Send shader compile log to stderr instead of stdout.
[movit] / util.cpp
1 #include <GL/glew.h>
2 #include <assert.h>
3 #include <math.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
6 #include <string.h>
7 #include <Eigen/Core>
8
9 #include "init.h"
10 #include "util.h"
11
12 using namespace std;
13
14 extern string *movit_data_directory;
15
16 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
17 {
18         if (h < 0.0f) {
19                 h += 2.0f * M_PI;
20         }
21         float c = v * s;
22         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
23         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
24
25         if (hp >= 0 && hp < 1) {
26                 *r = c;
27                 *g = x;
28                 *b = 0.0f;
29         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
30                 *r = x;
31                 *g = c;
32                 *b = 0.0f;
33         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
34                 *r = 0.0f;
35                 *g = c;
36                 *b = x;
37         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
38                 *r = 0.0f;
39                 *g = x;
40                 *b = c;
41         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
42                 *r = x;
43                 *g = 0.0f;
44                 *b = c;
45         } else {
46                 *r = c;
47                 *g = 0.0f;
48                 *b = x;
49         }
50
51         float m = v - c;
52         *r += m;
53         *g += m;
54         *b += m;
55 }
56
57 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
58 {
59         float ref_r, ref_g, ref_b;
60         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
61         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
62         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
63         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
64         if (lum > 1e-3) {
65                 float fac = ref_lum / lum;
66                 *r *= fac;
67                 *g *= fac;
68                 *b *= fac;
69         }
70 }
71
72 string read_file(const string &filename)
73 {
74         const string full_pathname = *movit_data_directory + "/" + filename;
75
76         static char buf[131072];
77         FILE *fp = fopen(full_pathname.c_str(), "r");
78         if (fp == NULL) {
79                 perror(full_pathname.c_str());
80                 exit(1);
81         }
82
83         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
84         fclose(fp);
85
86         return string(buf, len);
87 }
88
89 GLuint compile_shader(const string &shader_src, GLenum type)
90 {
91         GLuint obj = glCreateShader(type);
92         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
93         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
94         glShaderSource(obj, 1, source, length);
95         glCompileShader(obj);
96
97         GLchar info_log[4096];
98         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
99         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
100         info_log[log_length] = 0; 
101         if (strlen(info_log) > 0) {
102                 fprintf(stderr, "Shader compile log: %s\n", info_log);
103         }
104
105         GLint status;
106         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
107         if (status == GL_FALSE) {
108                 exit(1);
109         }
110
111         return obj;
112 }
113
114 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
115 {
116         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
117         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
118         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
119         printf("\n");
120 }
121
122 string output_glsl_mat3(const string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
123 {
124         char buf[1024];
125         sprintf(buf,
126                 "const mat3 %s = mat3(\n"
127                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
128                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
129                 "    %.8f, %.8f, %.8f);\n\n",
130                 name.c_str(),
131                 m(0,0), m(1,0), m(2,0),
132                 m(0,1), m(1,1), m(2,1),
133                 m(0,2), m(1,2), m(2,2));
134         return buf;
135 }
136
137 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error)
138 {
139         assert(movit_initialized);
140         assert(w1 * w2 >= 0.0f);  // Should not have differing signs.
141         float z;  // Just a shorter name for offset.
142         if (fabs(w1 + w2) < 1e-6) {
143                 z = 0.5f;
144         } else {
145                 z = w2 / (w1 + w2);
146         }
147
148         // Round to the minimum number of bits we have measured earlier.
149         // The card will do this for us anyway, but if we know what the real z
150         // is, we can pick a better total_weight below.
151         z = lrintf(z / movit_texel_subpixel_precision) * movit_texel_subpixel_precision;
152         
153         // Choose total weight w so that we minimize total squared error
154         // for the effective weights:
155         //
156         //   e = (w(1-z) - a)² + (wz - b)²
157         //
158         // Differentiating by w and setting equal to zero:
159         //
160         //   2(w(1-z) - a)(1-z) + 2(wz - b)z = 0
161         //   w(1-z)² - a(1-z) + wz² - bz = 0
162         //   w((1-z)² + z²) = a(1-z) + bz
163         //   w = (a(1-z) + bz) / ((1-z)² + z²)
164         //
165         // If z had infinite precision, this would simply reduce to w = w1 + w2.
166         *total_weight = (w1 * (1 - z) + w2 * z) / (z * z + (1 - z) * (1 - z));
167         *offset = z;
168
169         if (sum_sq_error != NULL) {
170                 float err1 = *total_weight * (1 - z) - w1;
171                 float err2 = *total_weight * z - w2;
172                 *sum_sq_error = err1 * err1 + err2 * err2;
173         }
174
175         assert(*offset >= 0.0f);
176         assert(*offset <= 1.0f);
177 }