git.sesse.net Git - nageru/blob - main.cpp

   1 #include <assert.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <stdint.h>
   4
   5 #include <chrono>
   6 #include <memory>
   7 #include <mutex>
   8 #include <string>
   9 #include <thread>
  10 #include <vector>
  11
  12 extern "C" {
  13 #include <libavformat/avformat.h>
  14 }
  15
  16 #include <QApplication>
  17
  18 #include "mainwindow.h"
  19 #include "ffmpeg_raii.h"
  20 #include "post_to_main_thread.h"
  21 #include "ui_mainwindow.h"
  22
  23 #define MAX_STREAMS 16
  24
  25 using namespace std;
  26 using namespace std::chrono;
  27
  28 string filename_for_frame(unsigned stream_idx, int64_t pts)
  29 {
  30         char filename[256];
  31         snprintf(filename, sizeof(filename), "frames/cam%d-pts%09ld.jpeg", stream_idx, pts);
  32         return filename;
  33 }
  34
  35 mutex frame_mu;
  36 vector<int64_t> frames[MAX_STREAMS];
  37
  38 int thread_func();
  39
  40 int main(int argc, char **argv)
  41 {
  42         av_register_all();
  43         avformat_network_init();
  44
  45         QApplication app(argc, argv);
  46         MainWindow mainWindow;
  47         mainWindow.show();
  48
  49         thread(thread_func).detach();
  50
  51         return app.exec();
  52 }
  53
  54 int thread_func()
  55 {
  56         auto format_ctx = avformat_open_input_unique("multiangle.mp4", nullptr, nullptr);
  57         if (format_ctx == nullptr) {
  58                 fprintf(stderr, "%s: Error opening file\n", "example.mp4");
  59                 return 1;
  60         }
  61
  62         int64_t last_pts = -1;
  63
  64         for ( ;; ) {
  65                 AVPacket pkt;
  66                 unique_ptr<AVPacket, decltype(av_packet_unref)*> pkt_cleanup(
  67                         &pkt, av_packet_unref);
  68                 av_init_packet(&pkt);
  69                 pkt.data = nullptr;
  70                 pkt.size = 0;
  71                 if (av_read_frame(format_ctx.get(), &pkt) != 0) {
  72                         break;
  73                 }
  74                 fprintf(stderr, "Got a frame from camera %d, pts = %ld, size = %d\n",
  75                         pkt.stream_index, pkt.pts, pkt.size);
  76                 string filename = filename_for_frame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  77                 FILE *fp = fopen(filename.c_str(), "wb");
  78                 if (fp == nullptr) {
  79                         perror(filename.c_str());
  80                         exit(1);
  81                 }
  82                 fwrite(pkt.data, pkt.size, 1, fp);
  83                 fclose(fp);
  84
  85                 post_to_main_thread([pkt] {
  86                         if (pkt.stream_index == 0) {
  87                                 global_mainwindow->ui->input1_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  88                         } else if (pkt.stream_index == 1) {
  89                                 global_mainwindow->ui->input2_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  90                         } else if (pkt.stream_index == 2) {
  91                                 global_mainwindow->ui->input3_display->setFrame(pkt.stream_index, pkt.pts);
  92                         }
  93                 });
  94
  95                 assert(pkt.stream_index < MAX_STREAMS);
  96                 frames[pkt.stream_index].push_back(pkt.pts);
  97
  98                 // Hack. Assumes a given timebase.
  99                 if (last_pts != -1) {
 100                         this_thread::sleep_for(microseconds((pkt.pts - last_pts) * 1000000 / 12800));
 101                 }
 102                 last_pts = pkt.pts;
 103         }
 104
 105         return 0;
 106 }