git.sesse.net Git - nageru/blob - main.cpp

   1 #include <assert.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 #include <chrono>
   6 #include <memory>
   7 #include <mutex>
   8 #include <string>
   9 #include <thread>
  10 #include <vector>
  11
  12 extern "C" {
  13 #include <libavformat/avformat.h>
  14 }
  15
  16 #include <QApplication>
  17
  18 #include "mainwindow.h"
  19 #include "ffmpeg_raii.h"
  20 #include "post_to_main_thread.h"
  21 #include "ui_mainwindow.h"
  22
  23 #define MAX_STREAMS 16
  24
  25 using namespace std;
  26 using namespace std::chrono;
  27
  28 // TODO: Replace by some sort of GUI control, I guess.
  29 int64_t current_pts = 0;
  30
  31 string filename_for_frame(unsigned stream_idx, int64_t pts)
  32 {
  33         char filename[256];
  34         snprintf(filename, sizeof(filename), "frames/cam%d-pts%09ld.jpeg", stream_idx, pts);
  35         return filename;
  36 }
  37
  38 mutex frame_mu;
  39 vector<int64_t> frames[MAX_STREAMS];
  40
  41 int thread_func();
  42
  43 int main(int argc, char **argv)
  44 {
  45         av_register_all();
  46         avformat_network_init();
  47
  48         QApplication app(argc, argv);
  49         MainWindow mainWindow;
  50         mainWindow.show();
  51
  52         thread(thread_func).detach();
  53
  54         return app.exec();
  55 }
  56
  57 int thread_func()
  58 {
  59         auto format_ctx = avformat_open_input_unique("multiangle.mp4", nullptr, nullptr);
  60         if (format_ctx == nullptr) {
  61                 fprintf(stderr, "%s: Error opening file\n", "example.mp4");
  62                 return 1;
  63         }
  64
  65         int64_t last_pts = -1;
  66
  67         for ( ;; ) {
  68                 AVPacket pkt;
  69                 unique_ptr<AVPacket, decltype(av_packet_unref)*> pkt_cleanup(
  70                         &pkt, av_packet_unref);
  71                 av_init_packet(&pkt);
  72                 pkt.data = nullptr;
  73                 pkt.size = 0;
  74                 if (av_read_frame(format_ctx.get(), &pkt) != 0) {
  75                         break;
  76                 }
  77                 fprintf(stderr, "Got a frame from camera %d, pts = %ld, size = %d\n",
  78                         pkt.stream_index, pkt.pts, pkt.size);
  79                 string filename = filename_for_frame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  80                 FILE *fp = fopen(filename.c_str(), "wb");
  81                 if (fp == nullptr) {
  82                         perror(filename.c_str());
  83                         exit(1);
  84                 }
  85                 fwrite(pkt.data, pkt.size, 1, fp);
  86                 fclose(fp);
  87
  88                 post_to_main_thread([pkt] {
  89                         if (pkt.stream_index == 0) {
  90                                 global_mainwindow->ui->input1_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  91                         } else if (pkt.stream_index == 1) {
  92                                 global_mainwindow->ui->input2_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  93                         } else if (pkt.stream_index == 2) {
  94                                 global_mainwindow->ui->input3_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  95                         }
  96                 });
  97
  98                 assert(pkt.stream_index < MAX_STREAMS);
  99                 frames[pkt.stream_index].push_back(pkt.pts);
 100
 101                 // Hack. Assumes a given timebase.
 102                 if (last_pts != -1) {
 103                         this_thread::sleep_for(microseconds((pkt.pts - last_pts) * 1000000 / 12800));
 104                 }
 105                 last_pts = pkt.pts;
 106                 current_pts = pkt.pts;
 107         }
 108
 109         return 0;
 110 }