git.sesse.net Git - nageru/blob - ffmpeg_capture.cpp

   1 #include "ffmpeg_capture.h"
   2
   3 #include <assert.h>
   4 #include <pthread.h>
   5 #include <stdint.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <sys/stat.h>
  10 #include <unistd.h>
  11
  12 extern "C" {
  13 #include <libavcodec/avcodec.h>
  14 #include <libavformat/avformat.h>
  15 #include <libavutil/avutil.h>
  16 #include <libavutil/error.h>
  17 #include <libavutil/frame.h>
  18 #include <libavutil/imgutils.h>
  19 #include <libavutil/mem.h>
  20 #include <libavutil/pixfmt.h>
  21 #include <libswscale/swscale.h>
  22 }
  23
  24 #include <chrono>
  25 #include <cstdint>
  26 #include <utility>
  27 #include <vector>
  28
  29 #include "bmusb/bmusb.h"
  30 #include "ffmpeg_raii.h"
  31 #include "ffmpeg_util.h"
  32 #include "flags.h"
  33 #include "image_input.h"
  34 #include "timebase.h"
  35
  36 #define FRAME_SIZE (8 << 20)  // 8 MB.
  37
  38 using namespace std;
  39 using namespace std::chrono;
  40 using namespace bmusb;
  41 using namespace movit;
  42
  43 namespace {
  44
  45 steady_clock::time_point compute_frame_start(int64_t frame_pts, int64_t pts_origin, const AVRational &video_timebase, const steady_clock::time_point &origin, double rate)
  46 {
  47         const duration<double> pts((frame_pts - pts_origin) * double(video_timebase.num) / double(video_timebase.den));
  48         return origin + duration_cast<steady_clock::duration>(pts / rate);
  49 }
  50
  51 bool changed_since(const std::string &pathname, const timespec &ts)
  52 {
  53         if (ts.tv_sec < 0) {
  54                 return false;
  55         }
  56         struct stat buf;
  57         if (stat(pathname.c_str(), &buf) != 0) {
  58                 fprintf(stderr, "%s: Couldn't check for new version, leaving the old in place.\n", pathname.c_str());
  59                 return false;
  60         }
  61         return (buf.st_mtim.tv_sec != ts.tv_sec || buf.st_mtim.tv_nsec != ts.tv_nsec);
  62 }
  63
  64 bool is_full_range(const AVPixFmtDescriptor *desc)
  65 {
  66         // This is horrible, but there's no better way that I know of.
  67         return (strchr(desc->name, 'j') != nullptr);
  68 }
  69
  70 AVPixelFormat decide_dst_format(AVPixelFormat src_format, bmusb::PixelFormat dst_format_type)
  71 {
  72         if (dst_format_type == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
  73                 return AV_PIX_FMT_BGRA;
  74         }
  75         if (dst_format_type == FFmpegCapture::PixelFormat_NV12) {
  76                 return AV_PIX_FMT_NV12;
  77         }
  78
  79         assert(dst_format_type == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
  80
  81         // If this is a non-Y'CbCr format, just convert to 4:4:4 Y'CbCr
  82         // and be done with it. It's too strange to spend a lot of time on.
  83         // (Let's hope there's no alpha.)
  84         const AVPixFmtDescriptor *src_desc = av_pix_fmt_desc_get(src_format);
  85         if (src_desc == nullptr ||
  86             src_desc->nb_components != 3 ||
  87             (src_desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_RGB)) {
  88                 return AV_PIX_FMT_YUV444P;
  89         }
  90
  91         // The best for us would be Cb and Cr together if possible,
  92         // but FFmpeg doesn't support that except in the special case of
  93         // NV12, so we need to go to planar even for the case of NV12.
  94         // Thus, look for the closest (but no worse) 8-bit planar Y'CbCr format
  95         // that matches in color range. (This will also include the case of
  96         // the source format already being acceptable.)
  97         bool src_full_range = is_full_range(src_desc);
  98         const char *best_format = "yuv444p";
  99         unsigned best_score = numeric_limits<unsigned>::max();
 100         for (const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_next(nullptr);
 101              desc;
 102              desc = av_pix_fmt_desc_next(desc)) {
 103                 // Find planar Y'CbCr formats only.
 104                 if (desc->nb_components != 3) continue;
 105                 if (desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_RGB) continue;
 106                 if (!(desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_PLANAR)) continue;
 107                 if (desc->comp[0].plane != 0 ||
 108                     desc->comp[1].plane != 1 ||
 109                     desc->comp[2].plane != 2) continue;
 110
 111                 // 8-bit formats only.
 112                 if (desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_BE) continue;
 113                 if (desc->comp[0].depth != 8) continue;
 114
 115                 // Same or better chroma resolution only.
 116                 int chroma_w_diff = desc->log2_chroma_w - src_desc->log2_chroma_w;
 117                 int chroma_h_diff = desc->log2_chroma_h - src_desc->log2_chroma_h;
 118                 if (chroma_w_diff < 0 || chroma_h_diff < 0)
 119                         continue;
 120
 121                 // Matching full/limited range only.
 122                 if (is_full_range(desc) != src_full_range)
 123                         continue;
 124
 125                 // Pick something with as little excess chroma resolution as possible.
 126                 unsigned score = (1 << (chroma_w_diff)) << chroma_h_diff;
 127                 if (score < best_score) {
 128                         best_score = score;
 129                         best_format = desc->name;
 130                 }
 131         }
 132         return av_get_pix_fmt(best_format);
 133 }
 134
 135 YCbCrFormat decode_ycbcr_format(const AVPixFmtDescriptor *desc, const AVFrame *frame)
 136 {
 137         YCbCrFormat format;
 138         AVColorSpace colorspace = av_frame_get_colorspace(frame);
 139         switch (colorspace) {
 140         case AVCOL_SPC_BT709:
 141                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_709;
 142                 break;
 143         case AVCOL_SPC_BT470BG:
 144         case AVCOL_SPC_SMPTE170M:
 145         case AVCOL_SPC_SMPTE240M:
 146                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_601;
 147                 break;
 148         case AVCOL_SPC_BT2020_NCL:
 149                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_2020;
 150                 break;
 151         case AVCOL_SPC_UNSPECIFIED:
 152                 format.luma_coefficients = (frame->height >= 720 ? YCBCR_REC_709 : YCBCR_REC_601);
 153                 break;
 154         default:
 155                 fprintf(stderr, "Unknown Y'CbCr coefficient enum %d from FFmpeg; choosing Rec. 709.\n",
 156                         colorspace);
 157                 format.luma_coefficients = YCBCR_REC_709;
 158                 break;
 159         }
 160
 161         format.full_range = is_full_range(desc);
 162         format.num_levels = 1 << desc->comp[0].depth;
 163         format.chroma_subsampling_x = 1 << desc->log2_chroma_w;
 164         format.chroma_subsampling_y = 1 << desc->log2_chroma_h;
 165
 166         switch (frame->chroma_location) {
 167         case AVCHROMA_LOC_LEFT:
 168                 format.cb_x_position = 0.0;
 169                 format.cb_y_position = 0.5;
 170                 break;
 171         case AVCHROMA_LOC_CENTER:
 172                 format.cb_x_position = 0.5;
 173                 format.cb_y_position = 0.5;
 174                 break;
 175         case AVCHROMA_LOC_TOPLEFT:
 176                 format.cb_x_position = 0.0;
 177                 format.cb_y_position = 0.0;
 178                 break;
 179         case AVCHROMA_LOC_TOP:
 180                 format.cb_x_position = 0.5;
 181                 format.cb_y_position = 0.0;
 182                 break;
 183         case AVCHROMA_LOC_BOTTOMLEFT:
 184                 format.cb_x_position = 0.0;
 185                 format.cb_y_position = 1.0;
 186                 break;
 187         case AVCHROMA_LOC_BOTTOM:
 188                 format.cb_x_position = 0.5;
 189                 format.cb_y_position = 1.0;
 190                 break;
 191         default:
 192                 fprintf(stderr, "Unknown chroma location coefficient enum %d from FFmpeg; choosing Rec. 709.\n",
 193                         frame->chroma_location);
 194                 format.cb_x_position = 0.5;
 195                 format.cb_y_position = 0.5;
 196                 break;
 197         }
 198
 199         format.cr_x_position = format.cb_x_position;
 200         format.cr_y_position = format.cb_y_position;
 201         return format;
 202 }
 203
 204 }  // namespace
 205
 206 FFmpegCapture::FFmpegCapture(const string &filename, unsigned width, unsigned height)
 207         : filename(filename), width(width), height(height), video_timebase{1, 1}
 208 {
 209         // Not really used for anything.
 210         description = "Video: " + filename;
 211
 212         avformat_network_init();  // In case someone wants this.
 213 }
 214
 215 FFmpegCapture::~FFmpegCapture()
 216 {
 217         if (has_dequeue_callbacks) {
 218                 dequeue_cleanup_callback();
 219         }
 220 }
 221
 222 void FFmpegCapture::configure_card()
 223 {
 224         if (video_frame_allocator == nullptr) {
 225                 owned_video_frame_allocator.reset(new MallocFrameAllocator(FRAME_SIZE, NUM_QUEUED_VIDEO_FRAMES));
 226                 set_video_frame_allocator(owned_video_frame_allocator.get());
 227         }
 228         if (audio_frame_allocator == nullptr) {
 229                 owned_audio_frame_allocator.reset(new MallocFrameAllocator(65536, NUM_QUEUED_AUDIO_FRAMES));
 230                 set_audio_frame_allocator(owned_audio_frame_allocator.get());
 231         }
 232 }
 233
 234 void FFmpegCapture::start_bm_capture()
 235 {
 236         if (running) {
 237                 return;
 238         }
 239         running = true;
 240         producer_thread_should_quit.unquit();
 241         producer_thread = thread(&FFmpegCapture::producer_thread_func, this);
 242 }
 243
 244 void FFmpegCapture::stop_dequeue_thread()
 245 {
 246         if (!running) {
 247                 return;
 248         }
 249         running = false;
 250         producer_thread_should_quit.quit();
 251         producer_thread.join();
 252 }
 253
 254 std::map<uint32_t, VideoMode> FFmpegCapture::get_available_video_modes() const
 255 {
 256         // Note: This will never really be shown in the UI.
 257         VideoMode mode;
 258
 259         char buf[256];
 260         snprintf(buf, sizeof(buf), "%ux%u", width, height);
 261         mode.name = buf;
 262
 263         mode.autodetect = false;
 264         mode.width = width;
 265         mode.height = height;
 266         mode.frame_rate_num = 60;
 267         mode.frame_rate_den = 1;
 268         mode.interlaced = false;
 269
 270         return {{ 0, mode }};
 271 }
 272
 273 void FFmpegCapture::producer_thread_func()
 274 {
 275         char thread_name[16];
 276         snprintf(thread_name, sizeof(thread_name), "FFmpeg_C_%d", card_index);
 277         pthread_setname_np(pthread_self(), thread_name);
 278
 279         while (!producer_thread_should_quit.should_quit()) {
 280                 string pathname = search_for_file(filename);
 281                 if (filename.empty()) {
 282                         fprintf(stderr, "%s not found, sleeping one second and trying again...\n", filename.c_str());
 283                         send_disconnected_frame();
 284                         producer_thread_should_quit.sleep_for(seconds(1));
 285                         continue;
 286                 }
 287                 if (!play_video(pathname)) {
 288                         // Error.
 289                         fprintf(stderr, "Error when playing %s, sleeping one second and trying again...\n", pathname.c_str());
 290                         send_disconnected_frame();
 291                         producer_thread_should_quit.sleep_for(seconds(1));
 292                         continue;
 293                 }
 294
 295                 // Probably just EOF, will exit the loop above on next test.
 296         }
 297
 298         if (has_dequeue_callbacks) {
 299                 dequeue_cleanup_callback();
 300                 has_dequeue_callbacks = false;
 301         }
 302 }
 303
 304 void FFmpegCapture::send_disconnected_frame()
 305 {
 306         // Send an empty frame to signal that we have no signal anymore.
 307         FrameAllocator::Frame video_frame = video_frame_allocator->alloc_frame();
 308         if (video_frame.data) {
 309                 VideoFormat video_format;
 310                 video_format.width = width;
 311                 video_format.height = height;
 312                 video_format.stride = width * 4;
 313                 video_format.frame_rate_nom = 60;
 314                 video_format.frame_rate_den = 1;
 315                 video_format.is_connected = false;
 316
 317                 video_frame.len = width * height * 4;
 318                 memset(video_frame.data, 0, video_frame.len);
 319
 320                 frame_callback(-1, AVRational{1, TIMEBASE}, timecode++,
 321                         video_frame, /*video_offset=*/0, video_format,
 322                         FrameAllocator::Frame(), /*audio_offset=*/0, AudioFormat());
 323         }
 324 }
 325
 326 bool FFmpegCapture::play_video(const string &pathname)
 327 {
 328         // Note: Call before open, not after; otherwise, there's a race.
 329         // (There is now, too, but it tips the correct way. We could use fstat()
 330         // if we had the file descriptor.)
 331         timespec last_modified;
 332         struct stat buf;
 333         if (stat(pathname.c_str(), &buf) != 0) {
 334                 // Probably some sort of protocol, so can't stat.
 335                 last_modified.tv_sec = -1;
 336         } else {
 337                 last_modified = buf.st_mtim;
 338         }
 339
 340         auto format_ctx = avformat_open_input_unique(pathname.c_str(), nullptr, nullptr);
 341         if (format_ctx == nullptr) {
 342                 fprintf(stderr, "%s: Error opening file\n", pathname.c_str());
 343                 return false;
 344         }
 345
 346         if (avformat_find_stream_info(format_ctx.get(), nullptr) < 0) {
 347                 fprintf(stderr, "%s: Error finding stream info\n", pathname.c_str());
 348                 return false;
 349         }
 350
 351         int video_stream_index = find_stream_index(format_ctx.get(), AVMEDIA_TYPE_VIDEO);
 352         if (video_stream_index == -1) {
 353                 fprintf(stderr, "%s: No video stream found\n", pathname.c_str());
 354                 return false;
 355         }
 356
 357         int audio_stream_index = find_stream_index(format_ctx.get(), AVMEDIA_TYPE_AUDIO);
 358
 359         const AVCodecParameters *codecpar = format_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar;
 360         video_timebase = format_ctx->streams[video_stream_index]->time_base;
 361         AVCodecContextWithDeleter codec_ctx = avcodec_alloc_context3_unique(nullptr);
 362         if (avcodec_parameters_to_context(codec_ctx.get(), codecpar) < 0) {
 363                 fprintf(stderr, "%s: Cannot fill codec parameters\n", pathname.c_str());
 364                 return false;
 365         }
 366         AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
 367         if (codec == nullptr) {
 368                 fprintf(stderr, "%s: Cannot find decoder\n", pathname.c_str());
 369                 return false;
 370         }
 371         if (avcodec_open2(codec_ctx.get(), codec, nullptr) < 0) {
 372                 fprintf(stderr, "%s: Cannot open decoder\n", pathname.c_str());
 373                 return false;
 374         }
 375         unique_ptr<AVCodecContext, decltype(avcodec_close)*> codec_ctx_cleanup(
 376                 codec_ctx.get(), avcodec_close);
 377
 378         internal_rewind();
 379
 380         // Main loop.
 381         while (!producer_thread_should_quit.should_quit()) {
 382                 if (process_queued_commands(format_ctx.get(), pathname, last_modified, /*rewound=*/nullptr)) {
 383                         return true;
 384                 }
 385
 386                 bool error;
 387                 AVFrameWithDeleter frame = decode_frame(format_ctx.get(), codec_ctx.get(), pathname, video_stream_index, audio_stream_index, &error);
 388                 if (error) {
 389                         return false;
 390                 }
 391                 if (frame == nullptr) {
 392                         // EOF. Loop back to the start if we can.
 393                         if (av_seek_frame(format_ctx.get(), /*stream_index=*/-1, /*timestamp=*/0, /*flags=*/0) < 0) {
 394                                 fprintf(stderr, "%s: Rewind failed, not looping.\n", pathname.c_str());
 395                                 return true;
 396                         }
 397                         // If the file has changed since last time, return to get it reloaded.
 398                         // Note that depending on how you move the file into place, you might
 399                         // end up corrupting the one you're already playing, so this path
 400                         // might not trigger.
 401                         if (changed_since(pathname, last_modified)) {
 402                                 return true;
 403                         }
 404                         internal_rewind();
 405                         continue;
 406                 }
 407
 408                 VideoFormat video_format = construct_video_format(frame.get(), video_timebase);
 409                 FrameAllocator::Frame video_frame = make_video_frame(frame.get(), pathname, &error);
 410                 if (error) {
 411                         return false;
 412                 }
 413
 414                 FrameAllocator::Frame audio_frame;
 415                 AudioFormat audio_format;
 416                 audio_format.bits_per_sample = 32;
 417                 audio_format.num_channels = 8;
 418
 419                 for ( ;; ) {
 420                         if (last_pts == 0 && pts_origin == 0) {
 421                                 pts_origin = frame->pts;
 422                         }
 423                         next_frame_start = compute_frame_start(frame->pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 424                         video_frame.received_timestamp = next_frame_start;
 425                         bool finished_wakeup = producer_thread_should_quit.sleep_until(next_frame_start);
 426                         if (finished_wakeup) {
 427                                 frame_callback(frame->pts, video_timebase, timecode++,
 428                                         video_frame, 0, video_format,
 429                                         audio_frame, 0, audio_format);
 430                                 break;
 431                         } else {
 432                                 if (producer_thread_should_quit.should_quit()) break;
 433
 434                                 bool rewound = false;
 435                                 if (process_queued_commands(format_ctx.get(), pathname, last_modified, &rewound)) {
 436                                         return true;
 437                                 }
 438                                 // If we just rewound, drop this frame on the floor and be done.
 439                                 if (rewound) {
 440                                         video_frame_allocator->release_frame(video_frame);
 441                                         break;
 442                                 }
 443                                 // OK, we didn't, so probably a rate change. Recalculate next_frame_start,
 444                                 // but if it's now in the past, we'll reset the origin, so that we don't
 445                                 // generate a huge backlog of frames that we need to run through quickly.
 446                                 next_frame_start = compute_frame_start(frame->pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 447                                 steady_clock::time_point now = steady_clock::now();
 448                                 if (next_frame_start < now) {
 449                                         pts_origin = frame->pts;
 450                                         start = next_frame_start = now;
 451                                 }
 452                         }
 453                 }
 454                 last_pts = frame->pts;
 455         }
 456         return true;
 457 }
 458
 459 void FFmpegCapture::internal_rewind()
 460 {
 461         pts_origin = last_pts = 0;
 462         start = next_frame_start = steady_clock::now();
 463 }
 464
 465 bool FFmpegCapture::process_queued_commands(AVFormatContext *format_ctx, const std::string &pathname, timespec last_modified, bool *rewound)
 466 {
 467         // Process any queued commands from other threads.
 468         vector<QueuedCommand> commands;
 469         {
 470                 lock_guard<mutex> lock(queue_mu);
 471                 swap(commands, command_queue);
 472         }
 473         for (const QueuedCommand &cmd : commands) {
 474                 switch (cmd.command) {
 475                 case QueuedCommand::REWIND:
 476                         if (av_seek_frame(format_ctx, /*stream_index=*/-1, /*timestamp=*/0, /*flags=*/0) < 0) {
 477                                 fprintf(stderr, "%s: Rewind failed, stopping play.\n", pathname.c_str());
 478                         }
 479                         // If the file has changed since last time, return to get it reloaded.
 480                         // Note that depending on how you move the file into place, you might
 481                         // end up corrupting the one you're already playing, so this path
 482                         // might not trigger.
 483                         if (changed_since(pathname, last_modified)) {
 484                                 return true;
 485                         }
 486                         internal_rewind();
 487                         if (rewound != nullptr) {
 488                                 *rewound = true;
 489                         }
 490                         break;
 491
 492                 case QueuedCommand::CHANGE_RATE:
 493                         // Change the origin to the last played frame.
 494                         start = compute_frame_start(last_pts, pts_origin, video_timebase, start, rate);
 495                         pts_origin = last_pts;
 496                         rate = cmd.new_rate;
 497                         break;
 498                 }
 499         }
 500         return false;
 501 }
 502
 503 AVFrameWithDeleter FFmpegCapture::decode_frame(AVFormatContext *format_ctx, AVCodecContext *codec_ctx, const std::string &pathname, int video_stream_index, int audio_stream_index, bool *error)
 504 {
 505         *error = false;
 506
 507         // Read packets until we have a frame or there are none left.
 508         bool frame_finished = false;
 509         AVFrameWithDeleter frame = av_frame_alloc_unique();
 510         bool eof = false;
 511         do {
 512                 AVPacket pkt;
 513                 unique_ptr<AVPacket, decltype(av_packet_unref)*> pkt_cleanup(
 514                         &pkt, av_packet_unref);
 515                 av_init_packet(&pkt);
 516                 pkt.data = nullptr;
 517                 pkt.size = 0;
 518                 if (av_read_frame(format_ctx, &pkt) == 0) {
 519                         if (pkt.stream_index == audio_stream_index && audio_callback != nullptr) {
 520                                 audio_callback(&pkt, format_ctx->streams[audio_stream_index]->time_base);
 521                         }
 522                         if (pkt.stream_index != video_stream_index) {
 523                                 // Ignore audio for now.
 524                                 continue;
 525                         }
 526                         if (avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt) < 0) {
 527                                 fprintf(stderr, "%s: Cannot send packet to codec.\n", pathname.c_str());
 528                                 *error = true;
 529                                 return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 530                         }
 531                 } else {
 532                         eof = true;  // Or error, but ignore that for the time being.
 533                 }
 534
 535                 int err = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame.get());
 536                 if (err == 0) {
 537                         frame_finished = true;
 538                         break;
 539                 } else if (err != AVERROR(EAGAIN)) {
 540                         fprintf(stderr, "%s: Cannot receive frame from codec.\n", pathname.c_str());
 541                         *error = true;
 542                         return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 543                 }
 544         } while (!eof);
 545
 546         if (frame_finished)
 547                 return frame;
 548         else
 549                 return AVFrameWithDeleter(nullptr);
 550 }
 551
 552 VideoFormat FFmpegCapture::construct_video_format(const AVFrame *frame, AVRational video_timebase)
 553 {
 554         VideoFormat video_format;
 555         video_format.width = width;
 556         video_format.height = height;
 557         if (pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
 558                 video_format.stride = width * 4;
 559         } else if (pixel_format == FFmpegCapture::PixelFormat_NV12) {
 560                 video_format.stride = width;
 561         } else {
 562                 assert(pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
 563                 video_format.stride = width;
 564         }
 565         video_format.frame_rate_nom = video_timebase.den;
 566         video_format.frame_rate_den = av_frame_get_pkt_duration(frame) * video_timebase.num;
 567         if (video_format.frame_rate_nom == 0 || video_format.frame_rate_den == 0) {
 568                 // Invalid frame rate.
 569                 video_format.frame_rate_nom = 60;
 570                 video_format.frame_rate_den = 1;
 571         }
 572         video_format.has_signal = true;
 573         video_format.is_connected = true;
 574         return video_format;
 575 }
 576
 577 FrameAllocator::Frame FFmpegCapture::make_video_frame(const AVFrame *frame, const string &pathname, bool *error)
 578 {
 579         *error = false;
 580
 581         FrameAllocator::Frame video_frame = video_frame_allocator->alloc_frame();
 582         if (video_frame.data == nullptr) {
 583                 return video_frame;
 584         }
 585
 586         if (sws_ctx == nullptr ||
 587             sws_last_width != frame->width ||
 588             sws_last_height != frame->height ||
 589             sws_last_src_format != frame->format) {
 590                 sws_dst_format = decide_dst_format(AVPixelFormat(frame->format), pixel_format);
 591                 sws_ctx.reset(
 592                         sws_getContext(frame->width, frame->height, AVPixelFormat(frame->format),
 593                                 width, height, sws_dst_format,
 594                                 SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr));
 595                 sws_last_width = frame->width;
 596                 sws_last_height = frame->height;
 597                 sws_last_src_format = frame->format;
 598         }
 599         if (sws_ctx == nullptr) {
 600                 fprintf(stderr, "%s: Could not create scaler context\n", pathname.c_str());
 601                 *error = true;
 602                 return video_frame;
 603         }
 604
 605         uint8_t *pic_data[4] = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
 606         int linesizes[4] = { 0, 0, 0, 0 };
 607         if (pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitBGRA) {
 608                 pic_data[0] = video_frame.data;
 609                 linesizes[0] = width * 4;
 610                 video_frame.len = (width * 4) * height;
 611         } else if (pixel_format == PixelFormat_NV12) {
 612                 pic_data[0] = video_frame.data;
 613                 linesizes[0] = width;
 614
 615                 pic_data[1] = pic_data[0] + width * height;
 616                 linesizes[1] = width;
 617
 618                 video_frame.len = (width * 2) * height;
 619
 620                 const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(sws_dst_format);
 621                 current_frame_ycbcr_format = decode_ycbcr_format(desc, frame);
 622         } else {
 623                 assert(pixel_format == bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar);
 624                 const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(sws_dst_format);
 625
 626                 int chroma_width = AV_CEIL_RSHIFT(int(width), desc->log2_chroma_w);
 627                 int chroma_height = AV_CEIL_RSHIFT(int(height), desc->log2_chroma_h);
 628
 629                 pic_data[0] = video_frame.data;
 630                 linesizes[0] = width;
 631
 632                 pic_data[1] = pic_data[0] + width * height;
 633                 linesizes[1] = chroma_width;
 634
 635                 pic_data[2] = pic_data[1] + chroma_width * chroma_height;
 636                 linesizes[2] = chroma_width;
 637
 638                 video_frame.len = width * height + 2 * chroma_width * chroma_height;
 639
 640                 current_frame_ycbcr_format = decode_ycbcr_format(desc, frame);
 641         }
 642         sws_scale(sws_ctx.get(), frame->data, frame->linesize, 0, frame->height, pic_data, linesizes);
 643
 644         return video_frame;
 645 }