
+    media_ctrl_open2(&mc, m_device.toUtf8().data());
+
+    /* open file descriptor */
+       //const int fd = KDE_open((char *) m_device.toUtf8().data(), O_RDONLY);
+       if (mc.fd < 0) {
+               perror("Can't open Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR");
+               return;
+       }
+
+       EV ev[64];
+#if 0
+       if (ioctl(fd, EVIOCGRAB, 1) < 0) {
+               fprintf(stderr, "Can't get exclusive access on  Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR\n");
+               close(fd);
+               return;
+       }
+#endif
+
+       fd_set             readset;
+       struct timeval timeout;
+
+       int num_warnings = 0, readResult = 0;
+       int result, iof = -1;
+#if 0
+       /* get fd settings */
+    if ((iof = fcntl(fd, F_GETFL, 0)) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Can't get Jog Shuttle file status\n");
+        close(fd);
+        return;
     }
-
-    int num_warnings = 0;
-    while (!stop_me) {
-        if (read(fd, &ev, sizeof(ev)) < 0) {
-            if (num_warnings % 100 == 0)
-                fprintf(stderr, "Failed to read event from Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR (repeated %d times)\n", num_warnings + 1);
-            num_warnings++;
-        }
-        handle_event(ev);
+#endif
+#if 0
+    else if (fcntl(fd, F_SETFL, iof | O_NONBLOCK) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Can't set Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR to O_NONBLOCK and stop thread\n");
+        close(fd);
+        return;
     }
-    close(fd);
+#endif
+    struct media_ctrl_event mev;
+
+       /* enter thread loop */
+       while (!stop_me) {
+               /* reset the read set */
+               FD_ZERO(&readset);
+               FD_SET(mc.fd, &readset);
+
+               /* reinit the timeout structure */
+               timeout.tv_sec  = 0;
+               timeout.tv_usec = 400000; /* 400 ms */
+
+               /* do select in blocked mode and wake up after timeout for eval stop_me */
+               result = select(mc.fd+1, &readset, NULL, NULL, &timeout);
+
+               /* see if there was an error or timeout else process event */
+               if (result < 0 && errno == EINTR) {
+                       /* EINTR event catched. This is not a problem - continue processing */
+                       kDebug() << strerror(errno) << "\n";
+                       /* continue processing */
+                       continue;
+               } else if (result < 0) {
+                       /* stop thread */
+                       stop_me = true;
+                       kDebug() << strerror(errno) << "\n";
+               } else if (result == 0) {
+                       /* do nothing. reserved for future purposes */
+               } else {
+                       /* we have input */
+                       if (FD_ISSET(mc.fd, &readset)) {
+                               /* read input */
+                           mev.type = MEDIA_CTRL_EVENT_NONE;
+                               //readResult = read(fd, ev, sizeof(EV) * 64);
+                               media_ctrl_read_event(&mc, &mev);
+                /* process event */
+                handle_event(mev);
+#if 0
+                               if (readResult < 0) {
+                                       if (num_warnings % 10000 == 0) {
+                                               /* if device is not available anymore - dead or disconnected */
+                                               fprintf(stderr, "Failed to read event from Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR (repeated %d times)\n", num_warnings + 1);
+                                       }
+                                       /* exit if device is not available or the error occurs to long */
+                                       if (errno == ENODEV) {
+                                               perror("Failed to read from Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR. Stop thread");
+                                               /* stop thread */
+                                               stop_me = true;
+                                       } else if (num_warnings > 1000000) {
+                                               perror("Failed to read from Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR. Limit reached. Stop thread");
+                                               /* stop thread */
+                                               stop_me = true;
+                                       }
+                                       num_warnings++;
+                               } else if (readResult < (int)sizeof(EV)) {
+                                       fprintf(stderr, "readResult < (int)sizeof(EV)\n");
+                                       /* stop thread */
+                                       stop_me = true;
+                               } else if (readResult % (int)sizeof(EV) != 0) {
+                                       fprintf(stderr, "readResult mod (int)sizeof(EV) != 0\n");
+                                       /* stop thread */
+                                       stop_me = true;
+                               } else {
+                                       for (int i = 0; i < readResult / (int)sizeof(EV); i++) {
+                                               /* process event */
+                                               handle_event(ev[i]);
+                                       }
+                               }
+#endif
+                       }
+               }
+       }
+
+    kDebug() << "-------  STOPPING SHUTTLE: ";
+       /* close the handle and return thread */
+       //close(fd);
+    media_ctrl_close(&mc);
+}
 
+void ShuttleThread::handle_event(struct media_ctrl_event ev)
+{
+    if (ev.type == MEDIA_CTRL_EVENT_KEY)
+        key(ev);
+    else if (ev.type == MEDIA_CTRL_EVENT_JOG)
+        jog(ev);
+    else if (ev.type == MEDIA_CTRL_EVENT_SHUTTLE)
+        shuttle(ev);
 }
 
 void ShuttleThread::handle_event(EV ev)
@@ -129,6 +230,14 @@ void ShuttleThread::handle_event(EV ev)
     }
 }
 
+void ShuttleThread::key(struct media_ctrl_event ev)
+{
+    if (ev.value == KEY_PRESS) {
+        int code = ev.index + 1;
+        QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type)(KEY_EVENT_OFFSET + code)));
+    }
+}
+
 void ShuttleThread::key(unsigned short code, unsigned int value)
 {
     if (value == 0) {
@@ -141,9 +250,14 @@ void ShuttleThread::key(unsigned short code, unsigned int value)
     if (code > 16)
         return;
 
-    kDebug() << "Button PRESSED: " << code;
-    QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type)(20000 + code)));
+    //kDebug() << "Button PRESSED: " << code;
+    QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type)(KEY_EVENT_OFFSET + code)));
+
+}
 
+void ShuttleThread::shuttle(struct media_ctrl_event ev)
+{
+    QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) (JOG_STOP + (ev.value/2))));
 }
 
 void ShuttleThread::shuttle(int value)
@@ -151,16 +265,26 @@ void ShuttleThread::shuttle(int value)
     //gettimeofday( &last_shuttle, 0 );
     //need_synthetic_shuttle = value != 0;
 
-    if (value == shuttlevalue)
+    if (value == shuttlevalue) {
+       shuttlecounter = 1;
         return;
+    }
 
     if (value > MAX_SHUTTLE_RANGE || value < -MAX_SHUTTLE_RANGE) {
         fprintf(stderr, "Jog Shuttle returned value of %d (should be between -%d ad +%d)", value, MAX_SHUTTLE_RANGE, MAX_SHUTTLE_RANGE);
         return;
     }
     shuttlevalue = value;
-    shuttlechange = true;
-    QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type)(JOG_STOP + value)));
+    shuttlecounter = 1;
+    QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) (JOG_STOP + value)));
+}
+
+void ShuttleThread::jog(struct media_ctrl_event ev)
+{
+    if (ev.value < 0)
+        QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_BACK1));
+    else if (ev.value > 0)
+        QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_FWD1));
 }
 
 void ShuttleThread::jog(unsigned int value)
@@ -186,18 +310,20 @@ void ShuttleThread::jog(unsigned int value)
             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_BACK1));
         else if ((forward && !wrap) || (rewind && wrap))
             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_FWD1));
-        else if (!forward && !rewind && !shuttlechange)
+        else if (!forward && !rewind && shuttlecounter > 2) {
             // An event without changing the jog value is sent after each shuttle change.
             // As the shuttle rest position does not get a shuttle event, only a non-position-changing jog event.
             // Hence we stop on this when we see 2 non-position-changing jog events in a row.
+           shuttlecounter = 0;
             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_STOP));
+       }
     }
     jogvalue = value;
-    shuttlechange = false;
+    if (shuttlecounter > 0) shuttlecounter++;
 }
 
 
-JogShuttle::JogShuttle(QString device, QObject *parent) :
+JogShuttle::JogShuttle(const QString &device, QObject *parent) :
         QObject(parent)
 {
     initDevice(device);
@@ -205,10 +331,10 @@ JogShuttle::JogShuttle(QString device, QObject *parent) :
 
 JogShuttle::~JogShuttle()
 {
-    if (m_shuttleProcess.isRunning()) m_shuttleProcess.exit();
+       stopDevice();
 }
 
-void JogShuttle::initDevice(QString device)
+void JogShuttle::initDevice(const QString &device)
 {
     if (m_shuttleProcess.isRunning()) {
         if (device == m_shuttleProcess.m_device) return;
@@ -220,48 +346,80 @@ void JogShuttle::initDevice(QString device)
 
 void JogShuttle::stopDevice()
 {
-    if (m_shuttleProcess.isRunning())
+    if (m_shuttleProcess.isRunning()) {
+       /* tell thread to stop */
         m_shuttleProcess.stop_me = true;
+        m_shuttleProcess.exit();
+        /* give the thread some time (ms) to shutdown */
+        m_shuttleProcess.wait(600);
+
+        /* if still running - do it in the hardcore way */
+        if (m_shuttleProcess.isRunning()) {
+               m_shuttleProcess.terminate();
+            kDebug() << "/// terminate jogshuttle process\n";
+        }
+    }
 }
 
 void JogShuttle::customEvent(QEvent* e)
 {
     int code = e->type();
 
-    // Handle the job events
-    if (code == JOG_BACK1) {
-        emit rewind1();
-        return;
-    }
-    if (code == JOG_FWD1) {
-        emit forward1();
+    // Handle simple job events
+    switch (code) {
+    case JOG_BACK1:
+        emit jogBack();
         return;
-    }
-
-    //handle the shuttle events
-    if (code == JOG_STOP) {
-        // TODO(fleury): to make sure stop() has an effect, as it doesn't when in rewind mode, we set it to forward with
-        // a value that will for sure not move to the next frame.
-        if (m_shuttleProcess.shuttlevalue < 0)
-            emit forward(0.01);
-        emit stop();
+    case JOG_FWD1:
+        emit jogForward();
         return;
     }
 
-    int shuttle = code - JOG_STOP;
-    if (shuttle >= -MAX_SHUTTLE_RANGE && shuttle <= MAX_SHUTTLE_RANGE) {
-        if (shuttle < 0)
-            emit rewind(-SPEEDS[abs(shuttle)]);
-        else
-            emit forward(SPEEDS[abs(shuttle)]);
+    int shuttle_pos = code - JOG_STOP;
+    if (shuttle_pos >= -MAX_SHUTTLE_RANGE && shuttle_pos <= MAX_SHUTTLE_RANGE) {
+        emit shuttlePos(shuttle_pos);
         return;
     }
 
     // we've got a key event.
-    emit button(e->type() - 20000);
+    //fprintf(stderr, "Firing button event for #%d\n", e->type() - KEY_EVENT_OFFSET); // DBG
+    emit button(e->type() - KEY_EVENT_OFFSET);
+}
+
+QString JogShuttle::enumerateDevice(const QString& device)
+{
+    return QDir(device).canonicalPath();
 }
 
+DeviceMap JogShuttle::enumerateDevices(const QString& devPath)
+{
+    DeviceMap devs;
+    QDir devDir(devPath);
+
+    if (!devDir.exists()) {
+        return devs;
+    }
+
+    QStringList fileList = devDir.entryList(QDir::System | QDir::Files);
+    foreach (const QString &fileName, fileList) {
+        QString devFullPath = devDir.absoluteFilePath(fileName);
+        QString fileLink = JogShuttle::enumerateDevice(devFullPath);
+        kDebug() << QString(" [%1] ").arg(fileName);
+        kDebug() << QString(" [%1] ").arg(fileLink);
+
+        struct media_ctrl mc;
+        media_ctrl_open2(&mc, (char*)fileLink.toUtf8().data());
+        if (mc.fd > 0 && mc.device) {
+            devs.insert(QString(mc.device->name), devFullPath);
+        }
+        media_ctrl_close(&mc);
+    }
+
+    return devs;
+}
 
 
 // #include "jogshuttle.moc"
 
+
+#include "jogshuttle.moc"