git.sesse.net Git - nageru/blob - ffmpeg_capture.cpp

   1 #include "ffmpeg_capture.h"
   2
   3 #include <assert.h>
   4 #include <pthread.h>
   5 #include <stdint.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <sys/stat.h>
  10 #include <unistd.h>
  11
  12 extern "C" {
  13 #include <libavcodec/avcodec.h>
  14 #include <libavformat/avformat.h>
  15 #include <libavutil/avutil.h>
  16 #include <libavutil/error.h>
  17 #include <libavutil/frame.h>
  18 #include <libavutil/imgutils.h>
  19 #include <libavutil/mem.h>
  20 #include <libavutil/pixfmt.h>
  21 #include <libswscale/swscale.h>
  22 }
  23
  24 #include <chrono>
  25 #include <cstdint>
  26 #include <utility>
  27 #include <vector>
  28
  29 #include "bmusb/bmusb.h"
  30 #include "ffmpeg_raii.h"
  31 #include "ffmpeg_util.h"
  32 #include "flags.h"
  33 #include "image_input.h"
  34
  35 #define FRAME_SIZE (8 << 20)  // 8 MB.
  36
  37 using namespace std;
  38 using namespace std::chrono;
  39 using namespace bmusb;
  40 using namespace movit;
  41
  42 namespace {
  43
  44 steady_clock::time_point compute_frame_start(int64_t frame_pts, int64_t pts_origin, const AVRational &video_timebase, const steady_clock::time_point &origin, double rate)
  45 {
  46         const duration<double> pts((frame_pts - pts_origin) * double(video_timebase.num) / double(video_timebase.den));
  47         return origin + duration_cast<steady_clock::duration>(pts / rate);
  48 }
  49
  50 bool changed_since(const std::string &pathname, const timespec &ts)
  51 {
  52         if (ts.tv_sec < 0) {
  53                 return false;
  54         }
  55         struct stat buf;
  56         if (stat(pathname.c_str(), &buf) != 0) {
  57                 fprintf(stderr, "%s: Couldn't check for new version, leaving the old in place.\n", pathname.c_str());
  58                 return false;
  59         }
  60         return (buf.st_mtim.tv_sec != ts.tv_sec || buf.st_mtim.tv_nsec != ts.tv_nsec);
  61 }
  62
  63 bool is_full_range(const AVPixFmtDescriptor *desc)
  64 {
  65         // This is horrible, but there's no better way that I know of.
  66         return (strchr(desc->name, 'j') != nullptr);
  67 }
  68
  69 AVPixelFormat decide_dst_format(AVPixelFormat src_format, bmusb::PixelFormat dst_format_type)
  70 {
  71         if (dst_format_type == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
  72                 return AV_PIX_FMT_BGRA;
  73         }
  74
  75         assert(dst_format_type == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
  76
  77         // If this is a non-Y'CbCr format, just convert to 4:4:4 Y'CbCr
  78         // and be done with it. It's too strange to spend a lot of time on.
  79         // (Let's hope there's no alpha.)
  80         const AVPixFmtDescriptor *src_desc = av_pix_fmt_desc_get(src_format);
  81         if (src_desc == nullptr ||
  82             src_desc->nb_components != 3 ||
  83             (src_desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_RGB)) {
  84                 return AV_PIX_FMT_YUV444P;
  85         }
  86
  87         // The best for us would be Cb and Cr together if possible,
  88         // but FFmpeg doesn't support that except in the special case of
  89         // NV12, so we need to go to planar even for the case of NV12.
  90         // Thus, look for the closest (but no worse) 8-bit planar Y'CbCr format
  91         // that matches in color range. (This will also include the case of
  92         // the source format already being acceptable.)
  93         bool src_full_range = is_full_range(src_desc);
  94         const char *best_format = "yuv444p";
  95         unsigned best_score = numeric_limits<unsigned>::max();
  96         for (const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_next(nullptr);
  97              desc;
  98              desc = av_pix_fmt_desc_next(desc)) {
  99                 // Find planar Y'CbCr formats only.
 100                 if (desc->nb_components != 3) continue;
 101                 if (desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_RGB) continue;
 102                 if (!(desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_PLANAR)) continue;
 103                 if (desc->comp[0].plane != 0 ||
 104                     desc->comp[1].plane != 1 ||
 105                     desc->comp[2].plane != 2) continue;
 106
 107                 // 8-bit formats only.
 108                 if (desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_BE) continue;
 109                 if (desc->comp[0].depth != 8) continue;
 110
 111                 // Same or better chroma resolution only.
 112                 int chroma_w_diff = desc->log2_chroma_w - src_desc->log2_chroma_w;
 113                 int chroma_h_diff = desc->log2_chroma_h - src_desc->log2_chroma_h;
 114                 if (chroma_w_diff < 0 || chroma_h_diff < 0)
 115                         continue;
 116
 117                 // Matching full/limited range only.
 118                 if (is_full_range(desc) != src_full_range)
 119                         continue;
 120
 121                 // Pick something with as little excess chroma resolution as possible.
 122                 unsigned score = (1 << (chroma_w_diff)) << chroma_h_diff;
 123                 if (score < best_score) {
 124                         best_score = score;
 125                         best_format = desc->name;
 126                 }
 127         }
 128         return av_get_pix_fmt(best_format);
 129 }
 130
 131 YCbCrFormat decode_ycbcr_format(const AVPixFmtDescriptor *desc, const AVFrame *frame)
 132 {
 133         YCbCrFormat format;
 134         AVColorSpace colorspace = av_frame_get_colorspace(frame);
 135         switch (colorspace) {
 136         case AVCOL_SPC_BT709:
 137                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_709;
 138                 break;
 139         case AVCOL_SPC_BT470BG:
 140         case AVCOL_SPC_SMPTE170M:
 141         case AVCOL_SPC_SMPTE240M:
 142                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_601;
 143                 break;
 144         case AVCOL_SPC_BT2020_NCL:
 145                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_2020;
 146                 break;
 147         case AVCOL_SPC_UNSPECIFIED:
 148                 format.luma_coefficients = (frame->height >= 720 ? YCBCR_REC_709 : YCBCR_REC_601);
 149                 break;
 150         default:
 151                 fprintf(stderr, "Unknown Y'CbCr coefficient enum %d from FFmpeg; choosing Rec. 709.\n",
 152                         colorspace);
 153                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_709;
 154                 break;
 155         }
 156
 157         format.full_range = is_full_range(desc);
 158         format.num_levels = 1 << desc->comp[0].depth;
 159         format.chroma_subsampling_x = 1 << desc->log2_chroma_w;
 160         format.chroma_subsampling_y = 1 << desc->log2_chroma_h;
 161
 162         switch (frame->chroma_location) {
 163         case AVCHROMA_LOC_LEFT:
 164                 format.cb_x_position = 0.0;
 165                 format.cb_y_position = 0.5;
 166                 break;
 167         case AVCHROMA_LOC_CENTER:
 168                 format.cb_x_position = 0.5;
 169                 format.cb_y_position = 0.5;
 170                 break;
 171         case AVCHROMA_LOC_TOPLEFT:
 172                 format.cb_x_position = 0.0;
 173                 format.cb_y_position = 0.0;
 174                 break;
 175         case AVCHROMA_LOC_TOP:
 176                 format.cb_x_position = 0.5;
 177                 format.cb_y_position = 0.0;
 178                 break;
 179         case AVCHROMA_LOC_BOTTOMLEFT:
 180                 format.cb_x_position = 0.0;
 181                 format.cb_y_position = 1.0;
 182                 break;
 183         case AVCHROMA_LOC_BOTTOM:
 184                 format.cb_x_position = 0.5;
 185                 format.cb_y_position = 1.0;
 186                 break;
 187         default:
 188                 fprintf(stderr, "Unknown chroma location coefficient enum %d from FFmpeg; choosing Rec. 709.\n",
 189                         frame->chroma_location);
 190                 format.cb_x_position = 0.5;
 191                 format.cb_y_position = 0.5;
 192                 break;
 193         }
 194
 195         format.cr_x_position = format.cb_x_position;
 196         format.cr_y_position = format.cb_y_position;
 197         return format;
 198 }
 199
 200 }  // namespace
 201
 202 FFmpegCapture::FFmpegCapture(const string &filename, unsigned width, unsigned height)
 203         : filename(filename), width(width), height(height), video_timebase{1, 1}
 204 {
 205         // Not really used for anything.
 206         description = "Video: " + filename;
 207
 208         avformat_network_init();  // In case someone wants this.
 209 }
 210
 211 FFmpegCapture::~FFmpegCapture()
 212 {
 213         if (has_dequeue_callbacks) {
 214                 dequeue_cleanup_callback();
 215         }
 216 }
 217
 218 void FFmpegCapture::configure_card()
 219 {
 220         if (video_frame_allocator == nullptr) {
 221                 owned_video_frame_allocator.reset(new MallocFrameAllocator(FRAME_SIZE, NUM_QUEUED_VIDEO_FRAMES));
 222                 set_video_frame_allocator(owned_video_frame_allocator.get());
 223         }
 224         if (audio_frame_allocator == nullptr) {
 225                 owned_audio_frame_allocator.reset(new MallocFrameAllocator(65536, NUM_QUEUED_AUDIO_FRAMES));
 226                 set_audio_frame_allocator(owned_audio_frame_allocator.get());
 227         }
 228 }
 229
 230 void FFmpegCapture::start_bm_capture()
 231 {
 232         if (running) {
 233                 return;
 234         }
 235         running = true;
 236         producer_thread_should_quit.unquit();
 237         producer_thread = thread(&FFmpegCapture::producer_thread_func, this);
 238 }
 239
 240 void FFmpegCapture::stop_dequeue_thread()
 241 {
 242         if (!running) {
 243                 return;
 244         }
 245         running = false;
 246         producer_thread_should_quit.quit();
 247         producer_thread.join();
 248 }
 249
 250 std::map<uint32_t, VideoMode> FFmpegCapture::get_available_video_modes() const
 251 {
 252         // Note: This will never really be shown in the UI.
 253         VideoMode mode;
 254
 255         char buf[256];
 256         snprintf(buf, sizeof(buf), "%ux%u", width, height);
 257         mode.name = buf;
 258
 259         mode.autodetect = false;
 260         mode.width = width;
 261         mode.height = height;
 262         mode.frame_rate_num = 60;
 263         mode.frame_rate_den = 1;
 264         mode.interlaced = false;
 265
 266         return {{ 0, mode }};
 267 }
 268
 269 void FFmpegCapture::producer_thread_func()
 270 {
 271         char thread_name[16];
 272         snprintf(thread_name, sizeof(thread_name), "FFmpeg_C_%d", card_index);
 273         pthread_setname_np(pthread_self(), thread_name);
 274
 275         while (!producer_thread_should_quit.should_quit()) {
 276                 string pathname = search_for_file(filename);
 277                 if (filename.empty()) {
 278                         fprintf(stderr, "%s not found, sleeping one second and trying again...\n", filename.c_str());
 279                         send_disconnected_frame();
 280                         producer_thread_should_quit.sleep_for(seconds(1));
 281                         continue;
 282                 }
 283                 if (!play_video(pathname)) {
 284                         // Error.
 285                         fprintf(stderr, "Error when playing %s, sleeping one second and trying again...\n", pathname.c_str());
 286                         send_disconnected_frame();
 287                         producer_thread_should_quit.sleep_for(seconds(1));
 288                         continue;
 289                 }
 290
 291                 // Probably just EOF, will exit the loop above on next test.
 292         }
 293
 294         if (has_dequeue_callbacks) {
 295                 dequeue_cleanup_callback();
 296                 has_dequeue_callbacks = false;
 297         }
 298 }
 299
 300 void FFmpegCapture::send_disconnected_frame()
 301 {
 302         // Send an empty frame to signal that we have no signal anymore.
 303         FrameAllocator::Frame video_frame = video_frame_allocator->alloc_frame();
 304         if (video_frame.data) {
 305                 VideoFormat video_format;
 306                 video_format.width = width;
 307                 video_format.height = height;
 308                 video_format.stride = width * 4;
 309                 video_format.frame_rate_nom = 60;
 310                 video_format.frame_rate_den = 1;
 311                 video_format.is_connected = false;
 312
 313                 video_frame.len = width * height * 4;
 314                 memset(video_frame.data, 0, video_frame.len);
 315
 316                 frame_callback(timecode++,
 317                         video_frame, /*video_offset=*/0, video_format,
 318                         FrameAllocator::Frame(), /*audio_offset=*/0, AudioFormat());
 319         }
 320 }
 321
 322 bool FFmpegCapture::play_video(const string &pathname)
 323 {
 324         // Note: Call before open, not after; otherwise, there's a race.
 325         // (There is now, too, but it tips the correct way. We could use fstat()
 326         // if we had the file descriptor.)
 327         timespec last_modified;
 328         struct stat buf;
 329         if (stat(pathname.c_str(), &buf) != 0) {
 330                 // Probably some sort of protocol, so can't stat.
 331                 last_modified.tv_sec = -1;
 332         } else {
 333                 last_modified = buf.st_mtim;
 334         }
 335
 336         auto format_ctx = avformat_open_input_unique(pathname.c_str(), nullptr, nullptr);
 337         if (format_ctx == nullptr) {
 338                 fprintf(stderr, "%s: Error opening file\n", pathname.c_str());
 339                 return false;
 340         }
 341
 342         if (avformat_find_stream_info(format_ctx.get(), nullptr) < 0) {
 343                 fprintf(stderr, "%s: Error finding stream info\n", pathname.c_str());
 344                 return false;
 345         }
 346
 347         int video_stream_index = find_stream_index(format_ctx.get(), AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
 348         if (video_stream_index == -1) {
 349                 fprintf(stderr, "%s: No video stream found\n", pathname.c_str());
 350                 return false;
 351         }
 352
 353         const AVCodecParameters *codecpar = format_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar;
 354         video_timebase = format_ctx->streams[video_stream_index]->time_base;
 355         AVCodecContextWithDeleter codec_ctx = avcodec_alloc_context3_unique(nullptr);
 356         if (avcodec_parameters_to_context(codec_ctx.get(), codecpar) < 0) {
 357                 fprintf(stderr, "%s: Cannot fill codec parameters\n", pathname.c_str());
 358                 return false;
 359         }
 360         AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
 361         if (codec == nullptr) {
 362                 fprintf(stderr, "%s: Cannot find decoder\n", pathname.c_str());
 363                 return false;
 364         }
 365         if (avcodec_open2(codec_ctx.get(), codec, nullptr) < 0) {
 366                 fprintf(stderr, "%s: Cannot open decoder\n", pathname.c_str());
 367                 return false;
 368         }
 369         unique_ptr<AVCodecContext, decltype(avcodec_close)*> codec_ctx_cleanup(
 370                 codec_ctx.get(), avcodec_close);
 371
 372         internal_rewind();
 373
 374         // Main loop.
 375         while (!producer_thread_should_quit.should_quit()) {
 376                 if (process_queued_commands(format_ctx.get(), pathname, last_modified, /*rewound=*/nullptr)) {
 377                         return true;
 378                 }
 379
 380                 bool error;
 381                 AVFrameWithDeleter frame = decode_frame(format_ctx.get(), codec_ctx.get(), pathname, video_stream_index, &error);
 382                 if (error) {
 383                         return false;
 384                 }
 385                 if (frame == nullptr) {
 386                         // EOF. Loop back to the start if we can.
 387                         if (av_seek_frame(format_ctx.get(), /*stream_index=*/-1, /*timestamp=*/0, /*flags=*/0) < 0) {
 388                                 fprintf(stderr, "%s: Rewind failed, not looping.\n", pathname.c_str());
 389                                 return true;
 390                         }
 391                         // If the file has changed since last time, return to get it reloaded.
 392                         // Note that depending on how you move the file into place, you might
 393                         // end up corrupting the one you're already playing, so this path
 394                         // might not trigger.
 395                         if (changed_since(pathname, last_modified)) {
 396                                 return true;
 397                         }
 398                         internal_rewind();
 399                         continue;
 400                 }
 401
 402                 VideoFormat video_format = construct_video_format(frame.get(), video_timebase);
 403                 FrameAllocator::Frame video_frame = make_video_frame(frame.get(), pathname, &error);
 404                 if (error) {
 405                         return false;
 406                 }
 407
 408                 FrameAllocator::Frame audio_frame;
 409                 AudioFormat audio_format;
 410                 audio_format.bits_per_sample = 32;
 411                 audio_format.num_channels = 8;
 412
 413                 for ( ;; ) {
 414                         next_frame_start = compute_frame_start(frame->pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 415                         video_frame.received_timestamp = next_frame_start;
 416                         bool finished_wakeup = producer_thread_should_quit.sleep_until(next_frame_start);
 417                         if (finished_wakeup) {
 418                                 frame_callback(timecode++,
 419                                         video_frame, 0, video_format,
 420                                         audio_frame, 0, audio_format);
 421                                 break;
 422                         } else {
 423                                 if (producer_thread_should_quit.should_quit()) break;
 424
 425                                 bool rewound = false;
 426                                 if (process_queued_commands(format_ctx.get(), pathname, last_modified, &rewound)) {
 427                                         return true;
 428                                 }
 429                                 // If we just rewound, drop this frame on the floor and be done.
 430                                 if (rewound) {
 431                                         video_frame_allocator->release_frame(video_frame);
 432                                         break;
 433                                 }
 434                                 // OK, we didn't, so probably a rate change. Recalculate next_frame_start,
 435                                 // but if it's now in the past, we'll reset the origin, so that we don't
 436                                 // generate a huge backlog of frames that we need to run through quickly.
 437                                 next_frame_start = compute_frame_start(frame->pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 438                                 steady_clock::time_point now = steady_clock::now();
 439                                 if (next_frame_start < now) {
 440                                         pts_origin = frame->pts;
 441                                         start = next_frame_start = now;
 442                                 }
 443                         }
 444                 }
 445                 last_pts = frame->pts;
 446         }
 447         return true;
 448 }
 449
 450 void FFmpegCapture::internal_rewind()
 451 {
 452         pts_origin = last_pts = 0;
 453         start = next_frame_start = steady_clock::now();
 454 }
 455
 456 bool FFmpegCapture::process_queued_commands(AVFormatContext *format_ctx, const std::string &pathname, timespec last_modified, bool *rewound)
 457 {
 458         // Process any queued commands from other threads.
 459         vector<QueuedCommand> commands;
 460         {
 461                 lock_guard<mutex> lock(queue_mu);
 462                 swap(commands, command_queue);
 463         }
 464         for (const QueuedCommand &cmd : commands) {
 465                 switch (cmd.command) {
 466                 case QueuedCommand::REWIND:
 467                         if (av_seek_frame(format_ctx, /*stream_index=*/-1, /*timestamp=*/0, /*flags=*/0) < 0) {
 468                                 fprintf(stderr, "%s: Rewind failed, stopping play.\n", pathname.c_str());
 469                         }
 470                         // If the file has changed since last time, return to get it reloaded.
 471                         // Note that depending on how you move the file into place, you might
 472                         // end up corrupting the one you're already playing, so this path
 473                         // might not trigger.
 474                         if (changed_since(pathname, last_modified)) {
 475                                 return true;
 476                         }
 477                         internal_rewind();
 478                         if (rewound != nullptr) {
 479                                 *rewound = true;
 480                         }
 481                         break;
 482
 483                 case QueuedCommand::CHANGE_RATE:
 484                         // Change the origin to the last played frame.
 485                         start = compute_frame_start(last_pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 486                         pts_origin = last_pts;
 487                         rate = cmd.new_rate;
 488                         break;
 489                 }
 490         }
 491         return false;
 492 }
 493
 494 AVFrameWithDeleter FFmpegCapture::decode_frame(AVFormatContext *format_ctx, AVCodecContext *codec_ctx, const std::string &pathname, int video_stream_index, bool *error)
 495 {
 496         *error = false;
 497
 498         // Read packets until we have a frame or there are none left.
 499         bool frame_finished = false;
 500         AVFrameWithDeleter frame = av_frame_alloc_unique();
 501         bool eof = false;
 502         do {
 503                 AVPacket pkt;
 504                 unique_ptr<AVPacket, decltype(av_packet_unref)*> pkt_cleanup(
 505                         &pkt, av_packet_unref);
 506                 av_init_packet(&pkt);
 507                 pkt.data = nullptr;
 508                 pkt.size = 0;
 509                 if (av_read_frame(format_ctx, &pkt) == 0) {
 510                         if (pkt.stream_index != video_stream_index) {
 511                                 // Ignore audio for now.
 512                                 continue;
 513                         }
 514                         if (avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt) < 0) {
 515                                 fprintf(stderr, "%s: Cannot send packet to codec.\n", pathname.c_str());
 516                                 *error = true;
 517                                 return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 518                         }
 519                 } else {
 520                         eof = true;  // Or error, but ignore that for the time being.
 521                 }
 522
 523                 int err = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame.get());
 524                 if (err == 0) {
 525                         frame_finished = true;
 526                         break;
 527                 } else if (err != AVERROR(EAGAIN)) {
 528                         fprintf(stderr, "%s: Cannot receive frame from codec.\n", pathname.c_str());
 529                         *error = true;
 530                         return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 531                 }
 532         } while (!eof);
 533
 534         if (frame_finished)
 535                 return frame;
 536         else
 537                 return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 538 }
 539
 540 VideoFormat FFmpegCapture::construct_video_format(const AVFrame *frame, AVRational video_timebase)
 541 {
 542         VideoFormat video_format;
 543         video_format.width = width;
 544         video_format.height = height;
 545         if (pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
 546                 video_format.stride = width * 4;
 547         } else {
 548                 assert(pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
 549                 video_format.stride = width;
 550         }
 551         video_format.frame_rate_nom = video_timebase.den;
 552         video_format.frame_rate_den = av_frame_get_pkt_duration(frame) * video_timebase.num;
 553         if (video_format.frame_rate_nom == 0 || video_format.frame_rate_den == 0) {
 554                 // Invalid frame rate.
 555                 video_format.frame_rate_nom = 60;
 556                 video_format.frame_rate_den = 1;
 557         }
 558         video_format.has_signal = true;
 559         video_format.is_connected = true;
 560         return video_format;
 561 }
 562
 563 FrameAllocator::Frame FFmpegCapture::make_video_frame(const AVFrame *frame, const string &pathname, bool *error)
 564 {
 565         *error = false;
 566
 567         FrameAllocator::Frame video_frame = video_frame_allocator->alloc_frame();
 568         if (video_frame.data == nullptr) {
 569                 return video_frame;
 570         }
 571
 572         if (sws_ctx == nullptr ||
 573             sws_last_width != frame->width ||
 574             sws_last_height != frame->height ||
 575             sws_last_src_format != frame->format) {
 576                 sws_dst_format = decide_dst_format(AVPixelFormat(frame->format), pixel_format);
 577                 sws_ctx.reset(
 578                         sws_getContext(frame->width, frame->height, AVPixelFormat(frame->format),
 579                                 width, height, sws_dst_format,
 580                                 SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr));
 581                 sws_last_width = frame->width;
 582                 sws_last_height = frame->height;
 583                 sws_last_src_format = frame->format;
 584         }
 585         if (sws_ctx == nullptr) {
 586                 fprintf(stderr, "%s: Could not create scaler context\n", pathname.c_str());
 587                 *error = true;
 588                 return video_frame;
 589         }
 590
 591         uint8_t *pic_data[4] = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
 592         int linesizes[4] = { 0, 0, 0, 0 };
 593         if (pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
 594                 pic_data[0] = video_frame.data;
 595                 linesizes[0] = width * 4;
 596                 video_frame.len = (width * 4) * height;
 597         } else {
 598                 assert(pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
 599                 const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(sws_dst_format);
 600
 601                 int chroma_width = AV_CEIL_RSHIFT(int(width), desc->log2_chroma_w);
 602                 int chroma_height = AV_CEIL_RSHIFT(int(height), desc->log2_chroma_h);
 603
 604                 pic_data[0] = video_frame.data;
 605                 linesizes[0] = width;
 606
 607                 pic_data[1] = pic_data[0] + width * height;
 608                 linesizes[1] = chroma_width;
 609
 610                 pic_data[2] = pic_data[1] + chroma_width * chroma_height;
 611                 linesizes[2] = chroma_width;
 612
 613                 video_frame.len = width * height + 2 * chroma_width * chroma_height;
 614
 615                 current_frame_ycbcr_format = decode_ycbcr_format(desc, frame);
 616         }
 617         sws_scale(sws_ctx.get(), frame->data, frame->linesize, 0, frame->height, pic_data, linesizes);
 618
 619         return video_frame;
 620 }