]> git.sesse.net Git - nageru/blob - decklink_capture.cpp
Make drivers capable of delivering a list of modes, and setting them.
[nageru] / decklink_capture.cpp
1 #include "decklink_capture.h"
2
3 #include <assert.h>
4 #include <stdint.h>
5 #include <stdio.h>
6 #include <stdlib.h>
7 #include <string.h>
8 #include <cstddef>
9 #ifdef __SSE2__
10 #include <immintrin.h>
11 #endif
12
13 #include <DeckLinkAPI.h>
14 #include <DeckLinkAPIConfiguration.h>
15 #include <DeckLinkAPIDiscovery.h>
16 #include <DeckLinkAPIModes.h>
17 #include "bmusb/bmusb.h"
18
19 #define FRAME_SIZE (8 << 20)  // 8 MB.
20
21 using namespace std;
22 using namespace std::placeholders;
23
24 namespace {
25
26 // TODO: Support stride.
27 void memcpy_interleaved(uint8_t *dest1, uint8_t *dest2, const uint8_t *src, size_t n)
28 {
29         assert(n % 2 == 0);
30         uint8_t *dptr1 = dest1;
31         uint8_t *dptr2 = dest2;
32
33         for (size_t i = 0; i < n; i += 2) {
34                 *dptr1++ = *src++;
35                 *dptr2++ = *src++;
36         }
37 }
38
39 #ifdef __SSE2__
40
41 // Returns the number of bytes consumed.
42 size_t memcpy_interleaved_fastpath(uint8_t *dest1, uint8_t *dest2, const uint8_t *src, size_t n)
43 {
44         const uint8_t *limit = src + n;
45         size_t consumed = 0;
46
47         // Align end to 32 bytes.
48         limit = (const uint8_t *)(intptr_t(limit) & ~31);
49
50         if (src >= limit) {
51                 return 0;
52         }
53
54         // Process [0,31] bytes, such that start gets aligned to 32 bytes.
55         const uint8_t *aligned_src = (const uint8_t *)(intptr_t(src + 31) & ~31);
56         if (aligned_src != src) {
57                 size_t n2 = aligned_src - src;
58                 memcpy_interleaved(dest1, dest2, src, n2);
59                 dest1 += n2 / 2;
60                 dest2 += n2 / 2;
61                 if (n2 % 1) {
62                         swap(dest1, dest2);
63                 }
64                 src = aligned_src;
65                 consumed += n2;
66         }
67
68         // Make the length a multiple of 64.
69         if (((limit - src) % 64) != 0) {
70                 limit -= 32;
71         }
72         assert(((limit - src) % 64) == 0);
73
74 #if __AVX2__
75         const __restrict __m256i *in = (const __m256i *)src;
76         __restrict __m256i *out1 = (__m256i *)dest1;
77         __restrict __m256i *out2 = (__m256i *)dest2;
78
79         __m256i shuffle_cw = _mm256_set_epi8(
80                 15, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1, 14, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 0,
81                 15, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1, 14, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 0);
82         while (in < (const __m256i *)limit) {
83                 // Note: For brevity, comments show lanes as if they were 2x64-bit (they're actually 2x128).
84                 __m256i data1 = _mm256_stream_load_si256(in);         // AaBbCcDd EeFfGgHh
85                 __m256i data2 = _mm256_stream_load_si256(in + 1);     // IiJjKkLl MmNnOoPp
86
87                 data1 = _mm256_shuffle_epi8(data1, shuffle_cw);       // ABCDabcd EFGHefgh
88                 data2 = _mm256_shuffle_epi8(data2, shuffle_cw);       // IJKLijkl MNOPmnop
89         
90                 data1 = _mm256_permute4x64_epi64(data1, 0b11011000);  // ABCDEFGH abcdefgh
91                 data2 = _mm256_permute4x64_epi64(data2, 0b11011000);  // IJKLMNOP ijklmnop
92
93                 __m256i lo = _mm256_permute2x128_si256(data1, data2, 0b00100000);
94                 __m256i hi = _mm256_permute2x128_si256(data1, data2, 0b00110001);
95
96                 _mm256_storeu_si256(out1, lo);
97                 _mm256_storeu_si256(out2, hi);
98
99                 in += 2;
100                 ++out1;
101                 ++out2;
102                 consumed += 64;
103         }
104 #else
105         const __restrict __m128i *in = (const __m128i *)src;
106         __restrict __m128i *out1 = (__m128i *)dest1;
107         __restrict __m128i *out2 = (__m128i *)dest2;
108
109         __m128i mask_lower_byte = _mm_set1_epi16(0x00ff);
110         while (in < (const __m128i *)limit) {
111                 __m128i data1 = _mm_load_si128(in);
112                 __m128i data2 = _mm_load_si128(in + 1);
113                 __m128i data1_lo = _mm_and_si128(data1, mask_lower_byte);
114                 __m128i data2_lo = _mm_and_si128(data2, mask_lower_byte);
115                 __m128i data1_hi = _mm_srli_epi16(data1, 8);
116                 __m128i data2_hi = _mm_srli_epi16(data2, 8);
117                 __m128i lo = _mm_packus_epi16(data1_lo, data2_lo);
118                 _mm_storeu_si128(out1, lo);
119                 __m128i hi = _mm_packus_epi16(data1_hi, data2_hi);
120                 _mm_storeu_si128(out2, hi);
121
122                 in += 2;
123                 ++out1;
124                 ++out2;
125                 consumed += 32;
126         }
127 #endif
128
129         return consumed;
130 }
131
132 #endif  // __SSE2__
133
134 }  // namespace
135
136 DeckLinkCapture::DeckLinkCapture(IDeckLink *card, int card_index)
137         : card_index(card_index)
138 {
139         {
140                 const char *model_name;
141                 char buf[256];
142                 if (card->GetModelName(&model_name) == S_OK) {
143                         snprintf(buf, sizeof(buf), "Card %d: %s", card_index, model_name);
144                 } else {
145                         snprintf(buf, sizeof(buf), "Card %d: Unknown DeckLink card", card_index);
146                 }
147                 description = buf;
148         }
149
150         if (card->QueryInterface(IID_IDeckLinkInput, (void**)&input) != S_OK) {
151                 fprintf(stderr, "Card %d has no inputs\n", card_index);
152                 exit(1);
153         }
154
155         /* Set up the video and audio sources. */
156         IDeckLinkConfiguration *config;
157         if (card->QueryInterface(IID_IDeckLinkConfiguration, (void**)&config) != S_OK) {
158                 fprintf(stderr, "Failed to get configuration interface for card %d\n", card_index);
159                 exit(1);
160         }
161
162         if (config->SetInt(bmdDeckLinkConfigVideoInputConnection, bmdVideoConnectionHDMI) != S_OK) {
163                 fprintf(stderr, "Failed to set video input connection for card %d\n", card_index);
164                 exit(1);
165         }
166
167         if (config->SetInt(bmdDeckLinkConfigAudioInputConnection, bmdAudioConnectionEmbedded) != S_OK) {
168                 fprintf(stderr, "Failed to set video input connection for card %d\n", card_index);
169                 exit(1);
170         }
171
172         IDeckLinkDisplayModeIterator *mode_it;
173         if (input->GetDisplayModeIterator(&mode_it) != S_OK) {
174                 fprintf(stderr, "Failed to enumerate display modes for card %d\n", card_index);
175                 exit(1);
176         }
177
178         for (IDeckLinkDisplayMode *mode_ptr; mode_it->Next(&mode_ptr) == S_OK; mode_ptr->Release()) {
179                 VideoMode mode;
180                 mode.id = mode_ptr->GetDisplayMode();
181
182                 const char *mode_name;
183                 if (mode_ptr->GetName(&mode_name) != S_OK) {
184                         mode.name = "Unknown mode";
185                 } else {
186                         mode.name = mode_name;
187                 }
188
189                 mode.autodetect = false;
190
191                 mode.width = mode_ptr->GetWidth();
192                 mode.height = mode_ptr->GetHeight();
193
194                 BMDTimeScale frame_rate_num;
195                 BMDTimeValue frame_rate_den;
196                 if (mode_ptr->GetFrameRate(&frame_rate_den, &frame_rate_num) != S_OK) {
197                         fprintf(stderr, "Could not get frame rate for mode '%s' on card %d\n", mode.name.c_str(), card_index);
198                         exit(1);
199                 }
200                 mode.frame_rate_num = frame_rate_num;
201                 mode.frame_rate_den = frame_rate_den;
202
203                 // TODO: Respect the TFF/BFF flag.
204                 mode.interlaced = (mode_ptr->GetFieldDominance() == bmdLowerFieldFirst || mode_ptr->GetFieldDominance() == bmdUpperFieldFirst);
205         }
206
207         // TODO: Make the user mode selectable.
208         set_video_mode(bmdModeHD720p5994);
209
210         if (input->EnableAudioInput(48000, bmdAudioSampleType32bitInteger, 2) != S_OK) {
211                 fprintf(stderr, "Failed to enable audio input for card %d\n", card_index);
212                 exit(1);
213         }
214
215         input->SetCallback(this);
216 }
217
218 DeckLinkCapture::~DeckLinkCapture()
219 {
220         if (has_dequeue_callbacks) {
221                 dequeue_cleanup_callback();
222         }
223 }
224
225 HRESULT STDMETHODCALLTYPE DeckLinkCapture::QueryInterface(REFIID, LPVOID *)
226 {
227         return E_NOINTERFACE;
228 }
229
230 ULONG STDMETHODCALLTYPE DeckLinkCapture::AddRef(void)
231 {
232         return refcount.fetch_add(1) + 1;
233 }
234
235 ULONG STDMETHODCALLTYPE DeckLinkCapture::Release(void)
236 {
237         int new_ref = refcount.fetch_sub(1) - 1;
238         if (new_ref == 0)
239                 delete this;
240         return new_ref;
241 }
242
243 HRESULT STDMETHODCALLTYPE DeckLinkCapture::VideoInputFormatChanged(
244         BMDVideoInputFormatChangedEvents,
245         IDeckLinkDisplayMode* display_mode,
246         BMDDetectedVideoInputFormatFlags)
247 {
248         if (display_mode->GetFrameRate(&frame_duration, &time_scale) != S_OK) {
249                 fprintf(stderr, "Could not get new frame rate\n");
250                 exit(1);
251         }
252         return S_OK;
253 }
254
255 HRESULT STDMETHODCALLTYPE DeckLinkCapture::VideoInputFrameArrived(
256         IDeckLinkVideoInputFrame *video_frame,
257         IDeckLinkAudioInputPacket *audio_frame)
258 {
259         if (!done_init) {
260                 if (has_dequeue_callbacks) {
261                         dequeue_init_callback();
262                 }
263                 done_init = true;
264         }
265
266         FrameAllocator::Frame current_video_frame, current_audio_frame;
267         VideoFormat video_format;
268         AudioFormat audio_format;
269
270         video_format.frame_rate_nom = time_scale;
271         video_format.frame_rate_den = frame_duration;
272
273         if (video_frame) {
274                 video_format.has_signal = !(video_frame->GetFlags() & bmdFrameHasNoInputSource);
275
276                 int width = video_frame->GetWidth();
277                 int height = video_frame->GetHeight();
278                 const int stride = video_frame->GetRowBytes();
279                 assert(stride == width * 2);
280
281                 current_video_frame = video_frame_allocator->alloc_frame();
282                 if (current_video_frame.data != nullptr) {
283                         const uint8_t *frame_bytes;
284                         video_frame->GetBytes((void **)&frame_bytes);
285
286                         uint8_t *data = current_video_frame.data;
287                         uint8_t *data2 = current_video_frame.data2;
288                         size_t num_bytes = width * height * 2;
289 #ifdef __SSE2__
290                         size_t consumed = memcpy_interleaved_fastpath(data, data2, frame_bytes, num_bytes);
291                         frame_bytes += consumed;
292                         data += consumed / 2;
293                         data2 += consumed / 2;
294                         if (num_bytes % 2) {
295                                 swap(data, data2);
296                         }
297                         current_video_frame.len += consumed;
298                         num_bytes -= consumed;
299 #endif
300
301                         if (num_bytes > 0) {
302                                 memcpy_interleaved(data, data2, frame_bytes, num_bytes);
303                         }
304                         current_video_frame.len += num_bytes;
305
306                         video_format.width = width;
307                         video_format.height = height;
308                 }
309         }
310
311         if (audio_frame) {
312                 int num_samples = audio_frame->GetSampleFrameCount();
313
314                 current_audio_frame = audio_frame_allocator->alloc_frame();
315                 if (current_audio_frame.data != nullptr) {
316                         const uint8_t *frame_bytes;
317                         audio_frame->GetBytes((void **)&frame_bytes);
318                         current_audio_frame.len = sizeof(int32_t) * 2 * num_samples;
319
320                         memcpy(current_audio_frame.data, frame_bytes, current_audio_frame.len);
321
322                         audio_format.bits_per_sample = 32;
323                         audio_format.num_channels = 2;
324                 }
325         }
326
327         if (current_video_frame.data != nullptr || current_audio_frame.data != nullptr) {
328                 // TODO: Put into a queue and put into a dequeue thread, if the
329                 // BlackMagic drivers don't already do that for us?
330                 frame_callback(timecode,
331                         current_video_frame, /*video_offset=*/0, video_format,
332                         current_audio_frame, /*audio_offset=*/0, audio_format);
333         }
334
335         timecode++;
336         return S_OK;
337 }
338
339 void DeckLinkCapture::configure_card()
340 {
341         if (video_frame_allocator == nullptr) {
342                 set_video_frame_allocator(new MallocFrameAllocator(FRAME_SIZE, NUM_QUEUED_VIDEO_FRAMES));  // FIXME: leak.
343         }
344         if (audio_frame_allocator == nullptr) {
345                 set_audio_frame_allocator(new MallocFrameAllocator(65536, NUM_QUEUED_AUDIO_FRAMES));  // FIXME: leak.
346         }
347 }
348
349 void DeckLinkCapture::start_bm_capture()
350 {
351         if (input->StartStreams() != S_OK) {
352                 fprintf(stderr, "StartStreams failed\n");
353                 exit(1);
354         }
355 }
356
357 void DeckLinkCapture::stop_dequeue_thread()
358 {
359         if (input->StopStreams() != S_OK) {
360                 fprintf(stderr, "StopStreams failed\n");
361                 exit(1);
362         }
363 }
364
365 void DeckLinkCapture::set_video_mode(uint32_t video_mode_id)
366 {
367         BMDDisplayModeSupport support;
368         IDeckLinkDisplayMode *display_mode;
369         if (input->DoesSupportVideoMode(video_mode_id, bmdFormat8BitYUV, /*flags=*/0, &support, &display_mode)) {
370                 fprintf(stderr, "Failed to query display mode for card %d\n", card_index);
371                 exit(1);
372         }
373
374         if (support == bmdDisplayModeNotSupported) {
375                 fprintf(stderr, "Card %d does not support display mode\n", card_index);
376                 exit(1);
377         }
378
379         if (display_mode->GetFrameRate(&frame_duration, &time_scale) != S_OK) {
380                 fprintf(stderr, "Could not get frame rate for card %d\n", card_index);
381                 exit(1);
382         }
383
384         if (input->EnableVideoInput(video_mode_id, bmdFormat8BitYUV, 0) != S_OK) {
385                 fprintf(stderr, "Failed to set 720p59.94 connection for card %d\n", card_index);
386                 exit(1);
387         }
388
389         current_video_mode = video_mode_id;
390 }