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More refactoring in FFmpegCapture.
[nageru] / ffmpeg_capture.h
1 #ifndef _FFMPEG_CAPTURE_H
2 #define _FFMPEG_CAPTURE_H 1
3
4 // FFmpegCapture looks much like a capture card, but the frames it spits out
5 // come from a video in real time, looping. Because it decodes the video using
6 // FFmpeg (thus the name), this means it can handle a very wide array of video
7 // formats, and also things like network streaming and V4L capture, but it is
8 // also significantly less integrated and optimized than the regular capture
9 // cards. In particular, the frames are always scaled and converted to 8-bit
10 // RGBA on the CPU before being sent on to the GPU.
11 //
12 // Since we don't really know much about the video when building the chains,
13 // there are some limitations. In particular, frames are always assumed to be
14 // sRGB even if the video container says something else. We could probably
15 // try to load the video on startup and pick out the parameters at that point,
16 // but it would require some more plumbing, and it would also fail if the file
17 // changes parameters midway, which is allowed in some formats.
18 //
19 // There is currently no audio support.
20
21 #include <assert.h>
22 #include <stdint.h>
23 #include <functional>
24 #include <map>
25 #include <memory>
26 #include <mutex>
27 #include <set>
28 #include <string>
29 #include <thread>
30
31 #include <movit/ycbcr.h>
32
33 extern "C" {
34 #include <libavutil/pixfmt.h>
35 }
36
37 #include "bmusb/bmusb.h"
38 #include "ffmpeg_raii.h"
39 #include "quittable_sleeper.h"
40
41 struct AVFormatContext;
42 struct AVFrame;
43 struct AVRational;
44
45 class FFmpegCapture : public bmusb::CaptureInterface
46 {
47 public:
48         FFmpegCapture(const std::string &filename, unsigned width, unsigned height);
49         ~FFmpegCapture();
50
51         void set_card_index(int card_index)
52         {
53                 this->card_index = card_index;
54         }
55
56         int get_card_index() const
57         {
58                 return card_index;
59         }
60
61         void rewind()
62         {
63                 std::lock_guard<std::mutex> lock(queue_mu);
64                 command_queue.push_back(QueuedCommand { QueuedCommand::REWIND });
65         }
66
67         void change_rate(double new_rate)
68         {
69                 std::lock_guard<std::mutex> lock(queue_mu);
70                 command_queue.push_back(QueuedCommand { QueuedCommand::CHANGE_RATE, new_rate });
71         }
72
73         // CaptureInterface.
74         void set_video_frame_allocator(bmusb::FrameAllocator *allocator) override
75         {
76                 video_frame_allocator = allocator;
77                 if (owned_video_frame_allocator.get() != allocator) {
78                         owned_video_frame_allocator.reset();
79                 }
80         }
81
82         bmusb::FrameAllocator *get_video_frame_allocator() override
83         {
84                 return video_frame_allocator;
85         }
86
87         // Does not take ownership.
88         void set_audio_frame_allocator(bmusb::FrameAllocator *allocator) override
89         {
90                 audio_frame_allocator = allocator;
91                 if (owned_audio_frame_allocator.get() != allocator) {
92                         owned_audio_frame_allocator.reset();
93                 }
94         }
95
96         bmusb::FrameAllocator *get_audio_frame_allocator() override
97         {
98                 return audio_frame_allocator;
99         }
100
101         void set_frame_callback(bmusb::frame_callback_t callback) override
102         {
103                 frame_callback = callback;
104         }
105
106         // Used to get precise information about the Y'CbCr format used
107         // for a given frame. Only valid to call during the frame callback,
108         // and only when receiving a frame with pixel format PixelFormat_8BitYCbCrPlanar.
109         movit::YCbCrFormat get_current_frame_ycbcr_format() const
110         {
111                 return current_frame_ycbcr_format;
112         }
113
114         void set_dequeue_thread_callbacks(std::function<void()> init, std::function<void()> cleanup) override
115         {
116                 dequeue_init_callback = init;
117                 dequeue_cleanup_callback = cleanup;
118                 has_dequeue_callbacks = true;
119         }
120
121         std::string get_description() const override
122         {
123                 return description;
124         }
125
126         void configure_card() override;
127         void start_bm_capture() override;
128         void stop_dequeue_thread() override;
129         bool get_disconnected() const override { return false; }  // We never unplug.
130
131         std::map<uint32_t, bmusb::VideoMode> get_available_video_modes() const;
132         void set_video_mode(uint32_t video_mode_id) override {}  // Ignore.
133         uint32_t get_current_video_mode() const override { return 0; }
134
135         std::set<bmusb::PixelFormat> get_available_pixel_formats() const override {
136                 return std::set<bmusb::PixelFormat>{ bmusb::PixelFormat_8BitBGRA, bmusb::PixelFormat_8BitYCbCrPlanar };
137         }
138         void set_pixel_format(bmusb::PixelFormat pixel_format) override {
139                 this->pixel_format = pixel_format;
140         }       
141         bmusb::PixelFormat get_current_pixel_format() const override {
142                 return pixel_format;
143         }
144
145         std::map<uint32_t, std::string> get_available_video_inputs() const override {
146                 return { { 0, "Auto" } }; }
147         void set_video_input(uint32_t video_input_id) override {}  // Ignore.
148         uint32_t get_current_video_input() const override { return 0; }
149
150         std::map<uint32_t, std::string> get_available_audio_inputs() const override {
151                 return { { 0, "Embedded" } };
152         }
153         void set_audio_input(uint32_t audio_input_id) override {}  // Ignore.
154         uint32_t get_current_audio_input() const override { return 0; }
155
156 private:
157         void producer_thread_func();
158         void send_disconnected_frame();
159         bool play_video(const std::string &pathname);
160         void internal_rewind();
161
162         // Returns true if there was an error.
163         bool process_queued_commands(AVFormatContext *format_ctx, const std::string &pathname, timespec last_modified);
164
165         // Returns nullptr if no frame was decoded (e.g. EOF).
166         AVFrameWithDeleter decode_frame(AVFormatContext *format_ctx, AVCodecContext *codec_ctx, const std::string &pathname, int video_stream_index, bool *error);
167
168         bmusb::VideoFormat construct_video_format(const AVFrame *frame, AVRational video_timebase);
169         bmusb::FrameAllocator::Frame make_video_frame(const AVFrame *frame, const std::string &pathname, bool *error);
170
171         std::string description, filename;
172         uint16_t timecode = 0;
173         unsigned width, height;
174         bmusb::PixelFormat pixel_format = bmusb::PixelFormat_8BitBGRA;
175         movit::YCbCrFormat current_frame_ycbcr_format;
176         bool running = false;
177         int card_index = -1;
178         double rate = 1.0;
179
180         bool has_dequeue_callbacks = false;
181         std::function<void()> dequeue_init_callback = nullptr;
182         std::function<void()> dequeue_cleanup_callback = nullptr;
183
184         bmusb::FrameAllocator *video_frame_allocator = nullptr;
185         bmusb::FrameAllocator *audio_frame_allocator = nullptr;
186         std::unique_ptr<bmusb::FrameAllocator> owned_video_frame_allocator;
187         std::unique_ptr<bmusb::FrameAllocator> owned_audio_frame_allocator;
188         bmusb::frame_callback_t frame_callback = nullptr;
189
190         SwsContextWithDeleter sws_ctx;
191         int sws_last_width = -1, sws_last_height = -1, sws_last_src_format = -1;
192         AVPixelFormat sws_dst_format = AVPixelFormat(-1);  // In practice, always initialized.
193
194         QuittableSleeper producer_thread_should_quit;
195         std::thread producer_thread;
196
197         int64_t pts_origin, last_pts;
198         std::chrono::steady_clock::time_point start, next_frame_start;
199
200         std::mutex queue_mu;
201         struct QueuedCommand {
202                 enum Command { REWIND, CHANGE_RATE } command;
203                 double new_rate;  // For CHANGE_RATE.
204         };
205         std::vector<QueuedCommand> command_queue;  // Protected by <queue_mu>.
206 };
207
208 #endif  // !defined(_FFMPEG_CAPTURE_H)